一種試機(jī)準(zhǔn)備線及試機(jī)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)制造設(shè)備，尤其涉及的是一種發(fā)動機(jī)制造過程中使用的試機(jī)準(zhǔn)備線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車發(fā)動機(jī)出廠前需要進(jìn)行熱試檢測，最初的熱試檢測是由人工手推車將發(fā)動機(jī)一個一個的推入熱試室進(jìn)行檢測。
[0003]試機(jī)準(zhǔn)備線即發(fā)動機(jī)在試機(jī)前的一條生產(chǎn)線，負(fù)責(zé)裝配好熱試時必要的輔助支撐等工裝，并完成注入機(jī)油等工序，然后通過移行小車將發(fā)動機(jī)運(yùn)載到試機(jī)房進(jìn)行熱試。所以這條生產(chǎn)線能否做到運(yùn)送快速、定位準(zhǔn)確、和應(yīng)急能力的強(qiáng)弱，直接影響到發(fā)動機(jī)試機(jī)的效率！
[0004]現(xiàn)有的試機(jī)準(zhǔn)備線都由一條試機(jī)準(zhǔn)備線對應(yīng)一排試機(jī)房，產(chǎn)能較低，而個別高效的試機(jī)準(zhǔn)備線采用AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)智能小車的輸送方式，AGV智能小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上。這種輸送方式成本相對高昂。
[0005]公開號為CN103863775A的發(fā)明專利申請公開了一種發(fā)動機(jī)地軌車輸送線，它設(shè)有車架、輸送輥道、控制柜及軌道，輸送輥道是布置在車架上，控制柜是布置在車架位于輸送輥道的一側(cè)，兩條軌道是采用調(diào)節(jié)支承安裝在基礎(chǔ)上；特別是:車架的下沿分別布置有行走減速電機(jī)及兩對行走輪，其中，一對行走輪是采用聯(lián)軸器及傳動軸與行走減速電機(jī)的兩個輸出軸連接；所述的輸送輥道及行走減速電機(jī)是采用導(dǎo)線與控制柜連通，所述的車架是以兩對行走輪與兩條軌道構(gòu)成安裝，該發(fā)明解決了人工手推車運(yùn)輸操作人員勞動強(qiáng)度大的問題。
[0006]公告號為CN203268193的實(shí)用新型專利公開了一種發(fā)動機(jī)托盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括下層板和上層板，上層板的中心設(shè)有定心軸承，上層板底面周沿設(shè)有多個轉(zhuǎn)輪，下層板中心固定連有芯軸，芯軸的頂端與所述定心軸承連接，下層板上同軸固定連有支撐圓板，支撐圓板的外周沿與所述轉(zhuǎn)輪咬合。該實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了上層板，即:發(fā)動機(jī)托盤的360°旋轉(zhuǎn)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種提升試機(jī)準(zhǔn)備線的產(chǎn)能且成本較低的試機(jī)準(zhǔn)備線。
[0008]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的，一種試機(jī)準(zhǔn)備線，包括兩條輸送線以及兩排試機(jī)車間，每條輸送線對應(yīng)一排試機(jī)車間，每條輸送線包括進(jìn)入線體、軌道、移行小車、返回線體，進(jìn)入線體的末端對準(zhǔn)軌道的起始端，移行小車運(yùn)行在軌道上，返回線體的起始端對準(zhǔn)軌道的起始端。
[0009]作為具體的技術(shù)方案，所述兩條輸送線以及兩排試機(jī)車間具體包括:第一共用線體(102)、第一進(jìn)入分線體(104)、第一返回分線體前段(106)、第一返回分線體后段(107)、第二進(jìn)入分線體前段(108)、第二進(jìn)入分線體后段(109)、第二返回分線體(110)、第二共用線體(112)、分線轉(zhuǎn)臺(202)、交叉線轉(zhuǎn)臺(204)、合線轉(zhuǎn)臺(206)、第一移行小車(302)、第二移行小車(304)、第一軌道(402)、第二軌道(404)、第一排試機(jī)車間(502)、第二排試機(jī)車間(504);
[0010]所述第一共用線體(102)通過分線轉(zhuǎn)臺(202)選擇性連接第一進(jìn)入分線體(104)或第二進(jìn)入分線體前段(108)，第一進(jìn)入分線體(104)的末端對準(zhǔn)第一軌道(402)的起始端，第二入分線體前段(108)通過交叉線轉(zhuǎn)臺(204)連接第二進(jìn)入分線體后段(109)，第二進(jìn)入分線體后段(109)的末端對準(zhǔn)第二軌道(404)的起始段，第一移行小車(302)行走在第一軌道(402)上，第二移行小車(304)行走在第二軌道(404)，所述第一軌道(402)位于第一排試機(jī)車間(502)的前方，第二軌道(404)位于第二排試機(jī)車間(504)的前方，第一返回分線體前段(106)的起始端通過一轉(zhuǎn)臺對準(zhǔn)連接第一軌道(402)的起始端，第一返回分線體前段(106)的末端通過交叉線轉(zhuǎn)臺(204)連接第一返回分線體后段(107)，第一返回分線體后段(107)通過合線轉(zhuǎn)臺(206)連接第二共用線體(112)，第二返回分線體(110)的起始端通過一轉(zhuǎn)臺對準(zhǔn)連接第二軌道(404)的起始端，第二返回分線體(110)的后端通過合線轉(zhuǎn)臺(206)連接第二共用線體(112);
