紗線卷繞單元、具備其的紗線卷繞裝置及供紗管供給方法
【專利摘要】本發(fā)明的卷繞單元從載置在搬送托盤上的供紗管退繞紗線形成卷裝。該卷繞單元具備搬送引導(dǎo)器、控制部和錐面部檢測傳感器。搬送引導(dǎo)器進(jìn)行向進(jìn)行紗線退繞的退繞位置供給供紗管的供給動作?？刂撇靠刂瓢崴鸵龑?dǎo)器的動作。錐面部檢測傳感器檢測搬送引導(dǎo)器進(jìn)行的供紗管的供給動作成功與否?？刂撇吭诎崴鸵龑?dǎo)器進(jìn)行供給動作(S101/S103)、然后通過錐面部檢測傳感器的檢測確定了向退繞位置的供紗管的供給動作沒有成功的情況下，使搬送引導(dǎo)器的供給動作待機(jī)預(yù)定的時間(S106、S107)，然后再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器的供給動作(S108)。
【專利說明】
紗線卷繞單元、具備其的紗線卷繞裝置及供紗管供給方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明主要涉及從供給的供紗管退繞紗線、形成卷裝的紗線卷繞單元。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，我們知道具有多個將供紗管的紗線作為卷裝重繞的紗線卷繞單元、通過在各紗線卷繞單元的前面設(shè)置指示燈等而將該紗線卷繞單元的動作狀態(tài)告知操作人員的纖維機(jī)械(紗線卷繞裝置)。日本特開2011-16630號公報公開了這種纖維機(jī)械。
[0003]日本特開2011-16630號公報的纖維機(jī)械采用在各紗線卷繞機(jī)(紗線卷繞單元)中的、支承將供紗管的紗線作為卷裝重繞的紗線卷繞主體的支承體的彎曲面上，設(shè)置能夠顯示前述紗線卷繞主體的動作狀態(tài)的報警燈的結(jié)構(gòu)。
[0004]在日本特開2011-16630號公報的纖維機(jī)械中，在供紗管沒被供給到退繞位置的情況下，通過使設(shè)置在支承體上的指示燈亮燈而將該紗線卷繞主體上產(chǎn)生前述問題的情況告知操作人員。該紗線卷繞主體的再開始運(yùn)行在注意到指示燈亮燈的操作人員為了消除前述問題而進(jìn)行了適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)后，通過操作人員按壓按鈕而進(jìn)行。
[0005]但是，日本特開2011-16630號公報中公開的紗線卷繞裝置多數(shù)情況下設(shè)置在工廠內(nèi)，經(jīng)常是I個操作人員管理多臺紗線卷繞裝置。這一點(diǎn)上，日本特開2011-16630號公報為一旦紗線卷繞單元產(chǎn)生問題(包括供紗管沒被供給到紗線卷繞單元的情況)，直到操作人員消除該問題、按下按鈕之前紗線卷繞單元的運(yùn)行不再開始的結(jié)構(gòu)。因此，日本特開2011-16630號公報的結(jié)構(gòu)中，在例如操作人員進(jìn)行其他紗線卷繞單元的作業(yè)而不能夠立即應(yīng)對的情況下等，有時紗線卷繞單元不能夠再開始運(yùn)行的時間變長，導(dǎo)致紗線卷繞作業(yè)的效率下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明就是鑒于以上情況，其目的是要供給一種具有針對供紗管的供給失誤的自動恢復(fù)功能的紗線卷繞單元。
[0007]本發(fā)明想要解決的問題如上所述，接著說明用來解決該問題的手段及其效果。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第I方案，提供以下結(jié)構(gòu)的紗線卷繞單元。即，該紗線卷繞單元從載置在搬送托盤上的供紗管退繞紗線形成卷裝。該紗線卷繞單元具備搬送引導(dǎo)器、控制部和檢測部。所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行向進(jìn)行所述紗線退繞的退繞位置供給所述供紗管的供給動作。所述控制部控制所述搬送引導(dǎo)器的動作。所述檢測部檢測所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行的所述供紗管的供給動作成功與否。所述控制部在通過所述檢測部的檢測確定在所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行了所述供給動作后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)設(shè)定時間，然后再次進(jìn)行所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作。
[0009]由此，在產(chǎn)生供紗管的供給失誤(沒有供給供紗管)的情況下，不用操作人員介入，就能夠自動地重試搬送引導(dǎo)器中供紗管的供給動作。結(jié)果，能夠大幅度地省力化。并且，由于在搬送引導(dǎo)器不進(jìn)行供給動作而待機(jī)期間，能夠期待向搬送引導(dǎo)器能夠向退繞位置供給的位置重新搬送供紗管，因此能夠避免搬送引導(dǎo)器的沒用的供給動作。
[0010]在所述紗線卷繞單元中，優(yōu)選采用以下結(jié)構(gòu)。即，所述控制部進(jìn)行第I供給控制、第2供給控制和第3供給控制。所述第I供給控制中，在形成所述卷裝的紗線卷繞作業(yè)開始時或者從所述供紗管退繞所述紗線結(jié)束后，為了重新向所述退繞位置供給所述供紗管，使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作進(jìn)行。所述第2供給控制中，在通過所述檢測部的檢測確定了在進(jìn)行了所述第I供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功之后，立刻使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作再次進(jìn)行。所述第3供給控制中，在通過所述檢測部的檢測確定了:在進(jìn)行了所述第2供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)所述設(shè)定時間，然后再次進(jìn)行所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作。
[0011]由此，在產(chǎn)生了供紗管的供給失誤后，首先通過立即反復(fù)進(jìn)行供給動作，能夠消除例如供紗管的輕微鉤掛，能夠期待盡早使該供紗管恢復(fù)到能夠供給的狀態(tài)。并且，在即使立即再次進(jìn)行供給動作供紗管也沒被供給的情況下，由于從上游側(cè)的供紗管的供給停滯的可能性大，因此通過搬送引導(dǎo)器待機(jī)一定程度后再次進(jìn)行供給動作，能夠防止沒用的供給動作。這樣，在產(chǎn)生供紗管的供給失誤的情況下，通過以合理的定時反復(fù)進(jìn)行搬送引導(dǎo)器的供給動作，能夠從供紗管沒被供給到退繞位置的狀態(tài)效率良好地恢復(fù)。
[0012]在所述紗線卷繞單元中，最好能夠設(shè)定進(jìn)行了所述第2供給控制后進(jìn)行的所述第3供給控制的最大重復(fù)次數(shù)。
[0013]由此，在即使進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)的第3供給控制后供紗管也沒被供給到退繞位置的情況下(即，即使再繼續(xù)反復(fù)進(jìn)行供給動作，供紗管供給成功的可能性也低的情況下)，通過不進(jìn)行供給動作，能夠防止搬送引導(dǎo)器的沒用的供給動作。并且，由于能夠根據(jù)各種狀況靈活地設(shè)定反復(fù)進(jìn)行供給動作的次數(shù)，因次能夠提高方便性。
[0014]在所述紗線卷繞單元中，優(yōu)選所述控制部在通過所述檢測部的檢測確定了:在進(jìn)行了所述最大重復(fù)次數(shù)的所述第3供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，要求操作人員的作業(yè)。
[0015]由此，由于是在產(chǎn)生供紗管的供給失誤的情況下，自動地再次進(jìn)行紗線卷繞單元中的搬送引導(dǎo)器的供給動作，在即使進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)供給也失敗的情況下要求操作人員的作業(yè)的結(jié)構(gòu)，因此不僅能夠避免頻繁地呼叫操作人員，還能夠提高紗線卷繞單元整體的效率。
[0016]在所述紗線卷繞單元中，優(yōu)選采用以下結(jié)構(gòu)。即，該紗線卷繞單元具備顯示部。所述顯示部將在進(jìn)行了所述第2供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的信息作為供紗管供給警報進(jìn)行顯示。在通過所述檢測部的檢測確定了:進(jìn)行了所述第3供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作成功了的情況下，解除向所述顯示部的所述供紗管供給警報的顯示。
[0017]由此，不用操作人員的介入，能夠自動地消除供紗管供給警報。
[0018]在所述紗線卷繞單元中，優(yōu)選所述檢測部為在輔助從所述供紗管的所述紗線的退繞的紗線退繞輔助裝置中檢測紗層的傳感器。
[0019]由此，由于即使不另行設(shè)置檢測部，也能夠利用紗線退繞輔助裝置的傳感器檢測供紗管的供給成功與否，因此不僅能夠簡單地構(gòu)成紗線卷繞單元，還能夠謀求成本的降低。
[0020]在所述紗線卷繞單元中，所述檢測部也能夠是配置在從所述退繞位置到所述卷裝之間的紗道上的紗線檢測傳感器地構(gòu)成。
