一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置及其使用方法
【專利摘要】一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，包括摩擦輥筒、紗筒與導(dǎo)紗系統(tǒng)，其中，導(dǎo)紗系統(tǒng)包括進(jìn)行滑動(dòng)配合的滑塊單元、滑軌單元，滑塊單元包括頂推力繞組、左懸浮繞組、右懸浮繞組與滑塊頂板，滑軌單元包括中推力永磁體、左懸浮永磁體、右懸浮永磁體、左滑軌與右滑軌，運(yùn)行時(shí)，紗筒上纏繞的紗線的另一端依次經(jīng)導(dǎo)紗嘴、導(dǎo)紗桿后與滑塊頂板的前板面相連接，左懸浮繞組、右懸浮繞組與左懸浮永磁體、右懸浮永磁體對(duì)應(yīng)產(chǎn)生磁力配合以使左滑軌、右滑軌懸浮，同時(shí)，頂推力繞組、中推力永磁體產(chǎn)生磁力配合以推動(dòng)滑塊頂板作直線上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)不僅內(nèi)部摩擦力極低、能耗很少，而且控制的高精密性極強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工。
【專利說(shuō)明】
一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)紗裝置，尤其涉及一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置及其使用方法，具體適用于最大程度上降低導(dǎo)紗裝置的內(nèi)部摩擦力，并減少能耗。
【背景技術(shù)】
[0002]絡(luò)筒(又稱絡(luò)紗)是織前準(zhǔn)備的第一道工序，它的任務(wù)是將來(lái)自紡部的管紗或絞紗在絡(luò)筒機(jī)上加工成符合一定要求的筒紗，提供給整經(jīng)、卷瑋、針織、無(wú)梭織機(jī)的供瑋或漂染等工序，同時(shí)，清除紗線上的某些疵點(diǎn)、雜質(zhì)，改善紗線品質(zhì)。目前的絡(luò)筒機(jī)上，比較普遍的采用導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗嘴的組合實(shí)現(xiàn)紗線在直線上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，摩擦輥筒通過(guò)摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)紗筒進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以將紗線纏繞在紗筒上。
[0003]中國(guó)專利，授權(quán)公告號(hào)為CN202936547U，授權(quán)公告日為2013年5月15日的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的倍捻機(jī)導(dǎo)紗器往復(fù)裝置，包括主同步帶輪和從同步帶輪，所述主同步帶輪通過(guò)一同步帶驅(qū)動(dòng)所述從同步帶輪，所述主同步帶輪設(shè)置在一步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸上，所述同步帶上通過(guò)聯(lián)結(jié)塊連接有一移絲桿，所述移絲桿上設(shè)有導(dǎo)紗器，所述導(dǎo)紗器上設(shè)有摩擦輥，所述摩擦輥上設(shè)有一紗管。雖然該實(shí)用新型通過(guò)提高步進(jìn)電機(jī)的性能，將步進(jìn)電機(jī)完全代替了伺服電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)倍捻機(jī)導(dǎo)紗器往復(fù)裝置，但其仍舊具有以下缺陷:
該設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗桿的導(dǎo)紗裝置屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)部的零部件之間會(huì)產(chǎn)生較大的相互摩擦，該種摩擦不僅會(huì)影響導(dǎo)紗桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的正常進(jìn)行，而且會(huì)消耗額外的能源，增大整體設(shè)備的能耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的內(nèi)部摩擦力較大、能耗較高的缺陷與問(wèn)題，提供一種內(nèi)部摩擦力極低、能耗很少的磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置及其使用方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，包括摩擦輥筒、紗筒與導(dǎo)紗系統(tǒng)，所述摩擦輥筒的頂面與紗筒的底面相接觸，摩擦輥筒、紗筒進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)配合，紗筒的圓周面上纏繞有紗線，紗線的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴后與導(dǎo)紗桿的一端相連接，導(dǎo)紗桿的另一端與導(dǎo)紗系統(tǒng)相連接；
