一種u形連桿抽紙機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于抽紙機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于機(jī)器人拆開的包裝紙的抽出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于全國各個(gè)煙廠的卷包車間，均為人工上料。包裝效率為400張/分鐘，其單個(gè)輔料包有625張輔料，一個(gè)包裝箱內(nèi)共有包裝紙2500張，這意味著一個(gè)工人每小時(shí)需完成10箱輔料包的拆包、拆袋，同時(shí)完成40包輔料包的搬運(yùn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。若采用全自動(dòng)的上料方式可很大程度上減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，包裝紙包裹的方形輔料才具備機(jī)器搬運(yùn)的條件，搬運(yùn)完成之后需拆除包裝紙，輔料輸送至入料口，完成自動(dòng)上料過程。國內(nèi)目前缺少針對該包裝機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)及相適應(yīng)的包裝紙抽出機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，適合機(jī)器搬運(yùn)的方形輔料包裝紙的抽出機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種U形連桿抽紙機(jī)構(gòu)，本發(fā)明特征在于:它由連接板、合頁A、氣缸安裝腳座、氣缸、肘接頭、法蘭座、U形支撐板、合頁B、檢測板、真空吸盤組成;其中連接板的一端通過合頁B與U形支撐板長腳端螺栓連接，另一端通過合頁A與氣缸安裝腳座螺栓連接;氣缸安裝在U形支撐板兩內(nèi)側(cè);肘接頭與氣缸端頭采用螺紋連接，與法蘭座采用鉸接;法蘭座固定在U形支撐板長腳邊內(nèi)側(cè)上，檢測板固定在U形支撐板上弓形背外側(cè)，真空吸盤固定在U形支撐板2短腳邊外側(cè);合頁B另一端固定在機(jī)架上。
[0006]本發(fā)明真空吸盤外形是平形帶肋，材料為丁腈橡膠，設(shè)有兩件并排安裝。
[0007]本發(fā)明氣缸活塞沿缸體作直線運(yùn)動(dòng)，氣缸缸體能夠繞合頁A軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞法蘭座與肘接頭鉸接處旋轉(zhuǎn);支撐板能夠繞合頁B軸線旋轉(zhuǎn)，法蘭座、檢測板、真空吸盤隨整個(gè)U形支撐板旋轉(zhuǎn)。
[0008]本發(fā)明由氣源提供動(dòng)力，電磁閥控制氣缸內(nèi)的活塞處于收回狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器人完成包裝紙的切割之后，與真空吸盤連接的真空發(fā)生器開始工作，使得真空吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，吸住包裝紙，此時(shí)電磁閥控制氣缸活塞推出，帶動(dòng)真空吸盤隨支撐板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，氣缸活塞推出到位后真空吸盤停止旋轉(zhuǎn)，真空吸盤對應(yīng)的真空發(fā)生器停止工作，真空吸盤失去負(fù)壓，包裝紙失去吸附力后自然下落，安裝于檢測板上的光電開關(guān)檢測到包裝紙掉落信號后，氣缸活塞收回，回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一次吸紙。
[0009]本發(fā)明氣缸的活塞可沿缸體往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，行程與氣缸行程相適應(yīng)，缸體中部、活塞端頭均為外螺紋。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，包裝紙包裹的方形輔料才具備機(jī)器搬運(yùn)的條件，搬運(yùn)完成之后需拆除包裝紙，并將其抽離輔料包，輔料包才能被繼續(xù)輸送至包裝機(jī)入口。該連桿抽紙機(jī)構(gòu)利用連桿結(jié)構(gòu)特性，真空吸盤吸住被切割開的包裝紙，在氣壓的作用下驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，包裝紙?jiān)谶B桿的帶動(dòng)下被旋轉(zhuǎn)抽離。帶有檢測安裝位置，易于檢測包裝紙抽離。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可操作性強(qiáng)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料的輔料包包裝紙抽離的適用機(jī)構(gòu)，可被運(yùn)用于為包裝機(jī)自動(dòng)上料的機(jī)器人自動(dòng)上料系統(tǒng)中。