[0021]在這種情況下，沒有另行設(shè)置檢測部的必要，通過檢測從供紗管退繞的紗線，能夠確實地檢測供紗管是否被供給。
[0022]在所述紗線卷繞單元中，優(yōu)選能夠設(shè)定使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)的待機(jī)時間。
[0023]由此，能夠根據(jù)紗線卷繞單元的上游裝置的供紗管的供給能力等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定搬送引導(dǎo)器不進(jìn)行供給動作而待機(jī)的時間。因此，在產(chǎn)生了供紗管的供給失誤后，能夠使搬送引導(dǎo)器的供給動作在適當(dāng)?shù)亩〞r再開始。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第2方案，提供如下結(jié)構(gòu)的紗線卷繞裝置。即，該紗線卷繞裝置具備多個所述紗線卷繞單元、第I托盤搬送路徑和多個第2托盤搬送路徑。所述第I托盤搬送路徑搬送載置所述供紗管的所述搬送托盤。所述第2托盤搬送路徑從所述第I托盤搬送路徑分岐、配置到多個所述紗線卷繞單元的每一個中。所述搬送引導(dǎo)器向所述退繞位置供給所述第2托盤搬送路徑的所述搬送托盤。
[0025]由此，在由于從作為主搬送路徑的第I托盤搬送路徑向第2托盤搬送路徑的供紗管的供給停滯而在紗線卷繞單元中產(chǎn)生供紗管的供給失誤的情況下，不需要通知操作人員，能夠自動地再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器的供給動作。因此，能夠期待紗線卷繞單元的紗線卷繞作業(yè)自動地再開始。
[0026]在所述紗線卷繞裝置中，優(yōu)選采用以下結(jié)構(gòu)。即，該紗線卷繞裝置具備能夠與多個所述紗線卷繞單元的所述控制部的每一個通信的主控制部。多個所述紗線卷繞單元沿所述第I托盤搬送路徑中的所述搬送托盤的搬送方向排列配置。在多個所述紗線卷繞單元中的、由于盡管所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行了所述供給動作但是向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功而產(chǎn)生供紗管供給警報的所述紗線卷繞單元為2臺以上的情況下，所述主控制部使所述控制部進(jìn)行以下的控制:從配置在所述第I托盤搬送路徑的搬送方向上游側(cè)的所述紗線卷繞單元開始，依次使所述搬送引導(dǎo)器再次進(jìn)行所述供給動作。
[0027]由此，能夠考慮到位于上游側(cè)的紗線卷繞單元被先供給供紗管的可能性高，從而效率良好地進(jìn)行搬送引導(dǎo)器的供給動作。
[0028]在所述紗線卷繞裝置中，優(yōu)選采用以下結(jié)構(gòu)。即，該紗線卷繞裝置具備能夠與多個所述紗線卷繞單元的所述控制部的每一個通信的主控制部。多個所述紗線卷繞單元沿所述第I托盤搬送路徑中的所述搬送托盤的搬送方向排列配置。所述供紗管被從配置在所述第I托盤搬送路徑的所述搬送方向上游側(cè)的所述紗線卷繞單元開始，依次向該紗線卷繞單元的第2托盤搬送路徑供給。所述主控制部具備判斷部。所述判斷部對于盡管所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行了所述供給動作但向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作仍沒成功而產(chǎn)生供紗管供給警報的所述紗線卷繞單元，根據(jù)在該紗線卷繞單元的下游側(cè)產(chǎn)生了所述供紗管供給警報的所述紗線卷繞單元中該供紗管供給警報的消除狀況，判斷能否自動地消除該供紗管供給警報。
[0029]由此，能夠判斷產(chǎn)生供紗管供給警報的紗線卷繞單元的該警報是否能夠自動消除。由此，在紗線卷繞單元產(chǎn)生比較大的異常的情況下，能夠在早期通知操作人員。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第3方案，提供以下供紗管供給方法。即，該供紗管供給方法被用于利用搬送引導(dǎo)器向進(jìn)行紗線退繞的退繞位置供給載置在搬送托盤上的供紗管、從所述退繞位置的所述供紗管退繞所述紗線而形成卷裝的紗線卷繞單元中。該供紗管供給方法包含供給動作工序、待機(jī)工序和再供給動作工序。所述供給動作工序中使所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行向所述退繞位置供給所述供紗管的供給動作。所述待機(jī)工序中在檢測到在所述供給動作工序后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)設(shè)定時間。所述再供給動作工序在所述待機(jī)工序后，使所述搬送引導(dǎo)器再次進(jìn)行所述供給動作。
[0031]由此，在產(chǎn)生了供紗管的供給失誤的情況下，不用操作人員介入，能夠自動地重試搬送引導(dǎo)器中供紗管的供給動作。結(jié)果，能夠大幅度地省力化。并且，由于在搬送引導(dǎo)器的供給動作待機(jī)期間能夠期待重新向能夠由搬送引導(dǎo)器供給的位置搬送供紗管，因此能夠避免搬送引導(dǎo)器的沒用的供給動作。
【附圖說明】
[0032]圖1為表示本發(fā)明一個實施形態(tài)的自動絡(luò)紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的概略主視圖；
[0033]圖2為表示自動絡(luò)紗機(jī)及供紗管供給裝置的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖；
[0034]圖3為表示絡(luò)紗單元的結(jié)構(gòu)的概略主視圖；
[0035]圖4為表示退繞輔助裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0036]圖5為供紗部的俯視圖；
[0037]圖6為表示供紗部的搬送引導(dǎo)器排出搬送托盤后、即將重新向退繞位置供給搬送托盤前的狀態(tài)的俯視圖；
[0038]圖7為表示在供紗部中有關(guān)搬送供紗管的動作的結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0039]圖8為表示自動絡(luò)紗機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0040]圖9為表示有關(guān)搬送引導(dǎo)器的供給動作的控制的流程圖；
[0041]圖10為表示在多個絡(luò)紗單元中產(chǎn)生了供紗管供給警報的情況下，為了強(qiáng)調(diào)該絡(luò)紗單元中搬送引導(dǎo)器的供給動作而在該機(jī)體控制裝置中進(jìn)行的控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0042]下面參照【附圖說明】本發(fā)明的實施形態(tài)。圖1為表示本發(fā)明一個實施形態(tài)的自動絡(luò)紗機(jī)100的整體結(jié)構(gòu)的概略主視圖。圖2為表示自動絡(luò)紗機(jī)100和供紗管供給裝置101的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
[0043]圖1所示的自動絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞裝置)100主要具備排列配置的多個絡(luò)紗單元(紗線卷繞單元)10、鼓風(fēng)箱80、動力箱90和落紗裝置95。
[0044]每個絡(luò)紗單元10結(jié)構(gòu)為，從供紗管11退繞紗線12，邊使退繞的紗線12橫動邊卷繞到卷繞筒管22上形成卷裝20。另外，以下有時將卷繞有紗線12狀態(tài)的卷繞筒管22稱為卷裝
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[0045]在鼓風(fēng)箱80的內(nèi)部配置有圖示省略的鼓風(fēng)機(jī)。該鼓風(fēng)機(jī)起用來給各絡(luò)紗單元10供給壓縮空氣的壓縮空氣源的作用，同時起用來供給負(fù)壓的負(fù)壓源的作用。
[0046]動力箱90具備機(jī)體控制裝置(主控制部)91。該機(jī)體控制裝置91能夠與各絡(luò)紗單元10的控制部30(后述)通信地構(gòu)成。
[0047]機(jī)體控制裝置91具備液晶監(jiān)視器92和輸入部93。液晶監(jiān)視器92通過操作人員的適當(dāng)操作顯示有關(guān)絡(luò)紗單元10的運(yùn)行狀況和/或紗線品質(zhì)的信息。輸入部93具備多個輸入鍵。輸入部93用于操作人員選擇顯示在液晶監(jiān)視器92中的信息。輸入部93受理向各絡(luò)紗單元10的適當(dāng)?shù)闹甘镜陌l(fā)送和各種條件的設(shè)定等。
[0048]落紗裝置95的結(jié)構(gòu)為，在絡(luò)紗單元10中卷裝20變成滿卷(卷繞了規(guī)定量的紗線12的狀態(tài))的情況下，行走到該絡(luò)紗單元10的位置，取出滿卷的卷裝20，同時放置空的卷繞筒管22。
[0049]如圖2所示，在向各絡(luò)紗單元10供給的供紗管11的搬送方向上、自動絡(luò)紗機(jī)100的上游側(cè)，設(shè)置有供紗管供給裝置101。該供紗管供給裝置101具備搬送供紗管11的筒管搬送路徑70和多個筒管準(zhǔn)備裝置105。為了使由圖示省略的紡紗裝置形成的供紗管11能夠用絡(luò)紗單元10更適合地退繞，供紗管供給裝置101用筒管準(zhǔn)備裝置105準(zhǔn)備該供紗管11，將準(zhǔn)備好的供紗管11供給到自動絡(luò)紗機(jī)100。另外，由于供紗管供給裝置101和筒管準(zhǔn)備裝置105的結(jié)構(gòu)為眾所周知的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細(xì)的說明。
