本發(fā)明涉及一種真空玻璃料垛雙向伸叉移行車。

背景技術(shù)：

真空玻璃作為一種綠色節(jié)能產(chǎn)品,越來越多的受到用戶的青睞。目前,真空玻璃的生產(chǎn)仍處于試驗探索階段,雖然一些廠家能夠生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，然而受制于工藝設(shè)備的影響，不能形成規(guī)?；纳a(chǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)成本很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種為流水化的生產(chǎn)線配套服務(wù)、擴(kuò)大真空玻璃的生產(chǎn)規(guī)模、提高輸送效率的真空玻璃料垛雙向伸叉移行車。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括工作臺、安裝在工作臺兩側(cè)上的料垛定位柱、安裝在料垛定位柱之間的下叉裝置以及安裝在下叉裝置上的上叉裝置；所述上叉裝置和下叉裝置同時為單向伸叉或雙向伸叉；在所述工作臺的一端部上設(shè)置驅(qū)動工作臺在軌道上運(yùn)行的電機(jī)a。

本發(fā)明所述上叉裝置和下叉裝置為雙向伸叉時，所述下叉裝置包括下前叉裝置以及與下前叉裝置連接的下后叉裝置；所述下前叉裝置和下后叉裝置安裝在工作臺上；所述上叉裝置包括上前叉裝置以及與上前叉裝置連接的上后叉裝置。

本發(fā)明在所述工作臺上設(shè)置下框架，在下框架兩側(cè)端設(shè)置行走輪；在所述工作臺上設(shè)置與行走輪對應(yīng)的支撐軌a，所述行走輪在支撐軌a上運(yùn)行；在所述下框架頂面上設(shè)置上齒條，在所述下框架底面上設(shè)置下齒條；在所述工作臺頂面上設(shè)置下驅(qū)動電機(jī)；所述下前叉裝置包括設(shè)置在所述工作臺頂面前部前傳動軸上的下前傳動齒輪以及安裝在下前傳動齒輪兩側(cè)并與其同軸的下前傳動鏈輪a和下前傳動鏈輪b，所述下前傳動齒輪與下齒條嚙合；所述下驅(qū)動電機(jī)與下前傳動齒輪位于下框架底面下方，所述下前傳動鏈輪a與下驅(qū)動電機(jī)的減速機(jī)之間安裝下前鏈條；所述下后叉裝置包括設(shè)置在所述工作臺頂面后部后傳動軸上的下后傳動鏈輪，所述下后傳動鏈輪與下前傳動鏈輪b之間安裝下后鏈條。

本發(fā)明在所述下框架上設(shè)置上框架，在所述上框架兩側(cè)部下端安裝單輪緣滾輪，在所述下框架兩側(cè)端內(nèi)側(cè)設(shè)置與單輪緣滾輪對應(yīng)的導(dǎo)向軌；所述導(dǎo)向軌安裝在下框架的行走輪內(nèi)側(cè)；在所述上框架兩側(cè)分別固定安裝料垛升降缸，在所述料垛升降缸頂端安裝料垛支撐板，在所述料垛升降缸底部安裝支撐輪，在所述下框架上設(shè)置與支撐輪對應(yīng)的支撐軌b，所述支撐輪帶動料垛升降缸在支撐軌b上運(yùn)行；在所述上框架上設(shè)置上驅(qū)動電機(jī)；所述上前叉裝置包括設(shè)置在上框架前部前傳動軸上的上前傳動齒輪以及安裝在上前傳動齒輪一側(cè)并與其同軸的上前傳動鏈輪a和上前傳動鏈輪b，所述上前傳動齒輪與上齒條嚙合；所述上前傳動鏈輪a與上驅(qū)動電機(jī)的減速機(jī)之間安裝上前鏈條；所述上后叉裝置包括設(shè)置在上框架后部前傳動軸上的上后傳動鏈輪，所述上后傳動鏈輪與上前傳動鏈輪之間安裝上后鏈條，在所述上前叉裝置和上后叉裝置之間設(shè)置張緊輪。

本發(fā)明所述行走輪包括設(shè)置在下框架一側(cè)端的導(dǎo)向輪，設(shè)置在下框架另一側(cè)端的平滾輪，所述導(dǎo)向輪為雙輪緣滾輪；所述支撐輪為雙邊平滾輪。

本發(fā)明所述支撐軌a橫截面為正六邊形導(dǎo)向軌。

本發(fā)明積極效果如下：本發(fā)明通過驅(qū)動電機(jī)a驅(qū)動插裝料垛的工作臺在軌道上運(yùn)行，可橫向運(yùn)輸料垛,用以完成傳輸環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)接。移動到位后,可根據(jù)生產(chǎn)和工藝要求,下前叉裝置帶動上前叉裝置向爐膛方向通過上前叉裝置伸叉將料垛輸送至爐膛內(nèi)，下后叉裝置帶動上后叉裝置向暫存架方向通過上后叉裝置向后伸叉將料垛輸送至?xí)捍婕堋?/p>