所述導(dǎo)紗系統(tǒng)包括滑塊單元及貫穿于其內(nèi)部的滑軌單元，且滑塊單元、滑軌單元在直線上進(jìn)行滑動(dòng)配合；
所述滑塊單元包括頂推力繞組、左懸浮繞組、右懸浮繞組與滑塊頂板，所述滑塊頂板的前板面與導(dǎo)紗桿的另一端相連接，滑塊頂板的底面與頂推力繞組的頂部相連接，滑塊頂板的左右兩端的正下方分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的左懸浮繞組、右懸浮繞組，頂推力繞組高于左懸浮繞組、右懸浮繞組設(shè)置，且頂推力繞組位于左懸浮繞組、右懸浮繞組之間；
所述滑軌單元包括中推力永磁體、左懸浮永磁體、右懸浮永磁體、左滑軌與右滑軌，且左滑軌、右滑軌、左懸浮永磁體、右懸浮永磁體、中推力永磁體都為長(zhǎng)條型結(jié)構(gòu)；所述左滑軌、右滑軌相互平行，所述左滑軌位于滑塊頂板的左端的正下方，左滑軌的底部與左懸浮永磁體的頂部相連接，左懸浮永磁體與位于其正下方的左懸浮繞組進(jìn)行磁力配合，所述右滑軌位于滑塊頂板的右端的正下方，右滑軌的底部與右懸浮永磁體的頂部相連接，右懸浮永磁體與位于其正下方的右懸浮繞組進(jìn)行磁力配合，左懸浮永磁體、右懸浮永磁體之間設(shè)置有中推力永磁體，左懸浮永磁體、右懸浮永磁體、中推力永磁體兩兩相互平行，中推力永磁體與位于其正上方的頂推力繞組進(jìn)行磁力配合，且中推力永磁體位于左懸浮繞組、右懸浮繞組之間。
[0006]所述滑塊單元還包括左豎板、左托板、右豎板與右托板，所述左豎板的頂部與滑塊頂板的左端垂直連接，左豎板的底部與左托板的外端垂直連接，左托板的內(nèi)端與右托板的內(nèi)端正對(duì)設(shè)置，右托板的外端與右豎板的底部垂直連接，右豎板的頂部與滑塊頂板的右端垂直連接，頂推力繞組位于左托板內(nèi)端、右托板內(nèi)端之間，左托板的頂面與左懸浮繞組的底面相連接，右托板的頂面與右懸浮繞組的底面相連接。
[0007]所述滑軌單元還包括中托梁及與其兩端均垂直連接的前基座、后基座，所述前基座的左端與左滑軌的前端垂直連接，左滑軌的后端與后基座的左端垂直連接，后基座的右端與右滑軌的后端垂直連接，右滑軌的前端與前基座的右端垂直連接，中托梁位于左滑軌、右滑軌之間，中托梁的頂部與中推力永磁體的底部相連接。
[0008]所述左滑軌與前基座、后基座的交接處，以及右滑軌與前基座、后基座的交接處都構(gòu)成有一個(gè)限位面;所述前基座、后基座的底部各開(kāi)設(shè)有一個(gè)基座凹槽。
[0009]所述頂推力繞組、左懸浮繞組、右懸浮繞組都由多個(gè)相互平行的子懸浮繞組排列
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[0010]所述左懸浮永磁體、右懸浮永磁體、中推力永磁體都由多個(gè)相互平行的子永磁體排列而成。
[0011]所述左懸浮永磁體、右懸浮永磁體的長(zhǎng)度相同，且均大于左懸浮繞組、右懸浮繞組的長(zhǎng)度;所述中推力永磁體的長(zhǎng)度大于頂推力繞組的長(zhǎng)度。
[0012]—種上述磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置的使用方法，所述使用方法包括以下步驟:
先驅(qū)動(dòng)摩擦輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)紗筒旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的紗筒將紗線纏繞于其圓周面上，在纏繞的同時(shí)，紗線的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴后與導(dǎo)紗桿的一端相連接，導(dǎo)紗桿的另一端與滑塊頂板的前板面相連接，滑塊頂板沿直線方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下:
先通入三相電流，通電后，左懸浮繞組、左懸浮永磁體之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力；右懸浮繞組、右懸浮永磁體之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力;在懸浮力的作用下，左滑軌懸浮在滑塊頂板左端、左懸浮繞組之間，右滑軌懸浮在滑塊頂板右端、右懸浮繞組之間，同時(shí)，頂推力繞組、中推力永磁體之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生推力以推動(dòng)滑塊頂板沿左滑軌、右滑軌作直線方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述滑塊頂板沿左滑軌、右滑軌作直線方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是指:滑塊頂板在推力的作用下，沿初始方向直線運(yùn)行到預(yù)定位置后，改變?nèi)嚯娏鞯姆较蛞愿淖兺屏Φ姆较颍瑥亩够瑝K頂板沿原路線回返，依次循環(huán)以實(shí)現(xiàn)滑塊頂板在直線方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