[0050]在供紗管供給裝置101和自動絡(luò)紗機(jī)100中，通過將供紗管11載置到搬送托盤13上的狀態(tài)下使該搬送托盤13沿筒管搬送路徑70等移動，將供紗管11向目的場所搬送地構(gòu)成。這樣，搬送托盤13具有作為供紗管11的搬送體的作用。另外，在以下的說明中，有時將搬送載置有供紗管11的搬送托盤13的情況僅描述成“搬送供紗管”。
[0051]如圖2所示，作為搬送載置有從供紗管供給裝置101供給的供紗管11的搬送托盤13的結(jié)構(gòu)，自動絡(luò)紗機(jī)100具備第I筒管搬送路徑(第I托盤搬送路徑)71、多個第2筒管搬送路徑(第2托盤搬送路徑)72和第3筒管搬送路徑(第3托盤搬送路徑)73。
[0052]第I筒管搬送路徑71沿絡(luò)紗單元10排列的方向延伸成直線狀地配置。第I筒管搬送路徑71與供紗管供給裝置101的筒管搬送路徑70連接，將由筒管搬送路徑70搬送來的供紗管11搬送到各絡(luò)紗單元10。各絡(luò)紗單元10沿著第I筒管搬送路徑71排列配置，第I筒管搬送路徑71從位于其搬送方向上最上游側(cè)的絡(luò)紗單元10起依次供給供紗管11。
[0053]第2筒管搬送路徑72與各絡(luò)紗單元10相對應(yīng)設(shè)置，分別從第I筒管搬送路徑71分岐、向第3筒管搬送路徑73匯合地形成。如圖2所示，該第2筒管搬送路徑72為了進(jìn)行絡(luò)紗單元10中的紗線卷繞作業(yè)(即退繞紗線12并卷繞形成卷裝20的作業(yè))而供給由第I筒管搬送路徑71搬送的供紗管11。并且，第2筒管搬送路徑72將被絡(luò)紗單元10退繞了紗線12的供紗管11向第3筒管搬送路徑73搬送地構(gòu)成。
[0054]第3筒管搬送路徑73沿絡(luò)紗單元10排列的方向延伸成直線狀地配置。第3筒管搬送路徑73結(jié)構(gòu)為，匯集被各絡(luò)紗單元10退繞了紗線12的供紗管11向供紗管供給裝置101的筒管搬送路徑70搬送。
[0055]供紗管供給裝置101回收由第3筒管搬送路徑73搬送來的供紗管11(退繞了紗線12的供紗管11)。供紗管供給裝置101重新將從圖示省略的紡紗裝置供給的供紗管11載置到取出了供紗管11的搬送托盤13上。然后，筒管準(zhǔn)備裝置105對該供紗管11進(jìn)行上述準(zhǔn)備作業(yè)。準(zhǔn)備完了的供紗管11向自動絡(luò)紗機(jī)100的第I筒管搬送路徑71搬送。
[0056]另外，上述筒管搬送路徑70、第I筒管搬送路徑71、第2筒管搬送路徑72、第3筒管搬送路徑73由傳送帶等構(gòu)成，但并不局限于此，能夠以任意的形態(tài)搬送供紗管11(搬送托盤13)。
[0057]下面參照圖1、圖3和圖4簡單地說明絡(luò)紗單元1的結(jié)構(gòu)。圖3為表示絡(luò)紗單元1的結(jié)構(gòu)的概略主視圖。圖4為表示退繞輔助裝置5的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0058]如圖1和圖3所示，絡(luò)紗單元10具備將供紗管11的紗線12作為卷裝20卷繞的絡(luò)紗單元主體I和支承絡(luò)紗單元主體I的支承體2。
[0059]如圖3所示，絡(luò)紗單元主體I作為主要結(jié)構(gòu)具備供紗部3和卷繞部4。
[0060]供紗部3的結(jié)構(gòu)為，將載置在搬送托盤13上的供紗管11保持在預(yù)定的位置(即進(jìn)行來自絡(luò)紗單元10中的供紗管11的紗線12的退繞的位置即退繞位置)。由此，能夠適當(dāng)?shù)貜墓┘喒?1退繞紗線12。
[0061]卷繞部4具備搖架41和卷繞滾筒42。搖架41能夠旋轉(zhuǎn)地支承卷繞筒管22(或卷裝20)地構(gòu)成。該搖架41能夠使支承的卷裝20的外周與卷繞滾筒42的外周接觸。
[0062]卷繞滾筒42為使紗線12在卷裝20的表面上橫動，同時使前述卷裝20旋轉(zhuǎn)的裝置。卷繞滾筒42由圖示省略的驅(qū)動源(電動機(jī)等)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在使卷裝20的外周與卷繞滾筒42接觸的狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該卷繞滾筒42，能夠使卷裝20從動旋轉(zhuǎn)。并且，在該卷繞滾筒42的外周面上形成有螺旋狀的橫動槽42a。從供紗管11退繞的紗線12邊被前述橫動槽42a以預(yù)定的寬度橫動(擺動)邊被卷繞到卷裝20的表面上。由此，能夠形成具有預(yù)定卷寬的卷裝20。
[0063]并且，在絡(luò)紗單元10中，在供紗部3與卷繞部4之間的紗線行走路徑(紗道)上，從供紗部3開始，依次設(shè)置有退繞輔助裝置(紗線退繞輔助裝置)5、張力付與裝置6、接頭裝置7和紗線品質(zhì)檢測裝置8。
[0064]退繞輔助裝置5結(jié)構(gòu)為，通過與從供紗管11退繞的紗線12被離心力舞動而鼓起到外側(cè)的部分(氣圈)接觸，能夠抑制紗線12被過度舞動，能夠以預(yù)定的張力進(jìn)行從供紗管11的紗線12的退繞。具體為，如圖4所示，退繞輔助裝置5具備固定部件15、可動部件16、升降部件17和錐面部檢測傳感器(檢測部)18。
[0065]固定部件15通過適當(dāng)?shù)牟考潭ㄔ诮j(luò)紗單元主體I的框體上?？蓜硬考?6形成為筒狀，覆蓋固定部件15的外側(cè)地使軸線與固定部件15—致地配置。
[0066]升降部件17結(jié)構(gòu)為，與可動部件16形成為一體，能夠由例如電動機(jī)等適當(dāng)?shù)淖鲃悠餮刎Q直方向移動。在該升降部件17上設(shè)置有用來檢測供紗管11的上部錐面部Ila的錐面部檢測傳感器18。另外，上部錐面部Ila意指供紗管11的紗層端部。錐面部檢測傳感器18作為具有投光部18a和受光部18b的透射式光電傳感器而構(gòu)成。
[0067]上述結(jié)構(gòu)中，通過根據(jù)錐面部檢測傳感器18的檢測結(jié)果使升降部件17動作，能夠使可動部件16位于離開上部錐面部Ila預(yù)定距離的位置上。具體為，通過與上部錐面部Ila的位置隨著紗線卷繞作業(yè)的進(jìn)行而逐漸下降相對應(yīng)，進(jìn)行使升降部件17下降的控制，能夠使上部錐面部Ila與可動部件16之間的距離總是一定。結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)叵拗茝墓┘喒?1退繞的紗線12的氣圈，能夠邊將從供紗管11退繞的紗線12的張力保持在一定，邊進(jìn)行紗線卷繞作業(yè)。
[0068]紗線檢測傳感器19的結(jié)構(gòu)為，能夠在預(yù)定的位置檢測紗線12是否在行走。紗線檢測傳感器19的檢測結(jié)果用于絡(luò)紗單元10中各部分的控制。
[0069]張力付與裝置6為給行走的紗線12付與預(yù)定的張力的裝置。在本實施形態(tài)中，張力付與裝置6采用相對于固定梳齒配置可動梳齒的棚欄式結(jié)構(gòu)。可動側(cè)的梳齒被使梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)地施力，通過使紗線12在嚙合狀態(tài)的梳齒之間邊彎曲邊通過，能夠給該紗線12付與適當(dāng)?shù)膹埩Γ岣呔硌b20的品質(zhì)。但是，張力付與裝置6并不局限于上述棚欄式結(jié)構(gòu)，也可以采用例如盤式結(jié)構(gòu)。
[0070]接頭裝置7的結(jié)構(gòu)為，當(dāng)供紗管11與卷裝20之間的紗線12由于某種原因變成斷開狀態(tài)時，將供紗管11 一側(cè)的下紗和卷裝20—側(cè)的上紗接頭。在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，該接頭裝置7作為用由壓縮空氣產(chǎn)生的捻回空氣流將紗端彼此捻合在一起的捻接裝置而構(gòu)成。但是，并不局限于此，作為接頭裝置7也可以采用例如機(jī)械式的打結(jié)器等。
[0071]紗線品質(zhì)檢測裝置8的結(jié)構(gòu)為，利用傳感器監(jiān)視紗線12的粗細(xì)。在該紗線品質(zhì)檢測裝置8的附近，設(shè)置有用來在紗線品質(zhì)檢測裝置8檢測到各種異常(例如紗線粗細(xì)的異常、混入異物等)的情況下立即切斷紗線12的切斷器(圖示省略)。
[0072]但是，絡(luò)紗單元主體I并不局限于上述說明過的結(jié)構(gòu)。例如，還可以具備圖示省略的紗線存積輥等。
[0073]支承體2為支承絡(luò)紗單元主體I的部件，如圖2所示，具備控制部30和設(shè)置在絡(luò)紗單元10的正面一側(cè)的面上的操作面板34。
[0074]控制部30由圖示省略的CPU、R0M、RAM等硬件和存儲在前述RAM中的控制程序等軟件構(gòu)成。并且，通過前述硬件和軟件協(xié)同工作，控制絡(luò)紗單元10的各結(jié)構(gòu)地構(gòu)成。并且，前述RAM在絡(luò)紗單元主體I產(chǎn)生了某種異常的情況下，存儲與該異常相對應(yīng)的文字、數(shù)字和標(biāo)記等顯示信息。
