直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電磁卸荷閥，尤其涉及一種直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥。
【背景技術(shù)】
[0002]直臂隨車起重機(jī)是一種安裝在汽車底盤上的多動(dòng)作機(jī)械，通過(guò)吊臂的伸縮油缸把吊臂伸出或縮回，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)由鋼絲繩提起貨物，主要?jiǎng)幼靼ㄗ兎?、伸縮、卷?yè)P(yáng)及回轉(zhuǎn)，具有快速、靈活、高效、便捷、集裝卸運(yùn)輸合二為一的特點(diǎn)，在我國(guó)得到廣泛應(yīng)用，例如市政建設(shè)、煤礦工程、園林綠化與設(shè)備的吊裝及運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
[0003]近年來(lái)，隨著市場(chǎng)、技術(shù)的發(fā)展，隨車起重機(jī)的起重能力不斷提高，對(duì)其作業(yè)的安全性的要求也日益提高。力矩限制系統(tǒng)對(duì)最大作業(yè)力矩及作業(yè)范圍進(jìn)行限制，起到安全保護(hù)作用。電磁卸荷閥是力矩限制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其性能直接決定了力矩限制系統(tǒng)的性能、效率及成本?，F(xiàn)有技術(shù)如圖1所示，采用三個(gè)電磁換向閥對(duì)力矩增大操作(即一變幅下落、伸縮伸出及卷?yè)P(yáng)上升)進(jìn)行限制，當(dāng)隨車起重機(jī)的作業(yè)能力超過(guò)力矩限制值時(shí)，三個(gè)電磁換向閥同時(shí)卸荷。但是該技術(shù)存在外形尺寸大、通流能力小、成本高、換向沖擊大、能耗高及可靠性低等缺點(diǎn)，不適用于直臂隨車起重機(jī)力矩限制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥，外形尺寸小、通流能力大、成本低、換向沖擊小、能耗低、可靠性高。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥，包括閥體、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥和電磁換向閥，閥體表面開設(shè)有第一油口、第二油口、第三油口、第一回油口和第二回油口，閥體內(nèi)部設(shè)置有閥前油口、控制油口及閥后油口 ；第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥分別單向連通第一油口、第二油口、第三油口至閥前油口的油路，第一單向閥、第二單向閥和第三單向閥共同組成的單向閥組；閥前油口至閥后油口之間有兩條油路，一條為主油路，另一條為控制油路，其中，主油路為閥前油口經(jīng)液控單向閥連通閥后油口，控制油路為閥前油口經(jīng)第一阻尼孔、電磁換向閥、控制油口及第二阻尼孔連通閥后油口，閥后油口分別與第一回油口和第二回油口直接連通。
[0006]進(jìn)一步的，電磁換向閥為兩位兩通常開型，錐閥結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，液控單向閥為大流量型，錐閥結(jié)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:第一單向閥、第二單向閥及第三單向閥共同組成的單向閥組，即可實(shí)現(xiàn)P1、P2及P3的三路油液向P4的單向流動(dòng)，又防止P1、P2及P3相互干擾；液控單向閥與電磁換向閥均為錐閥結(jié)構(gòu)，密封性能好，可防止泄漏導(dǎo)致液控單向閥的意外開啟；單向閥組和液控單向閥為主油路，通流能力大，能夠滿足卸荷要求；只采用一個(gè)電磁換向閥控制信號(hào)油路，可選用小規(guī)格的元件，從而減少了控制元件數(shù)量，降低了控制元件規(guī)格，有利于減小外形尺寸、降低能耗、提高可靠性、降低成本；第一阻尼孔與第二阻尼孔構(gòu)成的阻尼孔元件組合，可增加換向時(shí)間，減小壓力變化率，防止產(chǎn)生沖擊；電磁卸荷閥為斷電卸荷，可防止力矩限制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的意外動(dòng)作，安全防護(hù)等級(jí)高；具有兩個(gè)回油口，方便管路連接。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的直臂隨車起重機(jī)電磁卸荷閥的液壓原理圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥的液壓原理圖；
