一種面板進(jìn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及閱讀燈裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種面板進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車(chē)輛中通常都設(shè)置有閱讀燈，當(dāng)車(chē)內(nèi)的光線不足時(shí)，打開(kāi)閱讀燈，閱讀燈可以發(fā)出亮光，從而提供足夠的亮度以便于乘客在車(chē)內(nèi)閱讀，同時(shí)又不會(huì)影響駕駛員的正常駕駛。
[0003]目前，在裝配閱讀燈的過(guò)程中，對(duì)于閱讀燈的面板的進(jìn)料等環(huán)節(jié)都是人工進(jìn)行，而人工進(jìn)料方式的自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致裝配效率較低，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，且采用人工進(jìn)料方式造成生產(chǎn)事故的可能性較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種面板進(jìn)料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的面板的進(jìn)料方式自動(dòng)化程度低，效率低，容易造成生產(chǎn)事故的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供的面板進(jìn)料裝置，包括:移送車(chē)、機(jī)架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移送車(chē)上安裝有面板承載板，所述機(jī)架上設(shè)置有移送機(jī)構(gòu)，所述移送機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移送機(jī)構(gòu)將所述面板承載板上的面板移送至下一裝配工位。
[0007]優(yōu)選地，所述移送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手相連，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手將所述面板承載板上的面板移送至所述第二機(jī)械手處，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手將所述面板移送至下一裝配工位。
[0008]優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手包括:導(dǎo)軌、橫梁、縱梁和機(jī)械手終端，其中，
[0009]所述導(dǎo)軌安裝于所述機(jī)架上，且所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向沿水平方向設(shè)置，所述橫梁與所述導(dǎo)軌相連，且所述橫梁與所述導(dǎo)軌垂直，所述縱梁通過(guò)滑動(dòng)件安裝到所述橫梁上;所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件帶動(dòng)所述縱梁沿所述橫梁移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述縱梁相對(duì)所述滑動(dòng)件在豎直方向上移動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手終端取放所述面板。
[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌平行且分別設(shè)置于所述機(jī)架上相對(duì)的兩側(cè)，所述橫梁的兩端分別與兩個(gè)所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0011 ]優(yōu)選地，所述機(jī)械手終端包括真空吸盤(pán)。
[0012]優(yōu)選地，所述面板進(jìn)料裝置還包括控制器，所述機(jī)械手終端還包括用于識(shí)別所述面板的型號(hào)的影像機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與所述影像機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)器相連，所述控制器根據(jù)所述影像機(jī)構(gòu)反饋的所述面板的型號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)架上相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)移送車(chē)側(cè)向定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上另外兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)移送車(chē)進(jìn)口。
[0014]優(yōu)選地，所述移送車(chē)的數(shù)量為兩個(gè)，所述機(jī)架的底部設(shè)置有定位梁，所述定位梁朝向所述移送車(chē)進(jìn)口的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)移送車(chē)前后定位機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述移送車(chē)包括底板，所述底板的底部設(shè)置有行走輪，所述底板的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有一個(gè)限位槽，所述移送車(chē)側(cè)向定位機(jī)構(gòu)包括滾輪，所述滾輪的軸向沿豎直方向設(shè)置，所述滾輪可相對(duì)對(duì)應(yīng)的所述限位槽滾動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述移送車(chē)的底板的側(cè)面設(shè)置有鐵片，所述移送車(chē)前后定位機(jī)構(gòu)包括磁性件。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的面板進(jìn)料裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0018]在面板進(jìn)料的過(guò)程中，將面板放在移送車(chē)的面板承載板上，將移送車(chē)移動(dòng)到機(jī)架旁或機(jī)架內(nèi)部，控制移送機(jī)構(gòu)，利用移送機(jī)構(gòu)將面板承載板上的面板移送到下一裝配工位。與現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)料相比，使用本發(fā)明提供的面板進(jìn)料裝置可以自動(dòng)將面板從移送車(chē)上取出并送到下一裝配工位，自動(dòng)化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能性;同時(shí)，由于不需要人工進(jìn)料，因此降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的面板進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]10-移送車(chē)；11-面板承載板；12-行走輪；
[0023]20-機(jī)架；30-第二機(jī)械手；41-導(dǎo)軌；
[0024]42-橫梁； 43-縱梁；44-機(jī)械手終端；
[0025]45-滑動(dòng)件；51-滾輪；52-支架；
[0026]61-磁性件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的面板進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的面板進(jìn)料裝置，包括:移送車(chē)10、機(jī)架20和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移送車(chē)10上安裝有面板承載板11，機(jī)架20上設(shè)置有移送機(jī)構(gòu)，移送機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移送機(jī)構(gòu)將面板承載板11上的面板移送至下一裝配工位。
[0031]在面板進(jìn)料的過(guò)程中，將面板放在移送車(chē)10的面板承載板11上，將移送車(chē)10移動(dòng)到機(jī)架20旁或機(jī)架20內(nèi)部，控制移送機(jī)構(gòu)，利用移送機(jī)構(gòu)將面板承載板11上的面板移送到下一裝配工位。與現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)料相比，使用本發(fā)明實(shí)施例提供的面板進(jìn)料裝置可以自動(dòng)將面板從移送車(chē)10上取出并送到下一裝配工位，自動(dòng)化程度高，使用安全，提高了閱讀燈的裝配效率，降低了造成生產(chǎn)事故的可能性；同時(shí)，由于不需要人工進(jìn)料，因此降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0032]—個(gè)面板承載板11上可以同時(shí)放置多個(gè)面板，為了防止在移動(dòng)移送車(chē)10的過(guò)程中，多個(gè)面板在同一個(gè)面板承載板11上面滑動(dòng)，相互產(chǎn)生碰撞，甚至從面板承載板11上掉落，優(yōu)選地，面板承載板11上設(shè)置有限位槽或者限位塊，通過(guò)限位槽或者限位塊將多個(gè)面板隔開(kāi)，且防止面板在面板承載板11上滑動(dòng)，從而可以避免在移動(dòng)移送車(chē)10的過(guò)程中，多個(gè)面板之間產(chǎn)生碰撞或者由面板從面板承載板11上滑落的現(xiàn)象產(chǎn)生。
[0033]為了避免機(jī)架20與下一裝配工位之間的距離較遠(yuǎn)導(dǎo)致的對(duì)于一個(gè)面板的移送過(guò)程較長(zhǎng)，在一種優(yōu)選實(shí)施例中，移送機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手30，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一機(jī)械手和第二機(jī)械手30相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手將面板承載板11上的面板移送至第二機(jī)械手30處，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手30將面板移送至下一裝配工位。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手將面板傳送給第二機(jī)械手30，在第二機(jī)械手30將面板傳送至下一裝配工位的過(guò)程中，第一機(jī)械手可以返回并抓取另一個(gè)面板，在第一機(jī)械手將另一個(gè)面板向第二機(jī)械手30方向傳輸?shù)倪^(guò)程中，第二機(jī)械手30處于從下一裝配處返回的過(guò)程中，從而減少了將移送車(chē)10上的面板移送到下一裝配工位的往返所需的時(shí)間，進(jìn)而提高了面板的送料效率，也就是提高了閱讀燈的裝配效率。
[0034]上述第一機(jī)械手可以包括:機(jī)械手臂和機(jī)械手抓取部，機(jī)械手臂上具有多個(gè)轉(zhuǎn)向軸和關(guān)節(jié)部分，可以完成將機(jī)械