一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)起重機(jī)設(shè)備，特別涉及一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 工業(yè)起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的 兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高 架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是 使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。
[0003] 對(duì)于起重機(jī)的使用操作上可以知道，起重機(jī)在對(duì)于物體起升以及移動(dòng)加減速的過 程中會(huì)形成一定的擺動(dòng)狀況。對(duì)于這樣的一個(gè)問題，在起重機(jī)的作業(yè)上降低的工作的效率， 而且還會(huì)影響安全作業(yè)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，起重機(jī)搖擺量小，物件起升移 動(dòng)擺動(dòng)量少的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)。
[0005] 實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，包 括：起重機(jī)，在起重機(jī)上由電動(dòng)萌蘆以及大車、小車構(gòu)成，其特征在于：在起重機(jī)上設(shè)有防 搖擺服務(wù)器，大車、小車以及電動(dòng)萌蘆的驅(qū)動(dòng)部件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有變頻器以及編碼器，所述 的變頻器以及編碼器分別與防搖擺服務(wù)器相連通，所述的編碼器與防搖擺服務(wù)器相連通。
[0006] 優(yōu)選的是，所述的防搖擺服務(wù)器上設(shè)有有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊以 及PLC控制器，所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器與大車、小車以及電 動(dòng)萌蘆的驅(qū)動(dòng)部件相連通。
[0007] 優(yōu)選的是，所述的有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊為LAN與PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。
[0008] 優(yōu)選的是，所述的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊為wifi網(wǎng)絡(luò)或者GSM/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。
[0009] 優(yōu)選的是，所述的電動(dòng)萌蘆上還設(shè)有速度調(diào)整裝置，該速度調(diào)整裝置為變頻器或 者雙速控制器。
[0010] 優(yōu)選的是，所述的變頻器為矢量變頻控制器。
[0011] 優(yōu)選的是，當(dāng)所述的電動(dòng)萌蘆上的速度調(diào)整裝置為雙速控制器時(shí)，電動(dòng)萌蘆上的 編碼器為脈沖編碼器。
[0012] 本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采用防搖擺服務(wù)器收集編碼器接收起重機(jī)的電 動(dòng)萌蘆上的負(fù)載高度/擺長信息，通過數(shù)據(jù)分析對(duì)大車以及小車驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行 控制，以達(dá)到運(yùn)行的一致性，消除負(fù)載物件在起吊運(yùn)輸過程中的搖擺狀況。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu) 簡單，操作簡便，起重機(jī)搖擺量小，物件起升移動(dòng)擺動(dòng)量少。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。
[0015] 圖中符號(hào)說明：1、電動(dòng)萌蘆，2、大車，3、小車、4、防搖擺服務(wù)器，5、變頻器，6、 速度調(diào)整裝置，7、編碼器，8、有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，9、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，KKPLC控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：
[0017] 如圖所示，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)起重機(jī)防 搖擺系統(tǒng)，包括：起重機(jī)，在起重機(jī)上由電動(dòng)萌蘆1以及大車2、小車3構(gòu)成，其特征在于：在 起重機(jī)上設(shè)有防搖擺服務(wù)器4,大車2、小車3以及電動(dòng)萌蘆1的驅(qū)動(dòng)部件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有 變頻器5以及編碼器7,所述的變頻器5以及編碼器7分別與防搖擺服務(wù)器4相連通，所述 的編碼器7與防搖擺服務(wù)器4相連通。
[0018] 優(yōu)選的是，所述的防搖擺服務(wù)器4上設(shè)有有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊8、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊 9以及PLC控制器10,所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器10與大車2、 小車3以及電動(dòng)萌蘆1的驅(qū)動(dòng)部件相連通。
[0019] 優(yōu)選的是，所述的有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊8為LAN與PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。
[0020] 優(yōu)選的是，所述的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊9為wifi網(wǎng)絡(luò)或者GSM/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。
[0021] 優(yōu)選的是，所述的電動(dòng)萌蘆1上還設(shè)有速度調(diào)整裝置6,該速度調(diào)整裝置6為變頻 器5或者雙速控制器。
[0022] 優(yōu)選的是，所述的變頻器5為矢量變頻控制器。
[0023] 優(yōu)選的是，當(dāng)所述的電動(dòng)萌蘆1上的速度調(diào)整裝置6為雙速控制器時(shí)，電動(dòng)萌蘆1 上的編碼器7為脈沖編碼器。
[0024] 實(shí)施例：
[0025] 在重物的起吊過程中，電動(dòng)萌蘆1上的編碼器7測(cè)算出物件起吊時(shí)的高度從而計(jì) 算出大車以及小車的加速度軌跡，防搖擺服務(wù)器4對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并且通過速度調(diào)整裝 置對(duì)大車以及小車速度進(jìn)行調(diào)整控制，消除重物的搖擺現(xiàn)象。
[0026] 重物在輸送過程中，電動(dòng)萌蘆1上的編碼器7收集物件的起吊高度，通過防搖擺服 務(wù)器4對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，協(xié)調(diào)大車以及小車的運(yùn)動(dòng)速度，使重物保持在平穩(wěn)的，無搖擺的狀 態(tài)下運(yùn)輸。
[0027] 在本實(shí)用新型的使用過程中，操作人員可以通過客戶端，利用有線或者無線網(wǎng)絡(luò) 對(duì)防搖擺服務(wù)器4中的參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)整，操作人員也可以直觀地了解到起重機(jī)的工作運(yùn) 行狀態(tài)。
[0028] 擺長的計(jì)算公式如下：
[0029] 如圖2所示：
[0030] I = g ( τ /4 π )2
[0031] τ =鐘擺周期(單位：秒/S.)