述摩擦輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針，所述紗筒的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置及其使用方法中，導(dǎo)紗系統(tǒng)包括滑塊單元與滑軌單元，其中，滑塊單元包括頂推力繞組、左懸浮繞組、右懸浮繞組，滑軌單元包括中推力永磁體、左懸浮永磁體、右懸浮永磁體，使用時(shí)，通電后的左懸浮繞組、右懸浮繞組與對(duì)應(yīng)的左懸浮永磁體、右懸浮永磁體之間產(chǎn)生電磁場(chǎng)，該電磁場(chǎng)產(chǎn)生懸浮力，使得左滑軌、右滑軌懸浮，此時(shí)，滑塊單元、滑軌單元之間無(wú)接觸，再通過(guò)頂推力繞組、中推力永磁體之間電磁場(chǎng)產(chǎn)生的推力推動(dòng)滑塊頂板作直線上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該種往復(fù)運(yùn)動(dòng)在無(wú)摩擦的情況下進(jìn)行，最大程度上避免了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)部摩擦力的產(chǎn)生，降低了能耗，此外，可通過(guò)調(diào)整電磁場(chǎng)對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行及時(shí)、精確的控制，提高運(yùn)動(dòng)的高精密性。因此，本發(fā)明不僅內(nèi)部摩擦力極低、能耗很少，而且控制的高精密性極強(qiáng)。
[0016]2、本發(fā)明一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置及其使用方法中，滑塊單元包括頂推力繞組、左懸浮繞組、右懸浮繞組，滑軌單元包括中推力永磁體、左懸浮永磁體、右懸浮永磁體，此外，為配合繞組、永磁體之間電磁場(chǎng)的產(chǎn)生，以及直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的順利進(jìn)行，本設(shè)計(jì)還增了滑塊頂板、豎板、托板、基座等部件，整體上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局清晰，利于加工與操作，降低了零件加工度，便于推廣應(yīng)用。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明中導(dǎo)紗系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中滑塊單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1的俯視圖。
[0020]圖4是圖1的仰視圖。
[0021]圖5是圖1的側(cè)視圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的裝配示意圖。
[0023]圖中:摩擦輥筒1、紗筒2、紗線3、導(dǎo)紗系統(tǒng)4、限位面41、導(dǎo)紗嘴5、導(dǎo)紗桿6、滑塊單元7、頂推力繞組71、左懸浮繞組72、右懸浮繞組73、滑塊頂板74、左豎板75、左托板76、右豎板77、右托板78、子懸浮繞組79、滑軌單元8、中推力永磁體81、中托梁811、左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、左滑軌84、右滑軌85、前基座86、后基座87、基座凹槽88、子永磁體89。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]參見(jiàn)圖1至圖6，一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，包括摩擦輥筒1、紗筒2與導(dǎo)紗系統(tǒng)4，所述摩擦輥筒I的頂面與紗筒2的底面相接觸，摩擦輥筒1、紗筒2進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)配合，紗筒2的圓周面上纏繞有紗線3，紗線3的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴5后與導(dǎo)紗桿6的一端相連接，導(dǎo)紗桿6的另一端與導(dǎo)紗系統(tǒng)4相連接；
所述導(dǎo)紗系統(tǒng)4包括滑塊單元7及貫穿于其內(nèi)部的滑軌單元8，且滑塊單元7、滑軌單元8在直線上進(jìn)行滑動(dòng)配合；
所述滑塊單元7包括頂推力繞組71、左懸浮繞組72、右懸浮繞組73與滑塊頂板74，所述滑塊頂板74的前板面與導(dǎo)紗桿6的另一端相連接，滑塊頂板74的底面與頂推力繞組71的頂部相連接，滑塊頂板74的左右兩端的正下方分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的左懸浮繞組72、右懸浮繞組73，頂推力繞組71高于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73設(shè)置，且頂推力繞組71位于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73之間；
