一種用于藥品包裝生產(chǎn)線的裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于藥品包裝生產(chǎn)線的裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥生產(chǎn)過程中，后續(xù)的包裝環(huán)節(jié)一般如下:將成板的片劑或藥瓶裝入包裝盒內(nèi)，再將多個(gè)包裝盒(一般為10個(gè))采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明膠帶纏繞封裝形成一個(gè)包裝盒組，多個(gè)包裝盒組裝箱封存?，F(xiàn)有技術(shù)中，將包裝盒組裝箱的操作一般由人工完成，人工站位于塑封工序后方的輸送帶上，將多個(gè)包裝盒組取下并整齊碼放到包裝箱內(nèi)。該操作不近效率低下，增加了企業(yè)成本，同時(shí)也是及其不衛(wèi)生的，不適用于醫(yī)藥行業(yè)。生產(chǎn)者也注意到了上述問題，積極采用自動(dòng)裝箱機(jī)進(jìn)行藥品的后續(xù)包裝。但是目前的裝箱機(jī)有跌落式和側(cè)推式，由于藥瓶中可能裝有液體，若采用跌落式裝箱機(jī)，可能造成藥瓶的破裂，同時(shí)藥瓶有的體積極小，即使多個(gè)合成包裝盒組體積也是有限的，若采用側(cè)推式裝箱機(jī)，需在裝箱前對(duì)包裝盒組進(jìn)行緩存，緩存過程易出現(xiàn)散落等問題，人為不可控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于藥品包裝生產(chǎn)線的裝箱機(jī)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝箱，設(shè)備占地少，設(shè)計(jì)合理，可適用于不同體積的包裝盒組的裝箱。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種用于藥品包裝生產(chǎn)線的裝箱機(jī)，所述裝箱機(jī)包括組合裝置、裝箱裝置和放置臺(tái)，所述組合裝置包括限位裝置和壓緊裝置，所述限位裝置包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊通過支撐板固定于傳送架上，所述支撐板上開設(shè)有長條形通孔，所述長條形通孔內(nèi)設(shè)有螺桿，所述支撐板通過螺桿固定在傳送架上，所述螺桿一端固定在傳送架上，所述螺桿的另一端通過鎖緊螺母固定，所述壓緊裝置包括第一壓緊塊、第二壓緊塊、第一壓力傳感器和第二壓力感應(yīng)器，所述傳送架上設(shè)有水平導(dǎo)軌和沿水平導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的水平滑座，所述水平滑座上設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)有垂直導(dǎo)軌和沿垂直導(dǎo)軌豎向移動(dòng)的垂直滑座，所述垂直滑座上設(shè)有連接桿，所述連接桿和傳送帶相平行，所述連接桿在垂直滑座的一端固定有第一壓緊塊，所述第二壓緊塊固定在連接桿的另一端，所述支撐桿上設(shè)有滑座驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一壓力傳感器與所述滑座驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第一壓力傳感器固定于支撐板上，位于第一限位塊和第二限位塊之間，所述第二壓力傳感器固定于連接桿上，位于第一壓緊塊和第二壓緊塊之間；所述裝箱裝置包括機(jī)械手、基座和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，所述基座橫跨在傳送架上方，所述機(jī)械手固定在基座上，所述第二壓力傳感器與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述放置臺(tái)上設(shè)有紙箱。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一限位塊、第二限位塊、第一壓緊塊和第二壓緊塊表面設(shè)有墊片，所述墊片采用橡膠材質(zhì)。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一壓緊塊穿裝固定在連接桿上，所述第一壓緊塊開設(shè)有螺紋孔一，所述螺紋孔一內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠一，所述調(diào)節(jié)絲杠一通過螺紋孔一與連接桿旋緊，所述調(diào)節(jié)絲杠一通過壓緊螺母一固定。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二壓緊塊穿裝固定在連接桿上，所述第二壓緊塊開設(shè)有螺紋孔二，所述螺紋孔二內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠二，所述調(diào)節(jié)絲杠二通過螺紋孔二與連接桿旋緊，所述調(diào)節(jié)絲杠二通過壓緊螺母二固定。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一限位塊和所述第二限位塊均通過螺栓與支撐板固定連接，所述支撐板上設(shè)有若干個(gè)螺紋孔三，所述螺栓穿裝于螺紋孔三中。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手為夾持型機(jī)械手。