[0032] π = 3. 141592654
[0033] g =重力加速度（9. 81 ms-2)
[0034] 1 =起重鋼絲繩長度(單位：米）
[0035] 由于起重機(jī)安裝在不同的地理位置，需要考慮到如地球的引力等等，擺長度和搖 擺周期考慮擺的數(shù)學(xué)方程。鐘擺擺長的周期是一個(gè)函數(shù)。因此不得不計(jì)算長度，通過獲得 搖擺周期來獲得正確的擺長，反之亦然。
[0036] 下表是通過測(cè)量起重機(jī)的擺動(dòng)周期來獲得正確的擺長，起重高度測(cè)量到毫米。
[0037] 表格1負(fù)載擺動(dòng)的時(shí)間以秒/S為單位，相關(guān)負(fù)載的長度以毫米/mm為單位
[0038] 起重機(jī)通過電動(dòng)萌蘆上的編碼器測(cè)量出來的擺長來計(jì)算出鐘擺的周期，下表是通 過編碼器測(cè)量出的擺長計(jì)算出擺動(dòng)的周期時(shí)間。
[0039]
[0040] 表格2搖擺的長度以米/m為單位，搖擺的時(shí)間以秒/S為單位。
[0041] 通過以上兩個(gè)表格以及前面的公式得出：獲得了擺動(dòng)的周期就等于獲得正確的擺 長，由于地理位置等因素影響，我們可能人工測(cè)量出來的擺長不一定是正確的，如果要獲得 正確的擺長我們需要按照以上表格的內(nèi)容進(jìn)行擺動(dòng)周期的測(cè)量，從而獲得正確的擺長。
[0042] 以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之 權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行 修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，包括：起重機(jī)，在起重機(jī)上由電動(dòng)萌蘆（1)以及大車 (2)、小車（3)構(gòu)成，其特征在于：在起重機(jī)上設(shè)有防搖擺服務(wù)器（4)，大車（2)、小車（3)以及 電動(dòng)萌蘆（1)的驅(qū)動(dòng)部件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有變頻器（5)以及編碼器（7)，所述的變頻器（5)以 及編碼器（7)分別與防搖擺服務(wù)器（4)相連通，所述的編碼器（7)與防搖擺服務(wù)器（4)相連 通。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述的防搖擺服務(wù)器 (4)上設(shè)有有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊（8)、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊（9)以及PLC控制器（10)，所述的通 信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器（10)與大車（2)、小車（3)以及電動(dòng)萌蘆（1) 的驅(qū)動(dòng)部件相連通。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述的有線網(wǎng)絡(luò)通信 模塊（8)為LAN與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述的無線網(wǎng)絡(luò)通信 模塊（9)為wifi網(wǎng)絡(luò)或者GSM/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)萌蘆（1)上 還設(shè)有速度調(diào)整裝置（6)，該速度調(diào)整裝置（6)為變頻器（5)或者雙速控制器。6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述 的變頻器（5)為矢量變頻控制器。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述的電動(dòng)萌蘆（1) 上的速度調(diào)整裝置（6)為雙速控制器時(shí)，電動(dòng)萌蘆（1)上的編碼器（7)為脈沖編碼器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，包括：起重機(jī)，在起重機(jī)上由電動(dòng)葫蘆以及大車、小車構(gòu)成，其特征在于：在起重機(jī)上設(shè)有防搖擺服務(wù)器，大車、小車以及電動(dòng)葫蘆的驅(qū)動(dòng)部件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有變頻器以及編碼器，所述的變頻器以及編碼器分別與防搖擺服務(wù)器相連通，所述的編碼器與防搖擺服務(wù)器相連通。本實(shí)用新型采用防搖擺服務(wù)器收集編碼器接收起重機(jī)的電動(dòng)葫蘆上的負(fù)載高度/擺長信息，通過數(shù)據(jù)分析對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行控制，以達(dá)到運(yùn)行的一致性，消除物件在起吊運(yùn)輸過程中的搖擺狀況。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，起重機(jī)搖擺量小，物件起升移動(dòng)擺動(dòng)量少。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/16
【公開號(hào)】CN204625010
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520268315
【發(fā)明人】廖章威
【申請(qǐng)人】廖章威
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日