所述滑軌單元8包括中推力永磁體81、左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、左滑軌84與右滑軌85，且左滑軌84、右滑軌85、左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、中推力永磁體81都為長(zhǎng)條型結(jié)構(gòu);所述左滑軌84、右滑軌85相互平行，所述左滑軌84位于滑塊頂板74的左端的正下方，左滑軌84的底部與左懸浮永磁體82的頂部相連接，左懸浮永磁體82與位于其正下方的左懸浮繞組72進(jìn)行磁力配合，所述右滑軌85位于滑塊頂板74的右端的正下方，右滑軌85的底部與右懸浮永磁體83的頂部相連接，右懸浮永磁體83與位于其正下方的右懸浮繞組73進(jìn)行磁力配合，左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83之間設(shè)置有中推力永磁體81，左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、中推力永磁體81兩兩相互平行，中推力永磁體81與位于其正上方的頂推力繞組71進(jìn)行磁力配合，且中推力永磁體81位于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73之間。
[0026]所述滑塊單元7還包括左豎板75、左托板76、右豎板77與右托板78，所述左豎板75的頂部與滑塊頂板74的左端垂直連接，左豎板75的底部與左托板76的外端垂直連接，左托板76的內(nèi)端與右托板78的內(nèi)端正對(duì)設(shè)置，右托板78的外端與右豎板77的底部垂直連接，右豎板77的頂部與滑塊頂板74的右端垂直連接，頂推力繞組71位于左托板76內(nèi)端、右托板78內(nèi)端之間，左托板76的頂面與左懸浮繞組72的底面相連接，右托板78的頂面與右懸浮繞組73的底面相連接。
[0027]所述滑軌單元8還包括中托梁811及與其兩端均垂直連接的前基座86、后基座87，所述前基座86的左端與左滑軌84的前端垂直連接，左滑軌84的后端與后基座87的左端垂直連接，后基座87的右端與右滑軌85的后端垂直連接，右滑軌85的前端與前基座86的右端垂直連接，中托梁811位于左滑軌84、右滑軌85之間，中托梁811的頂部與中推力永磁體81的底部相連接。
[0028]所述左滑軌84與前基座86、后基座87的交接處，以及右滑軌85與前基座86、后基座87的交接處都構(gòu)成有一個(gè)限位面41;所述前基座86、后基座87的底部各開(kāi)設(shè)有一個(gè)基座凹槽88。
[0029]所述頂推力繞組71、左懸浮繞組72、右懸浮繞組73都由多個(gè)相互平行的子懸浮繞組79排列而成。
[0030]所述左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、中推力永磁體81都由多個(gè)相互平行的子永磁體89排列而成。
[0031]所述左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83的長(zhǎng)度相同，且均大于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73的長(zhǎng)度;所述中推力永磁體81的長(zhǎng)度大于頂推力繞組71的長(zhǎng)度。
[0032]—種上述磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置的使用方法，所述使用方法包括以下步驟:
先驅(qū)動(dòng)摩擦輥筒I轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)紗筒2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的紗筒2將紗線3纏繞于其圓周面上，在纏繞的同時(shí)，紗線3的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴5后與導(dǎo)紗桿6的一端相連接，導(dǎo)紗桿6的另一端與滑塊頂板74的前板面相連接，滑塊頂板74沿直線方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下:
先通入三相電流，通電后，左懸浮繞組72、左懸浮永磁體82之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力；右懸浮繞組73、右懸浮永磁體83之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力;在懸浮力的作用下，左滑軌84懸浮在滑塊頂板74左端、左懸浮繞組72之間，右滑軌85懸浮在滑塊頂板74右端、右懸浮繞組73之間，同時(shí)，頂推力繞組71、中推力永磁體81之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生推力以推動(dòng)滑塊頂板74沿左滑軌84、右滑軌85作直線方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0033]所述滑塊頂板74沿左滑軌84、右滑軌85作直線方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是指:滑塊頂板74在推力的作用下，沿初始方向直線運(yùn)行到預(yù)定位置后，改變?nèi)嚯娏鞯姆较蛞愿淖兺屏Φ姆较?，從而使滑塊頂板74沿原路線回返，依次循環(huán)以實(shí)現(xiàn)滑塊頂板74在直線方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述摩擦輥筒I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針，所述紗筒2的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。