[0075]接著，參照圖5至圖7詳細(xì)地說明供紗部3的結(jié)構(gòu)。圖5為供紗部3的俯視圖。圖6為表示供紗部3的搬送引導(dǎo)器26排出搬送托盤13后，即將重新向退繞位置供給搬送托盤13之前的狀態(tài)的俯視圖。圖7為表示供紗部3中有關(guān)搬送供紗管11的動作的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0076]如圖5所示，該供紗部3主要具備通道板24、轉(zhuǎn)臺25和搬送引導(dǎo)器26。通道板24大致水平設(shè)置，配置在比第I筒管搬送路徑71、第2筒管搬送路徑72和第3筒管搬送路徑73的搬送面靠上方。在通道板24上形成有將第I筒管搬送路徑71和第3筒管搬送路徑73連接的第2筒管搬送路徑72。
[0077]轉(zhuǎn)臺25形成為圓板形，能夠旋轉(zhuǎn)地支承通道板24的下面。為了驅(qū)動該轉(zhuǎn)臺25(和搬送引導(dǎo)器26)，如圖7所示，供紗部3具備驅(qū)動部31、凸輪機(jī)構(gòu)32和單向離合器33。該轉(zhuǎn)臺25結(jié)構(gòu)為，被由步進(jìn)電動機(jī)等構(gòu)成的驅(qū)動部31的驅(qū)動力經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)32和單向離合器33沿一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0078]轉(zhuǎn)臺25配置在第2筒管搬送路徑72的搬送方向始端一側(cè)。從第I筒管搬送路徑71進(jìn)入第2筒管搬送路徑72的搬送托盤13被搭載在轉(zhuǎn)臺25上，通過該轉(zhuǎn)臺25的旋轉(zhuǎn)向第2筒管搬送路徑72的下游側(cè)搬送。
[0079]搬送引導(dǎo)器26配置在第2筒管搬送路徑72的中途，能夠阻擋轉(zhuǎn)臺25搬送的搬送托盤13，或者收進(jìn)搬送托盤13保持在預(yù)定的位置(上述退繞位置)上，或者從該位置排出。
[0080]搬送引導(dǎo)器26具有與被第2筒管搬送路徑72搬送的搬送托盤13接觸的阻擋部26a。搬送引導(dǎo)器26通過使阻擋部26a從搬送方向的下游側(cè)與被轉(zhuǎn)臺25搬送的搬送托盤13相抵接，能夠阻擋搬送托盤13。
[0081]圖5表示了搬送托盤13被搬送引導(dǎo)器26的阻擋部26a阻擋的樣子。另外，由于在搬送引導(dǎo)器26的上游側(cè)第2筒管搬送路徑72具有一定程度的長度，因此能夠在先頭的搬送托盤13被阻擋的狀態(tài)下沿著第2筒管搬送路徑72排列3個搬送托盤13(供紗管11)并待機(jī)。
[0082]如圖7所示，搬送引導(dǎo)器26經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)32被驅(qū)動部31的驅(qū)動力沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。搬送引導(dǎo)器26的往復(fù)驅(qū)動和轉(zhuǎn)臺25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連動進(jìn)行，由此能夠?qū)⒋龣C(jī)的供紗管11供給(導(dǎo)入)到退繞位置。
[0083]供紗部3具備配置在第2筒管搬送路徑72中途部的托盤保持部27。如圖5所示，托盤保持部27能夠保持載置了供紗管11的搬送托盤13，能夠在該狀態(tài)下從供紗管11退繞紗線
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[0084]如圖5所示，該托盤保持部27采用通過與搬送引導(dǎo)器26的搬送托盤13接觸的托盤接觸部28和彈性支承部29夾入搬送托盤13并保持的結(jié)構(gòu)。
[0085]供紗部3的結(jié)構(gòu)為，用托盤保持部27將載置了供紗管11的搬送托盤13保持在退繞位置，從該狀態(tài)的供紗管11退繞紗線12。當(dāng)供紗管11的紗線12隨著紗線12的退繞而變沒，供紗部3將載置著空的供紗管11的搬送托盤13從退繞位置排出，同時將載置著新的供紗管11的搬送托盤13向退繞位置供給。
[0086]接著，簡單說明搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行的供紗管11的排出動作和供給動作。
[0087]控制部30通過適當(dāng)控制驅(qū)動部31，通過凸輪機(jī)構(gòu)32使搬送引導(dǎo)器26從圖5的狀態(tài)沿順時針轉(zhuǎn)動。由此，像圖6所示那樣，開放托盤保持部27保持著的搬送托盤13，同時用形成在搬送引導(dǎo)器26上的推出部26b將該搬送托盤13向第3筒管搬送路徑73推出。并且與此同時，被搬送引導(dǎo)器26的阻擋部26a阻擋的搬送托盤13的一個利用轉(zhuǎn)臺25的旋轉(zhuǎn)被導(dǎo)入到搬送方向的下游側(cè)。
[0088]接著，控制部30通過適當(dāng)控制驅(qū)動部31，經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)32使搬送引導(dǎo)器26從圖6的狀態(tài)逆時針轉(zhuǎn)動。由此，由于搬送引導(dǎo)器26的位置回到圖5的狀態(tài)，因此用托盤保持部27保持導(dǎo)入的新的搬送托盤13，同時用阻擋部26a阻擋搬送方向上游側(cè)的搬送托盤13。
[0089]如上所述，搬送引導(dǎo)器26結(jié)構(gòu)為，通過被控制部30控制的驅(qū)動部31的轉(zhuǎn)動驅(qū)動，往復(fù)進(jìn)行一次搬送托盤13的排出(排出動作)和搬送托盤13的導(dǎo)入(供給動作)。
[0090]另外，在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，使用上述錐面部檢測傳感器18進(jìn)行檢測來確定是否給上述退繞位置供給了供紗管11(向退繞位置的供紗管11的供給動作是否成功)。具體結(jié)構(gòu)為，預(yù)先使上述可動部件16(錐面部檢測傳感器18)下降到足夠的位置，在第2筒管搬送路徑72中被搬送引導(dǎo)器26阻擋的供紗管11移動到退繞位置之際，供紗管11的頂端部遮擋并經(jīng)過錐面部檢測傳感器18的光軸。由此，不用另行設(shè)置供紗管11的檢測傳感器，就能夠檢測搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行的供紗管11的供給成功與否。
[0091]但是，供紗管11的供給成功與否也可以取代利用錐面部檢測傳感器18檢測，而用例如圖3所示的配置在退繞輔助裝置5與張力付與裝置6之間的紗線檢測傳感器19來檢測。SP，如果供紗管11沒有被供給到退繞位置，則由于不能夠退繞紗線12，因此利用紗線檢測傳感器19沒有檢測到紗線12。利用這一點(diǎn)，也能夠?qū)⒓喚€檢測傳感器19用于檢測供紗管11的供給成功與否。
[0092]并且，錐面部檢測傳感器18還能夠用于調(diào)整供紗管11的頂端的位置。即，即使用托盤保持部27將搬送托盤13保持在上述退繞位置，在例如供紗管11被傾斜放置到搬送托盤13上的情況下，供紗管11的頂端的位置與退繞輔助裝置5的關(guān)系偏離了，上述氣圈的控制(退繞的紗線12的張力的控制)的精度下降了。因此，在被搬送引導(dǎo)器26阻擋的供紗管11通過該搬送引導(dǎo)器26的供給動作移動到退繞位置之際，可以考慮用錐面部檢測傳感器18檢測該供紗管11(頂端部)，根據(jù)該檢測定時求出供紗管11的頂端部的位置偏移量。這種情況下，通過考慮獲得的位置偏移量(用例如適當(dāng)?shù)淖鲃悠?調(diào)整用托盤保持部27保持搬送托盤13的位置，能夠精度良好地定位供紗管11的頂端部相對于退繞輔助裝置5的位置，能夠適當(dāng)?shù)乜刂粕鲜鰵馊ΑＳ谑?，通過將該錐面部檢測傳感器18用于供紗管11的供給成功與否的判斷，能夠在搬送引導(dǎo)器26的上述供給動作之后早的定時下適當(dāng)?shù)嘏袛喙┘喒?1的供給。
[0093]控制部30在形成卷裝20的紗線卷繞作業(yè)開始時或者紗線12從供紗管11退繞結(jié)束后能夠進(jìn)行重新向退繞位置供給供紗管11的控制。并且，控制部30在不能夠通過上述控制向退繞位置供給供紗管11的情況下，能夠進(jìn)行再次向退繞位置供給供紗管11的控制。另外，有關(guān)這些控制的詳情后述。
[0094]接著，以圖8為中心來參照說明絡(luò)紗單元10的電氣結(jié)構(gòu)。圖8為表示自動絡(luò)紗機(jī)100的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0095]如圖3和圖8所示，在操作面板34上設(shè)置有3桁顯示的7段碼顯示器36、排列成十字形的操作按鈕單元37、動作開關(guān)38和報警燈39。
[0096]7段碼顯示器36結(jié)構(gòu)為，顯示包含文字、數(shù)字和標(biāo)記中的至少一個的3行的、存儲在前述RAM中的信息。
[0097]操作按鈕單元37具備左按鈕37a、右按鈕37b、上按鈕37c、中間按鈕37d和下按鈕37e。各按鈕37a?37e結(jié)構(gòu)為，檢測被按壓操作并向控制部30發(fā)送電信號。上按鈕37c、中間按鈕37d和下按鈕37e中內(nèi)置有指示燈，控制部30能夠控制這些指示燈的亮燈和熄滅。
[0098]動作開關(guān)38作為能夠進(jìn)行扭轉(zhuǎn)操作的開關(guān)而構(gòu)成，連接到控制部30上。通過操作該動作開關(guān)38，能夠使絡(luò)紗單元主體I的動作運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。
[0099]報警燈39結(jié)構(gòu)為，像圖3所示那樣配置在操作按鈕單元37的左右兩側(cè)，顯示絡(luò)紗單元10的狀態(tài)。另外，作為報警燈39表示的絡(luò)紗單元10的狀態(tài)，可以列舉例如卷裝20變成滿卷的狀態(tài)、接頭裝置7產(chǎn)生了問題的狀態(tài)等。報警燈39的亮燈狀態(tài)由控制部30控制。
