計數(shù)機(jī)、計數(shù)機(jī)工作方法、及采用該計數(shù)機(jī)的包裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種計數(shù)機(jī)及其工作方法、及采用該計數(shù)機(jī)的包裝生產(chǎn)線，用于對大小均勻、粒徑較大的顆粒物料(如藥片、藥丸、膠囊、紐扣等)的定量包裝進(jìn)行計數(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的計數(shù)機(jī)，可以對經(jīng)過傳感器的物料進(jìn)行計數(shù)，確保合適數(shù)量的物料進(jìn)入包裝中，然而對于物料的個數(shù)未達(dá)到設(shè)定量時，未有進(jìn)行補(bǔ)充物料的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種計數(shù)機(jī)及其工作方法、及采用該計數(shù)機(jī)的包裝生產(chǎn)線，具有自動化程度和計數(shù)準(zhǔn)確性較高、可大幅提高包裝生產(chǎn)線的工作效率。
[0004]技術(shù)構(gòu)思是:先用CCD傳感器和計算機(jī)聯(lián)合對進(jìn)入包裝袋內(nèi)的物料進(jìn)行計數(shù)，若需補(bǔ)料，則采用振動盤自動進(jìn)行補(bǔ)料。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種計數(shù)機(jī)，其包括:布置于傳送帶工作面上方的(XD傳感器，(XD傳感器與采用圖像處理方法將(XD傳感器傳送來的圖像進(jìn)行計數(shù)處理的計算機(jī)相連；傳送帶末端的一側(cè)設(shè)有能夠收料、補(bǔ)料的收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，該收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括:收料斗、裝有物料的振動盤，振動盤受計算機(jī)控制，當(dāng)振動盤振動時可以將其中的物料沿設(shè)定方位振出并補(bǔ)入一收料斗中?；颍鍪樟隙芳礊榘b袋，收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括用于撐開、固定包裝袋袋口的支架。
[0006]振動盤的邊緣設(shè)有一缺口，振動盤振動時物料從該缺口振出，滑道的內(nèi)端與該缺口連接，滑道的外端向振動盤的外側(cè)伸出，經(jīng)振動盤振動的物料適于從滑道的外端補(bǔ)充入所述包裝袋中。
[0007]滑道的外端處設(shè)有用于檢測補(bǔ)料數(shù)量的光幕傳感器，光幕傳感器與所述計算機(jī)相連。
[0008]所述收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括中心對稱設(shè)于一由所述計算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架上的一對收料斗，各收料斗的底部設(shè)有包裝袋；當(dāng)一收料斗位于傳送帶末端正下方的收料工位時，另一收料斗恰好位于滑道外端正下方的補(bǔ)料工位。
[0009]所述傳送帶為兩級傳送帶，其包括一級傳送帶及二級傳送帶，一級傳送帶的末端設(shè)于二級傳送帶始端的正上方，C⑶傳感器布置于二級傳送帶的工作面上方，所述收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)設(shè)于二級傳送帶末端的一側(cè)，所述收料工位是位于二級傳送帶末端的正下方。
[0010]所述(XD傳感器與二級傳送帶的始端之間設(shè)有一排料板，該排料板相對于二級傳送帶的工作面的間距可調(diào)。
[0011]二級傳送帶末端處的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)料板，二級傳送帶的末端正下方設(shè)有收攏料板，所述收料工位是位于收攏料板外端的正下方，導(dǎo)料板適于將二級傳送帶工作面上的物料導(dǎo)入收攏料板中，收攏料板適于將物料導(dǎo)入收料工位處的收料斗內(nèi)。
[0012]本發(fā)明還提供了一種計數(shù)機(jī)的工作方法，包括如下步驟: A、物料由一級傳送帶落至二級傳送帶上并隨二級傳送帶一起移動，(XD傳感器獲取二級傳送帶上的、處于排料板下游的物料圖像并傳送至計算機(jī)中，計算機(jī)對圖像中的物料進(jìn)行識別并計數(shù)；物料到達(dá)二級傳送帶的末端后落入處于收料工位的收料斗中；
B、當(dāng)經(jīng)過CCD傳感器下方的物料數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時，計算機(jī)控制排料板下移，以阻止后續(xù)物料繼續(xù)通過排料板，同時停止一級傳送帶的工作，當(dāng)二級傳送帶工作面上的、處于排料板下游的物料全部送入上述收料斗之后，計算機(jī)控制旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動180°，使分別處于收料工位與補(bǔ)料工位的收料斗的位置互換，然后控制排料板復(fù)位、啟動一級傳送帶，并由計算機(jī)通過(XD傳感器重新開始計數(shù)；
C、若計算機(jī)計數(shù)的進(jìn)入原收料工位的收料斗的物料數(shù)量小于所需的物料數(shù)量，則控制振動盤振動，將相應(yīng)數(shù)量的物料振出振動盤并進(jìn)入當(dāng)前補(bǔ)料工位上的收料斗中，以進(jìn)行補(bǔ)料；補(bǔ)料結(jié)束后，取下當(dāng)前補(bǔ)料工位的收料斗底部的包裝袋并換上空的包裝袋；補(bǔ)料時，所述振動盤上的物料沿滑道進(jìn)入補(bǔ)料工位上的收料斗中，計算機(jī)通過設(shè)于滑道上的光幕傳感器檢測補(bǔ)料的數(shù)量；當(dāng)補(bǔ)料數(shù)量達(dá)到所需值時，控制振動盤停止振動，補(bǔ)料結(jié)束；其中，所述預(yù)設(shè)值小于所述所需的物料數(shù)量，以免進(jìn)入收料斗的物料過量；
