本發(fā)明涉及電動汽車換電領(lǐng)域，特別涉及一種便于調(diào)節(jié)軸距的多車型舉升裝置、舉升模塊和換電站。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在電動汽車越來越受到消費(fèi)者的歡迎，電動汽車使用的能源基本上為電能，電動汽車在電能使用完后需要充電，由于現(xiàn)在電池技術(shù)和充電技術(shù)的限制，電動汽車充滿電需要花費(fèi)較長的時(shí)間，不如燃油汽車直接加油簡單快速。因此，為了減少用戶的等待時(shí)間，在電動汽車的電能快耗盡時(shí)更換電池是一種有效的手段。為了便于給電動汽車更換電池，滿足電動汽車的換電需求，需要建造換電站，以便于電動汽車的電池包在虧電時(shí)，可以通過駛?cè)霌Q電站進(jìn)行換電。換電站設(shè)有舉升裝置，用于在電動汽車進(jìn)行換電操作時(shí)，將電動汽車抬高，以方便換電設(shè)備可以運(yùn)行至電動汽車的下方對電動汽車進(jìn)行換電操作。

2、舉升裝置包括框架體和車輪承載機(jī)構(gòu)，車輪承載機(jī)構(gòu)與框架體活動連接。當(dāng)電動汽車進(jìn)行軸距調(diào)節(jié)時(shí)，車輪承載機(jī)構(gòu)的安裝架會跟隨電動汽車沿車輛行駛方向移動，從而造成了安裝架和框架體之間在車輛行駛方向上形成間隙。當(dāng)電動汽車完成換電駛離換電站時(shí)，電動汽車會行駛經(jīng)過該間隙并感受到較大的顛簸或卡滯，影響用戶換電體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中安裝架跟隨電動汽車移動時(shí)會與框架體產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致車輛駛過舉升裝置時(shí)感受到的顛簸較大的技術(shù)問題，提供一種便于調(diào)節(jié)軸距的多車型舉升裝置、舉升模塊和換電站。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種便于調(diào)節(jié)軸距的多車型舉升裝置，包括框架體，所述舉升裝置還包括：

4、車輪承載機(jī)構(gòu)；

5、軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動部，所述驅(qū)動部分別與所述車輪承載機(jī)構(gòu)及所述框架體連接，所述驅(qū)動部用于控制所述車輪承載機(jī)構(gòu)沿車輛行駛方向移動；

6、所述車輪承載機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述安裝架具有開口朝上的安裝槽，所述驅(qū)動部的固定端與所述框架體連接，所述驅(qū)動部的移動端與所述安裝架連接；

7、所述框架體對應(yīng)所述車輛的車輪位置處開設(shè)有避讓口，所述安裝架設(shè)置在所述避讓口處；

8、所述軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括隨動機(jī)構(gòu)，所述隨動機(jī)構(gòu)與所述安裝架連接，并隨著所述安裝架沿車輛行駛方向移動，并遮擋住所述安裝架與所述框架體的所述避讓口之間的縫隙。

9、在本方案中，軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動車輪承載機(jī)構(gòu)沿車輛行駛方向移動，從而驅(qū)動放置在車輪承載機(jī)構(gòu)上的車輛沿車輛行駛方向移動，實(shí)現(xiàn)車輛的軸距調(diào)節(jié)。由于安裝架在驅(qū)動部的驅(qū)動下能夠在車輛行駛方向上移動，因此在安裝架移動的過程中，安裝架和框架體的避讓口之間可能會產(chǎn)生間隙，隨動機(jī)構(gòu)用于遮擋安裝架與避讓口之間的間隙，減少車輛駛過時(shí)感受到的顛簸或卡滯，提高車輛移動的平穩(wěn)性。

10、較佳地，所述車輪承載機(jī)構(gòu)包括兩組輥輪機(jī)構(gòu)，每組所述輥輪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿車輛寬度方向依次排布的輥輪，所述輥輪相對于水平面的傾斜角度可調(diào)節(jié)，兩組所述輥輪機(jī)構(gòu)的輥輪自下而上朝向相互遠(yuǎn)離的方向延伸；當(dāng)所述車輪承載機(jī)構(gòu)承載車輛的車輪時(shí)，所述輥輪機(jī)構(gòu)的至少部分所述輥輪與所述車輪抵接。在本方案中，兩組傾斜的輥輪機(jī)構(gòu)，通過輥輪與車輛的車輪的抵接，來防止在車輪承載機(jī)構(gòu)移動過程中，車輛在車輪承載機(jī)構(gòu)上產(chǎn)生沿車輛行駛方向的位移，并通過調(diào)整輥輪的傾斜角度，保證各種類型的車輛、不同車輪尺寸的車輛都能夠精準(zhǔn)?？吭趽Q電設(shè)備的正上方，降低換電失敗率，提高換電效率。

