一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其包括升降機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和PLC控制器，其通過將鋼絲繩布置成合理角度來使所述升降機(jī)構(gòu)的升降更加平穩(wěn)并為所述糾偏機(jī)構(gòu)提供糾偏力，所述升降機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)利用同一套鋼絲繩卷筒機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)利用糾偏機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)鎖緊功能。本發(fā)明不需要額外的驅(qū)動(dòng)部件，整體布置合理，不僅機(jī)構(gòu)簡單，安全可靠，糾偏準(zhǔn)確，而且大大降低了設(shè)備的維護(hù)成本，減小了安全事故的發(fā)生。
【專利說明】
一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于高空劃線取電機(jī)構(gòu)(OHBB)的自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，特別涉及一種用于港口集裝箱起重機(jī)的高空滑觸線取電的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)港口集裝箱起重機(jī)很多采用高空滑觸線取電，在每塊作業(yè)區(qū)域都有獨(dú)立的上電粧，當(dāng)輪胎式集裝箱起重機(jī)在作業(yè)堆場之間移動(dòng)時(shí)，通常需要先斷電，然后再轉(zhuǎn)場，最后在另一區(qū)域的上電粧位置重新取電的過程。斷電和取電過程需要實(shí)現(xiàn)集電桿的升降運(yùn)動(dòng);轉(zhuǎn)場過程中，由于起重機(jī)大車的停車位置的偏差，在上電粧位置取電裝置很難一次性對準(zhǔn)供電線，因此需要人工或自動(dòng)的機(jī)構(gòu)來糾偏;在長時(shí)間停機(jī)狀態(tài)下，集電桿需要用機(jī)械機(jī)構(gòu)鎖緊。
[0003]其中，人工取電需要工人手動(dòng)拉住集電桿對準(zhǔn)滑觸線取電。天氣原因和工作經(jīng)驗(yàn)等對人工操作影響大，且空中操作存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全事故率高，取電時(shí)間較長。以上種種缺陷制約了堆場作業(yè)效率。
[0004]另一方面，目前的自動(dòng)取電方式的起升和糾偏機(jī)構(gòu)都采用獨(dú)立的兩套鋼絲繩卷筒機(jī)構(gòu)，限位開關(guān)采用凸輪機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)采用單獨(dú)的電液推桿控制，存在機(jī)構(gòu)繁瑣，控制復(fù)雜，維護(hù)成本高，定位不準(zhǔn)確等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明鑒于以上問題，提出了一種新型高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其通過將鋼絲繩布置成合理的角度，來使集電桿升降更加平穩(wěn)，同時(shí)為糾偏機(jī)構(gòu)提供足夠的糾偏力，起升機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)可以利用同一套鋼絲繩卷筒機(jī)構(gòu)，起升位置的控制則通過滑輪端部的編碼器實(shí)現(xiàn)，糾偏系統(tǒng)則采用鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)
[0006]具體地，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，提供了一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其包括升降機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和PLC控制器，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和導(dǎo)向滑輪，所述鋼絲繩通過鋼絲繩卷筒機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷取，其特征在于，通過所述導(dǎo)向滑輪改變所述鋼絲繩的方向來調(diào)整好所述鋼絲繩與連接件的夾角來使所述升降機(jī)構(gòu)的升降更加平穩(wěn)并為所述糾偏機(jī)構(gòu)提供糾偏力，所述鋼絲繩卷筒機(jī)構(gòu)被所述升降機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)共用，所述鎖緊機(jī)構(gòu)利用糾偏機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)鎖緊功能。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，提供了一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其中，其還包括安裝平臺、集電桿組、集電桿支座、柔性絕緣連接裝置、固定架、移動(dòng)架。其中，所述集電桿組安裝在所述集電桿支座上，所述集電桿支座和所述固定架安裝在所述安裝平臺上，所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在所述固定架上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)架上，所述升降機(jī)構(gòu)通過所述柔性絕緣連接裝置與所述集電桿組相連，所述移動(dòng)架通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述固定架裝配，并由所述糾偏機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)架的側(cè)移功能。