[0035]本發(fā)明的原理說(shuō)明如下:
結(jié)構(gòu)特征:本發(fā)明一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，包括摩擦輥筒、紗筒與導(dǎo)紗系統(tǒng)，其中，摩擦輥筒、紗筒進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)配合，紗筒通過(guò)旋轉(zhuǎn)在其圓周面上纏繞有紗線，紗線的另一端則經(jīng)導(dǎo)紗嘴后與導(dǎo)紗桿的一端相連接，導(dǎo)紗桿的另一端與導(dǎo)紗系統(tǒng)中的滑塊頂板的前板面相連接。導(dǎo)紗系統(tǒng)包括滑塊單元及貫穿于其內(nèi)部的、并與其在直線上進(jìn)行滑動(dòng)配合的滑軌單元。其中，滑塊單元主要包括頂推力繞組、左懸浮繞組、右懸浮繞組與滑塊頂板，滑塊頂板的底面與頂推力繞組的頂部相連接，滑塊頂板的左右兩端的正下方分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的左懸浮繞組、右懸浮繞組。滑軌單元主要包括都為長(zhǎng)條型結(jié)構(gòu)的中推力永磁體、左懸浮永磁體、右懸浮永磁體、左滑軌與右滑軌，其中，左滑軌位于滑塊頂板的左端的正下方，左滑軌的底部與左懸浮永磁體的頂部相連接，左懸浮永磁體與位于其正下方的左懸浮繞組進(jìn)行磁力配合，右滑軌位于滑塊頂板的右端的正下方，右滑軌的底部與右懸浮永磁體的頂部相連接，右懸浮永磁體與位于其正下方的右懸浮繞組進(jìn)行磁力配合，中推力永磁體位于左懸浮永磁體、右懸浮永磁體之間，它與位于其正上方的頂推力繞組進(jìn)行磁力配合。
[0036]運(yùn)行工藝:使用時(shí)，先通入三相電流，通電后，左懸浮繞組、左懸浮永磁體之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在該電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力，左滑軌懸浮在滑塊頂板左端、左懸浮繞組之間；右懸浮繞組、右懸浮永磁體之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在該電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力，右滑軌懸浮在滑塊頂板右端、右懸浮繞組之間。此時(shí)，左滑軌、右滑軌同時(shí)懸浮，不與別的零部件產(chǎn)生接觸，最大程度上避免了運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生摩擦，同時(shí)，在頂推力繞組、中推力永磁體之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在該電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生推力以推動(dòng)滑塊頂板沿左滑軌、右滑軌作直線方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后，再改變?nèi)嚯娏鞯姆较蛞愿淖兺屏Φ姆较颍瑥亩够瑝K頂板沿原路線回返，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)滑塊頂板在直線方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]實(shí)施例1:
參見(jiàn)圖1至圖6，一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，包括摩擦輥筒1、紗筒2與導(dǎo)紗系統(tǒng)4，所述摩擦輥筒I的頂面與紗筒2的底面相接觸，摩擦輥筒1、紗筒2進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)配合，紗筒2的圓周面上纏繞有紗線3，紗線3的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴5后與導(dǎo)紗桿6的一端相連接，導(dǎo)紗桿6的另一端與導(dǎo)紗系統(tǒng)4中的滑塊頂板74的前板面相連接;所述導(dǎo)紗系統(tǒng)4包括滑塊單元7及貫穿于其內(nèi)部的滑軌單元8，且滑塊單元7、滑軌單元8在直線上進(jìn)行滑動(dòng)配合；