11、較佳地，兩組所述輥輪機(jī)構(gòu)在投影面上的投影呈v型，所述投影面垂直于水平面且平行于車輛行駛方向；當(dāng)所述車輪承載機(jī)構(gòu)承載所述車輪時(shí)，所述車輪沿車輛行駛方向的兩側(cè)分別與兩組所述輥輪機(jī)構(gòu)抵接。

12、在本方案中，上述設(shè)置使得兩組輥輪機(jī)構(gòu)的傾斜角度相同，車輪在車輛行駛方向的兩側(cè)受到的限位效果基本相同，進(jìn)一步保證車輛在移動過程中的穩(wěn)定性，提高車輛的移動精度，同時(shí)保證車身在換電時(shí)的水平度。

13、較佳地，兩組所述輥輪機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架上并容設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。

14、在本方案中，由于兩組輥輪機(jī)構(gòu)的輥輪自下而上朝向相互遠(yuǎn)離的方向延伸，即輥輪自下而上是朝向框架體的外側(cè)傾斜的，因此在安裝架上設(shè)置用于容納輥輪機(jī)構(gòu)的安裝槽，可以使得車輛在移動至安裝槽內(nèi)的輥輪機(jī)構(gòu)的過程中，車輪不會受到輥輪的阻擋，使得車輛行駛更加流程，并且還能夠降低車輪對輥輪的沖擊破壞，提高輥輪機(jī)構(gòu)的使用壽命。

15、較佳地，所述車輪承載機(jī)構(gòu)還包括輥輪調(diào)節(jié)部，所述輥輪調(diào)節(jié)部包括：

16、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述輥輪機(jī)構(gòu)的下端與所述安裝槽的槽底通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；

17、角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件設(shè)于所述輥輪機(jī)構(gòu)與所述安裝槽的槽底之間，所述角度調(diào)節(jié)組件用于改變所述輥輪機(jī)構(gòu)與所述安裝槽的槽底之間的夾角。

18、在本方案中，通過輥輪調(diào)節(jié)部來控制輥輪機(jī)構(gòu)的傾斜角度，保證輥輪機(jī)構(gòu)中的多個(gè)輥輪進(jìn)行統(tǒng)一的角度調(diào)節(jié)，提高調(diào)節(jié)精度和效率。角度調(diào)節(jié)組件可以根據(jù)實(shí)際需求來改變輥輪機(jī)構(gòu)與安裝槽的槽底之間的夾角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輥輪的傾斜角度調(diào)整，使得輥輪能夠適應(yīng)于更多尺寸的車輪，同時(shí)提高輥輪機(jī)構(gòu)對車輪的限位作用。

19、較佳地，所述角度調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向子組件與限位子組件，所述導(dǎo)向子組件包括相互配合的移動部與固定部，所述固定部設(shè)置于所述安裝槽的槽底上，所述移動部與所述輥輪機(jī)構(gòu)滑動連接或抵接；所述移動部在所述固定部的引導(dǎo)下，沿車輛行駛方向在所述安裝槽內(nèi)移動；

20、所述限位子組件用于限定所述移動部在所述固定部上的相對位置。

21、在本方案中，通過限位子組件調(diào)整移動部在固定部上的相對位置，進(jìn)而控制移動部在固定部上的相對位置，將移動部的線性運(yùn)動轉(zhuǎn)化為輥輪機(jī)構(gòu)相對于安裝槽的槽底的轉(zhuǎn)動，最終使得輥輪機(jī)構(gòu)與安裝槽的槽底之間呈不同角度，從而改變輥輪的傾斜角度。

