一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機電一體化裝置領域，具體涉及一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械零件加工過程中，零件從料框拿出來放到流水線傳送帶上，由人工操作，在由傳送帶送到一定位置，然后由機械手將零件安裝就位，夾牢加工。有的零件有正反認向區(qū)另IJ，但正反差異較小，人工放置往往容易放錯，造成廢品，甚至不太容易被檢查出來，流到客戶端，造成嚴重后果。為杜絕此類問題發(fā)生，必須在流水線的傳送帶將要把零件送入機械手前，安裝一個防措糾錯裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的，就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，克服由于零件認向差異小，容易被人工錯放，且不易檢查發(fā)現(xiàn)的不足。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，安裝在傳送帶的機架上，所述糾錯裝置包括支承角鐵、雙桿氣缸方箱、雙桿氣缸、糾錯托爪、升降氣缸安裝板、升降氣缸、直線導軌角鐵、直線導軌副、糾錯芯軸安裝板、糾錯芯軸、糾錯傳感器支套、糾錯傳感器探頭和控制器，其中:
[0005]所述支承角鐵安裝在所述傳送帶的機架的一側(cè)，所述雙桿氣缸方箱位于所述傳送帶的機架的另一側(cè)；
[0006]所述雙桿氣缸安裝在所述雙桿氣缸方箱內(nèi)，且所述雙桿氣缸水平設置；
[0007]所述糾錯托爪安裝在所述雙桿氣缸的活塞桿的一端，且所述糾錯托爪與所述傳送帶上零件相鄰；
[0008]所述升降氣缸安裝在所述升降氣缸安裝板上，且所述升降氣缸位于所述雙桿氣缸方箱的正上方；
[0009]所述直線導軌角鐵垂直設置，所述直線導軌角鐵的頂端與所述升降氣缸安裝板相連，所述直線導軌角鐵的底端固定在所述傳送帶的機架上；
[0010]所述直線導軌副安裝在所述直線導軌角鐵上，且與所述雙桿氣缸方箱的一側(cè)面相連；
[0011]所述糾錯芯軸安裝板水平設置，且所述糾錯芯軸安裝板跨接在所述支承角鐵和升降氣缸安裝板之間；
[0012]所述糾錯芯軸設置在所述糾錯芯軸安裝板上，且位于所述傳送帶上零件的正上方；
[0013]所述糾錯傳感器支套套接在所述糾錯芯軸上；
[0014]所述糾錯傳感器探頭設置在所述糾錯傳感器支套的外圓周面上；
[0015]所述控制器設置在所述傳送帶的機架上，且所述糾錯傳感器探頭、雙桿氣缸和升降氣缸均與所述控制器電連接。
[0016]上述的一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，其中，所述糾錯傳感器探頭有若干個，若干個所述糾錯傳感器探頭均布在所述糾錯傳感器支套的外圓周面上。
[0017]本實用新型的傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，通過設定流水線節(jié)拍停留位置，由糾錯裝置的糾錯托爪通過雙桿氣缸伸到待查零件位置下方，然后通過升降氣缸與直線導軌副把待查零件送到糾錯芯軸位置，然后由若干個糾錯傳感器探頭對待查零件進行探測，由于探測節(jié)拍小于零件加工節(jié)拍，所以若零件放置正確，零件放回原傳送帶位置，不影響流水作業(yè)節(jié)拍，如零件放置錯誤，則糾錯裝置會發(fā)出聲光警示，操作人員在零件加工節(jié)拍內(nèi)把放錯位置的零件糾正，也不會影響流水作業(yè)節(jié)拍，本實用新型的傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，克服由于零件認向差異小，容易被人工錯放，且不易檢查發(fā)現(xiàn)的不足。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領域的技術(shù)人員能更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]請參閱圖1，本實用新型的實施例，一種傳送帶上零件30傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，包括支承角鐵9、雙桿氣缸方箱3、雙桿氣缸2、糾錯托爪1、升降氣缸安裝板6、升降氣缸7、直線導軌角鐵5、直線導軌副4、糾錯芯軸安裝板8、糾錯芯軸10、糾錯傳感器支套11、糾錯傳感器探頭12和控制器13。該糾錯裝置安裝在傳送帶的機架20上。
