一種箱坯出入庫作業(yè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種箱坯出入庫作業(yè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，卷煙工業(yè)企業(yè)中封箱機(jī)所用的箱坯，絕大部分是通過AGV小車輸送到封箱機(jī)邊上，然后人工進(jìn)行添加。由于箱坯存在拼接處，在正常堆疊時，即會出現(xiàn)單邊高啟現(xiàn)象，同時，由于箱坯表面摩擦系數(shù)小，堆疊之后容易從托盤上滑落。
[0003]為了使箱坯在托盤上穩(wěn)定堆疊，保證箱坯能夠順利地入庫，并能夠通過AGV小車進(jìn)行輸送，通常采取對少量箱坯進(jìn)行紙繩或牛皮紙綁扎，然后錯位放置到標(biāo)準(zhǔn)托盤上，再利用松緊帶將箱坯和托盤一起綁扎。這種處理方式可以保證箱坯在進(jìn)行物流輸送的過程中，不從托盤上滑落，但是，在箱坯使用時，只能通過AGV小車輸送到封箱機(jī)附近，通過人工進(jìn)行拆解松緊帶、紙繩或牛皮紙，然后通過人工堆疊到封箱機(jī)上，存在人工重復(fù)勞動和無法實現(xiàn)真正的箱坯自動化輸送的問題。
[0004]公告號為CN101492104B的發(fā)明專利文獻(xiàn)公開了一種自動上箱機(jī)，公告號為CN101704421B的發(fā)明專利文獻(xiàn)公開了一種機(jī)器人自動上箱機(jī)，這兩篇專利文獻(xiàn)中分別提供了不同的箱坯自動添加的方法，但是這兩種方法對箱坯自身的材質(zhì)和堆疊要求都非常高，為了保證物流的輸送，都需要利用松緊帶與托盤一起進(jìn)行綁扎。由于各卷煙企業(yè)使用的箱坯材質(zhì)依據(jù)市場需求而設(shè)計，箱坯綁扎和堆疊各不相同，很難滿足不同自動上箱機(jī)的要求，限制了上述兩種上箱方法在煙草行業(yè)的大范圍推廣應(yīng)用。
[0005]公告號為CN102390583B的發(fā)明專利文獻(xiàn)公開了一種紙箱解帶裝置，提供了一種箱坯的解帶方法，但對于牛皮紙包裝的箱坯則無法實現(xiàn)自動解帶，對于固定用的松緊帶，則必須通過人工進(jìn)行解帶，因此，不能實現(xiàn)真正意義上的全自動化輸送。
[0006]為了提高箱坯出入庫的效率，實現(xiàn)箱坯出入庫的全自動化，需要對箱坯出入庫的方法進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種箱坯出入庫作業(yè)方法，使箱坯的出入庫，以及運送到指定工位使用的過程能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化，降低人工的勞動強度，提高效率。
[0008]一種箱坯出入庫作業(yè)方法，包括:
[0009]步驟1，將箱坯逐件放置到箱坯固定裝置中；
[0010]所述箱坯固定裝置包括底托盤，所述底托盤的中部設(shè)有避讓孔，避讓孔周邊區(qū)域為放置箱坯的承載區(qū)，所述底托盤上通過水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有用于分別抵靠箱坯四角的護(hù)板；
[0011]步驟2，叉車將盛有箱坯的箱坯固定裝置送入庫區(qū)的上料道口，再通過堆垛機(jī)將盛有箱坯的箱坯固定裝置轉(zhuǎn)移至貨架；
[0012]步驟3，出庫時，依次通過堆垛機(jī)和叉車將盛有箱坯的箱坯固定裝置送入輥道輸送機(jī)；
[0013]所述輥道輸送機(jī)的末端設(shè)有避讓孔，該避讓孔的下方設(shè)有頂升裝置，上方設(shè)有箱坯抓取裝置；
[0014]步驟4，箱坯固定裝置行進(jìn)至輥道輸送機(jī)末端時暫停，頂升裝置依次通過輥道輸送機(jī)以及底托盤上的避讓孔，將箱坯間隙頂起，在頂起的同時箱坯抓取裝置逐件拾取箱坯轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的使用工位。
[0015]本發(fā)明提供的出入庫作業(yè)方法能夠使用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)托盤的物流輸送系統(tǒng)，在箱坯的入庫區(qū)，人工去除箱坯的綁扎后，將箱坯整齊疊放在箱坯固定裝置中，通過叉車將箱坯固定裝置放置到上料道口，進(jìn)行入庫。
[0016]在出庫時，由箱坯抓取裝置將箱坯固定裝置中的箱坯轉(zhuǎn)移至使用工位，不再需要人工介入，大大提高了運轉(zhuǎn)效率。
[0017]所述箱坯固定裝置在放入箱坯前，依據(jù)預(yù)知的箱坯尺寸調(diào)節(jié)護(hù)板至與箱坯大小匹配。
[0018]將箱坯堆疊在底托盤上，箱坯的四角分別抵靠四塊護(hù)板，由護(hù)板限制箱坯在水平方向上的晃動，保證在箱坯的運輸過程中，不從底托盤上掉落。
[0019]通過水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)護(hù)板的位置，使護(hù)板沿水平方向平移，保證四塊護(hù)板能夠與不同規(guī)格的箱坯相抵靠，確保箱坯堆疊的規(guī)整性。