22、較佳地，所述固定部包括第一滑軌，所述第一滑軌沿車輛行駛方向延伸，所述移動部包括與所述第一滑軌相適配的第一滑塊以及與所述輥輪機(jī)構(gòu)滑動連接的轉(zhuǎn)動塊；所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述安裝槽的槽底的端部設(shè)有斜面，所述斜面的傾斜方向與所述輥輪機(jī)構(gòu)的傾斜方向同向；所述斜面上開設(shè)有向下凹陷的凹槽，所述凹槽內(nèi)鉸接有所述轉(zhuǎn)動塊，部分所述轉(zhuǎn)動塊伸出所述凹槽并與所述輥輪機(jī)構(gòu)滑動連接；

23、或，所述固定部包括第一滑軌，所述第一滑軌沿車輛行駛方向延伸，所述移動部包括與所述第一滑軌相適配的第一滑塊以及與所述輥輪機(jī)構(gòu)抵接的轉(zhuǎn)動塊；所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述安裝槽的槽底的端部設(shè)有斜面，所述斜面的傾斜方向與所述輥輪機(jī)構(gòu)的傾斜方向同向；所述斜面上開設(shè)有向下凹陷的凹槽，所述凹槽內(nèi)鉸接有所述轉(zhuǎn)動塊，部分所述轉(zhuǎn)動塊伸出所述凹槽并與所述輥輪機(jī)構(gòu)抵接。

24、在本方案中，第一滑軌用于引導(dǎo)第一滑塊的移動方向，防止第一滑塊在移動過程中產(chǎn)生偏移，提高第一滑塊的移動精度。第一滑塊在沿車輛行駛方向移動的過程中會帶動轉(zhuǎn)動塊沿車輛行駛方向同步移動，轉(zhuǎn)動塊在輥輪機(jī)構(gòu)的壓力下會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而改變轉(zhuǎn)動塊和輥輪機(jī)構(gòu)的相對位置，使輥輪機(jī)構(gòu)和安裝槽的槽底之間的角度產(chǎn)生改變。即轉(zhuǎn)動塊與第一滑塊鉸接，使得轉(zhuǎn)動塊能夠根據(jù)輥輪機(jī)構(gòu)的傾斜角度進(jìn)行適應(yīng)性的角度調(diào)整，保證轉(zhuǎn)動塊和輥輪機(jī)構(gòu)處于始終面接觸的狀態(tài)，提高移動部對輥輪機(jī)構(gòu)的支撐效果。在第一滑塊上設(shè)置凹槽，并將部分轉(zhuǎn)動塊鉸接在凹槽內(nèi)部，充分利用了第一滑塊內(nèi)部的空間，縮短移動部在高度方向上的尺寸，體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

25、較佳地，所述限位子組件包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的其中一端伸入所述安裝槽內(nèi)并與所述移動部連接，所述調(diào)節(jié)桿能夠向所述移動部施加沿車輛行駛方向的作用力。在本方案中，通過調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)移動部在固定部上的位置，即調(diào)節(jié)桿可以對移動部起到限位作用，防止在車輪壓在輥輪機(jī)構(gòu)上時(shí)移動部與固定部之間產(chǎn)生相對移動，提高輥輪機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

26、較佳地，所述隨動機(jī)構(gòu)包括延伸板，所述延伸板水平設(shè)置于所述安裝架沿車輛行駛方向的至少一端，所述延伸板沿車輛行駛方向朝向遠(yuǎn)離所述安裝槽的方向延伸。在本方案中，延伸板用于遮住安裝架和框架體的避讓口之間的間隙，從而減少車輛在安裝架和框架體之間切換時(shí)產(chǎn)生的頓挫感，并且能夠進(jìn)一步防止灰塵等雜質(zhì)通過安裝架和框架體的避讓口之間的間隙進(jìn)入舉升裝置的內(nèi)部，提高防塵效果。

27、較佳地，所述安裝架沿車輛行駛方向的兩端均設(shè)有所述延伸板。

28、在本方案中，上述設(shè)置使得無論安裝架沿車輛行駛方向向前移動還是向后移動，均可以擋住相應(yīng)側(cè)的安裝架與框架體之間的間隙。

29、較佳地，所述延伸板的上表面與所述安裝槽的上表面齊平。

30、在本方案中，上述設(shè)置能夠減少車輛在安裝槽和延伸板之間切換時(shí)產(chǎn)生的頓挫感，減少車輛顛簸。

31、較佳地，所述隨動機(jī)構(gòu)還包括遮擋機(jī)構(gòu)，所述遮擋機(jī)構(gòu)包括擋板與聯(lián)動組件；所述擋板通過所述聯(lián)動組件與所述安裝架連接，所述延伸板與所述擋板在車輛行駛方向上至少部分重疊，所述擋板隨著所述安裝架在車輛行駛方向上移動并遮擋住所述框架體與所述安裝架之間的間隙。

