高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明給出了一種高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置，包括支腿箱和垂直油缸，支腿箱下端面開口，垂直油缸設(shè)置在支腿箱內(nèi)，垂直油缸的活塞桿從支腿箱的下端面伸出，支腿箱上部開有貫穿兩側(cè)箱壁的第一軸孔，垂直油缸開有第二軸孔，銷軸分別貫穿支腿箱的第一軸孔和垂直油缸的第二軸孔；第一軸孔為腰形孔，支腿箱外側(cè)箱壁上固定有感應(yīng)銷軸位置的行程開關(guān)，行程開關(guān)與向高空作業(yè)車控制系統(tǒng)發(fā)送信號的控制器連接。當(dāng)高空作業(yè)車的一個或兩個支腿或與垂直油缸的底座離地時，直油缸懸空且因重力自然下落，銷軸沿著支腿箱第一軸孔下落，銷軸觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器相連接，反饋信號到控制器，自動停止上裝部分向危險方向動作，避免產(chǎn)生傾翻等安全事故。
【專利說明】
高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車、汽車起重機(jī)或隨車起重機(jī)等帶有軟腿裝置的專用特種車在工作過程中，有垂直支腿離地現(xiàn)象發(fā)生時，整機(jī)處于易傾翻狀態(tài)時，只能靠人眼去看，用手去感覺是否松動，不能靠機(jī)器自動識別及停止危險動作，一旦處于臨界傾翻狀態(tài)很難阻止傾翻的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全高效的高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置，包括支腿箱和垂直油缸，支腿箱至少下端面開口，垂直油缸設(shè)置在支腿箱內(nèi)，垂直油缸的活塞桿從支腿箱的下端面伸出，支腿箱上部開有貫穿其兩側(cè)箱壁的第一軸孔，垂直油缸上部對應(yīng)支腿箱的第一軸孔位置開有第二軸孔，銷軸分別貫穿支腿箱的第一軸孔和垂直油缸的第二軸孔；
[0005]第一軸孔為腰形孔，第一軸孔的長度方向在豎直方向上，支腿箱外側(cè)箱壁上固定有感應(yīng)銷軸位置的行程開關(guān)，行程開關(guān)對準(zhǔn)第一軸孔下部邊緣位置，行程開關(guān)與向高空作業(yè)車控制系統(tǒng)發(fā)送信號的控制器連接。
[0006]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，正常工作時所有垂直油缸向下伸出，垂直油缸下端接觸地面并有壓力，當(dāng)高空作業(yè)車的一個或兩個本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置離地時，即垂直油缸下端的壓力為零或脫離地面時，直油缸懸空且因重力自然下落，銷軸沿著支腿箱第一軸孔下落，銷軸觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器相連接，反饋信號到控制器，自動停止上裝部分向危險方向動作，即使支腿油缸不繼續(xù)向離地方向運(yùn)動，此時只能向安全方向動作，避免產(chǎn)生傾翻等安全事故。
[0007]本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置的活塞桿下端鉸接有底座;采用這樣的結(jié)構(gòu)后，不僅可以減少接地比壓，而且底座與垂直油缸桿頭鉸接，隨著壓力可自動調(diào)整，可使底座與地面最大程度的接觸。
[0008]本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置的銷軸前、后兩端分別伸出支腿箱的前、后兩側(cè)，銷軸后端向外延伸有外突環(huán)，銷軸前端設(shè)有外螺紋，銷軸前端套裝有螺母和墊片;采用這樣的結(jié)構(gòu)后，使銷軸的結(jié)構(gòu)更合理，并且利用上述銷軸結(jié)構(gòu)可以避免支腿箱和垂直油缸分離。
[0009]本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置的支腿箱后側(cè)箱壁上位于第一軸孔下側(cè)位置固定有與銷軸外突環(huán)配合的U形限位擋板;采用這樣的結(jié)構(gòu)后，在銷軸沿著支腿箱第一軸孔下落時，銷軸的前端與行程開關(guān)接觸，銷軸的后端擔(dān)在限位擋板上，防止行程開關(guān)承擔(dān)過大的重量，影響行程開關(guān)的使用壽命，而且外突環(huán)上下運(yùn)動過程中沿著U形限位擋板的軌跡運(yùn)動， 可以避免銷軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置實(shí)施例的主視圖。
[0011 ]圖2是本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置實(shí)施例的后視圖。
[0012]圖3是圖1的左視圖的分解圖。
[0013]圖4是圖3的使用狀態(tài)圖之一。