[0100]如圖8所示，本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10的顯示部35由上述說明過的上按鈕37c、中間按鈕37d和下按鈕37e中內(nèi)置的指示燈、7段碼顯示器36和報警燈39構(gòu)成。
[0101]控制部30與驅(qū)動供紗部3的轉(zhuǎn)臺25和搬送引導(dǎo)器26的驅(qū)動部31電氣連接?？刂撇?0通過給驅(qū)動部31發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘柲軌蚩刂瓢崴鸵龑?dǎo)器26的動作。并且，控制部30的結(jié)構(gòu)為，電氣地連接在自動絡(luò)紗機(jī)100的機(jī)體控制裝置91上，按照來自機(jī)體控制裝置91的指令進(jìn)行各種控制。
[0102]接著，參照圖9說明有關(guān)將本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10的搬送引導(dǎo)器26中的供紗管11供給到紗線12的退繞位置的供給動作的控制。圖9為表示有關(guān)搬送引導(dǎo)器26的供給動作的控制的流程圖。
[0103]圖9所示的流程在絡(luò)紗單元10開始形成卷裝20的紗線卷繞作業(yè)的時刻、或者紗線12從保持在退繞位置的供紗管11變沒了的時刻開始。當(dāng)該流程開始時，絡(luò)紗單元10的控制部30首先進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作(步驟S101)。
[0104]另外，雖然在上述說明中描述成“進(jìn)行供給動作”，但在本實施形態(tài)中也可以像上述那樣通過搬送引導(dǎo)器26的一個往復(fù)動作來實現(xiàn)搬送引導(dǎo)器26的排出動作和供給動作兩個動作地構(gòu)成。因此，由于搬送引導(dǎo)器26在進(jìn)行供給動作的情況下還進(jìn)行排出動作，因此在沒有紗線12的供紗管11被保持在退繞位置的情況下，該供紗管11被從退繞位置排出。
[0105]在搬送引導(dǎo)器26依照控制部30的控制而進(jìn)行了供給動作后，控制部30根據(jù)錐面部檢測傳感器18的檢測結(jié)果判斷供紗管11是否被供給到了退繞位置(步驟S102)。在供紗管11被供給到了退繞位置的情況下，結(jié)束流程，開始絡(luò)紗單元10進(jìn)行的卷繞作業(yè)。在供紗管11沒有被供給到退繞位置的情況下，控制部30立即再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作(步驟S103)。
[0106]S卩，在供紗管11沒有被第一次的供給動作供給到退繞位置的情況下，當(dāng)然也可以考慮沒有一個供紗管11(滯留在上游側(cè))在第2筒管搬送路徑72中待機(jī)的可能性，但僅僅是在第2筒管搬送路徑72中待機(jī)的搬送托盤13產(chǎn)生了某種輕微的鉤掛的可能性高。因此，通過立即反復(fù)進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作，能夠期待盡早地將該供紗管11恢復(fù)到能夠供給的狀態(tài)。
[0107]在搬送引導(dǎo)器26依照控制部30的控制再次進(jìn)行了供給動作后，控制部30根據(jù)錐面部檢測傳感器18的檢測結(jié)果再次判斷供紗管11是否被供給到了退繞位置(步驟S104)。在供紗管11被供給到了退繞位置的情況下，結(jié)束流程，開始絡(luò)紗單元10進(jìn)行的卷繞作業(yè)。在供紗管11沒被供給到退繞位置的情況下，控制部30將供紗管供給警報顯示在顯示部35中(步驟S105)。
[0108]作為供紗管供給警報的顯示例子，可以列舉在顯示部35的7段碼顯示器36中顯示由與供紗管供給警報相對應(yīng)的文字、數(shù)字和標(biāo)記中的至少一種構(gòu)成的報警信息、以及使報警燈39亮燈等，但并不局限于此。并且，控制部30也可以在像上述那樣將供紗管供給警報顯示在顯示部35中的同時，將產(chǎn)生該供紗管供給警報的情況通知機(jī)體控制裝置91，顯示在機(jī)體控制裝置91的液晶監(jiān)視器92等中。
[0109]在產(chǎn)生供紗管供給警報后，控制部30不進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作，待機(jī)預(yù)定的時間(設(shè)定時間)(步驟S106、S107)。經(jīng)過預(yù)定的時間后，控制部30再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作(步驟S108)。
[0110]S卩，在即使進(jìn)行了 2次搬送引導(dǎo)器26的供給動作，供紗管11也沒有被供給到退繞位置的情況下，沒有一個供紗管11(滯留在上游側(cè))在第2筒管搬送路徑72中待機(jī)的可能性大。因此，在這種情況下通過待機(jī)一定程度后進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作，能夠確保滯留的供紗管11的供給回到原樣的時間充裕，能夠減少沒用的供給動作。
[0111]另外，在本實施形態(tài)的自動絡(luò)紗機(jī)100中，能夠通過機(jī)體控制裝置91的輸入部93設(shè)定在步驟S106、S107中待機(jī)的時間地構(gòu)成。由此，操作人員通過考慮例如供紗管供給裝置101的供給能力等而適當(dāng)設(shè)定待機(jī)時間，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r重新開始搬送引導(dǎo)器26的供給動作。
[0112]在搬送引導(dǎo)器26依照控制部30的控制進(jìn)行供給動作后，控制部30根據(jù)錐面部檢測傳感器18的檢測結(jié)果判斷供紗管11是否被供給到了退繞位置(步驟S109)。在供紗管11被供給到了退繞位置的情況下，控制部30解除向顯示部35的供紗管供給警報的顯示(步驟S110)。然后，結(jié)束流程，開始絡(luò)紗單元10進(jìn)行的卷繞作業(yè)。
[0113]在供紗管11沒有被供給到退繞位置的情況下，控制部30判斷在使搬送引導(dǎo)器26的供給動作待機(jī)后進(jìn)行的控制(步驟S106?S108的處理)的次數(shù)是否達(dá)到規(guī)定的限制次數(shù)(最大重復(fù)次數(shù))(步驟S111)。在反復(fù)進(jìn)行待機(jī)和供給動作的次數(shù)沒有達(dá)到上述限制次數(shù)的情況下，返回步驟S106。在上述次數(shù)達(dá)到預(yù)定的限制次數(shù)的情況下，判定為即使再繼續(xù)反復(fù)進(jìn)行供給動作，供紗管11供給成功的可能性也低，進(jìn)行要求操作人員作業(yè)的通知(步驟S112)，結(jié)束流程。
[0114]S卩，在即使反復(fù)進(jìn)行足夠次數(shù)的供紗管11的供給動作也消除不了供給失誤的情況下，可以認(rèn)為產(chǎn)生了比較大的異常，即使再繼續(xù)反復(fù)進(jìn)行供給動作，成功的可能性也低。因此，本實施形態(tài)中在上述情況下放棄自動地解除警報，委托操作人員恢復(fù)。
[0115]另外，本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10的結(jié)構(gòu)為，對于應(yīng)該反復(fù)進(jìn)行幾次設(shè)定時間待機(jī)后的供給動作(步驟S106?S108)—一即步驟Slll中的上述限制次數(shù)也能夠通過機(jī)體控制裝置91的輸入部93來設(shè)定。由此，操作人員考慮例如人均負(fù)責(zé)維護(hù)作業(yè)的絡(luò)紗單元10的數(shù)量等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定上述限制次數(shù)成為可能。
[0116]上述步驟S112中的向操作人員的通知在本實施形態(tài)中通過使內(nèi)置在操作按鈕單元37的下按鈕37e中的指示燈亮燈來進(jìn)行。但是并不局限于此，例如也可以在使內(nèi)置在下按鈕37e中的指示燈亮燈的同時給機(jī)體控制裝置91發(fā)送適當(dāng)?shù)木瘓螽a(chǎn)生信號，顯示在機(jī)體控制裝置91的液晶監(jiān)視器92中。
[0117]注意到下按鈕37e的指示燈亮燈的操作人員確認(rèn)例如第2筒管搬送路徑72中有沒有產(chǎn)生堵塞等，適當(dāng)進(jìn)行設(shè)法使供紗管11正常地供給到該絡(luò)紗單元10的作業(yè)。并且，在想要使絡(luò)紗單元10進(jìn)行的紗線卷繞作業(yè)很快再開始的情況下，操作人員能夠通過人工操作將載有供紗管11的狀態(tài)的搬送托盤13放置到第2筒管搬送路徑72(比搬送引導(dǎo)器26靠上游側(cè))中。上述作業(yè)完成后，操作人員進(jìn)行按下指示燈亮燈的下按鈕37e的操作(通知作業(yè)完了的操作)。檢測到下按鈕37e被按下的控制部30使下按鈕37e的指示燈熄滅，同時從頭開始圖9的流程。結(jié)果，重做搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行的供紗管11的供給動作。
