本發(fā)明涉及保溫管倉儲，具體涉及一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)及倉儲方法。

背景技術：

1、目前，保溫管的存儲是通過在專門堆場進行散放或者堆放的方式實現(xiàn)的，占地面積很大，通常都有幾十畝或者百畝，極大浪費土地資源，極大增加企業(yè)用地成本。

2、因占地面積大，鋪放較散，基本是露天存放，保溫管經(jīng)過春夏秋冬，風吹雨淋和嚴寒酷暑，出現(xiàn)保溫管的外保溫層硬化、變形或脫開等現(xiàn)象，嚴重影響保溫管的使用壽命。同時，要滿足以下存放標準：存放地面應平整、無碎石、鐵片等堅硬的雜物；存在位置要有足夠的承載能力，保證堆放區(qū)域不會出現(xiàn)塌陷和傾倒等事故；存放場地設有排水溝，場地內不允許積水；存放場地應設置管托，以防止保溫管受雨水浸泡；保溫管堆積垛應采取相應措施，以防止保溫管滑落坍塌，保證產品安全和人身安全；保溫管不應受烈日照射、雨淋和浸泡，長時間露天存放時應篷布遮蓋；堆放區(qū)域應遠離熱源和火源，在環(huán)境溫度低于-20℃時，不宜露天存放。

3、針對以上問題，提供一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)及倉儲方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)，保溫管立體自動化存放，減少占地面積，降低土地投資，保證產品質量和操作安全性，提高生產效率。

2、本發(fā)明還提供了一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)的倉儲方法，易于操作，操作便捷。

3、本發(fā)明解決其技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

4、一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)，包括升降傳送單元，該升降傳送單元包括導軌一、移動架、升降機構及水平傳送機構，所述水平傳送機構移動安裝在升降機構上，所述升降機構升降安裝在移動架上，移動架水平運行安裝于導軌一上，所述水平傳送機構上部用于承托保溫管，所述升降機構帶動水平傳動機構進而帶動保溫管上升或者下降，所述水平傳送機構帶動保溫管水平移動，同時水平傳送機構設置滾動式傳動鏈機構，滾動式傳動鏈機構帶動保溫管水平移動。

5、進一步地，還包括貨架組、小車組及進料機構，所進料機構將保溫管放置在小車組上，小車組輸送保溫管至升降傳送單元，升降傳送單元完成保溫管的上升或下降、前進或后退，滾動式傳動鏈機構帶動保溫管水平移動實現(xiàn)保溫管在貨架組上的存取。

6、進一步地，還包括中間支撐機構，所述中間支撐機構安裝在升降機構中間，所述中間支撐機構包括支架及排列在支架上的若干滾子。

7、進一步地，所述移動架下端左右兩側對稱置有支撐梁，支撐梁之間安裝有長軸，通過伺服電機一驅動長軸旋轉帶動移動架在導軌一上水平移動。

8、進一步地，所述移動架左右兩側對稱置有立柱，通過伺服電機和齒輪齒條驅動升降機構沿立柱上升或下降；所述升降機構設置有連接塊，連接塊與鋼絲繩的一端連接，鋼絲繩的另一端連接有配重塊。

9、進一步地，所述滾動式傳動鏈機構由托架軸、托架條、鏈條及側板組成，通過伺服電機三驅動鏈條帶動托架條在托架軸上轉動。

10、進一步地，所述進料機構包括車間平臺和連接臺，所述車間平臺上放置保溫管，所述車間平臺通過推桿頂起車間平臺滾子連接的平面，將保溫管推送至連接臺并滑送至小車組上，所述連接臺上端面為傾斜面。

11、進一步地，所述貨架組包括平行設置的均由若干鋼管組成的貨架一和貨架二，所述貨架二呈冂型，其下方中心留有小車組通道。

12、進一步地，所述小車組包括小車一、小車一車軌、小車二及小車二車軌，所述小車一及小車一車軌安裝在貨架一的一端，所述小車二及小車二車軌安裝在連接臺的一側，所述連接臺的一側安裝有小車二及小車二車軌，另一側安裝有車間平臺。

13、一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)的倉儲方法，包括以下步驟：

14、s1、保溫管存儲：

15、1)、保溫管由運輸工具載運至進料機構的車間平臺上，車間平臺將保溫管推送至進料機構的連接臺，保溫管隨連接臺的傾斜面滑動至小車組的小車二上，載有保溫管的小車二通過穿過貨架組的貨架二下方中心的小車組通道，與升降傳送單元對接；

16、2)、小車二上載有的保溫管通過滾動式傳動鏈機構及導軌滑塊滑動至升降機構，升降機構受到保溫管的正壓力，移動架通過伺服電機一驅動在導軌一上前進或后退，升降機構通過齒輪齒條傳動上升或下降，控制系統(tǒng)自動找到貨架組中的空位，水平傳送機構通過滾動式傳動鏈機構將保溫管移送至貨架組中，傳感器檢測到位后停下，升降傳送單元恢復到初始狀態(tài)，等候下一個指令；完成保溫管存儲；

17、s2、保溫管出庫：

18、1)、通過控制系統(tǒng)選擇保溫管型號，自動匹配符合規(guī)格的保溫管；移動架通過伺服電機一驅動在導軌一上前進或后退，升降機構通過齒輪齒條傳動上升或下降，控制系統(tǒng)自動找到保溫管，水平傳送機構通過滾動式傳動鏈機構將保溫管從貨架組移送至升降機構上；

