一種用于太陽能移動增氧機的移動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動裝置，具體來說是一種用于太陽能移動增氧機的移動裝置，屬于太陽能移動增氧機技術領域。
【背景技術】
[0002]水環(huán)境中的溶解氧是養(yǎng)殖生物生存的最重要的因子，低溶氧可能帶來高死亡率，所以對溶解氧的調(diào)控已成為水產(chǎn)養(yǎng)殖管理中最重要的措施之一。在中國，傳統(tǒng)的水產(chǎn)自然養(yǎng)殖方式隨著各類池塘增氧機械的廣泛使用得到了根本性的改變，高密度、高產(chǎn)已成為中國池塘水產(chǎn)養(yǎng)殖的普遍形式，目前在中國池塘機械增氧方式中存在著葉輪式、水車式、螺旋槳式等繁多種類和形式，但其大多數(shù)為固定式，安裝于池塘中央或偏上風的位置，用插桿或拋錨固定。
[0003]定點增氧存在著增氧范圍小，空轉(zhuǎn)率高，增氧效果不好等問題，為此，現(xiàn)有技術已開發(fā)出多種形式的移動增氧機。
[0004]如中國專利公布號:CN102942296A公開的“一種水面可控行走機構”和中國專利公布號CN102757109A公開的“水面自主行走機構”，均為通過牽引繩帶動設備主機直線行走，機構中的牽引繩繞圈后轉(zhuǎn)裝于窄小的牽引帶輪槽內(nèi)，工作時相互擠壓摩擦，造成牽引繩損壞，嚴重影響使用壽命，甚至出現(xiàn)卡死導致主機無法旋轉(zhuǎn)。同時，兩個機構由于采用接近開關或接觸開關觸發(fā)換向信號，而因水面上潮氣原因行程開關接觸片易生銹，易引發(fā)換向故障;一單換向機構發(fā)生故障，在沒有后續(xù)保護的情況下，整個機構繼續(xù)單向移動可能受到?jīng)_擊導致?lián)p壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術問題是:現(xiàn)有的移動增氧機的直線移動裝置，牽引繩繞圈后轉(zhuǎn)裝于窄小的牽引帶輪槽內(nèi)，工作時相互擠壓摩擦，造成牽引繩損壞，嚴重影響使用壽命，甚至出現(xiàn)卡死導致主機無法旋轉(zhuǎn)；由于采用接近開關或接觸開關觸發(fā)換向信號，而因水面上潮氣原因行程開關接觸片易生銹，易引發(fā)換向故障;一單換向機構發(fā)生故障，整個機構繼續(xù)單向移動可能受到?jīng)_擊導致?lián)p壞。
[0006]本發(fā)明采取以下技術方案:
[0007]—種用于太陽能移動增氧機的移動裝置，包括直流電機16、牽引輪12、左限位塊7、右限位塊18、導繩3、控制模塊21;所述導繩3固定于水面兩岸，兩端分別安裝左限位塊7和右限位塊18，兩限位塊的距離可按行程需要任意調(diào)節(jié);直流電機16通過傳動軸系13帶動牽引輪12旋轉(zhuǎn)，纏繞牽引輪12—圈的導繩3在摩擦力的作用下牽引設備主機在水面上直線移動；牽引輪12的兩側分別安裝兩組左右導向機構，左導向機構的左托輪2將導繩往上托起，右導向機構的右壓輪14將導繩向下壓制，使得導繩上下分離，左導輪4和右導輪15分別在左托輪2上方和右壓輪14下方，以保證導繩工作時不滑出；導桿8兩端分別安裝左擋塊6和右擋塊7，其中間位置安裝強磁塊10，并在導桿套管9內(nèi)自由滑動；導桿套管9下方距中間位置等距離處分別安裝左干簧管5和右干簧管17;直流電機16帶動牽引輪順時針方向轉(zhuǎn)動時，設備主機通過牽引輪與導繩的摩擦作用，被導繩牽引往右行走，其行走至右限位塊19處時，右限位塊推動右擋塊18，繼而帶動導桿往左滑動，導桿內(nèi)的強磁塊隨至移動到左剛簧管5，觸發(fā)換向信號;所述換向信號傳遞至控制模塊21，使得直流電機換向為逆時針旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)往復行走;所述導繩3兩端部還設有保護傳感器，所述保護傳感器與所述控制模塊21電連接，當所述左、右干簧管5故障或失效時，移動增氧機設備向一個方向持續(xù)移動，保護傳感器觸發(fā)，控制模塊21控制直流電機16反向旋轉(zhuǎn)，進行應急轉(zhuǎn)向。
[0008]進一步的，所述左、右導輪4、15、左托輪2、右壓輪14的外徑上均設有用于防止導繩竄動的導繩槽，所述導繩3從各個導繩槽內(nèi)穿過。
[0009]進一步的，上下導繩分開距離為7?10mm。
[0010]進一步的，直流電機16底部安裝滑環(huán)電刷，使得設備主機回轉(zhuǎn)移動時其電源線不纏繞于行走裝置。
[0011]進一步的，所述控制模塊21固定設置與電氣控制箱22內(nèi)，所述電氣控制箱22固定在所述太陽能移動增氧機支架體1的側壁上。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]1)采用左、右導輪，左托輪，右壓輪，巧妙的將纏繞在牽引輪上一圈的導繩上下分離開來，并且牢牢限位在各個導繩槽內(nèi)，避免導繩工作時相互擠壓摩擦，從而避免導繩損壞，延長了導繩的使用壽命，避免出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
[0014]2)采用強磁塊與左、右干簧管的結構，結構更可靠，而且可以避免形成開關接觸片生銹的現(xiàn)象，減小了故障率。
[0015]3)通過在導繩兩端在設置保護傳感器，一旦換向機構發(fā)生故障，保護傳感器可以起到保護的作用，防止整個機構繼續(xù)單向移動而導致設備損壞，大大提升了設備的可靠性和安全性。
[0016]4)通過設置滑環(huán)電刷，使得設備主機回轉(zhuǎn)移動時其電源線不纏繞于行走裝置，可靠性提升，導線布置的可調(diào)節(jié)余地更大。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明用于太陽能移動增氧機的移動裝置的主視圖。
[0018]圖2是圖1的局部放大圖。
[0019]圖3是圖1中A-A向剖視圖。
[0020]圖4是圖1中B-B向剖視圖。
[0021]圖中，1.支架體，2.左托輪，3.導繩，4.左導輪，5.左干簧管，6.左擋塊，7.左限位塊，8.導桿，9.導桿套管，10.強磁塊，11.罩殼，12.牽引輪，13.傳動軸系，14.右壓輪，15.右導輪，16.直流電機，17.右干簧管，18.右擋塊，19.右限位塊，20.滑環(huán)電刷，21.控制模塊，22.電器控制箱。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0023]參見圖1-圖4，一種用于太陽能移動增氧機的移動裝置，包括直流電機16、牽引輪12、左限位塊7、右限位塊18、導繩3、控制模塊21;所述導繩3固定于水面兩岸，兩端分別安裝左限位塊7和右限位塊18，兩限位塊的距離可按行程需要任