[0011]下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的立體示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的工作示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的工作時(shí)初始狀態(tài)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的工作時(shí)翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，一種U形連桿抽紙機(jī)構(gòu)，本發(fā)明特征在于:它由連接板3、合頁Al、氣缸安裝腳座6、氣缸9、肘接頭5、法蘭座4、U形支撐板2、合頁BI’、檢測板7、真空吸盤8組成;其中連接板3的一端通過合頁BI’與U形支撐板2長腳端螺栓連接，另一端通過合頁Al與氣缸安裝腳座6螺栓連接;氣缸9安裝在U形支撐板2兩內(nèi)側(cè);肘接頭5與氣缸9端頭采用螺紋連接，與法蘭座4采用鉸接;法蘭座4固定在U形支撐板2長腳邊內(nèi)側(cè)上，檢測板7固定在U形支撐板2上弓形背外側(cè)，真空吸盤8固定在U形支撐板2短腳邊外側(cè);合頁BI，另一端固定在機(jī)架上。
[0017]本發(fā)明真空吸盤8外形是平形帶肋，材料為丁腈橡膠，設(shè)有兩件并排安裝。
[0018]本發(fā)明氣缸9活塞沿缸體作直線運(yùn)動(dòng)，氣缸9缸體能夠繞合頁Al軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可繞法蘭座4與肘接頭5鉸接處旋轉(zhuǎn);支撐板2能夠繞合頁BI’軸線旋轉(zhuǎn)，法蘭座4、檢測板7、真空吸盤8隨整個(gè)U形支撐板2旋轉(zhuǎn)。
[0019]如圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明由氣源提供動(dòng)力，電磁閥控制氣缸9內(nèi)的活塞處于收回狀態(tài)，當(dāng)機(jī)器人完成包裝紙的切割之后，與真空吸盤8連接的真空發(fā)生器開始工作，使得真空吸盤8產(chǎn)生負(fù)壓，吸住包裝紙，此時(shí)電磁閥控制氣缸9活塞推出，帶動(dòng)真空吸盤8隨支撐板2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，氣缸9活塞推出到位后真空吸盤8停止旋轉(zhuǎn)，真空吸盤8對應(yīng)的真空發(fā)生器停止工作，真空吸盤8失去負(fù)壓，包裝紙失去吸附力后自然下落，安裝于檢測板7上的光電開關(guān)檢測到包裝紙掉落信號后，氣缸9活塞收回，回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一次吸紙。
[0020]本發(fā)明氣缸9的活塞可沿缸體往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，行程與氣缸行程相適應(yīng)，缸體中部、活塞端頭均為外螺紋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種U形連桿抽紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:它由連接板(3)、合頁A(I)、氣缸安裝腳座(6)、氣缸(9)、肘接頭(5)、法蘭座(4)、U形支撐板(2)、合頁Β(Γ)、檢測板(7)、真空吸盤(8)組成；其中連接板(3)的一端通過合頁B(T)與U形支撐板(2)長腳端螺栓連接，另一端通過合頁A(I)與氣缸安裝腳座(6)螺栓連接;氣缸(9)安裝在U形支撐板(2)兩內(nèi)側(cè);肘接頭(5)與氣缸(9)端頭采用螺紋連接，與法蘭座(4)采用鉸接;法蘭座(4)固定在U形支撐板(2)長腳邊內(nèi)側(cè)上，檢測板(7)固定在U形支撐板(2)上弓形背外側(cè)，真空吸盤(8)固定在U形支撐板(2)短腳邊外側(cè);合頁Β( I ’)另一端固定在機(jī)架上。2.如權(quán)利要求1所述的一種U形連桿抽紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:真空吸盤(8)外形是平形帶肋，材料為丁腈橡膠，設(shè)有兩件并排安裝。
【專利摘要】一種U形連桿抽紙機(jī)構(gòu)，由連接板、合頁A、氣缸安裝腳座、氣缸、肘接頭、法蘭座、U形支撐板、合頁B、檢測板、真空吸盤組成。目前，包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于全國各個(gè)煙廠卷包車間，均為人工上料，包裝效率為400張/分鐘，單個(gè)輔料包有625張輔料，一個(gè)包裝箱內(nèi)共有包裝紙2500張，這意味著一個(gè)工人每小時(shí)需完成10箱輔料包的拆包、拆袋，同時(shí)完成40包輔料包的搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。本發(fā)明連桿抽紙機(jī)構(gòu)利用連桿結(jié)構(gòu)特性，真空吸盤吸住被切割開的包裝紙，在氣壓的作用下驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，包裝紙?jiān)谶B桿的帶動(dòng)下被旋轉(zhuǎn)抽離，結(jié)構(gòu)簡單，可操作性強(qiáng)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料的輔料包包裝紙抽離的適用機(jī)構(gòu)，可被運(yùn)用于為包裝機(jī)自動(dòng)上料的機(jī)器人自動(dòng)上料系統(tǒng)中。
【IPC分類】B65B41/06
【公開號】CN105438541
【申請?zhí)枴緾N201510943436
【發(fā)明人】張入丹, 凌旭華, 張祥麗, 肖克滿, 鄧家軍, 王志明, 解永波, 李耀宗, 王帆, 張廷翔, 羅清敏, 孔昭龍, 白煒, 劉春江, 呂鵬
【申請人】云南昆船電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月16日