[0020]箱坯固定裝置的避讓孔尺寸依據(jù)箱坯的尺寸進(jìn)行設(shè)計，保證頂升裝置能夠順利通過，且堆疊之后箱坯不發(fā)生變形。
[0021 ]作為優(yōu)選，所述底托盤的底面設(shè)有緩沖材料層。
[0022]緩沖材料層采用橡膠或木質(zhì)的材料，與物流系統(tǒng)中的輸送設(shè)備(例如輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)等)具有合適的摩擦力，在輸送設(shè)備上能夠平穩(wěn)運行(在輥道輸送機(jī)上不發(fā)生磕碰，在鏈條輸送機(jī)上不發(fā)生傾斜)，防止損傷。
[0023]作為優(yōu)選，所述輥道輸送機(jī)末端的外周設(shè)有機(jī)架，所述箱坯抓取裝置包括:
[0024]與機(jī)架滑動配合的平移座；
[0025]通過驅(qū)動氣缸安裝在平移座下方的升降盤；
[0026]固定在升降盤上用于吸取箱坯的真空吸盤。
[0027]當(dāng)平移座移動至箱坯固定裝置上方時，升降盤下降，真空吸盤吸取箱坯，然后，升降盤上升，平移座移動至封箱機(jī)的存料區(qū)上方，升降盤下降，真空吸盤釋放箱坯在封箱機(jī)的存料區(qū)，最后，升降盤上升，平移座復(fù)位至箱坯固定裝置上方。
[0028]作為優(yōu)選，所述底托盤上設(shè)有分布在承載區(qū)外圍的固定框，所述護(hù)板通過對應(yīng)的水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述固定框上。
[0029]底托盤與標(biāo)準(zhǔn)托盤結(jié)構(gòu)類似，所述底托盤上設(shè)有與叉車相配合的貨叉插槽。使本發(fā)明提供的箱坯固定裝置能夠方便地與現(xiàn)有技術(shù)中的物流輸送系統(tǒng)配合使用。
[0030]所述固定框包括四根立柱，分別固定在底托盤的四角。為了防止立柱發(fā)生傾斜，處在底托盤同側(cè)的兩根立柱之間連接有加強拉桿。
[0031]作為優(yōu)選，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:
[0032]安裝在所述固定框上，沿第一水平方向布置的導(dǎo)向桿；
[0033]與所述導(dǎo)向桿相配合的移動座；
[0034]固定在護(hù)板上，沿與第一水平方向垂直的第二水平方向布置的連接桿，且該連接桿貫穿對應(yīng)的移動座；
[0035]分別作用在移動座和導(dǎo)向桿之間，移動座與連接桿之間的鎖緊部件。
[0036]將箱坯疊置在底托盤上，在第一水平方向上，移動座可以沿導(dǎo)向桿滑動，在第二水平方向上，連接桿可以相對移動座滑動，通過兩個水平方向上的調(diào)整，使護(hù)板抵靠箱坯的四角，并通過鎖緊部件鎖定護(hù)板的位置。
[0037]鎖緊部件可以采用多種方式，例如，所述鎖緊部件為與移動座螺紋配合的兩根鎖緊螺桿，分別抵緊導(dǎo)向桿和連接桿。又如，所述鎖緊部件為分別套設(shè)并螺紋配合在導(dǎo)向桿和連接桿上的鎖緊螺母，各鎖緊螺母與移動座相抵靠。
[0038]每塊護(hù)板通過一套或兩套水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在位置對應(yīng)的一根立柱上。若采用兩套水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩套水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿垂直于底托盤的方向依次排布。
[0039]為了便于護(hù)板的位置的調(diào)整，使護(hù)板能夠抵靠不同規(guī)格的箱坯，護(hù)板的底端與底托盤頂面滑動配合或通過輪子滾動配合。
[0040]作為優(yōu)選，所述輥道輸送機(jī)上排布的傳送輥在進(jìn)入末端前為長輥，在末端區(qū)域為并排布置的兩排短輥，兩排短輥之間為容許頂升裝置通過的避讓孔。
[0041]所述頂升裝置為剪叉式升降機(jī)構(gòu)，剪叉式升降機(jī)構(gòu)的頂部為能夠穿越避讓孔以頂升箱坯的托板。
[0042]本發(fā)明提供的箱坯出入庫作業(yè)方法，能夠與現(xiàn)有技術(shù)中的出入庫系統(tǒng)配合使用，并實現(xiàn)箱坯出入庫的連續(xù)自動化進(jìn)行，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0043]圖1為實施本發(fā)明箱坯出入庫作業(yè)方法的系統(tǒng)俯視圖；
[0044]圖2為實施本發(fā)明箱坯出入庫作業(yè)方法的自動添加箱坯裝置的示意圖；
[0045]圖3為實施本發(fā)明箱坯出入庫作業(yè)方法的箱坯固定裝置的主視圖；
[0046]圖4為實施本發(fā)明箱坯出入庫作業(yè)方法的箱坯固定裝置的側(cè)視圖；
[0047]圖5為實施本發(fā)明箱坯出入庫作業(yè)方法的箱坯固定裝置的俯視圖；
[0048]圖6為實施本發(fā)明箱坯出入庫作業(yè)方法的箱坯固定裝置中水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】<