本實(shí)用新型涉及一種堆拆垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

在滑橇輸送機(jī)系統(tǒng)中，為了節(jié)約廠房空間和面積，會(huì)將輸送工件的空滑橇進(jìn)行堆垛儲(chǔ)存，在需要使用時(shí)再進(jìn)行拆垛。該過程一般通過堆/拆垛設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

目前市場(chǎng)上使用的滑橇堆/拆垛設(shè)備在進(jìn)行滑橇堆垛時(shí)往往是將滑橇上下整齊的堆垛在一起，堆垛后的貨物如圖1所示。這種堆拆垛機(jī)在實(shí)際使用過程中存在的問題是：因?yàn)榛辽系能圀w支撐銷和滑橇底部通長(zhǎng)的縱梁位于同一豎直方向上時(shí)，所以滑橇在上下堆垛時(shí)，每一個(gè)滑橇均需要占據(jù)獨(dú)立的豎直空間，使得在同樣的豎直高度內(nèi)不能堆垛較多層的滑橇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能將貨物錯(cuò)開堆垛，充分利用豎直存儲(chǔ)空間，進(jìn)而在相同的豎直空間內(nèi)堆垛更多層貨物的堆拆垛設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種堆拆垛設(shè)備的技術(shù)方案是：包括可在豎直方向上下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)貨物上下移動(dòng)的升降托臂，所述堆拆垛設(shè)備還包括用于定位貨物的定位平臺(tái)，在水平面內(nèi)，以升降托臂和定位平臺(tái)中的一個(gè)為位置基準(zhǔn)，另一個(gè)相對(duì)于該位置基準(zhǔn)在左右方向或前后方向上具有兩個(gè)工作位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：在水平面內(nèi)，所述定位平臺(tái)以升降托臂為基準(zhǔn)具有兩個(gè)工作位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：定位平臺(tái)的兩個(gè)工作位沿左右方向分布，所述定位平臺(tái)被橫移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在左右方向移動(dòng)進(jìn)而在左、右兩個(gè)工作位之間轉(zhuǎn)換。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述定位平臺(tái)為可將貨物在前后方向進(jìn)行移動(dòng)的滾床，所述滾床上設(shè)有用于對(duì)貨物進(jìn)行夾緊定位的定位器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述升降托臂包括用于與貨物配合進(jìn)而抬升貨物的鉤爪，所述鉤爪被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)且在擺動(dòng)過程中具有承托貨物的抬升位以及脫離貨物的讓開位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述升降托臂還包括支撐橫梁，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮缸，所述鉤爪分別與伸縮缸的輸出端和支撐橫梁的端部鉸接，并在伸縮缸的驅(qū)動(dòng)下繞與支撐橫梁的鉸接點(diǎn)在抬升位和讓開位之間擺動(dòng)轉(zhuǎn)換。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述支撐橫梁上設(shè)置有用于在鉤爪擺動(dòng)到工作位后阻止鉤爪繼續(xù)朝遠(yuǎn)離讓開位擺動(dòng)的擋止塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述堆拆垛設(shè)備包括位于定位平臺(tái)左右兩側(cè)的升降支架，左右兩側(cè)的升降支架上均設(shè)置有可沿升降支架上下移動(dòng)的托架，所述升降托臂固定于所述托架上并隨托架的上下移動(dòng)而移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述升降托臂有四個(gè)，四個(gè)升降托臂成對(duì)設(shè)置在定位平臺(tái)前后兩端的左右兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是： 本實(shí)用新型的堆拆垛設(shè)備在實(shí)際使用過程中，堆垛時(shí)，升降托臂將上層貨物抬起，將需要堆垛的下層貨物放置在定位平臺(tái)上，定位平臺(tái)或升降托臂帶動(dòng)固定在其上的貨物在水平方向上移動(dòng)至其中一個(gè)工作位處，使移動(dòng)滾床上的貨物與升降托臂上的貨物在水平方向上相互錯(cuò)開，之后升降托臂下降，將上層貨物堆垛在下層貨物上，實(shí)現(xiàn)上、下層貨物的錯(cuò)層堆垛。該方式使上、下層的貨物在豎直方向上相互干涉的部位互相錯(cuò)開，進(jìn)而使兩層貨物在豎直方向上重疊一部分，共同占用一部分豎直空間，進(jìn)而充分利用豎直存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)在同樣的豎直高度內(nèi)堆疊更多層貨物的目的。