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，提供了一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括起升電動(dòng)機(jī)、起升減速機(jī)、滑輪、擋繩器、編碼器，由所述起升電動(dòng)機(jī)、所述起升減速機(jī)、所述鋼絲繩、所述滑輪驅(qū)動(dòng)所述柔性絕緣連接裝置及所述集電桿組進(jìn)行升降，由此完成斷電和取電的功能;升降的行程靠所述編碼器的信號反饋給所述PLC控制器來控制所述起升電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)來定位，所述擋繩器用來防止鋼絲繩跳槽。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，提供了一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其中，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏電動(dòng)機(jī)、糾偏減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪組、鏈輪固定架、鏈條、鏈條張緊器，所述糾偏減速機(jī)安裝在所述固定架上，所述鏈條穿過所述驅(qū)動(dòng)鏈輪組與連接在所述移動(dòng)架上的所述鏈條張緊器相連。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，提供了一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括傳感器、鎖鉤、鎖桿組，所述鎖鉤與所述柔性絕緣連接裝置相連，所述升降機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)控制鎖桿可在豎直和水平平面內(nèi)移動(dòng)進(jìn)入鎖鉤。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，提供了一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其中，當(dāng)所述鎖桿完全進(jìn)入所述鎖鉤時(shí)，所述傳感器感應(yīng)到所述鎖桿，發(fā)出信號給所述PLC控制器完成鎖緊操作。
[0013]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)【具體實(shí)施方式】，提供了一種用于操作如上所述的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置的方法，其中，通過所述導(dǎo)向滑輪來改變所述鋼絲繩的方向，將鋼絲繩布置成與所述連接件成合理角度來使所述升降機(jī)構(gòu)的升降更加平穩(wěn)，并且為所述糾偏機(jī)構(gòu)提供糾偏力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置安裝示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置局部放大圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明
[0017]丨、安裝平臺；
[0018]2、集電桿組；
[0019]3、集電桿支座；
[0020]4、柔性絕緣連接裝置；
[0021]5、固定架；
[0022]6、鎖緊機(jī)構(gòu)；
[0023]7、升降機(jī)構(gòu)；
[0024]8、移動(dòng)架；
[0025]9、糾偏機(jī)構(gòu)；
[0026]10、起升電動(dòng)機(jī)；
[0027]11、起升減速機(jī)；
[0028]12、鋼絲繩；
[0029]13、滑輪；
[0030]14、擋繩器；
[0031]15、編碼器；
[0032]16、糾偏電動(dòng)機(jī)；
[0033]17、糾偏減速機(jī)；
[0034]18、驅(qū)動(dòng)鏈輪組；
[0035]19、鏈輪固定架；
[0036]20、鏈條；
[0037]21、鏈條張緊器；
[0038]22、傳感器；
[0039]23、鎖鉤；
[0040]24、鎖桿；
[0041]25、導(dǎo)向滑輪。
[0042]26、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0043]首先參考圖1，本發(fā)明的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置包括安裝平臺1、集電桿組2、集電桿支座3、柔性絕緣連接裝置4、固定架5、鎖緊機(jī)構(gòu)6、升降機(jī)構(gòu)7、移動(dòng)架8、糾偏機(jī)構(gòu)9。
[0044]其中，集電桿組2安裝在集電桿支座3上，集電桿支座3和固定架5安裝在安裝平臺I上，糾偏機(jī)構(gòu)9和鎖緊機(jī)構(gòu)6安裝在固定架5上，升降機(jī)構(gòu)7安裝在移動(dòng)架8上，升降機(jī)構(gòu)7通過柔性絕緣連接裝置4與集電桿組2相連，移動(dòng)架8通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)26與固定架5裝配，并由糾偏機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架的側(cè)移功能。
[0045]進(jìn)一步參考圖2可知，高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置為，升降機(jī)構(gòu)7由起升電動(dòng)機(jī)10、起升減速機(jī)11、鋼絲繩12、滑輪13、擋繩器14、編碼器15、導(dǎo)向滑輪25組成。通過由起升電動(dòng)機(jī)10、起升減速機(jī)11、鋼絲繩12、滑輪13驅(qū)動(dòng)柔性絕緣連接裝置4及集電桿組2進(jìn)行升降，完成斷電和取電的功能;升降的行程靠編碼器15的信號反饋給PLC控制器控制起升電動(dòng)機(jī)10的起制動(dòng)來定位，擋繩器14可以防止鋼絲繩跳槽，導(dǎo)向滑輪25用來調(diào)整鋼絲繩的方向，從而調(diào)整好所述鋼絲繩與連接件的夾角。
