本發(fā)明涉及屏幕生產(chǎn)裝置，具體涉及一種玻璃用豎式解包機(jī)。

背景技術(shù)：

1、玻璃是用于制作電器屏幕的原材料之一，從玻璃生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出的玻璃為較大的一整塊，為了減少玻璃運(yùn)輸中破損的風(fēng)險(xiǎn)，將玻璃豎放打包運(yùn)輸，隨后發(fā)貨送給屏幕生產(chǎn)廠家；而屏幕生產(chǎn)廠家為了便于內(nèi)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，需將包裝箱內(nèi)的玻璃換至平放的包裝盒內(nèi)，而現(xiàn)有將包裝箱內(nèi)的玻璃換至包裝盒內(nèi)的步驟，要么是通過(guò)人工搬運(yùn)或半自動(dòng)機(jī)械化完成，而該方式不僅效率較低，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃用豎式解包機(jī)，解決了現(xiàn)有將包裝箱內(nèi)的玻璃換至包裝盒內(nèi)的效率低以及工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題。

2、本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的，本發(fā)明包括包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)、包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線、玻璃抓取機(jī)構(gòu)、包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)以及包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)；其中：

3、所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)用于接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)；

4、所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱的箱蓋打開(kāi)，所述機(jī)械手臂將裝載玻璃的包裝箱內(nèi)的玻璃取出放置轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線上，隨后將箱蓋合至空包裝箱上，并通過(guò)包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)將空包裝箱排出；

5、所述包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)用于接入空包裝盒，并將空包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)；

6、所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)接入空包裝盒，并將空包裝盒的盒蓋打開(kāi)，所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)具有放置空包裝盒的第一包裝盒倉(cāng)位；

7、所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)的行程覆蓋轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線的末端與包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)的第一包裝盒倉(cāng)位，所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線上的玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)放入第一包裝盒倉(cāng)位處的空包裝盒中，隨后包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)將盒蓋合至包裝盒上，通過(guò)包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)將裝載玻璃的包裝箱堆疊在托盤(pán)上并排出。

8、優(yōu)選的，所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)包括第一輥筒線、第二輥筒線、第一三軸桁架以及夾爪；其中：

9、所述第一輥筒線與第二輥筒線并排設(shè)置在一個(gè)框架上，所述第一輥筒線的傳輸方向?yàn)槌虬b箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二輥筒線的傳輸方向?yàn)檫h(yuǎn)離包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

10、所述第一三軸桁架安裝于框架的上側(cè)，且所述夾爪安裝于第一三軸桁架的輸出端，所述夾爪用于夾持包裝箱。

11、優(yōu)選的，所述第一輥筒線與第二輥筒線均設(shè)置有居中組件，所述居中組件包括電機(jī)、雙向絲桿、滑軌結(jié)構(gòu)、兩個(gè)底座以及兩個(gè)居中板；其中：

12、兩個(gè)所述底座通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝，且兩個(gè)所述底座位于輥筒線的下側(cè)，兩個(gè)所述居中板分別安裝于兩個(gè)底座的上側(cè)，兩個(gè)所述居中板均延伸至輥筒線的上側(cè)，兩個(gè)所述底座均通過(guò)螺紋套螺紋連接于雙向絲桿上，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)居中板同步靠近或遠(yuǎn)離。

13、優(yōu)選的，所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第三輥筒線、第四輥筒線、地軌、箱蓋抓取件、第五輥筒線、箱蓋支撐架以及四組居中氣缸；其中：

14、所述第三輥筒線與第四輥筒線并排設(shè)置，且所述第三輥筒線、第四輥筒線分別與第一輥筒線、第二輥筒線對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述地軌橫向設(shè)置于第三輥筒線與第四輥筒線的末端，所述第五輥筒線安裝于地軌的移動(dòng)端；

15、所述第一三軸桁架將第一輥筒線上裝載玻璃的包裝箱搬運(yùn)至第三輥筒線上，以及將第四輥筒線上的空包裝箱搬運(yùn)至第二輥筒線上，所述箱蓋抓取件安裝于框架上，所述箱蓋支撐架安裝于第三輥筒線與第四輥筒線之間，所述箱蓋支撐架用于放置箱蓋抓取件抓取的箱蓋，四組所述居中氣缸分別設(shè)置于第三輥筒線與第四輥筒線的兩側(cè)。

16、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線上側(cè)設(shè)置有讀碼機(jī)構(gòu)，所述讀碼機(jī)構(gòu)包括二軸桁架、螺旋升降器以及讀碼器；其中：

17、所述二軸桁架通過(guò)支架設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線的上側(cè)，所述螺旋升降器設(shè)置于二軸桁架的移動(dòng)端，所述讀碼器安裝于螺旋升降器的移動(dòng)端，所述螺旋升降器用于讀取玻璃上的標(biāo)識(shí)碼。

18、優(yōu)選的，所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)包括第二三軸桁架、調(diào)頭電機(jī)、第一安裝架以及多個(gè)第一真空吸盤(pán)；其中：

19、所述調(diào)頭電機(jī)安裝于第二三軸桁架的移動(dòng)端，所述第一安裝架安裝于調(diào)頭電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端，多個(gè)所述第一真空吸盤(pán)均安裝于第一安裝架，多個(gè)所述第一真空吸盤(pán)用于吸附玻璃，且通過(guò)所述調(diào)頭電機(jī)調(diào)換玻璃的朝向。

20、優(yōu)選的，所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)包括第六輥筒線、第七輥筒線、包裝盒抓取組件以及盒蓋抓取組件；其中：