[0010]本實(shí)用新型的工作方式是:
[0011]在前道工序中，多個(gè)包裝盒(一般為10個(gè))已經(jīng)采用透明塑料薄膜塑封形成一個(gè)包裝盒組，包裝盒組通過傳送帶傳輸?shù)窖b箱機(jī)的位置，根據(jù)實(shí)際包裝箱的大小，若干個(gè)包裝盒組排列成整體，設(shè)定10個(gè)包裝盒組為一個(gè)整體，經(jīng)測算10個(gè)包裝盒組給予第一壓力傳感器為數(shù)值A(chǔ)，預(yù)先在第一壓力傳感器中輸入數(shù)值A(chǔ)，當(dāng)10個(gè)包裝盒組傳送到限位裝置時(shí)，給予第一壓力傳感器的壓力值達(dá)到數(shù)值A(chǔ)，則第一壓力傳感器傳送信號(hào)給滑座驅(qū)動(dòng)裝置，垂直滑座向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)水平滑座向支撐板方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接桿上的壓緊裝置壓緊包裝盒組，第二壓力傳感器感受到壓力，向機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出信號(hào)，機(jī)械手開始運(yùn)動(dòng)抓取包裝盒組，將包裝盒組放入放置臺(tái)上的紙箱內(nèi)，當(dāng)機(jī)械手將包裝盒組取走，第一壓力傳感器無壓力時(shí)，向滑座驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出信號(hào)，垂直滑座向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)水平滑座向遠(yuǎn)離支撐板方向運(yùn)動(dòng)，垂直滑座和水平滑座回到原位時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，開始第二組包裝盒組的裝箱。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]1、本實(shí)用新型的裝箱機(jī)不需另占廠房，僅放在傳送帶的末端即可，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝箱，且設(shè)備占地少。
[0014]2、采用機(jī)械手對(duì)包裝盒組進(jìn)行抓取、裝箱，整個(gè)裝箱過程不會(huì)使包裝盒產(chǎn)生損傷，解決了跌落式裝箱機(jī)易產(chǎn)生破碎的問題。
[0015]3、當(dāng)包裝盒組較小時(shí)，移動(dòng)第一限位塊和第二限位塊，縮小兩者的距離，同時(shí)移動(dòng)第一壓緊塊和第二壓緊塊，滿足小包裝盒組的要求，同理也可加大第一限位塊和第二限位塊之間的距離，以滿足大包裝盒組的要求，本實(shí)用新型的裝箱機(jī)能靈活使用，滿足各種型號(hào)的包裝盒的裝箱要求。
[0016]4、第一限位塊和第二限位塊之間有一定距離，第一壓緊塊和第二壓緊塊之間也有一定距離，這為機(jī)械手提供了工作空間。
[0017]5、當(dāng)要對(duì)其它包裝盒組進(jìn)行裝箱時(shí)，只需重新測算出壓力值，在第一壓力傳感器內(nèi)輸入數(shù)值，即可實(shí)現(xiàn)不同包裝盒的裝箱。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的正視圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的后視圖。
[0020]圖3是連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖4是支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:1、第一限位塊 2、第二限位塊 3、支撐板4、傳送架
[0023]5、螺栓6、螺紋孔三7、長條形通孔8、螺桿
[0024]9、鎖緊螺母10、第一壓緊塊11、第二壓緊塊12、第一壓力傳感器
[0025]13、第二壓力傳感器14、水平導(dǎo)軌15、水平滑座16、支撐桿
[0026]17、垂直導(dǎo)軌18、垂直滑座19、連接桿20、傳送帶
[0027]21、調(diào)節(jié)絲杠一22、壓緊螺母一23、調(diào)節(jié)絲杠二24、壓緊螺母二
[0028]25、滑座驅(qū)