90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于橡膠機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及輪胎90°簾布裁斷機(jī)生產(chǎn)線上卷取裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車產(chǎn)業(yè)中，輪胎采用子午線輪胎。子午線輪胎胎體簾布層和帶束層是其主要的受力部件，承受著周期性的拉伸、彎曲、剪切等極為復(fù)雜的作用力，是輪胎受力骨架層。輪胎制造公司采用簾布裁斷機(jī)將簾布按工藝設(shè)定的寬度要求裁斷成矩形簾布條，然后將所裁的簾布條依次自動進(jìn)行拼接，之后再將簾布貼膠片、包膠片，最后卷取成一定要求的卷軸供成型機(jī)用。
[0003]目前，子午線輪胎90°簾布裁斷機(jī)生產(chǎn)的胎體簾布最大寬度為1100mm，鋼絲直徑最大2.4mm,隨著輪胎行業(yè)的發(fā)展，工程子午線輪胎所需胎體簾布寬度最寬達(dá)到了 3000mm，鋼絲直徑最大3mm。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1和圖2所示，簾布卷取裝置包括機(jī)架1、簾布導(dǎo)入架2、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，所述簾布卷取裝置包括移動臺車3、設(shè)置在移動臺車3上的卷取工字輪4、墊布工字輪5、驅(qū)動卷取工字輪4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件6，驅(qū)動部件6設(shè)置在機(jī)架1上；墊布糾偏機(jī)構(gòu)通過一安裝支架安裝在簾布導(dǎo)入架上2，其包括糾偏輥筒7、糾偏檢測組件8和輥筒擺動驅(qū)動部件9，墊布工字輪5上的墊布卷被糾偏輥筒7導(dǎo)開與簾布貼合，并由糾偏檢測組件8實(shí)時(shí)檢測墊布與簾布的貼合，當(dāng)檢測到墊布偏離較大時(shí)，輥筒擺動驅(qū)動部件9帶動糾偏輥筒7擺動調(diào)節(jié)墊布位置合適，繼續(xù)進(jìn)行墊布與簾布的貼合卷取作業(yè)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的簾布卷取裝置存在以下缺點(diǎn)和不足:1、墊布工字輪位置固定，只能適用于寬度小于或等于1100mm胎體簾布的卷取，當(dāng)胎體簾布寬度大于1100mm時(shí)，由于墊布寬度也對應(yīng)大于1100mm，則因墊布太寬、墊布卷重量太大，現(xiàn)有卷取裝置的墊布糾偏機(jī)構(gòu)，其糾偏輥筒帶不動墊布工字輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)有墊布糾偏機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)糾偏；2、只能滿足單一尺寸的工字輪，無法調(diào)節(jié)糾偏寬度；3、簾布寬度變化時(shí)，卷取裝置無法與前工序(簾布裁斷)對中，進(jìn)而影響墊布與簾布的貼合，無法實(shí)現(xiàn)簾布的卷取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置當(dāng)墊布寬度、重量較大時(shí)，墊布糾偏機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)糾偏的問題。
[0007]為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，包括機(jī)架、簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，所述簾布卷取裝置包括移動臺車、設(shè)置在移動臺車上的卷取工字輪和墊布卷、以及安裝在機(jī)架上驅(qū)動卷取工字輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件，所述墊片糾偏裝置包括糾偏檢測組件、墊布卷抓取機(jī)構(gòu)和用于將墊布導(dǎo)開的提升輥筒，所述墊布卷抓取機(jī)構(gòu)包括糾偏底板、位于提升輥筒兩端處的兩個(gè)墊布卷支架、安裝在各墊布卷支架上的機(jī)械手、驅(qū)動機(jī)械手在墊布卷支架上縱向移動的縱向移動組件及豎向升降的升降組件，所述糾偏底板通過橫向移動組件安裝在機(jī)架上，所述墊布卷支架安裝在糾偏底板上且墊布卷支架上還設(shè)有用于夾緊墊布卷端部的夾緊部件，所述糾偏檢測組件安裝在其中一個(gè)墊布卷支架上。
[0008]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征:
所述橫向移動組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上的推動器、連接所述糾偏底板和所述機(jī)架的線性移動構(gòu)件，所述推動器的動力軸固連于所述糾偏底板。