32、在本方案中，上述設(shè)置使得延伸板和擋板在車輛行駛方向上不會出現(xiàn)間隙，減少車輛在延伸板和擋板之間切換時(shí)產(chǎn)生的頓挫感，并且能夠進(jìn)一步防止灰塵等雜質(zhì)通過延伸板和擋板之間的間隙進(jìn)入舉升裝置的內(nèi)部，提高防塵效果。安裝槽和擋板之間通過延伸板進(jìn)行過渡，進(jìn)一步降低車輛的顛簸。

33、較佳地，所述擋板設(shè)置于所述框架體與所述延伸板之間，且所述擋板可沿車輛行駛方向相對于所述框架體滑動；

34、所述聯(lián)動組件包括與所述擋板連接的第一連接部、與所述安裝架連接的第二連接部及聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端分別穿過所述第一連接部與所述第二連接部，且所述聯(lián)動桿的兩端均設(shè)有限位件，所述第一連接部與所述第二連接部位于兩個(gè)所述限位件之間，所述限位件用于防止所述第一連接部或所述第二連接部脫離所述聯(lián)動桿。

35、在本方案中，聯(lián)動組件與安裝架連接，能跟隨安裝架同步沿車輛行駛方向移動，進(jìn)而帶動與聯(lián)動組件連接地?fù)醢逖剀囕v行駛方向移動，不用再單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動擋板移動的驅(qū)動件，簡化遮擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低成本。

36、較佳地，所述遮擋機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件設(shè)置在所述第一連接部與所述第二連接部之間，所述彈性件用于提供使所述第一連接部與所述第二連接部相互遠(yuǎn)離的作用力。在本方案中，通過設(shè)置彈性件實(shí)現(xiàn)第一連接部和第二連接部在被壓縮后能夠在彈性件的作用力之下自動復(fù)位，進(jìn)一步保證擋板能夠始終擋住安裝架與框架體之間的間隙。

37、較佳地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述聯(lián)動桿上，所述彈簧的兩端分別抵設(shè)在所述第一連接部與所述第二連接部且所述彈簧的至少一端內(nèi)設(shè)有彈簧座，所述彈簧座設(shè)置在所述聯(lián)動桿上。在本方案中，通過彈簧座對彈性件的高度方向上的位移自由度進(jìn)行約束，提高彈性件的穩(wěn)定性。

38、較佳地，所述遮擋機(jī)構(gòu)還包括限位子機(jī)構(gòu)，所述限位子機(jī)構(gòu)與所述擋板連接，用于限制所述擋板沿車輛行駛方向運(yùn)動的行程范圍。

39、在本方案中，限位子機(jī)構(gòu)用于限制擋板過度移動，導(dǎo)致?lián)醢逭趽醢惭b槽，保證設(shè)置在安裝槽內(nèi)的輥輪機(jī)構(gòu)的正常使用。

40、較佳地，所述限位子機(jī)構(gòu)包括與所述擋板連接的第二滑塊及與所述框架體連接的第二滑軌，所述第二滑塊和所述第二滑軌相互配合，所述第二滑軌沿車輛行駛方向水平設(shè)置在所述框架體上；

41、所述第二滑軌的端部設(shè)有防止所述第二滑塊脫落的限位部。

42、在本方案中，擋板通過第二滑塊與框架體滑動連接，提高了擋板運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定性，并通過限位部防止第二滑塊從第二滑軌上脫落。

43、較佳地，所述軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括滑槽和滾輪，所述滑槽與所述框架體連接并沿車輛行駛方向延伸，所述滾輪轉(zhuǎn)動連接于所述車輪承載機(jī)構(gòu)且可沿著自身的軸線自轉(zhuǎn)；所述滾輪位于所述滑槽的槽口內(nèi)，并可沿著所述滑槽的延伸方向做往復(fù)運(yùn)動。在本方案中，通過滑槽和滾輪的配合，實(shí)現(xiàn)車輪承載機(jī)構(gòu)相對于框架體的相對滑動，車輪承載機(jī)構(gòu)自身的定位精度不受影響，也提高了車輪承載機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