[0118]通過像上述那樣地構(gòu)成，控制部30能夠進(jìn)行有關(guān)供紗管11供給的3個控制(第I供給控制、第2供給控制和第3供給控制)。第I供給控制中為了重新向退繞位置供給供紗管11而進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作(步驟S101)。第2供給控制中在第I供給控制供紗管11的供給失敗后不間斷地再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作(步驟S103)。第3供給控制在第2供給控制中供紗管11的供給失敗的情況下，使搬送引導(dǎo)器26的供給動作待機(jī)設(shè)定時間，然后再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作(步驟S106?S108)。并且，在第2供給控制中供紗管11的供給失敗了的情況下顯示在顯示部35中的供紗管供給警報，如果在第3供給控制下供紗管11的供給成功，則消失。
[0119]S卩，本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10在即使進(jìn)行了2次搬送引導(dǎo)器26的供給動作仍由于某種原因供紗管11的供給失敗的情況下(即，產(chǎn)生供給失誤的情況下)，雖然產(chǎn)生供紗管供給警報，但隨后通過反復(fù)進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的搬送引導(dǎo)器26的供給動作重試供紗管11的供給。并且，如果重試成功則自動地解除報警，而在重試預(yù)定次數(shù)仍供給失敗的情況下，才開始通知操作人員(要求操作人員進(jìn)行的作業(yè))并停止。
[0120]結(jié)果，在例如由于從第I筒管搬送路徑71向第2筒管搬送路徑72的供紗管11的供給停滯而產(chǎn)生了供給失誤的情況下，通過再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作，能夠期待在供紗管11的供給恢復(fù)的時刻自動地(沒有操作人員的介入地)重新開始絡(luò)紗單元10的紗線卷繞作業(yè)。
[0121]并且，通過在上述重試時間歇地進(jìn)行(即待機(jī)設(shè)定時間后再開始)搬送引導(dǎo)器26的供給動作，能夠一定程度地確保到供紗管11的供給恢復(fù)的時間充裕。因此，不僅能夠減少搬送引導(dǎo)器26的沒用的供給動作，還能提高重試的成功率。
[0122]并且，絡(luò)紗單元10在即使進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)的搬送引導(dǎo)器26的供給動作，供紗管11的供給仍失敗的情況下，進(jìn)行向操作人員的通知，不再繼續(xù)進(jìn)行供給動作而停止。由此，能夠防止搬送引導(dǎo)器26的沒用的供給動作。
[0123]如以上說明過的那樣，本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10從載置在搬送托盤13上的供紗管11退繞紗線形成卷裝20。該絡(luò)紗單元10具備搬送引導(dǎo)器26、控制部30和錐面部檢測傳感器
18。搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行向進(jìn)行紗線12退繞的退繞位置供給供紗管11的供給動作。控制部30控制搬送引導(dǎo)器26的動作。錐面部檢測傳感器18檢測搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行的供紗管11的供給動作成功與否。控制部30在通過錐面部檢測傳感器18的檢測確定在搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行了供給動作后向退繞位置的供紗管11的供給動作沒有成功的情況下，使搬送引導(dǎo)器26的供給動作待機(jī)預(yù)定的時間，然后再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作。
[0124]并且，在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，用包含供給動作工序、待機(jī)工序和再供給動作工序的方法供給供紗管11。供給動作工序中使搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行向退繞位置供給供紗管11的供給動作(步驟S101/S103)。待機(jī)工序中在檢測到前述供給動作工序后向退繞位置的供紗管11的供給動作沒有成功的情況下，使搬送引導(dǎo)器26的供給動作待機(jī)預(yù)定的時間(步驟S106、S107)。再供給動作工序中在前述待機(jī)工序后使搬送引導(dǎo)器26再次進(jìn)行供給動作(步驟 S108)。
[0125]由此，在產(chǎn)生供紗管11的供給失誤的情況下，能夠沒有操作人員的介入自動地重試搬送引導(dǎo)器26的供紗管11的供給動作。結(jié)果，大幅度的省力化成為可能。并且，在搬送引導(dǎo)器26不進(jìn)行供給動作而待機(jī)期間，由于能夠期待重新向搬送引導(dǎo)器26能夠向退繞位置進(jìn)行供給的位置搬送供紗管11，因此能夠避免搬送引導(dǎo)器26的沒用的供給動作。
[0126]并且，在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，控制部30進(jìn)行第I供給控制、第2供給控制和第3供給控制。第I供給控制中在形成卷裝20的紗線卷繞作業(yè)開始時或者從供紗管11退繞紗線12結(jié)束后，為了重新向退繞位置供給供紗管11而使搬送引導(dǎo)器26的供給動作進(jìn)行(步驟S101)。第2供給控制中在通過錐面部檢測傳感器18的檢測確定了進(jìn)行第I供給控制后向退繞位置的供紗管11的供給動作沒有成功之后，立刻使搬送引導(dǎo)器26的供給動作再次進(jìn)行(步驟S103)。第3供給控制中在通過錐面部檢測傳感器18的檢測確定了進(jìn)行第2供給控制后向退繞位置的供紗管11的供給動作沒有成功的情況下，使搬送引導(dǎo)器26的供給動作待機(jī)預(yù)定的時間，然后使搬送引導(dǎo)器26的供給動作再次進(jìn)行(步驟S106?S108)。
[0127]由此，在產(chǎn)生了供紗管11的供給失誤后，首先通過立即反復(fù)進(jìn)行供給動作，能夠期待例如消除供紗管的輕微鉤掛，使該供紗管盡早恢復(fù)到能夠供給的狀態(tài)。并且，在即使立即再次進(jìn)行供給動作也沒有供給供紗管11的情況下，由于從上游側(cè)的供紗管的供給停滯的可能性高，因此通過搬送引導(dǎo)器26待機(jī)某種程度后再次進(jìn)行供給動作，能夠防止沒用的供給動作。這樣，在產(chǎn)生了供紗管11供給失誤的情況下，通過在合理的定時下反復(fù)進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作，能夠從供紗管11沒有被供給到退繞位置的狀態(tài)下效率良好地恢復(fù)。
[0128]并且，在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，能夠設(shè)定在進(jìn)行了第2供給控制后進(jìn)行的第3供給控制的最大重復(fù)次數(shù)(步驟Slll的判斷中使用的限制次數(shù))地構(gòu)成。
[0129]由此，在即使第3供給控制進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)后供紗管11也沒被供給到退繞位置的情況下(即在即使再繼續(xù)反復(fù)進(jìn)行供給動作，供紗管11的供給成功的可能性也低的情況下)，通過不進(jìn)行供給動作，能夠防止搬送引導(dǎo)器26的沒用的供給動作。并且，由于能夠根據(jù)各種狀況靈活地設(shè)定反復(fù)進(jìn)行供給動作的次數(shù)，因此能夠提高方便性。
[0130]并且，在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，控制部30在通過錐面部檢測傳感器18的檢測確定了反復(fù)進(jìn)行最大次數(shù)的第3供給控制后向退繞位置的供紗管的供給動作沒有成功的情況下，要求操作人員作業(yè)(進(jìn)行向操作人員的通知)。
[0131]由此，由于是在產(chǎn)生了供紗管11的供給失誤的情況下自動地再次進(jìn)行絡(luò)紗單元10中的搬送引導(dǎo)器26的供給動作，在進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)仍供給失敗的情況下要求操作人員作業(yè)的結(jié)構(gòu)，因此不僅能夠避免頻繁地找操作人員，還能夠提高絡(luò)紗單元10的整體效率。
[0132]并且，本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10具備顯示部35。顯示部35將進(jìn)行了第2供給控制后向退繞位置的供紗管11的供給動作沒成功的信息作為供紗管供給警報來顯示(步驟S105)。在進(jìn)行了第3供給控制后通過錐面部檢測傳感器18的檢測來確定向退繞位置的供紗管11的供給動作成功了的情況下，解除向顯示部35的供紗管供給警報的顯示(步驟S110)。
[0133]由此，能夠沒有操作人員的介入地自動消除供紗管供給警報。
[0134]并且，在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，在輔助從供紗管11的紗線退繞的退繞輔助裝置5中檢測紗層的錐面部檢測傳感器18檢測搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行的供紗管11的供給成功與否。