進(jìn)一步的，所述定位平臺(tái)設(shè)置為滾床的形式，可以方便將需要堆垛的下層貨物運(yùn)送到上層貨物下方進(jìn)行堆垛。

進(jìn)一步的，升降托臂的支撐橫梁上設(shè)置有用于在鉤爪擺動(dòng)到抬升位后對(duì)鉤爪進(jìn)行擋止的擋止塊，一方面，擋止塊在鉤爪運(yùn)動(dòng)到抬升位時(shí)與鉤爪擋止配合對(duì)鉤爪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限定，防止鉤爪運(yùn)動(dòng)幅度過大偏離抬升位；另一方面，在該狀態(tài)下，鉤爪和擋止塊通過鉸接點(diǎn)形成杠桿機(jī)構(gòu)，使得滑橇作用在鉤爪上的作用力均通過該杠桿機(jī)構(gòu)作用于支撐橫梁上，而不作用于驅(qū)動(dòng)裝置上，進(jìn)而保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置。

附圖說明

圖1為背景技術(shù)中滑橇堆垛后的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種堆拆垛設(shè)備的具體實(shí)施例1中堆拆垛設(shè)備的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種堆拆垛設(shè)備的具體實(shí)施例1堆拆垛設(shè)備工作時(shí)的狀態(tài)圖1；

圖4為本實(shí)用新型一種堆拆垛設(shè)備的具體實(shí)施例1堆拆垛設(shè)備工作時(shí)的狀態(tài)圖2；

圖5為本實(shí)用新型一種堆拆垛設(shè)備的具體實(shí)施例1堆拆垛設(shè)備工作時(shí)的狀態(tài)圖3；

圖6為本實(shí)用新型一種堆拆垛設(shè)備的具體實(shí)施例1堆拆垛設(shè)備中升降托臂處的局部放大圖；

圖中：1、滑軌；2、定位平臺(tái)；3、橫移驅(qū)動(dòng)裝置；4、驅(qū)動(dòng)裝置； 5、升降支架；6、升降托臂；61、支撐橫梁；62、伸縮氣缸；63、鉤爪；631、頂撐面；7、定位器；8、接近開關(guān)支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型的一種堆拆垛設(shè)備的具體實(shí)施例1，如圖2至圖6所示，包括與地面固定的裝置架，所述裝置架包括沿左右方向設(shè)置于地面上的兩個(gè)前后并列的滑軌1，兩個(gè)滑軌1上導(dǎo)向安裝有沿前后方向延伸的定位平臺(tái)2，定位平臺(tái)2通過安裝于地面上的橫移驅(qū)動(dòng)裝置3在滑軌1上左右移動(dòng)，定位平臺(tái)2在左右移動(dòng)過程中具有左、右兩個(gè)工作位。在本實(shí)施例中，所述定位平臺(tái)2設(shè)置為滾床的形式，其上設(shè)置有通過驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)滑橇在滾床上的前后輸送。滾床的中部設(shè)置有用于對(duì)滾床上的滑橇進(jìn)行定位和夾緊的定位器7。所述裝置架還包括設(shè)置于定位平臺(tái)2的側(cè)面的接近開關(guān)支架8，接近開關(guān)支架8上設(shè)置有接近開關(guān)，用于控制定位平臺(tái)2在左右方向上的運(yùn)動(dòng)，使定位平臺(tái)2運(yùn)動(dòng)至左工作位或右工作位后及時(shí)停止。在本實(shí)施例中，滑軌1由型鋼和導(dǎo)向輪配合構(gòu)成，在其他實(shí)施例中也可以采用別的方式，例如采用直線導(dǎo)軌的形式；橫移驅(qū)動(dòng)裝置3為氣缸，在其他實(shí)施方式中，也可以由減速電機(jī)代替；定位平臺(tái)2也可以設(shè)置為皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)。