D、重復(fù)步驟A。
[0013]二級傳送帶的工作面的移動速度是一級傳送帶的工作面的移動速度的1.5-2.5倍。
[0014]—種包裝生產(chǎn)線，其包括上述計數(shù)機(jī)。
[0015]—種包裝生產(chǎn)線的工作方法，其包括上述計數(shù)機(jī)的工作方法。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是:
(1)利用CCD傳感器檢測傳送帶上經(jīng)過的物料，由計算機(jī)進(jìn)行計數(shù)，由計算機(jī)根據(jù)設(shè)定的各包裝袋裝滿時的物料數(shù)量，控制振動盤對包裝袋進(jìn)行補(bǔ)料，實(shí)現(xiàn)了收料及補(bǔ)料的自動化過程，提高了生產(chǎn)效率。
[0017](2)振動盤中，從缺口振出的物料經(jīng)過滑道進(jìn)入包裝袋中，使物料移動更平順，減少對物料的沖擊，也可以更精準(zhǔn)地控制物料的落點(diǎn)。
[0018](3)振動盤的滑道外端處設(shè)有光幕傳感器，光幕傳感器用于檢測經(jīng)過滑道的被料數(shù)量，將信號傳送至計算機(jī)后，使計算機(jī)能更精確地控制振動盤的補(bǔ)料量。
[0019](4)隨旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的一對料斗，當(dāng)一個料斗位于收料工位時，另一料斗位于補(bǔ)料工位，兩個工位可以同時工作，并實(shí)現(xiàn)工位的自動交替，提高了裝料效率。
[0020](5)排料板可以防止傳送帶上的物料堆疊，使(XD傳感器更精確地識別單個物料，可調(diào)間距的排料板可以適應(yīng)不同直徑的物料，提高了計數(shù)機(jī)的通用性；另一方面，當(dāng)經(jīng)過CCD傳感器處的物料數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時，排料板可以下降至貼于傳送帶工作面上并暫時阻止后續(xù)物料的通過，直至收料工位與補(bǔ)料工位交替之后再復(fù)位，阻止工位交替時物料向收料工位處傳送。
[0021](6)導(dǎo)料板可以使物料更準(zhǔn)確地落入收攏料板10內(nèi)，收攏料板10可以使物料更準(zhǔn)確地落入其下方的收料斗中。
[0022](7) 二級傳送帶的傳送速度達(dá)到一級傳送帶傳送速度的1.5-2.5倍，可以使二級傳送帶上的物料間距更長，便于CCD傳感器對單位物料的識別，減少識別錯誤率。
【附圖說明】
[0023]為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說明可能的實(shí)施例。在圖中:
圖1為本發(fā)明的計數(shù)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的料斗的局部放大圖；
圖3為本發(fā)明的二級傳送帶的局部放大圖；
圖4為本發(fā)明的收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1-4所示，計數(shù)機(jī)包括:料斗1，一級傳送帶2,二級傳送帶3,收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4及用于智能控制的計算機(jī)；收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4包括振動盤11，光幕傳感器13,收料斗14、包裝袋15及旋轉(zhuǎn)架16。
[0025]—級傳送帶2的始端上側(cè)設(shè)有料斗1，料斗1的頂部為開放的入料口、其底部設(shè)有開放的出料口 5,出料口 5正對一級傳送帶2, 一級傳送帶2的末端正下方設(shè)有二級傳送帶3的始端，二級傳送帶3的工作面移動速度為一級傳送帶2工作面移動速度的兩倍，二級傳送帶3鄰近始端處的工作面上方設(shè)有的排料板6,排料板6能夠?qū)⑾嗷ザ询B的物料整理成單個物料，排料板6相對于二級傳送帶3工作面的上表面的間距可以通過一側(cè)固定排料板6的支架調(diào)節(jié)，排料板6可以通過支架上的電動絲桿機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)或氣缸等來調(diào)節(jié)高度并受計算機(jī)的控制，排料板6沿二級傳送帶3的傳送方向的一側(cè)相鄰設(shè)有CCD傳感器8 (圖像傳感器)，(XD傳感器8位于二級傳送帶3的工作面上方，用于檢測經(jīng)過(XD傳感器安裝處經(jīng)過的物料并將物料圖像傳送給計算機(jī)，計算機(jī)利用圖像處理方法對圖像中的物料進(jìn)行識別和計數(shù)。二級傳送帶3末端處的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)料板9,二級傳送帶3的末端外側(cè)設(shè)有收攏料板10,收攏料板10的入口位于二級傳送帶3的末端正下方，導(dǎo)料板9可以將物料準(zhǔn)確地導(dǎo)入收攏料板10的入口處。
[0026]二級傳送帶3的末端一側(cè)設(shè)有收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4,收料補(bǔ)料機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)架16的兩側(cè)中心對稱固定有一對收料斗14,收料斗14的頂部為開放的入口、底部為開放的出口，各收料斗14底部分別放置有一儲存物料的包裝袋15,旋轉(zhuǎn)架16的一側(cè)設(shè)有振動盤11，振動盤11內(nèi)可以放入用