[0009]所述升降組件包括機(jī)械手升降驅(qū)動部件、機(jī)械手升降滑塊和固設(shè)有機(jī)械手豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌固定板，所述機(jī)械手升降滑塊與所述機(jī)械手固連；所述縱向移動組件包括縱向移動驅(qū)動部件、縱向移動滑塊和固設(shè)在所述墊布卷支架上的縱向?qū)к?，所述縱向移動滑塊固設(shè)在所述導(dǎo)軌固定板上。
[0010]所述糾偏底板上對應(yīng)所述提升輥筒兩端的位置處固設(shè)有立柱，所述提升輥筒的兩端通過輥筒升降組件可升降地安裝在所述立柱上。
[0011]所述輥筒升降組件包括輥筒升降驅(qū)動部件、設(shè)置在所述立柱上的輥筒豎向?qū)к墶⒐踢B于所述提升輥筒端部的連接板和固設(shè)在所述連接板上的輥筒升降滑塊，所述輥筒升降滑塊與所述輥筒豎向?qū)к壟浜稀?br>[0012]所述糾偏底板上對應(yīng)兩個(gè)所述墊布卷支架的位置處分別設(shè)有墊布卷支架橫向移動組件，兩個(gè)所述墊布卷支架在所述墊布卷支架橫向移動組件的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)相對或相向移動。
[0013]所述墊布卷支架橫向移動組件包括墊布卷支架橫向移動驅(qū)動部件和對應(yīng)設(shè)置在所述墊布卷支架底面上和所述糾偏底板上的導(dǎo)軌-滑塊結(jié)構(gòu)，所述墊布卷支架橫向移動驅(qū)動部件安裝在所述糾偏底板上，且其動力軸連接所述墊布卷支架。
[0014]所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件在所述機(jī)架上橫向移動的驅(qū)動氣缸、以及連接所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件和所述機(jī)架的線性移動構(gòu)件。
[0015]所述簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述卷取裝置還包括用于帶動所述機(jī)架橫向移動的行走機(jī)構(gòu)。
[0016]所述糾偏檢測組件包括與所述墊布卷支架固連的安裝板、安裝有檢測元件的檢測元件安裝支架和推動所述檢測元件安裝支架橫向移動的手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其墊布糾偏裝置包括有墊布卷抓取機(jī)構(gòu)，通過其機(jī)械手能夠?qū)⒁苿优_車上的墊布卷抓取至墊布卷支架上，并由夾緊部件夾緊在糾偏工作位置，糾偏檢測組件安裝在其中一個(gè)墊布卷支架上；其糾偏方式為:當(dāng)糾偏檢測組件檢測到墊布偏離簾布時(shí)，糾偏檢測元件發(fā)出糾偏信號，控制系統(tǒng)控制橫向移動組件帶動糾偏底板相對機(jī)架橫向移動，從而帶動墊布卷支架和墊布卷橫向移動實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
1、由于墊布卷的位置不再固定在移動臺車上，可由機(jī)械手抓取到墊布卷支架上，且糾偏檢測組件也設(shè)置在墊布卷支架上，通過機(jī)架上的糾偏底板帶動墊布卷支架及墊布卷整體移動實(shí)現(xiàn)糾偏，則當(dāng)胎體簾布、墊布寬度很大(比如3000mm)、重量很重時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)糾偏；
2、通過使兩個(gè)墊布卷支架能夠相對或相向移動，進(jìn)而能夠調(diào)整兩側(cè)機(jī)械手的間距，從而能夠緊固不同尺寸規(guī)格的墊布卷，滿足多種寬度墊布的糾偏需要；
3、通過設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)卷取裝置整機(jī)橫向移動，當(dāng)胎體簾布、墊布寬度變化時(shí)，能夠自動帶動卷取裝置整機(jī)橫向移動與前工序?qū)χ小?br>【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖中:1、機(jī)架；2、簾布導(dǎo)入架；3、移動臺車；4、卷取工字輪；5、墊布工字輪；6、驅(qū)動部件；7、糾偏輥筒；8、糾偏檢測組件；9、輥筒擺動驅(qū)動部件。
[0020]圖3為本發(fā)明90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中墊片糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5的俯視圖；
圖7為圖5的側(cè)視圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例中糾偏檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的俯視圖。
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