一種磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及軸孔裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤。
【背景技術(shù)】
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[0002]公開號CN102218652B的專利公開了一種利用機(jī)器人的柔順性實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的裝置和方法，但其是靠位置控制來實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的，當(dāng)遇到卡阻時(shí)只能通過位置控制或人工來完成裝配任務(wù)，工作效率低下，裝置本身并不能自動(dòng)經(jīng)過調(diào)節(jié)來克服裝配軸與裝配孔間的卡阻，故有必要作進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，主要應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順裝置，當(dāng)裝配軸與裝配孔出現(xiàn)卡阻時(shí)，磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤可任意徑向方向來回移動(dòng)，克服裝配軸與裝配孔間的卡阻，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0004]本發(fā)明時(shí)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的中心設(shè)有通孔，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上還設(shè)有若干個(gè)磁鐵，所述磁鐵位于所述通孔的外周。
[0006]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁鐵均布設(shè)于所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上。
[0007]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上的相鄰的磁鐵的極性相反，所述磁鐵的數(shù)量為奇數(shù)對。
[0008]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁鐵的數(shù)量為偶數(shù)對。
[0009]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁鐵設(shè)于所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的上端面上。
[0010]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有凹槽，所述磁鐵設(shè)于所述凹槽內(nèi)。
[0011]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔貫穿所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的上端面和下端面，所述磁鐵設(shè)于所述安裝孔內(nèi)。
[0012]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有若干個(gè)限位孔，所述限位孔設(shè)于所述通孔的四周。
[0013]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有奇數(shù)或偶數(shù)個(gè)限位孔。
[0014]如上所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，所述限位孔設(shè)于所述磁鐵和通孔之間。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明上述實(shí)施例提供的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，主要應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順裝置，當(dāng)裝配軸與裝配孔出現(xiàn)卡阻時(shí)，磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤可任意徑向方向來回移動(dòng)，克服裝配軸與裝配孔間的卡阻，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
【附圖說明】
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[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖2為圖1的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]一種磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1的中心設(shè)有通孔4，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1上還設(shè)有若干個(gè)磁鐵2，所述磁鐵2位于所述通孔4的外周。
[0019]本實(shí)施例中的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1主要應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順裝置，此前的柔順裝置主要包括殼體，殼體內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體，內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于第一磁體軸向上下移動(dòng)且與裝配軸連接的柔順連接部件，柔順連接部件包括從殼體內(nèi)穿過殼體的底部的末端連接件，末端連接件上設(shè)有與第一磁體相對的且極性相同的第二磁體，所述第一磁體與第二磁體間設(shè)有緩沖空間，當(dāng)與柔順連接部件連接的裝配軸與工件的裝配孔之間出現(xiàn)卡阻時(shí)，卡阻產(chǎn)生的軸向反作用力迫使柔順連接部件連同裝配軸向上升起并逐漸靠近第一磁體，使柔順連接部件連同裝配軸在第一磁體和第二磁體之間逐漸增大的排斥力作用下進(jìn)行裝配角度或位置的調(diào)整。因此調(diào)整只是初步調(diào)整，缺少一個(gè)作用力自動(dòng)對與裝配軸相連的柔順連接部件作進(jìn)一步精確調(diào)整，故在殼體外套設(shè)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)側(cè)壁上相對兩側(cè)設(shè)磁體，位于殼體下方與磁體相對處設(shè)磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1，末端連接件貫穿磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1從磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1的底部伸出，磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1可徑向來回移動(dòng)，當(dāng)柔順連接部件連同裝配軸進(jìn)行裝配角度或位置的初步調(diào)整后，旋轉(zhuǎn)套筒會(huì)旋轉(zhuǎn)，通過磁體對磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1上的磁鐵2產(chǎn)生吸力或斥力，使磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1在任意徑向方向來回移動(dòng)并帶動(dòng)末端連接件進(jìn)一步來回調(diào)整其裝配角度或位置，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0020]本實(shí)施例將磁場力融入到裝配作業(yè)中，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
[0021]優(yōu)選地，所述磁鐵2均布設(shè)于磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1的通孔4的四周，可以保證磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1在任意徑向方向都可以受到磁場力并來回移動(dòng)，更好的實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0022]所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1上相鄰的磁鐵2的極性相反，磁鐵2的數(shù)量為奇數(shù)對，例如為1對或3、5、7、9...對等等。
[0023 ]所述磁鐵2的數(shù)量還可以為偶數(shù)對，例如為2對或4、6、8、10…對等等。
[0024]所述磁鐵2設(shè)于磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1的上端面上，上端面設(shè)有凹槽，磁鐵2設(shè)于凹槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0025]優(yōu)選地，磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1上設(shè)有安裝孔，安裝孔貫穿磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1的上端面和下端面，磁鐵2設(shè)于安裝孔內(nèi)。此設(shè)置方法可帶來更好的裝配效果。
[0026]磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1上還設(shè)有若干個(gè)限位孔3，限位孔3設(shè)于通孔4的四周。通過限位孔3和柔順裝置中的連接柱的相配合，限制磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1的活動(dòng)范圍，結(jié)構(gòu)簡單。
[0027]磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1上設(shè)有奇數(shù)個(gè)限位孔，例如1個(gè)或3、5、7、9...個(gè)等等，結(jié)構(gòu)簡單。
[0028]磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1上還可設(shè)有偶數(shù)個(gè)限位孔，例如2個(gè)或4、6、8、10…個(gè)等等，結(jié)構(gòu)簡單。
[0029]限位孔3設(shè)于磁鐵2和通孔4之間，結(jié)構(gòu)簡單。
[0030]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，磁鐵2均布的設(shè)于磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤1的通孔4的四周，磁鐵2的數(shù)量為5對，限位孔3的個(gè)數(shù)為4個(gè)，磁鐵2設(shè)于安裝孔內(nèi)。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本發(fā)明相同或近似的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的中心設(shè)有通孔，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上還設(shè)有若干個(gè)磁鐵，所述磁鐵位于所述通孔的外周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁鐵均布設(shè)于所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上的相鄰的磁鐵的極性相反，所述磁鐵的數(shù)量為奇數(shù)對。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁鐵的數(shù)量為偶數(shù)對。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁鐵設(shè)于所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的上端面上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有凹槽，所述磁鐵設(shè)于所述凹槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔貫穿所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的上端面和下端面，所述磁鐵設(shè)于所述安裝孔內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有若干個(gè)限位孔，所述限位孔設(shè)于所述通孔的四周。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有奇數(shù)或偶數(shù)個(gè)限位孔。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述限位孔設(shè)于所述磁鐵和通孔之間。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤,所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤的中心設(shè)有通孔，所述磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤上還設(shè)有若干個(gè)磁鐵，所述磁鐵位于所述通孔的外周。本發(fā)明主要應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順裝置，當(dāng)裝配軸與裝配孔出現(xiàn)卡阻時(shí)，磁力搖擺驅(qū)動(dòng)盤可任意徑向方向來回移動(dòng)，克服裝配軸與裝配孔間的卡阻，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN105479145
【申請?zhí)枴緾N201610078342
【發(fā)明人】歐陽帆, 張鐵, 蘇丹, 陳楊
【申請人】中山市工業(yè)技術(shù)研究中心, 廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年2月3日