[0021]支承角鐵9安裝在傳送帶的機架20的一側(cè)，雙桿氣缸方箱3位于傳送帶的機架20的另一側(cè)；雙桿氣缸2安裝在雙桿氣缸方箱3內(nèi)，且雙桿氣缸2水平設置；糾錯托爪I安裝在雙桿氣缸2的活塞桿21的一端，且糾錯托爪I與傳送帶上零件30相鄰；升降氣缸7安裝在升降氣缸安裝板6上，且升降氣缸7位于雙桿氣缸方箱3的正上方；直線導軌角鐵5垂直設置，直線導軌角鐵5的頂端與升降氣缸安裝板6相連，直線導軌角鐵5的底端固定在傳送帶的機架20上；直線導軌副4安裝在直線導軌角鐵5上，且與雙桿氣缸方箱2的一側(cè)面相連；糾錯芯軸安裝板8水平設置，且糾錯芯軸安裝板8跨接在支承角鐵9和升降氣缸安裝板6之間；糾錯芯軸10設置在糾錯芯軸安裝板8上，且位于傳送帶上零件30的正上方；糾錯傳感器支套11套接在糾錯芯軸10上；糾錯傳感器探頭12有若干個，若干個糾錯傳感器探頭12均布在糾錯傳感器支套11的外圓周面上；控制器13設置在傳送帶的機架20上，且糾錯傳感器探頭12、雙桿氣缸2和升降氣缸7均與控制器13電連接。
[0022]本實用新型的傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，工作原理為:被加工零件30在A位置是待機狀態(tài)，此時糾錯托爪I通過雙桿氣缸2伸到A位置的被加工零件30的下方，并在升降氣缸7和直線導軌副4作用下，把被加工零件從A位置升到B位置并與糾錯芯軸10配合，糾錯傳感器探頭12感應到被加工零件30在B位置的放置狀態(tài)，其放置狀態(tài)有二種可能，一種可能是被加工零件30放置正確，被加工零件30通過升降氣缸7和雙桿氣缸2，從B位置恢復到A位置狀態(tài)，雙杠氣缸2離開A位置的被加工零件30，流水線及傳送帶保持原來節(jié)拍工作；另一種可能是被加工零件30放置錯誤，糾錯傳感器探頭12通過控制器13發(fā)出聲光警報，操作人員必須及時糾正被加工零件30的安放位置，流水線傳送帶才能恢復工作。如在流水線加工節(jié)拍時間內(nèi)完成糾錯，流水線按原節(jié)拍工作，如果糾錯時間超出流水線加工節(jié)拍，則流水線會自動暫停，直至糾錯完成重新啟動流水線工作。
[0023]本實用新型的傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能在生產(chǎn)現(xiàn)場簡單方便地檢測零件交叉相關孔的位置度狀態(tài)。
[0024]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關技術(shù)領域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項】
1.一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，安裝在傳送帶的機架上，其特征在于，所述糾錯裝置包括支承角鐵、雙桿氣缸方箱、雙桿氣缸、糾錯托爪、升降氣缸安裝板、升降氣缸、直線導軌角鐵、直線導軌副、糾錯芯軸安裝板、糾錯芯軸、糾錯傳感器支套、糾錯傳感器探頭和控制器，其中: 所述支承角鐵安裝在所述傳送帶的機架的一側(cè)，所述雙桿氣缸方箱位于所述傳送帶的機架的另一側(cè)； 所述雙桿氣缸安裝在所述雙桿氣缸方箱內(nèi)，且所述雙桿氣缸水平設置； 所述糾錯托爪安裝在所述雙桿氣缸的活塞桿的一端，且所述糾錯托爪與所述傳送帶上零件相鄰； 所述升降氣缸安裝在所述升降氣缸安裝板上，且所述升降氣缸位于所述雙桿氣缸方箱的正上方； 所述直線導軌角鐵垂直設置，所述直線導軌角鐵的頂端與所述升降氣缸安裝板相連，所述直線導軌角鐵的底端固定在所述傳送帶的機架上； 所述直線導軌副安裝在所述直線導軌角鐵上，且與所述雙桿氣缸方箱的一側(cè)面相連；所述糾錯芯軸安裝板水平設置，且所述糾錯芯軸安裝板跨接在所述支承角鐵和升降氣缸安裝板之間； 所述糾錯芯軸設置在所述糾錯芯軸安裝板上，且位于所述傳送帶上零件的正上方； 所述糾錯傳感器支套套接在所述糾錯芯軸上； 所述糾錯傳感器探頭設置在所述糾錯傳感器支套的外圓周面上； 所述控制器設置在所述傳送帶的機架上，且所述糾錯傳感器探頭、雙桿氣缸和升降氣缸均與所述控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，其特征在于，所述糾錯傳感器探頭有若干個，若干個所述糾錯傳感器探頭均布在所述糾錯傳感器支套的外圓周面上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種傳送帶上零件傳送節(jié)拍間隙糾錯裝置，包括支承角鐵、雙桿氣缸方箱、雙桿氣缸、糾錯托爪、升降氣缸安裝板、升降氣缸、直線導軌角鐵、直線導軌副、糾錯芯軸安裝板、糾錯芯軸、糾錯傳感器支套、糾錯傳感器探頭和控制器，糾錯托爪通過雙桿氣缸伸到待查零件位置下方，然后通過升降氣缸與直線導軌副把待查零件送到糾錯芯軸位置，然后由若干個糾錯傳感器探頭對待查零件進行探測，由于探測節(jié)拍小于零件加工節(jié)拍，所以若零件放置正確，零件放回原傳送帶位置，不影響流水作業(yè)節(jié)拍，如零件放置錯誤，則糾錯裝置會發(fā)出聲光警示，操作人員在零件加工節(jié)拍內(nèi)把放錯位置的零件糾正，也不會影響流水作業(yè)節(jié)拍。
【IPC分類】B65G47/24
【公開號】CN204660774
【申請?zhí)枴緾N201520282539
【發(fā)明人】李玉萍, 趙振華
【申請人】上海飛華實業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月4日