一種升降機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上豎直升降機(jī)械手的結(jié)構(gòu)普遍較為復(fù)雜，造價(jià)高，維修維護(hù)成本高。所以，有必要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高的升降機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)化程度高，可以提高生產(chǎn)效率的升降機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種升降機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架、導(dǎo)桿、定滑輪、吊繩、配重板、配重塊、抓架、平行四邊形連桿、手爪、抓取壓板；所述導(dǎo)桿的軸線豎直設(shè)置，所述定滑輪安裝在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)桿以豎向活動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)桿的下端固定所述抓架，所述配重板套裝在所述導(dǎo)桿上并可以沿所述導(dǎo)桿的軸線移動(dòng)，所述配重塊安裝在所述配重板上，所述吊繩繞過所述定滑輪且兩端分別與所述配重板和抓架連接；所述抓架上安裝有可以豎向活動(dòng)的活桿，所述活桿的下方設(shè)有兩組所述平行四邊形連桿，所述平行四邊形連桿由兩條相互平行的橫桿和兩條相互平行的豎桿鉸接構(gòu)成，所述兩組平行四邊形連桿的內(nèi)側(cè)豎桿上端連接所述活桿，所述兩組平行四邊形連桿的外側(cè)豎桿下端分別連接手爪；所述抓架上設(shè)有橫向滑槽，所述手爪利用所述滑槽以橫向活動(dòng)的方式安裝在所述抓架上，兩個(gè)所述手爪之間安裝彈簧，所述抓取壓板固定在所述活桿上。
[0005]本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施:
[0006]包括三條所述導(dǎo)桿。
[0007]所述吊繩為鋼絲繩。
[0008]所述抓架上固定伸出所述抓架一側(cè)的升降壓板。
[0009]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，維修維護(hù)成本低的自動(dòng)化機(jī)械手。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、機(jī)架；2、導(dǎo)桿；3、定滑輪；4、吊繩；5、配重板；6、配重塊；7、抓架；8、平行四邊形連桿；9、手爪；10、抓取壓板；11、活桿；12、彈簧；13、升降壓板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0014]請參閱圖1，一種升降機(jī)械手，包括機(jī)架1、導(dǎo)桿2、定滑輪3、吊繩4、配重板5、配重塊6、抓架7、平行四邊形連桿8、手爪9、抓取壓板10。
[0015]所述定滑輪3安裝在所述機(jī)架1上。
[0016]所述導(dǎo)桿2的軸線豎直設(shè)置，所述導(dǎo)桿2以豎向活動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架1上。所述導(dǎo)桿2的下端固定所述抓架7。所述配重板5套裝在所述導(dǎo)桿2上并可以沿所述導(dǎo)桿2的軸線移動(dòng)，所述配重塊6安裝在所述配重板5上。所述吊繩4繞過所述定滑輪3且兩端分別與所述配重板5和抓架7連接。
[0017]導(dǎo)桿2下端所裝配部件的質(zhì)量小于配重板5和配重塊6的質(zhì)量，常態(tài)狀態(tài)下，配重板5緊貼抓架7的上部。本實(shí)施例中，包括三條所述導(dǎo)桿2。所述吊繩4為鋼絲繩。
[0018]所述抓架7上安裝有可以豎向活動(dòng)的活桿11，所述活桿11的下方設(shè)有兩組所述平行四邊形連桿8，所述平行四邊形連桿8由兩條相互平行的橫桿和兩條相互平行的豎桿鉸接構(gòu)成。所述兩組平行四邊形連桿8的內(nèi)側(cè)豎桿上端連接所述活桿11，所述兩組平行四邊形連桿8的外側(cè)豎桿下端分別連接手爪9。所述抓架7上設(shè)有橫向滑槽，所述手爪9利用所述滑槽以橫向活動(dòng)的方式安裝在所述抓架7上，兩個(gè)所述手爪9之間安裝彈簧12，所述抓取壓板10固定在所述活桿11上。本實(shí)施例中，所述抓架7上固定伸出所述抓架7 —側(cè)的升降壓板13。
[0019]工作方法:
[0020]本機(jī)械手橫向移動(dòng)到設(shè)定位置，利用氣缸頂壓升降壓板13，抓架7可以向下移動(dòng)，利用另一氣缸頂壓抓取壓板10，兩個(gè)手爪9之間的距離變大以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手張開。在氣缸的杠桿回縮狀態(tài)下，上述彈簧12可以令兩手爪9之間的距離變小，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手抓取。配重塊6的重量可以令抓架7上升，使抓架7向上移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架(1)、導(dǎo)桿(2)、定滑輪(3)、吊繩(4)、配重板(5)、配重塊￠)、抓架(7)、平行四邊形連桿(8)、手爪(9)、抓取壓板(10);所述導(dǎo)桿(2)的軸線豎直設(shè)置，所述定滑輪⑶安裝在所述機(jī)架⑴上，所述導(dǎo)桿⑵以豎向活動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架(1)上，所述導(dǎo)桿(2)的下端固定所述抓架(7)，所述配重板(5)套裝在所述導(dǎo)桿⑵上并可以沿所述導(dǎo)桿⑵的軸線移動(dòng)，所述配重塊(6)安裝在所述配重板(5)上，所述吊繩⑷繞過所述定滑輪⑶且兩端分別與所述配重板(5)和抓架(7)連接；所述抓架(7)上安裝有可以豎向活動(dòng)的活桿(11)，所述活桿(11)的下方設(shè)有兩組所述平行四邊形連桿(8)，所述平行四邊形連桿(8)由兩條相互平行的橫桿和兩條相互平行的豎桿鉸接構(gòu)成，所述兩組平行四邊形連桿(8)的內(nèi)側(cè)豎桿上端連接所述活桿(11)，所述兩組平行四邊形連桿(8)的外側(cè)豎桿下端分別連接手爪(9);所述抓架(7)上設(shè)有橫向滑槽，所述手爪(9)利用所述滑槽以橫向活動(dòng)的方式安裝在所述抓架(7)上，兩個(gè)所述手爪(9)之間安裝彈簧(12)，所述抓取壓板(10)固定在所述活桿(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)械手，其特征在于:包括三條所述導(dǎo)桿(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)械手，其特征在于:所述吊繩(4)為鋼絲繩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)械手，其特征在于:所述抓架(7)上固定伸出所述抓架(7) —側(cè)的升降壓板(13)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種升降機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架、導(dǎo)桿、定滑輪、吊繩、配重板、配重塊、抓架、平行四邊形連桿、手爪、抓取壓板；導(dǎo)桿的軸線豎直設(shè)置，定滑輪安裝在機(jī)架上，導(dǎo)桿安裝在機(jī)架上，導(dǎo)桿的下端固定抓架，配重板套裝在導(dǎo)桿上，配重塊安裝在配重板上，吊繩繞過定滑輪且兩端分別與配重板和抓架連接；抓架上安裝有可以豎向活動(dòng)的活桿，活桿的下方設(shè)有兩組平行四邊形連桿，兩組平行四邊形連桿的內(nèi)側(cè)豎桿上端連接活桿，兩組平行四邊形連桿的外側(cè)豎桿下端分別連接手爪；抓架上設(shè)有橫向滑槽，手爪利用滑槽以橫向活動(dòng)的方式安裝在抓架上，兩個(gè)手爪之間安裝彈簧，抓取壓板固定在活桿上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，維修維護(hù)成本低。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/14, B25J9/02
【公開號】CN105415354
【申請?zhí)枴緾N201510930795
【發(fā)明人】劉松濤
【申請人】辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月11日