[0014]圖5是圖3的使用狀態(tài)圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至3所示
[0016]本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置包括支腿箱1、垂直油缸2、銷軸4、行程開關(guān)5和控制器。
[0017]支腿箱I為大體為圓柱體狀，支腿箱I下端面開口，支腿箱I上部開有貫穿其兩側(cè)箱壁的第一軸孔11，第一軸孔11為腰形孔，第一軸孔11的長度方向在豎直方向上，支腿箱I后側(cè)箱壁上位于第一軸孔11下側(cè)位置焊接有U形的限位擋板12。
[0018]垂直油缸2豎直放置，垂直油缸2的活塞桿21下端鉸接有底座3，底座3與垂直油缸2活塞桿21的鉸接方式為球鉸式，垂直油缸2上部對應(yīng)支腿箱I的第一軸孔11位置開有第二軸孔22。
[0019]支腿箱I的第一軸孔11和垂直油缸2的第二軸孔22內(nèi)裝有與其配合的銷軸4，銷軸4后端沿其周向方向向外延伸有外突環(huán)41，銷軸4前端設(shè)有外螺紋，銷軸4前端套裝有螺母43和墊片42。
[0020]第二軸孔22與銷軸4之間緊密配合，支腿箱I外側(cè)箱壁上固定有感應(yīng)銷軸4位置的行程開關(guān)5，行程開關(guān)5對準(zhǔn)第一軸孔11下部邊緣位置，行程開關(guān)5與向高空作業(yè)車控制系統(tǒng)發(fā)送信號的控制器連接(圖中未示出)。
[0021]垂直油缸2設(shè)置在支腿箱I內(nèi)，垂直油缸2的活塞桿21從支腿箱I的下端面伸出，銷軸4分別貫穿支腿箱I的第一軸孔11和垂直油缸2的第二軸孔22，銷軸4前、后兩端分別伸出支腿箱I的前、后兩側(cè)，銷軸4后端的外突環(huán)41抵靠在支腿箱I的后側(cè)外壁上，銷軸4前端與螺母43配合，墊片42抵靠在支腿箱I前側(cè)外壁上，完成垂直油缸2與支腿箱I之間的固定，并且垂直油缸2帶動銷軸4沿第一軸孔11的長度方向內(nèi)小范圍移動。
[0022]如圖4所示
[0023]正常狀態(tài)時，本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置需要承受高空作業(yè)車的重力，垂直油缸2的活塞桿21帶動底座3與地面接觸，垂直油缸2相對支腿箱I有向上移動的趨勢，銷軸4分別抵靠在支腿箱I第一軸孔11的上邊緣;此時，銷軸4及螺母43不與行程開關(guān)5接觸。
[0024]如圖5所示
[0025]當(dāng)高空作業(yè)車的一個或兩個本高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置離地時，直油缸懸空且因重力自然下落，銷軸4沿著支腿箱I第一軸孔11下落，銷軸4及螺母43觸發(fā)行程開關(guān)5，行程開關(guān)5與控制器相連接，反饋信號到控制器，自動停止上裝部分向危險方向動作，即使支腿油缸不繼續(xù)向離地方向運(yùn)動，此時只能向安全方向動作，避免產(chǎn)生傾翻等安全事故。
[0026]本申請不僅能應(yīng)用在高空作業(yè)車上，還可以應(yīng)用在汽車起重機(jī)或隨車起重機(jī)等帶有軟腿裝置的專用特種車。
[0027]以上所述的僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置，包括支腿箱和垂直油缸，支腿箱至少下端面開口，垂直油缸設(shè)置在支腿箱內(nèi)，垂直油缸的活塞桿從支腿箱的下端面伸出，支腿箱上部開有貫穿其兩側(cè)箱壁的第一軸孔，垂直油缸上部對應(yīng)支腿箱的第一軸孔位置開有第二軸孔，銷軸分別貫穿支腿箱的第一軸孔和垂直油缸的第二軸孔； 其特征為: 第一軸孔為腰形孔，第一軸孔的長度方向在豎直方向上，支腿箱外側(cè)箱壁上固定有感應(yīng)銷軸位置的行程開關(guān)，行程開關(guān)對準(zhǔn)第一軸孔下部邊緣位置，行程開關(guān)與向高空作業(yè)車控制系統(tǒng)發(fā)送信號的控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置，其特征是: 所述活塞桿下端鉸接有底座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置，其特征是: 所述銷軸前、后兩端分別伸出支腿箱的前、后兩側(cè)，銷軸后端向外延伸有外突環(huán)，銷軸前端設(shè)有外螺紋，銷軸前端套裝有螺母和墊片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空作業(yè)車的軟腿保護(hù)裝置，其特征是: 支腿箱后側(cè)箱壁上位于第一軸孔下側(cè)位置固定有與銷軸外突環(huán)配合的U形限位擋板。
【文檔編號】B66C23/88GK105967122SQ201610560099
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月16日
【發(fā)明人】張永超, 張久兵, 史懷軍, 黃心順, 李成, 柳坤, 程偉, 黨偉
【申請人】安徽柳工起重機(jī)有限公司