所述堆拆垛設(shè)備還包括用于抬升滑橇的舉升機(jī)，所述舉升機(jī)包括位于定位平臺(tái)2兩側(cè)、兩個(gè)滑軌1之間的兩側(cè)升降支架5，兩側(cè)升降支架5上均設(shè)置有沿前后方向延伸、可沿升降支架5上下移動(dòng)的托架，左右相對(duì)的兩個(gè)托架的前后兩端均設(shè)置有用于抬升滑橇的升降托臂6。托架在上下移動(dòng)過程中帶動(dòng)與之相連的升降托臂6上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)貨物的抬升。

所述升降托臂6的具體結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括水平設(shè)置的與托架固定連接的支撐橫梁61，支撐橫梁61的上方設(shè)置有伸縮氣缸62，伸縮氣缸62的尾端與支撐橫梁61鉸接。伸縮氣缸62的輸出端和支撐橫梁61的懸伸端之間鉸接有鉤爪63，所述伸縮氣缸62在伸縮過程中帶動(dòng)鉤爪63繞與支撐橫梁61的鉸接點(diǎn)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鉤爪63具有用于滑橇底部的縱梁的底面配合的頂撐面631。當(dāng)需要抬升貨物時(shí)，伸縮氣缸伸開驅(qū)動(dòng)鉤爪63擺動(dòng)打開，鉤爪63上的頂撐面631與滑橇底部縱梁的底面頂撐配合，進(jìn)而抬動(dòng)滑橇上下移動(dòng)，此時(shí)，鉤爪63位于抬升位；當(dāng)不需要升降托臂抬升滑橇?xí)r，伸縮氣缸62收縮，鉤爪63上的頂撐面631與滑橇底部縱梁脫離，解除與滑橇的頂撐配合，鉤爪63回?cái)[復(fù)位，此時(shí)鉤爪63位于讓開位，該狀態(tài)可以避免升降托臂在上下移動(dòng)過程中鉤爪與滑橇之間發(fā)生位置干涉。此外，支撐橫梁61上還在支撐橫梁61與鉤爪63鉸接點(diǎn)的靠近托架的一側(cè)上方設(shè)置有擋止塊64，擋止塊64在鉤爪運(yùn)動(dòng)到抬升位時(shí)與鉤爪63的上表面擋止配合對(duì)鉤爪63的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限定，阻止鉤爪繼續(xù)朝遠(yuǎn)離讓開位擺動(dòng)，防止鉤爪63運(yùn)動(dòng)幅度過大偏離抬升位；另一方面，在該狀態(tài)下，鉤爪63和擋止塊64通過鉸接點(diǎn)形成杠桿機(jī)構(gòu)，使得滑橇作用在鉤爪上的作用力均通過該杠桿機(jī)構(gòu)作用于支撐橫梁61上，而不作用于伸縮氣缸62上，進(jìn)而保護(hù)伸縮氣缸62。

此外，本實(shí)用新型的堆拆垛設(shè)備還包括安裝于地面上的開關(guān)支架，開關(guān)支架上固定有檢測(cè)開關(guān)，用于檢測(cè)升降托臂6移動(dòng)、升降的行程和鉤爪63的打開、閉合。在開關(guān)支架上還安裝有對(duì)射光電開關(guān)，以檢測(cè)堆垛的層數(shù)。

本實(shí)用新型的堆拆垛設(shè)備在實(shí)際使用過程中的使用狀態(tài)圖如圖3至圖5所示，以四層滑橇的堆垛過程為例：

在未使用狀態(tài)時(shí)， 定位平臺(tái)2的中心線與輸送機(jī)的中心線和舉升機(jī)5的中心線一致，升降托臂6位于定位平臺(tái)2的下方初始位，鉤爪63位于打開狀態(tài)。

第一個(gè)滑橇A被輸送到定位平臺(tái)2上并到位停止，定位平臺(tái)2上的定位器7將滑橇A精確定位后并打開；

堆垛第二層滑橇?xí)r，升降托臂6向上移動(dòng)使鉤爪63的頂撐面631與滑橇底部縱梁的下表面接觸，實(shí)現(xiàn)兩者的頂撐配合，之后升降托臂6繼續(xù)向上移動(dòng)，將滑橇A抬起到設(shè)定高度；第二滑橇B沿輸送機(jī)中心線由定位平臺(tái)2輸送到位，定位器7對(duì)滑橇B進(jìn)行夾緊定位后，定位平臺(tái)2向左移動(dòng)到左側(cè)工作位，升降托臂6下降將滑橇A落在滑橇B上，之后鉤爪63合上，定位平臺(tái)2載著兩層滑橇移動(dòng)回中心原位，同時(shí)升降托臂6下降到初始位，定位器7打開；