[0046]糾偏機(jī)構(gòu)由糾偏電動(dòng)機(jī)16、糾偏減速機(jī)17、驅(qū)動(dòng)鏈輪組18、鏈輪固定架19、鏈條20、鏈條張緊器21組成。糾偏減速機(jī)17安裝在固定架5上，鏈條20穿過驅(qū)動(dòng)鏈輪組18與連接在移動(dòng)架8上的鏈條張緊器21相連。工作時(shí)，糾偏機(jī)構(gòu)通過鏈條20驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架8在固定架5內(nèi)相對移動(dòng)，最終通過鋼絲繩12帶動(dòng)集電桿組2運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)糾偏功能。
[0047]鎖緊機(jī)構(gòu)由傳感器22、鎖鉤23、鎖桿24組成。鎖鉤23與柔性絕緣連接裝置4相連，升降機(jī)構(gòu)7和糾偏機(jī)構(gòu)9控制鎖桿可在豎直和水平平面內(nèi)移動(dòng)進(jìn)入鎖鉤23，當(dāng)鎖鉤到位時(shí)，傳感器22感應(yīng)到鎖桿24，發(fā)出信號給PLC控制器來完成鎖緊操作。
[0048]產(chǎn)業(yè)上的實(shí)用性
[0049]高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置機(jī)構(gòu)簡單，安全可靠，整套機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，定位精確、大大縮短了取電時(shí)間，提高工作效率，減少了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，可實(shí)現(xiàn)取電過程的自動(dòng)化控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其包括升降機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和PLC控制器，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和導(dǎo)向滑輪，所述鋼絲繩通過鋼絲繩卷筒機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷取，其特征在于，通過所述導(dǎo)向滑輪改變所述鋼絲繩的方向來調(diào)整好所述鋼絲繩與連接件的夾角從而使所述升降機(jī)構(gòu)的升降更加平穩(wěn)并為所述糾偏機(jī)構(gòu)提供糾偏力，所述鋼絲繩卷筒機(jī)構(gòu)被所述升降機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)共用，所述鎖緊機(jī)構(gòu)利用糾偏機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)鎖緊功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其特征在于，其還包括安裝平臺、集電桿組、集電桿支座、柔性絕緣連接裝置、固定架、移動(dòng)架， 其中，所述集電桿組安裝在所述集電桿支座上，所述集電桿支座和所述固定架安裝在所述安裝平臺上，所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在所述固定架上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)架上，所述升降機(jī)構(gòu)通過所述柔性絕緣連接裝置與所述集電桿組相連，所述移動(dòng)架通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述固定架裝配，并由所述糾偏機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)架的側(cè)移功能。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括起升電動(dòng)機(jī)、起升減速機(jī)、滑輪、擋繩器、編碼器，由所述起升電動(dòng)機(jī)、所述起升減速機(jī)、所述鋼絲繩、所述滑輪驅(qū)動(dòng)所述柔性絕緣連接裝置及所述集電桿組進(jìn)行升降，由此完成斷電和取電的功能;升降的行程靠所述編碼器的信號反饋給所述PLC控制器來控制所述起升電動(dòng)機(jī)的起制動(dòng)來定位，所述擋繩器用來防止鋼絲繩跳槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏電動(dòng)機(jī)、糾偏減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪組、鏈輪固定架、鏈條、鏈條張緊器，所述糾偏減速機(jī)安裝在所述固定架上，所述鏈條穿過所述驅(qū)動(dòng)鏈輪組與連接在所述移動(dòng)架上的所述鏈條張緊器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括傳感器、鎖鉤、鎖桿組，所述鎖鉤與所述柔性絕緣連接裝置相連，所述升降機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)控制鎖桿可在豎直和水平平面內(nèi)移動(dòng)進(jìn)入鎖鉤。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置，其特征在于，當(dāng)所述鎖桿完全進(jìn)入所述鎖鉤時(shí)，所述傳感器感應(yīng)到所述鎖桿，發(fā)出信號給所述PLC控制器來完成鎖緊操作。7.—種用于操作如權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的高空劃線取電機(jī)構(gòu)自動(dòng)糾偏鎖緊裝置的方法，其特征在于，通過所述導(dǎo)向滑輪來改變所述鋼絲繩的方向，將鋼絲繩布置成與所述連接件成合理角度來使所述升降機(jī)構(gòu)的升降更加平穩(wěn)，并且為所述糾偏機(jī)構(gòu)提供糾偏力。
【文檔編號】B66C13/12GK106044565SQ201610528443
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】油磊, 劉文軍, 奚艷洋, 閔亮, 萬里波, 戴煉, 邱駿
【申請人】潤邦卡哥特科工業(yè)有限公司