所述滑塊單元7包括頂推力繞組71、左懸浮繞組72、右懸浮繞組73與滑塊頂板74，所述與導(dǎo)紗桿6的另一端相連接，滑塊頂板74的底面與頂推力繞組71的頂部相連接，滑塊頂板74的左右兩端的正下方分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的左懸浮繞組72、右懸浮繞組73，頂推力繞組71高于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73設(shè)置，且頂推力繞組71位于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73之間；
所述滑軌單元8包括中推力永磁體81、左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、左滑軌84與右滑軌85，且左滑軌84、右滑軌85、左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、中推力永磁體81都為長(zhǎng)條型結(jié)構(gòu);所述左滑軌84、右滑軌85相互平行，所述左滑軌84位于滑塊頂板74的左端的正下方，左滑軌84的底部與左懸浮永磁體82的頂部相連接，左懸浮永磁體82與位于其正下方的左懸浮繞組72進(jìn)行磁力配合，所述右滑軌85位于滑塊頂板74的右端的正下方，右滑軌85的底部與右懸浮永磁體83的頂部相連接，右懸浮永磁體83與位于其正下方的右懸浮繞組73進(jìn)行磁力配合，左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83之間設(shè)置有中推力永磁體81，左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、中推力永磁體81兩兩相互平行，中推力永磁體81與位于其正上方的頂推力繞組71進(jìn)行磁力配合，且中推力永磁體81位于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73之間。
[0038]—種上述磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置的使用方法，包括以下步驟:
先驅(qū)動(dòng)摩擦輥筒I轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)紗筒2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的紗筒2將紗線3纏繞于其圓周面上，在纏繞的同時(shí)，紗線3的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴5后與導(dǎo)紗桿6的一端相連接，導(dǎo)紗桿6的另一端與滑塊頂板74的前板面相連接，滑塊頂板74沿直線方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下:先通入三相電流，通電后，左懸浮繞組7 2、左懸浮永磁體82之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力；右懸浮繞組73、右懸浮永磁體83之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力；在懸浮力的作用下，左滑軌84懸浮在滑塊頂板74左端、左懸浮繞組72之間，右滑軌85懸浮在滑塊頂板74右端、右懸浮繞組73之間，同時(shí)，頂推力繞組71、中推力永磁體81之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生推力以推動(dòng)滑塊頂板74沿左滑軌84、右滑軌85作直線方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]實(shí)施例2:
基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
滑塊頂板74在推力的作用下，沿初始方向直線運(yùn)行到預(yù)定位置后，改變?nèi)嚯娏鞯姆较蛞愿淖兺屏Φ姆较?，從而使滑塊頂板74沿原路線回返，依次循環(huán)以實(shí)現(xiàn)滑塊頂板74在直線方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0040]實(shí)施例3:
基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述滑塊單元7還包括左豎板75、左托板76、右豎板77與右托板78，所述左豎板75的頂部與滑塊頂板74的左端垂直連接，左豎板75的底部與左托板76的外端垂直連接，左托板76的內(nèi)端與右托板78的內(nèi)端正對(duì)設(shè)置，右托板78的外端與右豎板77的底部垂直連接，右豎板77的頂部與滑塊頂板74的右端垂直連接，頂推力繞組71位于左托板76內(nèi)端、右托板78內(nèi)端之間，左托板76的頂面與左懸浮繞組72的底面相連接，右托板78的頂面與右懸浮繞組73的底面相連接。
[0041]所述滑軌單元8還包括中托梁811及與其兩端均垂直連接的前基座86、后基座87，所述前基座86的左端與左滑軌84的前端垂直連接，左滑軌84的后端與后基座87的左端垂直連接，后基座87的右端與右滑軌85的后端垂直連接，右滑軌85的前端與前基座86的右端垂直連接，中托梁811位于左滑軌84、右滑軌85之間，中托梁811的頂部與中推力永磁體81的底部相連接。
[0042]實(shí)施例4:
基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述左滑軌84與前基座86、后基座87的交接處，以及右滑軌85與前基座86、后基座87的交接處都構(gòu)成有一個(gè)限位面41;所述前基座86、后基座87的底部各開(kāi)設(shè)有一個(gè)基座凹槽88。
[0043]使用時(shí)，滑塊頂板74在推力的作用下，沿初始方向直線運(yùn)行到限位面41后，發(fā)出控制信號(hào)，依據(jù)該信號(hào)改變?nèi)嚯娏鞯姆较蛞愿淖兺屏Φ姆较?，從而使滑塊頂板74沿原路線返回，依次循環(huán)以實(shí)現(xiàn)滑塊頂板74在直線方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]實(shí)施例5:
基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述頂推力繞組71、左懸浮繞組72、右懸浮繞組73都由多個(gè)相互平行的子懸浮繞組79排列而成。所述左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83、中推力永磁體81都由多個(gè)相互平行的子永磁體89排列而成。所述左懸浮永磁體82、右懸浮永磁體83的長(zhǎng)度相同，且均大于左懸浮繞組72、右懸浮繞組73的長(zhǎng)度;所述中推力永磁體81的長(zhǎng)度大于頂推力繞組71的長(zhǎng)度。
[0045]實(shí)施例6:
基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述摩擦輥筒I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針，所述紗筒2的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，包括摩擦輥筒(1)、紗筒(2)與導(dǎo)紗系統(tǒng)(4)，所述摩擦輥筒(I)的頂面與紗筒(2)的底面相接觸，摩擦輥筒(1)、紗筒(2)進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)配合，紗筒(2)的圓周面上纏繞有紗線(3)，紗線(3)的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴(5)后與導(dǎo)紗桿(6)的一端相連接，導(dǎo)紗桿(6)的另一端與導(dǎo)紗系統(tǒng)(4)相連接，其特征在于: 所述導(dǎo)紗系統(tǒng)(4)包括滑塊單元(7)及貫穿于其內(nèi)部的滑軌單元(8)，且滑塊單元(7)、滑軌單元(8)在直線上進(jìn)行滑動(dòng)配合； 所述滑塊單元(7)包括頂推力繞組(71)、左懸浮繞組(72)、右懸浮繞組(73)與滑塊頂板(74)，所述滑塊頂板(74)的前板面與導(dǎo)紗桿(6)的另一端相連接，滑塊頂板(74)的底面與頂推力繞組(71)的頂部相連接，滑塊頂板(74)的左右兩端的正下方分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的左懸浮繞組(72)、右懸浮繞組(73)，頂推力繞組(71)高于左懸浮繞組(72)、右懸浮繞組(73)設(shè)置，且頂推力繞組(71)位于左懸浮繞組(72)、右懸浮繞組(73)之間； 所述滑軌單元(8 )包括中推力永磁體(81)、左懸浮永磁體(82 )、右懸浮永磁體(83 )、左滑軌(84)與右滑軌(85)，且左滑軌(84)、右滑軌(85)、左懸浮永磁體(82)、右懸浮永磁體(83)、中推力永磁體(81)都為長(zhǎng)條型結(jié)構(gòu);所述左滑軌(84)、右滑軌(85)相互平行，所述左滑軌(84)位于滑塊頂板(74)的左端的正下方，左滑軌(84)的底部與左懸浮永磁體(82)的頂部相連接，左懸浮永磁體(82)與位于其正下方的左懸浮繞組(72)進(jìn)行磁力配合，所述右滑軌(85 )位于滑塊頂板(74 )的右端的正下方，右滑軌(85 )的底部與右懸浮永磁體(83 )的頂部相連接，右懸浮永磁體(83)與位于其正下方的右懸浮繞組(73)進(jìn)行磁力配合，左懸浮永磁體(82 )、右懸浮永磁體(83 )之間設(shè)置有中推力永磁體(81)，左懸浮永磁體(82 )、右懸浮永磁體(83)、中推力永磁體(81)兩兩相互平行，中推力永磁體(81)與位于其正上方的頂推力繞組(71)進(jìn)行磁力配合，且中推力永磁體(81)位于左懸浮繞組(72)、右懸浮繞組(73)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，其特征在于:所述滑塊單元(7)還包括左豎板(75)、左托板(76)、右豎板(77)與右托板(78)，所述左豎板(75)的頂部與滑塊頂板(74)的左端垂直連接，左豎板(75)的底部與左托板(76)的外端垂直連接，左托板(76 )的內(nèi)端與右托板(7 8 )的內(nèi)端正對(duì)設(shè)置，右托板(7 8 )的外端與右豎板(77 )的底部垂直連接，右豎板(77)的頂部與滑塊頂板(74)的右端垂直連接，頂推力繞組(71)位于左托板(76)內(nèi)端、右托板(78)內(nèi)端之間，左托板(76)的頂面與左懸浮繞組(72)的底面相連接，右托板(78)的頂面與右懸浮繞組(73)的底面相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，其特征在于:所述滑軌單元(8)還包括中托梁(811)及與其兩端均垂直連接的前基座(86)、后基座(87)，所述前基座(86 )的左端與左滑軌(84 )的前端垂直連接，左滑軌(84 )的后端與后基座(87 )的左端垂直連接，后基座(87)的右端與右滑軌(85)的后端垂直連接，右滑軌(85)的前端與前基座(86)的右端垂直連接，中托梁(811)位于左滑軌(84)、右滑軌(85 )之間，中托梁(811)的頂部與中推力永磁體(81)的底部相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，其特征在于:所述左滑軌(84)與前基座(86)、后基座(87)的交接處，以及右滑軌(85)與前基座(86)、后基座(87)的交接處都構(gòu)成有一個(gè)限位面(41);所述前基座(86)、后基座(87)的底部各開(kāi)設(shè)有一個(gè)基座凹槽(88)。5.根據(jù)權(quán)利要求1一 4中任意一項(xiàng)所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，其特征在于:所述頂推力繞組(71)、左懸浮繞組(72)、右懸浮繞組(73)都由多個(gè)相互平行的子懸浮繞組(79)排列而成。6.根據(jù)權(quán)利要求1一 4中任意一項(xiàng)所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，其特征在于:所述左懸浮永磁體(82)、右懸浮永磁體(83)、中推力永磁體(81)都由多個(gè)相互平行的子永磁體(89)排列而成。7.根據(jù)權(quán)利要求1一 4中任意一項(xiàng)所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置，其特征在于:所述左懸浮永磁體(82)、右懸浮永磁體(83)的長(zhǎng)度相同，且均大于左懸浮繞組(72)、右懸浮繞組(73)的長(zhǎng)度;所述中推力永磁體(81)的長(zhǎng)度大于頂推力繞組(71)的長(zhǎng)度。8.—種權(quán)利要求1所述的磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置的使用方法，其特征在于所述使用方法包括以下步驟: 先驅(qū)動(dòng)摩擦輥筒(I)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)紗筒(2 )旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的紗筒(2 )將紗線(3 )纏繞于其圓周面上，在纏繞的同時(shí)，紗線(3)的另一端經(jīng)導(dǎo)紗嘴(5)后與導(dǎo)紗桿(6)的一端相連接，導(dǎo)紗桿(6)的另一端與滑塊頂板(74)的前板面相連接，滑塊頂板(74)沿直線方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下: 先通入三相電流，通電后，左懸浮繞組(72)、左懸浮永磁體(82)之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力；右懸浮繞組(73 )、右懸浮永磁體(83 )之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生懸浮力;在懸浮力的作用下，左滑軌(84)懸浮在滑塊頂板(74)左端、左懸浮繞組(72)之間，右滑軌(85)懸浮在滑塊頂板(74)右端、右懸浮繞組(73)之間，同時(shí)，頂推力繞組(71)、中推力永磁體(81)之間的氣隙中產(chǎn)生直線方向的電磁場(chǎng)，在電磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生推力以推動(dòng)滑塊頂板(74)沿左滑軌(84)、右滑軌(85)作直線方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置的使用方法，其特征在于:所述滑塊頂板(74)沿左滑軌(84)、右滑軌(85)作直線方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是指:滑塊頂板(74)在推力的作用下，沿初始方向直線運(yùn)行到預(yù)定位置后，改變?nèi)嚯娏鞯姆较蛞愿淖兺屏Φ姆较?，從而使滑塊頂板(74)沿原路線回返，依次循環(huán)以實(shí)現(xiàn)滑塊頂板(74)在直線方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種磁力驅(qū)動(dòng)的直線往復(fù)導(dǎo)紗裝置的使用方法，其特征在于:所述摩擦輥筒(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針，所述紗筒(2)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。
【文檔編號(hào)】B65H57/28GK105936447SQ201610442242
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】張智明, 孫俊, 祖耀, 梅順齊, 徐巧
【申請(qǐng)人】武漢紡織大學(xué)