[0135]由此，由于沒有專門設(shè)置檢測部的必要，因此不僅能夠簡單地構(gòu)成絡(luò)紗單元10，還能夠謀求成本的降低。
[0136]但是，能夠用配置在從退繞位置到卷裝20之間的紗道上的紗線檢測傳感器19檢測搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行的供紗管11的供給成功與否。
[0137]在這種情況下，由于沒有專門設(shè)置檢測部的必要，因此不僅能夠簡單地構(gòu)成絡(luò)紗單元10，還能夠謀求成本的降低。
[0138]并且，在本實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，能夠設(shè)定使搬送引導(dǎo)器26的供給動作待機(jī)的待機(jī)時間地構(gòu)成。
[0139]由此，能夠與供紗管供給裝置101中的供紗管11的供給能力等相對應(yīng)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定搬送引導(dǎo)器26不進(jìn)行供給動作而待機(jī)的時間。因此，在產(chǎn)生供紗管11的供給失誤后，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r再開始搬送引導(dǎo)器26的供給動作。
[0140]并且，本實施形態(tài)的自動絡(luò)紗機(jī)100具備多個絡(luò)紗單元10、第I筒管搬送路徑71和多個第2筒管搬送路徑72。第I筒管搬送路徑71為用來搬送載置供紗管11的搬送托盤13的路徑。第2筒管搬送路徑72從第I筒管搬送路徑71分岐、分別配置到多個絡(luò)紗單元10的每一個中。搬送引導(dǎo)器26向前述退繞位置供給第2筒管搬送路徑72的搬送托盤13。
[0141]由此，在由于從作為主搬送路徑的第I筒管搬送路徑71向第2筒管搬送路徑72的供紗管11的供給停滯而使絡(luò)紗單元10產(chǎn)生供紗管11的供給失誤的情況下，能夠不要求通知操作人員而自動地再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作。因此，能夠期待自動地再開始絡(luò)紗單元10的紗線卷繞作業(yè)。
[0142]接著，參照圖10說明多個絡(luò)紗單元10協(xié)調(diào)進(jìn)行供給動作的變形例。
[0143]S卩，在上述實施形態(tài)的絡(luò)紗單元10中，不管其他絡(luò)紗單元10的狀態(tài)如何，都分別獨(dú)立地控制搬送引導(dǎo)器26的供給動作。相比之下，本變形例中通過統(tǒng)一管理多個絡(luò)紗單元10的機(jī)體控制裝置91進(jìn)行圖10所示的控制，控制每一個絡(luò)紗單元10的搬送引導(dǎo)器26的供給動作。
[0144]下面具體進(jìn)行說明。當(dāng)圖10所示的流程圖開始時，機(jī)體控制裝置91首先待機(jī)到某個絡(luò)紗單元10產(chǎn)生供紗管供給報警(步驟S201)。另外，以下有時將產(chǎn)生供紗管供給報警的絡(luò)紗單元10(但是將到達(dá)通知操作人員階段的除外。)稱為警報產(chǎn)生單元。
[0145]在某個絡(luò)紗單元10處產(chǎn)生了供紗管供給警報的情況下，機(jī)體控制裝置91檢查是否多臺絡(luò)紗單元10處產(chǎn)生供紗管供給報警(步驟S202)。在警報產(chǎn)生單元只有一臺的情況下，機(jī)體控制裝置91使該警報產(chǎn)生單元進(jìn)行圖9的步驟S106?Slll所示的動作(待機(jī)設(shè)定時間后的供給動作)(步驟S203)。然后返回到步驟S201。
[0146]在步驟S202的判斷為警報產(chǎn)生單元有2臺以上的情況下，機(jī)體控制裝置91如下地進(jìn)行控制，僅該警報產(chǎn)生單元中的位于第I筒管搬送路徑71的搬送方向最上游側(cè)的單元反復(fù)進(jìn)行待機(jī)設(shè)定時間后的供給動作(步驟S204)，對于除此以外的警報產(chǎn)生單元不進(jìn)行供給動作，只待機(jī)(步驟S205)。然后，返回到步驟S201。
[0147]機(jī)體控制裝置91通過進(jìn)行上述控制，在自動絡(luò)紗機(jī)100的多個絡(luò)紗單元10中產(chǎn)生供紗管供給報警的情況下，能夠根據(jù)該絡(luò)紗單元10的位置合理地進(jìn)行這些多個絡(luò)紗單元10中的供紗管11供給動作的再開始。原因是，像上述那樣，本實施形態(tài)的第I筒管搬送路徑71由于從位于其搬送方向最上游側(cè)的絡(luò)紗單元10開始依次供給供紗管11，因此配置在上游側(cè)的絡(luò)紗單元10被先供給供紗管11的可能性高的緣故。
[0148]如以上說明過的那樣，本實施形態(tài)的自動絡(luò)紗機(jī)100具備能夠與多個絡(luò)紗單元10的控制部30中的每一個進(jìn)行通信的機(jī)體控制裝置91。多個絡(luò)紗單元10沿第I筒管搬送路徑71中的搬送托盤13的搬送方向排列配置。在多個絡(luò)紗單元10中的由于雖然搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行了供給動作但向退繞位置的供紗管11的供給動作沒有成功而產(chǎn)生了供紗管供給警報的絡(luò)紗單元10為2個以上的情況下，機(jī)體控制裝置91使控制部30進(jìn)行從配置在第I筒管搬送路徑71的上游側(cè)的絡(luò)紗單元10開始依次再次進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作的控制。
[0149]由此，考慮位于上游側(cè)的絡(luò)紗單元10被先供給供紗管11的可能性高，能夠效率良好地進(jìn)行搬送引導(dǎo)器26的供給動作。
[0150]接著，說明有關(guān)機(jī)體控制裝置91進(jìn)行的控制的其他變形例。
[0151]S卩，在上述變形例(圖10)中，機(jī)體控制裝置91如下地進(jìn)行控制，在警報產(chǎn)生單元為多臺的情況下，從第I筒管搬送路徑71的搬送方向最上游側(cè)的警報產(chǎn)生單元開始，依次進(jìn)行待機(jī)預(yù)定時間后的供給動作。
[0152]這一點(diǎn)在本變形例中即使警報產(chǎn)生單元有多臺，也每個警報產(chǎn)生單元獨(dú)立地進(jìn)行待機(jī)預(yù)定時間后的供給動作(換言之，機(jī)體控制裝置91不專門控制進(jìn)行供給動作的警報產(chǎn)生單元的順序)。因此，本變形例中2臺以上的警報產(chǎn)生單元同時地反復(fù)進(jìn)行待機(jī)待定時間后的供給動作。
[0153]機(jī)體控制裝置91對每一個警報產(chǎn)生單元監(jiān)視供紗管供給警報的狀態(tài)。并且，在假設(shè)多個警報產(chǎn)生單元中的第I筒管搬送路徑71的搬送方向下游側(cè)的警報產(chǎn)生單元的供紗管供給警報被先解除的情況下，對于比其靠上游側(cè)的警報產(chǎn)生單元，可以認(rèn)為產(chǎn)生第2筒管搬送路徑72堵塞等比較重大的異常(即不能夠自動恢復(fù)的異常)的可能性高。原因是，由于供紗管11從上游側(cè)的絡(luò)紗單元10開始依次供給，因此如果只是供紗管11的供給不足，則隨著該不足被消除，應(yīng)該是從上游側(cè)的警報產(chǎn)生單元解除供紗管供給警報的緣故。
[0154]這一點(diǎn)上，本變形例的機(jī)體控制裝置91結(jié)構(gòu)為，具備圖示省略的判斷部，該判斷部能夠判斷警報產(chǎn)生單元是否能夠自動地消除供紗管供給警報。具體為，該判斷部在多臺警報產(chǎn)生單元中的下游側(cè)的警報產(chǎn)生單元被先解除供紗管供給警報的情況下，判定為比其靠上游側(cè)的警報產(chǎn)生單元不能夠自動地消除供紗管供給警報。在判斷部判定為不能夠自動地消除警報的情況下，機(jī)體控制裝置91如下地進(jìn)行控制，即使該警報產(chǎn)生單元中待機(jī)預(yù)定時間后的供給動作沒有達(dá)到上述限制次數(shù)，也強(qiáng)制地在中途終止，立即進(jìn)行要求操作人員作業(yè)的通知。根據(jù)該控制，對于不能夠期待供紗管供給警報消除的絡(luò)紗單元10，能夠防止搬送引導(dǎo)器26的沒用的供給動作。
[0155]如上所述，在本變形例的自動絡(luò)紗機(jī)100中，供紗管11被從配置在第I筒管搬送路徑71的搬送方向上游側(cè)的絡(luò)紗單元10開始依次向該絡(luò)紗單元10的第2筒管搬送路徑72供給。機(jī)體控制裝置91具備判斷部。判斷部對于因盡管搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行了供給動作但向退繞位置的供紗管11的供給動作沒有成功而產(chǎn)生供紗管供給警報的絡(luò)紗單元10，根據(jù)在該絡(luò)紗單元10的下游側(cè)產(chǎn)生了供紗管供給警報的絡(luò)紗單元10中該供紗管供給警報的消除狀況，判斷該供紗管供給警報能否自動地消除。
[0156]由此，能夠判斷產(chǎn)生了供紗管供給警報的絡(luò)紗單元10的該警報能否自動地消除。因此，在絡(luò)紗單元10中產(chǎn)生比較重大的異常的情況下，能夠在早期階段通知操作人員。
[0157]雖然以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施形態(tài)和變形例，但上述結(jié)構(gòu)能夠例如如下地進(jìn)行變更。
[0158]圖9和圖10的流程圖中表示的處理為一個例子，既可以變更或刪除一部分處理的順序，也可以同時進(jìn)行2個處理，還可以追加其他的處理。