19、2)、升降機構受到保溫管的正壓力，移動架通過伺服電機一驅動在導軌一上前進或后退，升降機構通過齒輪齒條傳動上升或下降；保溫管通過滾動式傳動鏈機構及導軌滑塊滑動至至小車一上，并通過運輸工具運走；升降傳送單元恢復到初始狀態(tài)，等候下一個指令；完成保溫管出庫。

20、本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

21、1、本發(fā)明保溫管智能倉儲系統(tǒng)，可靠穩(wěn)定、結構簡化，將保溫管立體自動化存放，將大大減少占地面積，降低企業(yè)土地投資，保證產品質量和操作安全性，提高生產效率，智能立體存放將節(jié)省占地300％。

22、2、本發(fā)明保溫管智能倉儲系統(tǒng)，能夠克服因占地面積大，鋪放較散基本是露天存放，保溫管經(jīng)過春夏秋冬，風吹雨淋和嚴寒酷暑，對保溫管的外保溫層硬化、變形或脫開等現(xiàn)象，嚴重影響保溫管的使用壽命等問題。

23、3、本發(fā)明保溫管智能倉儲系統(tǒng)的倉儲方法，能夠完成保溫管的自動存儲和出庫，提高存取效率。

技術特征：

1.一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：包括升降傳送單元(11)，該升降傳送單元(11)包括導軌一(12)、移動架(111)、升降機構(112)及水平傳送機構(114)，所述水平傳送機構(114)移動安裝在升降機構(112)上，所述升降機構(112)升降安裝在移動架(111)上，移動架(111)水平運行安裝于導軌一(12)上，所述水平傳送機構(114)上部用于承托保溫管(7)，所述升降機構(112)帶動水平傳動機構進而帶動保溫管(7)上升或者下降，所述水平傳送機構(114)帶動保溫管(7)水平移動，同時水平傳送機構(114)設置滾動式傳動鏈機構(1146)，滾動式傳動鏈機構(1146)帶動保溫管(7)水平移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：還包括貨架組、小車組及進料機構，所進料機構將保溫管(7)放置在小車組上，小車組輸送保溫管(7)至升降傳送單元(11)，升降傳送單元(11)完成保溫管(7)的上升或下降、前進或后退，滾動式傳動鏈機構(1146)帶動保溫管(7)水平移動實現(xiàn)保溫管(7)在貨架組上的存取。

3.根據(jù)權利要求1所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：還包括中間支撐機構(113)，所述中間支撐機構(113)安裝在升降機構(112)中間，所述中間支撐機構(113)包括支架及排列在支架上的若干滾子。

4.根據(jù)權利要求1所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述移動架(111)下端左右兩側對稱置有支撐梁(1112)，支撐梁(1112)之間安裝有長軸(1115)，通過伺服電機一(1118)驅動長軸(1115)旋轉帶動移動架(111)在導軌一(12)上水平移動。

5.根據(jù)權利要求1所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述移動架(111)左右兩側對稱置有立柱(1111)，通過伺服電機和齒輪齒條驅動升降機構(112)沿立柱(1111)上升或下降；所述升降機構(112)設置有連接塊(1125)，連接塊(1125)與鋼絲繩的一端連接，鋼絲繩的另一端連接有配重塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述滾動式傳動鏈機構(1146)由托架軸(1147)、托架條(1148)、鏈條(1149)及側板(11410)組成，通過伺服電機三(1143)驅動鏈條(1149)帶動托架條(1148)在托架軸(1147)上轉動。

7.根據(jù)權利要求2所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述進料機構包括車間平臺(6)和連接臺(9)，所述車間平臺(6)上放置保溫管(7)，所述車間平臺(6)通過推桿(61)頂起車間平臺滾子(62)連接的平面，將保溫管(7)推送至連接臺(9)并滑送至小車組上，所述連接臺(9)上端面為傾斜面。

8.根據(jù)權利要求2所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述貨架組包括平行設置的均由若干鋼管組成的貨架一(1)和貨架二(10)，所述貨架二(10)呈冂型，其下方中心留有小車組通道。

9.根據(jù)權利要求2所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：所述小車組包括小車一(2)、小車一車軌(3)、小車二(5)及小車二車軌(8)，所述小車一(2)及小車一車軌(3)安裝在貨架一(1)的一端，所述小車二(5)及小車二車軌(8)安裝在連接臺(9)的一側，所述連接臺(9)的一側安裝有小車二(5)及小車二車軌(8)，另一側安裝有車間平臺(6)。

10.一種根據(jù)權利要求1-9任一項所述的保溫管智能倉儲系統(tǒng)的倉儲方法，其特征在于：包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及一種保溫管智能倉儲系統(tǒng)及倉儲方法，保溫管智能倉儲系統(tǒng)包括升降傳送單元，該升降傳送單元包括導軌一、移動架、升降機構及水平傳送機構，所述水平傳送機構移動安裝在升降機構上，所述升降機構升降安裝在移動架上，移動架水平運行安裝于導軌一上，所述水平傳送機構上部用于承托保溫管，所述升降機構帶動水平傳動機構進而帶動保溫管上升或者下降，所述水平傳送機構帶動保溫管水平移動，同時水平傳送機構設置滾動式傳動鏈機構，滾動式傳動鏈機構帶動保溫管水平移動，本發(fā)明能夠完成保溫管立體自動化存放，減少占地面積，降低土地投資，保證產品質量和操作安全性，提高生產效率；其倉儲方法能夠完成保溫管的自動存儲和出庫，提高存取效率。

技術研發(fā)人員：袁名偉,劉曉朋,趙卓翔,傅衛(wèi)沁,梁璐
受保護的技術使用者：上海電子信息職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21