[0011]圖3為圖2中的電磁卸荷閥的閥體主視圖；
[0012]圖4為圖2中的電磁卸荷閥的閥體仰視圖；
[0013]圖中:1、第一單向閥，2、第二單向閥，3、第三單向閥，4、第一阻尼孔，5、電磁換向閥，6、液控單向閥，7、第二阻尼孔，8、閥體，P1、第一油口，P2、第二油口，P3、第三油口，P4、閥前油口，P5、控制油口，T、閥后油口，Tl、第一回油口，T2、第二回油口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖2至圖4所示，本直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥，包括閥體8、第一單向閥1、第二單向閥2、第三單向閥3和電磁換向閥5，閥體8表面開設(shè)有第一油口 P1、第二油口 P2、第三油口 P3、第一回油口 Tl和第二回油口 T2，閥體8內(nèi)部設(shè)置有閥前油口 P4、控制油口 P5及閥后油口 T ;第一單向閥1、第二單向閥2、第三單向閥3分別單向連通第一油口P1、第二油口 P2、第三油口 P3至閥前油口 P4的油路，第一單向閥1、第二單向閥2和第三單向閥3共同組成的單向閥組，可實(shí)現(xiàn)第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口 P3的三路油液向閥前油口 P4的單向流動(dòng)，防止第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口 P3相互干擾；閥前油口 P4至閥后油口 T之間有兩條油路，一條為主油路，另一條為控制油路，其中，主油路為閥前油口 P4經(jīng)液控單向閥6連通閥后油口 T，控制油路為閥前油口 P4經(jīng)第一阻尼孔4、電磁換向閥5、控制油口 P5及第二阻尼孔7連通閥后油口 T，閥后油口 T分別與第一回油口 Tl和第二回油口 T2直接連通，實(shí)現(xiàn)與液壓油箱的連通。卸荷閥共有保壓狀態(tài)、卸荷狀態(tài)及過(guò)渡狀態(tài)三種工作狀態(tài)。
[0016]液控單向閥6為大流量液控單向閥，其控制口與控制油口 P5直接連通。
[0017]電磁換向閥5為兩位兩通常開電磁閥換向閥，作為電磁卸荷閥的控制元件，其作用是控制控制油口 P5的壓力值，實(shí)現(xiàn)控制油路的通斷控制，進(jìn)而開啟或關(guān)閉液控單向閥6，實(shí)現(xiàn)主油路的保壓、卸荷功能。液控單向閥6與電磁換向閥5均為錐閥結(jié)構(gòu)，密封性能好，可防止泄漏導(dǎo)致液控單向閥6的意外開啟。
[0018]第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口 P3分別連通一變油缸小腔、伸縮油缸大腔及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)上升腔。
[0019]當(dāng)電磁換向閥5斷電時(shí)，電磁換向閥5工作在右位。此時(shí)，閥前油口 P4至閥后油口 T的控制油路連通，第一油口 P1、第二油口 P2或第三油口 P3的油液經(jīng)單向閥組、閥前油口 P4、第一阻尼孔4、電磁換向閥5、控制油口 P5、第二阻尼孔7、閥后油口 T及第一回油口Tl、第二回油口 T2回油箱。第二阻尼孔7的等效直徑為0.5?1.0mm，在第二阻尼孔7的作用下，控制油口 P5建立一定的壓力值，此壓力值超過(guò)液控單向閥6的開啟壓力，液控單向閥6開啟。此時(shí)，主油路連通，第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口 P3的油液流經(jīng)單向閥組、閥前油口 P4、液控單向閥6、閥后油口 T及第一回油口 Tl、第二回油口 T2回油箱。第一油口P1、第二油口 P2及第三油口 P3油口低壓卸荷，電磁卸荷閥進(jìn)入卸荷狀態(tài)，一變油缸小腔、伸縮油缸大腔及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)上升腔與油箱連通，無(wú)法建立壓力，限制了一變幅下落、伸縮伸出及卷?yè)P(yáng)上升這三個(gè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了安全保護(hù)的目的。