[0011]所述第一排試機(jī)車間(502)、第二排試機(jī)車間(504)并排放置，且均具有若干個試機(jī)車間。
[0012]作為進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第一排試機(jī)車間(502)和第二排試機(jī)車間(504)的試機(jī)車間的門相對設(shè)置。
[0013]作為進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第一共用線體(102)、第一進(jìn)入分線體(104)、第一返回分線體前段(106)、第一返回分線體后段(107)、第二進(jìn)入分線體前段(108)、第二進(jìn)入分線體后段(109)、第二返回分線體(110)、第二共用線體(112)的結(jié)構(gòu)相同；
[0014]所述線體包括站腿組件(I)、驅(qū)動組件(2)、控制組件(3)、側(cè)面護(hù)板(4)、滾輪組件
(5)、傳動軸組件(6);
[0015]所述側(cè)面護(hù)板(4)固定在站腿組件(I)上，滾輪組件(5)的兩端分別通過軸承固定安裝在對應(yīng)側(cè)的側(cè)面護(hù)板(4)上，驅(qū)動組件(2)驅(qū)動傳動軸組件(6)轉(zhuǎn)動，滾輪組件(5)靠近傳動軸組件￠)的一端伸出側(cè)面護(hù)板(4)且其上安裝有斜齒輪，傳動軸組件(6)靠近側(cè)面護(hù)板(4)的一側(cè)對應(yīng)滾輪組件(5)的斜齒輪的位置安裝斜齒輪，滾輪組件(5)上的斜齒輪與傳動軸組件出)的斜齒輪嚙合，當(dāng)傳動軸組件(6)轉(zhuǎn)動時，帶動滾輪組件(5)轉(zhuǎn)動，控制組件(3)固定安裝在側(cè)面護(hù)板(4)上或者另外的安裝平臺上，控制組件(3)控制驅(qū)動組件(2)的工作狀態(tài)。
[0016]作為進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述線體還包括提示滾輪組件(5)是否轉(zhuǎn)動的警示燈(7)，警示燈(7)固定安裝在側(cè)面護(hù)板(4)上或者另外的安裝平臺上。
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第一共用線體(102)、第二進(jìn)入分線體前段(108)、第二返回分線體(110)中間碰到運(yùn)行需要拐彎的地方，則線體進(jìn)行分段，分段以后的各段線體之間通過轉(zhuǎn)臺進(jìn)行連接。
[0018]作為進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)向控制由PLC進(jìn)行控制。
[0019]作為進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述分線轉(zhuǎn)臺(202)、交叉線轉(zhuǎn)臺(204)、合線轉(zhuǎn)臺(206)，以及各個轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)都一樣，每個轉(zhuǎn)臺包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)、承載機(jī)構(gòu)(12)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)，以及護(hù)板(16)；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)放置在承載機(jī)構(gòu)(12)上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)旋轉(zhuǎn)，所述護(hù)板(16)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)的周圍，所述護(hù)板(16)跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)一起轉(zhuǎn)動，護(hù)板(16)上根據(jù)需要設(shè)置發(fā)動機(jī)出口。
[0021]本發(fā)明還提供了一種使用上述試機(jī)準(zhǔn)備線進(jìn)行試機(jī)的方法，包括下述步驟:
[0022]首先，發(fā)動機(jī)從第一共用線體(102)的起始端上試機(jī)準(zhǔn)備線，運(yùn)行到分線轉(zhuǎn)臺(202)時，通過分線轉(zhuǎn)臺(202)的護(hù)板上的出口按照設(shè)定的邏輯被輸送至第一進(jìn)入分線體(104)和第二進(jìn)入分線體前段(108)，進(jìn)入第一進(jìn)入分線體(104)的發(fā)動機(jī)繼續(xù)被輸送到初始位置位于第一軌道(402)起始端的第一移行小車(302)上，進(jìn)入第二進(jìn)入分線體前段(108)的發(fā)動機(jī)繼續(xù)被輸送到交叉線轉(zhuǎn)臺(204)，通過交叉線轉(zhuǎn)臺(204)進(jìn)入第二進(jìn)入分線體后段(109)，然后被被輸送到初始位置位于第二軌道(404)起始端的第二移行小車(304)上;
[0023]其次，第一移行小車(302)和第二移行小車(304)接到發(fā)動機(jī)后，即分別沿著第一軌道(402)和第二軌道(404)朝向試機(jī)車間運(yùn)行，按照預(yù)先設(shè)定的邏輯停在空試機(jī)車間門口，發(fā)動機(jī)被輸