堆垛第三層滑橇?xí)r，升降托臂6打開，滑橇A和滑橇B由舉升機(jī)升降托臂6抬起到設(shè)定高度；滑橇C沿輸送機(jī)中心線由定位平臺(tái)2輸送到位，定位器7對(duì)滑橇C進(jìn)行夾緊定位，定位平臺(tái)2向右移動(dòng)到右側(cè)工作位，升降托臂6下降將滑橇A和滑橇B落在滑橇C上，定位平臺(tái)2載著三層滑橇移動(dòng)回中心原位，鉤爪63合上，升降托臂6下降到初始位，定位器7打開；

堆垛第四層滑橇?xí)r，鉤爪63打開，滑橇A和滑橇B和滑橇C由升降托臂6抬起到設(shè)定高度；滑橇D沿輸送機(jī)中心線由定位平臺(tái)2輸送到位，定位器7對(duì)滑橇C進(jìn)行夾緊定位，定位平臺(tái)2向左移動(dòng)至左側(cè)工作位，升降托臂6下降將滑橇A和滑橇B和滑橇C落在滑橇D上，鉤爪63合上，定位平臺(tái)2載著四層滑橇移動(dòng)回中心原位，同時(shí)升降托臂6下降到初始位，定位器7打開，然后鉤爪63打開，四層滑橇堆垛完成，由定位平臺(tái)2輸送出堆垛工位，等待下一次堆垛工作。

四層滑橇的拆垛過程為：

在未使用狀態(tài)時(shí)， 定位平臺(tái)2的中心線與輸送機(jī)的中心線和舉升機(jī)5的中心線一致，升降托臂6位于定位平臺(tái)2的下方初始位，鉤爪63位于合上狀態(tài)。

拆垛第四層（即最底層）滑橇D時(shí)，四層滑橇沿輸送機(jī)中心線由定位平臺(tái)2輸送到位，升降托臂6上升到設(shè)定高度（略低于第三層滑橇C底部縱梁的高度）,定位平臺(tái)2載著四層滑橇向左移動(dòng)到左側(cè)工作位，此時(shí)，第三層滑橇C的中心線與舉升機(jī)5的中心線一致，鉤爪63打開，升降托臂6再次上升將上面三層滑橇抬升到設(shè)定高度（高于第四層滑橇D的高度，以便第四層滑橇D從下方移出），定位平臺(tái)2載著滑橇D移動(dòng)回中心原位，之后定位平臺(tái)2將滑橇D向前輸送到下一工位（離開拆解垛工位）；升降托臂6下降將上面三層滑橇放于定位平臺(tái)2上，鉤爪63合上。

拆垛第三層（即倒數(shù)第二層）滑橇C時(shí)，升降托臂6上升到設(shè)定高度，定位平臺(tái)2載著三層滑橇向右移動(dòng)到右側(cè)工作位，此時(shí)滑橇B的中心線與舉升機(jī)5的中心線一致。鉤爪63打開，升降托臂6再次上升將上面兩層滑橇抬升到設(shè)定高度，定位平臺(tái)2載著滑橇C移動(dòng)回中心原位，之后定位平臺(tái)2將滑橇C向前輸送到下一工位（離開拆解垛工位）；升降托臂6下降將上面兩層滑橇放于定位平臺(tái)2上，鉤爪63合上。

拆垛第二層（即倒數(shù)第三層）滑橇B時(shí)，升降托臂6上升到設(shè)定高度，定位平臺(tái)載著兩層滑橇向左移動(dòng)到左側(cè)工作位，此時(shí)，最上面一層滑橇A的中心線與舉升機(jī)5的中心線一致。鉤爪63打開，升降托臂6再次上升將滑橇A抬升到設(shè)定高度，定位平臺(tái)2載著滑橇B移動(dòng)回中心原位，之后定位平臺(tái)2將滑橇B向前輸送到下一工位（離開拆解垛工位）；升降托臂6下降將滑橇A放于定位平臺(tái)上，鉤爪63合上，升降托臂6下降到初始位。