[0020]當(dāng)電磁換向閥5通電時(shí)，電磁換向閥5工作在左位。閥前油口 P4至閥后油口 T的控制油路截止，液控單向閥6的控制口經(jīng)控制油口 P5、第二阻尼孔7、閥后油口 T及第一回油口 Tl、第二回油口 T2回油箱。控制油口 P5的壓力值接近為零，低于液控單向閥6的開啟壓力，液控單向閥6關(guān)閉。此時(shí)，主油路關(guān)閉，第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口 P3可建立工作壓力，第一單向閥1、組成的單向閥組可保證第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口P3相互不串油。第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口 P3保持工作壓力，電磁卸荷閥進(jìn)入保壓狀態(tài)，一變油缸小腔、伸縮油缸大腔及卷?yè)P(yáng)馬達(dá)上升腔可建立壓力，實(shí)現(xiàn)一變幅下落、伸縮伸及卷?yè)P(yáng)上升這三個(gè)正常動(dòng)作。
[0021]當(dāng)電磁換向閥5換向，液控單向閥6打開或關(guān)閉時(shí)，第一油口 P1、第二油口 P2及第三油口 P3的壓力急劇變化，能量發(fā)生突變，因而產(chǎn)生較大的沖擊和振動(dòng)，影響吊機(jī)的操作性能。沖擊的大小取決于壓力變化率(dp/dt)。因此，要防止產(chǎn)生沖擊，必須增加換向時(shí)間，減小壓力變化率。第一阻尼孔4與第二阻尼孔7是一個(gè)專門設(shè)計(jì)的阻尼孔元件組合:第一阻尼孔4與第二阻尼孔7為固定節(jié)流孔，它們共同作用形成一個(gè)D型半橋，其作用是降低控制油口 P5的壓力，并延遲、減慢和削弱控制油口 P5的壓力波動(dòng)，增加液控單向閥6打開或關(guān)閉的換向時(shí)間，實(shí)現(xiàn)電磁卸荷閥的防沖擊特性。第一阻尼孔4的直徑為0.5?1.0_，第二阻尼孔7的直徑為0.8?1.2mm,且第一阻尼孔4的直徑小于第二阻尼孔7的直徑。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥，包括閥體(8)、第一單向閥(1)、第二單向閥(2 )、第三單向閥(3 )和電磁換向閥(5 )，其特征在于，閥體(8 )表面開設(shè)有第一油口(P1)、第二油口(P2)、第三油口(P3)、第一回油口(Tl)和第二回油口(T2)，閥體(8)內(nèi)部設(shè)置有閥前油口(P4)、控制油口(P5)及閥后油口(T); 第一單向閥(I)、第二單向閥(2)、第三單向閥(3)分別單向連通第一油口(P1)、第二油口(P2 )、第三油口(P3 )至閥前油口(P4)的油路，第一單向閥(I)、第二單向閥(2 )和第三單向閥(3)共同組成的單向閥組； 閥前油口(P4)至閥后油口(T)之間有兩條油路，一條為主油路，另一條為控制油路，其中，主油路為閥前油口(P4)經(jīng)液控單向閥(6)連通閥后油口(T)，控制油路為閥前油口(P4)經(jīng)第一阻尼孔(4)、電磁換向閥(5)、控制油口(P5)及第二阻尼孔(7)連通閥后油口(T)， 閥后油口(T)分別與第一回油口(Tl)和第二回油口(T2)直接連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥，其特征在于，所述的電磁換向閥(5 )為兩位兩通常開型，錐閥結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥，其特征在于，所述的液控單向閥(6 )為大流量型，錐閥結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種直臂隨車起重機(jī)的防沖擊型電磁卸荷閥，閥體表面開設(shè)有第一油口、第二油口、第三油口、第一回油口和第二回油口，閥體內(nèi)部設(shè)置有閥前油口、控制油口及閥后油口；第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥分別單向連通第一油口、第二油口、第三油口至閥前油口的油路，第一單向閥、第二單向閥和第三單向閥共同組成的單向閥組；閥前油口至閥后油口之間有兩條油路，主油路為閥前油口經(jīng)液控單向閥連通閥后油口，控制油路為閥前油口經(jīng)第一阻尼孔、電磁換向閥、控制油口及第二阻尼孔連通閥后油口,閥后油口分別與第一回油口和第二回油口直接連通。有益效果是：外形尺寸小、通流能力大、成本低、換向沖擊小、能耗低、可靠性高。
【IPC分類】B66C23-62, F15B13-06
【公開號(hào)】CN204324753
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420679617
【發(fā)明人】滿軍, 程磊, 陳磊, 陳志偉, 林小波, 韓文超, 滿珍, 商曉恒
【申請(qǐng)人】徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月14日