[0159]上述實施形態(tài)的自動絡(luò)紗機(jī)100與供紗管供給裝置101分體構(gòu)成，但并不局限于此，也可以與供紗管供給裝置101構(gòu)成為一體型。
[0160]雖然采用在某個絡(luò)紗單元10產(chǎn)生供紗管11的供給失誤的情況下，將該供給失誤作為供紗管供給警報顯示在該絡(luò)紗單元10的顯示部35中的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此，也可以采用將供紗管供給警報顯示在絡(luò)紗單元10的顯示部35和機(jī)體控制裝置91兩者中的結(jié)構(gòu)。
[0161]通過取代錐面部檢測傳感器18等而在例如搬送引導(dǎo)器26的阻擋部26a設(shè)置壓力傳感器等，也能夠檢測供紗管11的供給成功與否。并且，也可以在退繞位置設(shè)置用于直接檢測供紗管11的檢測傳感器。
[0162]雖然上述實施形態(tài)中采用搬送引導(dǎo)器26進(jìn)行供給動作和排出動作兩者的結(jié)構(gòu)，但也可以采用分別的部件進(jìn)行供給動作和排出動作的結(jié)構(gòu)。
[0163]在上述實施形態(tài)中，供紗管11被從位于第I筒管搬送路徑71的搬送方向上最上游側(cè)的絡(luò)紗單元10開始，向下游依次供給。即，在最上游側(cè)的絡(luò)紗單元10中，直到像圖5那樣待機(jī)的供紗管11的數(shù)量達(dá)到上限(3個)，僅給該最上游側(cè)的絡(luò)紗單元10供給供紗管11，從達(dá)到了該上限后才開始給比其靠下游一個的絡(luò)紗單元10供給供紗管11。但是并不局限于此，也可以在某個絡(luò)紗單元10中供紗管11待機(jī)的數(shù)量達(dá)到上限前，給比其靠下游側(cè)的絡(luò)紗單元10供給供紗管11。
【主權(quán)項】
1.一種紗線卷繞單元，從載置在搬送托盤上的供紗管退繞紗線而形成卷裝，其特征在于，具備: 進(jìn)行供給動作的搬送引導(dǎo)器，該供給動作向進(jìn)行所述紗線退繞的退繞位置供給所述供紗管， 控制所述搬送引導(dǎo)器的動作的控制部，以及 用來檢測所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行的所述供紗管的供給動作成功與否的檢測部； 所述控制部在通過所述檢測部的檢測確定了:在所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行了所述供給動作后、向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)設(shè)定時間，然后再次進(jìn)行所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作。2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞單元，其特征在于，所述控制部進(jìn)行以下控制: 在形成所述卷裝的紗線卷繞作業(yè)開始時或者從所述供紗管退繞所述紗線結(jié)束后，為了重新向所述退繞位置供給所述供紗管而進(jìn)行所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作的第I供給控制， 在通過所述檢測部的檢測確定了在進(jìn)行了所述第I供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功之后，立刻再次進(jìn)行所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作的第2供給控制，以及， 在通過所述檢測部的檢測確定了:在進(jìn)行了所述第2供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)所述設(shè)定時間，然后再次進(jìn)行所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作的第3供給控制。3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷繞單元，其特征在于，能夠設(shè)定進(jìn)行了所述第2供給控制后進(jìn)行的所述第3供給控制的最大重復(fù)次數(shù)。4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞單元，其特征在于，所述控制部在通過所述檢測部的檢測確定了:在進(jìn)行了所述最大重復(fù)次數(shù)的所述第3供給控制后、向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，要求操作人員的作業(yè)。5.如權(quán)利要求2至4中的任一項所述的紗線卷繞單元，其特征在于，具備顯示部，該顯示部將在進(jìn)行了所述第2供給控制后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況作為供紗管供給警報進(jìn)行顯示， 在通過所述檢測部的檢測確定了:進(jìn)行了所述第3供給控制后、向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作成功了的情況下，解除向所述顯示部的所述供紗管供給警報的顯示。6.如權(quán)利要求1至5中的任一項所述的紗線卷繞單元，其特征在于，所述檢測部為在輔助從所述供紗管的所述紗線的退繞的紗線退繞輔助裝置中檢測紗層的傳感器。7.如權(quán)利要求1至5中的任一項所述的紗線卷繞單元，其特征在于，所述檢測部為配置在從所述退繞位置到所述卷裝之間的紗道上的紗線檢測傳感器。8.如權(quán)利要求1至7中的任一項所述的紗線卷繞單元，其特征在于，能夠設(shè)定使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)的待機(jī)時間。9.一種紗線卷繞裝置，具備: 權(quán)利要求1至8中的任一項所述的多個紗線卷繞單元， 用來搬送載置所述供紗管的所述搬送托盤的第I托盤搬送路徑，以及， 從所述第I托盤搬送路徑分岐、配置到多個所述紗線卷繞單元的每一個中的多個第2托盤搬送路徑，所述紗線卷繞裝置的特征在于， 所述搬送引導(dǎo)器向所述退繞位置供給所述第2托盤搬送路徑的所述搬送托盤。10.如權(quán)利要求9所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，具備能夠與多個所述紗線卷繞單元的所述控制部的每一個通信的主控制部， 多個所述紗線卷繞單元沿所述第I托盤搬送路徑中的所述搬送托盤的搬送方向排列配置， 在多個所述紗線卷繞單元中的、盡管所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行了所述供給動作但是向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功而產(chǎn)生供紗管供給警報的所述紗線卷繞單元為2臺以上的情況下，所述主控制部使所述控制部進(jìn)行以下的控制:從配置在所述第I托盤搬送路徑的搬送方向上游側(cè)的所述紗線卷繞單元開始，依次使所述搬送引導(dǎo)器再次進(jìn)行所述供給動作。11.如權(quán)利要求9或10所述的紗線卷繞裝置，其特征在于，具備能夠與多個所述紗線卷繞單元的所述控制部的每一個通信的主控制部， 多個所述紗線卷繞單元沿所述第I托盤搬送路徑中的所述搬送托盤的搬送方向排列配置， 所述供紗管從配置在所述第I托盤搬送路徑的所述搬送方向上游側(cè)的所述紗線卷繞單元開始，被依次向該紗線卷繞單元的第2托盤搬送路徑供給， 所述主控制部具備判斷部，該判斷部對于盡管所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行了所述供給動作但向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功而產(chǎn)生供紗管供給警報的所述紗線卷繞單元，根據(jù)在該紗線卷繞單元的下游側(cè)產(chǎn)生了所述供紗管供給警報的所述紗線卷繞單元中該供紗管供給警報的消除狀況、判斷能否自動地消除該供紗管供給警報。12.—種供紗管供給方法，其是利用搬送引導(dǎo)器向進(jìn)行紗線退繞的退繞位置供給載置在搬送托盤上的供紗管，從所述退繞位置的所述供紗管退繞所述紗線而形成卷裝的紗線卷繞單元中的方法，其特征在于，包含以下工序: 使所述搬送引導(dǎo)器進(jìn)行向所述退繞位置供給所述供紗管的供給動作的供給動作工序，在檢測到在所述供給動作工序后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，使所述搬送引導(dǎo)器的所述供給動作待機(jī)設(shè)定時間的待機(jī)工序，以及， 在所述待機(jī)工序后，使所述搬送引導(dǎo)器再次進(jìn)行所述供給動作的再供給動作工序。13.如權(quán)利要求12所述的供紗管供給方法，其特征在于，在確定了:執(zhí)行再供給動作工序后向所述退繞位置的所述供紗管的供給動作沒有成功的情況下，再次執(zhí)行再供給動作工序。
【文檔編號】B65H63/00GK106064763SQ201610250707
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月21日 公開號201610250707.7, CN 106064763 A, CN 106064763A, CN 201610250707, CN-A-106064763, CN106064763 A, CN106064763A, CN201610250707, CN201610250707.7
【發(fā)明人】川元謙治
【申請人】村田機(jī)械株式會社