之后，定位平臺(tái)2將滑橇A向前輸送到下一工位（離開拆解垛工位）。四層滑橇拆解垛完成，等待下一次拆垛工作。

本實(shí)用新型的堆拆垛設(shè)備在進(jìn)行滑橇堆垛時(shí)，可以將上下層的滑橇在水平方向上錯(cuò)開一端距離，使上下層的滑橇在豎直方向上相互干涉的部位互相錯(cuò)開，進(jìn)而使兩層滑橇在豎直方向上重疊一部分，共同占用一部分豎直空間，進(jìn)而充分利用豎直存儲(chǔ)空間，實(shí)現(xiàn)在同樣的豎直高度內(nèi)堆疊更多層滑橇的目的。

作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，定位平臺(tái)2的兩個(gè)工作位可以位于輸送機(jī)中心線的同一側(cè)，例如，把定位平臺(tái)2設(shè)置為只朝左側(cè)移動(dòng)的形式，此時(shí)，當(dāng)定位平臺(tái)2位于最右側(cè)時(shí)，定位平臺(tái)2的中心線與輸送機(jī)的中心線一致，通過調(diào)整每次堆垛時(shí)定位平臺(tái)2朝左側(cè)移動(dòng)的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位平臺(tái)2在兩個(gè)工作位之間的轉(zhuǎn)換，上下兩層的滑橇之間的錯(cuò)層堆垛。該方式雖然同樣可以實(shí)現(xiàn)滑橇的錯(cuò)層堆垛，但是該方式中，滑橇堆垛層的水平位移過大，一方面不利于調(diào)整滑橇與升降托臂之間的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)兩者的頂撐配合，另一方面，升降托臂與滑橇堆垛層之間容易發(fā)生位置干涉，不利于升降托臂的上下移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，所述升降托臂6與定位平臺(tái)2之間也可以采用定位平臺(tái)2不發(fā)生左右移動(dòng)，而升降托臂6發(fā)生左右移動(dòng)的形式。此時(shí)，縮短兩個(gè)滑軌1之間的距離，將升降支架5導(dǎo)向移動(dòng)裝配在滑軌1上，通過升降支架5在滑軌1上的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降托臂6與定位平臺(tái)2之間的左右移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，升降托臂6中伸縮氣缸62也可以不設(shè)置在支撐橫梁61的上側(cè)，而是設(shè)置在支撐橫梁61的下側(cè)，此時(shí)，在伸縮氣缸伸開時(shí)，鉤爪設(shè)置有頂撐面的上端縮回，鉤爪處于讓開位，在伸縮氣缸收縮時(shí)，鉤爪設(shè)置有頂撐面的的上端伸出，鉤爪處于抬升位。此外，伸縮氣缸62也可以位于支撐橫梁61水平方向上的兩側(cè)，通過鉤爪在水平面內(nèi)的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)鉤爪在抬升位和讓開位之間的轉(zhuǎn)換。此外，伸縮氣缸也可以由伸縮油缸代替，只要是可以輸出直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置即可。

作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，所述鉤爪也可以通過其他方式在抬升位與讓開位之間轉(zhuǎn)化，例如，直接將鉤爪固定在伸縮氣缸的輸出端，伸縮氣缸伸開時(shí)鉤爪向前移動(dòng)至抬升位，伸縮氣缸縮回時(shí)鉤爪縮回至讓開位，該方式通過鉤爪的收縮實(shí)現(xiàn)鉤爪在抬升位和讓開位之間的轉(zhuǎn)換?；蛘撸谥螜M梁上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，鉤爪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其上的鉤爪在抬升位和讓開位之間轉(zhuǎn)換。但是，以上方式均是將滑橇的重力作用于伸縮氣缸上，容易損壞伸縮氣缸。

作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，所述上下層滑橇也可以堆垛成前后錯(cuò)開的形式，此時(shí)，定位平臺(tái)在前后方向上輸送滑橇?xí)r，定位平臺(tái)上在前后方向上設(shè)置兩個(gè)定位器，兩個(gè)定位器對(duì)應(yīng)定位平臺(tái)在前后方向上的兩個(gè)工作位，通過將在前后方向位于不同工作位處的滑橇堆垛在一起，實(shí)現(xiàn)上下層滑橇的錯(cuò)層堆垛。