44、較佳地，所述車輪承載機(jī)構(gòu)還包括倒u型安裝架，所述滾輪設(shè)置在所述倒u型安裝架上；所述安裝架的下部具有朝上凹陷的上凹結(jié)構(gòu)，至少部分所述倒u型安裝架設(shè)置于所述上凹結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述驅(qū)動部的移動端通過所述倒u型安裝架與所述安裝架連接，所述倒u型安裝架與所述驅(qū)動部在投影面上的投影在車輛高度方向上至少有部分重疊，所述投影面垂直于水平面且平行于車輛行駛方向。

45、在本方案中，上述設(shè)置能夠縮小舉升裝置在高度方向上的尺寸，利用車輪承載機(jī)構(gòu)在高度方向上的部分高度，降低驅(qū)動部對舉升裝置在高度方向上的需求。

46、較佳地，所述滑槽的數(shù)量為兩根，兩根所述滑槽沿車輛寬度方向排布，兩根所述滑槽的開口方向相對，所述倒u型安裝架位于兩根所述滑槽之間；所述滾輪的數(shù)量四個(gè)，四個(gè)所述滾輪兩兩分別設(shè)置在所述倒u型安裝架對應(yīng)所述相應(yīng)側(cè)的滑槽的位置處。

47、在本方案中，通過在倒u型安裝架的兩側(cè)均設(shè)置滾輪與滑槽，能夠提高倒u型安裝架在進(jìn)行軸距調(diào)節(jié)時(shí)的穩(wěn)定性。

48、較佳地，所述上凹結(jié)構(gòu)為開設(shè)在所述安裝架的安裝孔，所述安裝槽與所述安裝架的下部空間通過所述安裝孔連通，所述安裝孔沿車輛行駛方向貫穿所述安裝架，所述安裝架通過所述安裝孔搭設(shè)在所述滑槽上，且所述倒u型安裝架部分深入所述安裝孔內(nèi)并與所述安裝架可拆卸連接。

49、在本方案中，滑槽為安裝架提供支撐，并能夠在安裝架進(jìn)行軸距調(diào)節(jié)時(shí)對安裝架起到導(dǎo)向作用。倒u型安裝架起到遮擋安裝孔地作用，防止灰塵等雜質(zhì)通過安裝孔落入舉升裝置的內(nèi)部，提高防塵效果。

50、較佳地，所述軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述滑槽或所述框架體上的距離檢測裝置，所述距離檢測裝置用于檢測所述安裝架沿車輛行駛方向的位移量。

51、在本方案中，距離檢測裝置用于精確檢測安裝架的位移量，提高安裝架的位置調(diào)節(jié)精度。

52、一種舉升模塊，所述舉升模塊包括如上所述的便于調(diào)節(jié)軸距的多車型舉升裝置與后舉升裝置，所述便于調(diào)節(jié)軸距的多車型舉升裝置與所述后舉升裝置沿車輛行駛方向間隔設(shè)置。

53、在本方案中，便于調(diào)節(jié)軸距的多車型舉升裝置為前舉升裝置，用于舉升車輛的前輪，后舉升裝置用于舉升車輛的后輪，以保證能夠平穩(wěn)舉升整個(gè)車輛。

54、一種換電站，所述換電站包括如上所述的舉升模塊。

55、在本方案中，換電站用于進(jìn)行車輛的電池更換，舉升模塊用于在車輛的換電操作中舉升車輛，以使車輛的底部形成供換電設(shè)備進(jìn)行換電操作的空間。

56、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：軸距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動車輪承載機(jī)構(gòu)沿車輛行駛方向移動，從而驅(qū)動放置在車輪承載機(jī)構(gòu)上的車輛沿車輛行駛方向移動，實(shí)現(xiàn)車輛的軸距調(diào)節(jié)，由于安裝架在驅(qū)動部的驅(qū)動下能夠在車輛行駛方向上移動，因此在安裝架移動的過程中，安裝架和框架體的避讓口之間可能會產(chǎn)生間隙，隨動機(jī)構(gòu)用于遮擋安裝架與避讓口之間的間隙，減少車輛駛過時(shí)感受到的顛簸或卡滯，提高車輛移動的平穩(wěn)性。