21、所述第六輥筒線與第七輥筒線并排設(shè)置，且二者的傳輸方向相反；

22、所述盒蓋抓取組件設(shè)置于第六輥筒線與第七輥筒線的中部位置，所述盒蓋抓取組件用于將第六輥筒線上空包裝盒的盒蓋取走以及將盒蓋合至第七輥筒線上裝載玻璃的包裝盒；

23、所述第一包裝盒倉(cāng)位位于第七輥筒線的首端處，所述第七輥筒線的末端處為第二包裝盒倉(cāng)位，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線的末端、第一包裝盒倉(cāng)位以及第二包裝盒倉(cāng)位并排設(shè)置，所述包裝盒抓取組件用于將第二包裝盒倉(cāng)位的空包裝盒抓取至第一包裝盒倉(cāng)位。

24、優(yōu)選的，所述盒蓋抓取組件包括一軸桁架、盒蓋支撐架以及盒蓋抓取件；其中：

25、所述一軸桁架與盒蓋抓取件分別通過(guò)支撐腿橫跨架設(shè)于第六輥筒線與第七輥筒線的上側(cè)，且所述盒蓋抓取件位于一軸桁架的上方，所述盒蓋支撐架設(shè)置于一軸桁架的移動(dòng)端，所述盒蓋支撐架用于暫時(shí)存放盒蓋抓取件抓取的盒蓋。

26、優(yōu)選的，所述包裝盒抓取組件包括第三三軸桁架、第二安裝架以及兩個(gè)夾持氣缸；其中：

27、所述第三三軸桁架架設(shè)于第二包裝盒倉(cāng)位與第一包裝盒倉(cāng)位的上方，所述第二安裝架設(shè)置于第三三軸桁架的移動(dòng)端，兩個(gè)所述夾持氣缸對(duì)稱(chēng)安裝于第二安裝架，且兩個(gè)夾持氣缸的伸縮端固定有頂桿。

28、優(yōu)選的，還包括紙板倉(cāng)位，所述紙板倉(cāng)位并排設(shè)置于第二包裝盒倉(cāng)位的一側(cè)，且所述第三三軸桁架的行程覆蓋第二包裝盒倉(cāng)位、第一包裝盒倉(cāng)位以及紙板倉(cāng)位，所述第二安裝架安裝有多個(gè)第二真空吸盤(pán)。

29、與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：

30、1、本發(fā)明可通過(guò)自動(dòng)化的方式將裝載在包裝箱內(nèi)的玻璃分開(kāi)放置入包裝盒內(nèi)，與傳統(tǒng)的更換包裝的方式相比較，提高了效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

31、2、本發(fā)明中通過(guò)包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)與包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)合理分布，實(shí)現(xiàn)包裝箱的有序循環(huán)傳輸，并通過(guò)機(jī)械手臂將包裝箱內(nèi)的玻璃一一取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取玻璃的工序；

32、3、本發(fā)明中通過(guò)包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)與包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)的合理分布，實(shí)現(xiàn)包裝盒的有序循環(huán)傳輸，并通過(guò)玻璃抓取機(jī)構(gòu)將玻璃一一放置在包裝盒內(nèi)，同時(shí)可將隔離墊板放置在相鄰兩個(gè)玻璃之間，進(jìn)行玻璃之間的隔離，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化將玻璃放入包裝盒的工序；

33、4、本發(fā)明中通過(guò)盒蓋抓取組件的設(shè)置，可同時(shí)將第六輥筒線上空包裝盒的盒蓋拿取存放至盒蓋支撐架，又可將盒蓋合至裝載玻璃的包裝盒。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于：包括包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)、包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線、玻璃抓取機(jī)構(gòu)、包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)以及包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)包括第一輥筒線、第二輥筒線、第一三軸桁架以及夾爪；其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述第一輥筒線與第二輥筒線均設(shè)置有居中組件，所述居中組件包括電機(jī)、雙向絲桿、滑軌結(jié)構(gòu)、兩個(gè)底座以及兩個(gè)居中板；其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第三輥筒線、第四輥筒線、地軌、箱蓋抓取件、第五輥筒線、箱蓋支撐架以及四組居中氣缸；其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線上側(cè)設(shè)置有讀碼機(jī)構(gòu)，所述讀碼機(jī)構(gòu)包括二軸桁架、螺旋升降器以及讀碼器；其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)包括第二三軸桁架、調(diào)頭電機(jī)、第一安裝架以及多個(gè)第一真空吸盤(pán)；其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)包括第六輥筒線、第七輥筒線、包裝盒抓取組件以及盒蓋抓取組件；其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述盒蓋抓取組件包括一軸桁架、盒蓋支撐架以及盒蓋抓取件；其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝盒抓取組件包括第三三軸桁架、第二安裝架以及兩個(gè)夾持氣缸；其中：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，還包括紙板倉(cāng)位，所述紙板倉(cāng)位并排設(shè)置于第二包裝盒倉(cāng)位的一側(cè)，且所述第三三軸桁架的行程覆蓋第二包裝盒倉(cāng)位、第一包裝盒倉(cāng)位以及紙板倉(cāng)位，所述第二安裝架安裝有多個(gè)第二真空吸盤(pán)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種玻璃用豎式解包機(jī)，涉及屏幕生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)、包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線、玻璃抓取機(jī)構(gòu)、包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)以及包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)；其中：所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)用于接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱的箱蓋打開(kāi)，所述機(jī)械手臂將裝載玻璃的包裝箱內(nèi)的玻璃取出放置轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線上，隨后將箱蓋合至空包裝箱上，并通過(guò)包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)將空包裝箱排出。本發(fā)明可通過(guò)自動(dòng)化的方式將裝載在包裝箱內(nèi)的玻璃分開(kāi)放置入包裝盒內(nèi)，與傳統(tǒng)的更換包裝的方式相比較，提高了效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：汪恒坤,吳成兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥研力電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21