本發(fā)明將料垛輸送至爐膛內(nèi)和暫存架方向，采用上叉裝置和下叉裝置，上叉裝置和下叉裝置可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求采用單向伸叉或雙向伸叉，雙層伸叉結(jié)構(gòu)可成倍雙向提高輸送距離，雙向伸叉的結(jié)構(gòu)形式提高了料垛的暫存能力，特別是在前道工序生產(chǎn)飽和時，可將料垛靈活暫存，提高了車間設(shè)備的利用效率，極大靈活便捷了車間的生產(chǎn)組織管理。上、下叉裝置通過電機(jī)減速機(jī)上的鏈輪鏈接完成各自的運(yùn)動，上前、后叉設(shè)置和下前、后裝置使得上、下叉裝置僅靠電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)正、反向伸叉，簡便實用。張緊輪用于在下框架運(yùn)行時，上框架相對于下框架的平穩(wěn)；料垛定位柱用以轉(zhuǎn)接料垛時在本發(fā)明上的準(zhǔn)確定位，這樣可方便的輸送料垛，省時省力，導(dǎo)向輪采用單邊雙輪緣導(dǎo)向，防止下叉在行走過程中移位，發(fā)生安全事故。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明上叉結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明支撐輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明下叉結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明單輪緣滾輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明工作流程結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1驅(qū)動電機(jī)a、2料垛支撐板、3、料垛、4上驅(qū)動電機(jī)、51上前傳動齒輪、52上前傳動鏈輪a、53上前傳動鏈輪b、54上后傳動鏈輪、61上前鏈條、62上后鏈條、63張緊輪、71上齒條、72下齒條、8上框架、9單輪緣滾輪、10料垛定位柱、11軌道、12料垛升降缸、13平滾輪、141支撐軌a、142支撐軌b、15下叉驅(qū)動電機(jī)、16下框架、171下前傳動齒輪、172下前傳動鏈輪a、173下前傳動鏈輪b、174下后傳動鏈輪、18支撐輪、19導(dǎo)向輪、20工作臺、21下前鏈條、22下后鏈條、23導(dǎo)向軌。

具體實施方式

如附圖1、6所示，本發(fā)明包括工作臺20、安裝在工作臺20兩側(cè)上的料垛定位柱10、安裝在料垛定位柱10之間的下叉裝置以及安裝在下叉裝置上的上叉裝置；所述上叉裝置和下叉裝置同時為單向伸叉或雙向伸叉；在所述工作臺20的一端部上設(shè)置驅(qū)動工作臺20在軌道11上運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)a1；所述上叉裝置和下叉裝置為雙向伸叉時，所述下叉裝置包括下前叉裝置以及與下前叉裝置傳動連接的下后叉裝置；所述下前叉裝置和下后叉裝置安裝在工作臺20上；所述上叉裝置包括上前叉裝置以及與上前叉裝置傳動連接的上后叉裝置。

如附圖1、6所示，本發(fā)明在所述工作臺20上設(shè)置下框架16，在下框架16兩側(cè)端設(shè)置行走輪；在所述工作臺20上設(shè)置與行走輪對應(yīng)的支撐軌a141，支撐軌a141橫截面為正六邊形導(dǎo)向軌導(dǎo)向可以比較精確的控制下叉裝置行走的直線度，由于下叉裝置不進(jìn)入爐膛內(nèi)，因而采用精度高的橫截面為正六邊形導(dǎo)向軌導(dǎo)向；所述行走輪在支撐軌a141運(yùn)行，所述支撐軌a141橫截面為正六邊形導(dǎo)向軌；所述行走輪包括設(shè)置在下框架16一側(cè)端的導(dǎo)向輪19，設(shè)置在下框架16另一側(cè)端的平滾輪13；所述導(dǎo)向輪19為雙輪緣滾輪；在所述下框架16頂面上設(shè)置上齒條71，在所述下框架16底面上設(shè)置下齒條72。

如附圖1、4、5所示，本發(fā)明在所述工作臺20頂面上設(shè)置下驅(qū)動電機(jī)15；所述下前叉裝置包括設(shè)置在所述工作臺20頂面前部前傳動軸上的下前傳動齒輪171以及安裝在下前傳動齒輪171兩側(cè)并與其同軸的下前傳動鏈輪a172和下前傳動鏈輪b173，所述下前傳動齒輪171與下齒條72嚙合；所述下驅(qū)動電機(jī)15與下前傳動齒輪171位于下框架16底面下方，所述下前傳動鏈輪a172與下驅(qū)動電機(jī)15的減速機(jī)之間安裝下前鏈條21；所述下后叉裝置包括設(shè)置在所述工作臺20頂面后部后傳動軸上的下后傳動鏈輪174，所述下后傳動鏈輪174與下前傳動鏈輪b173之間安裝下后鏈條22。

如附圖1、2、3所示，本發(fā)明在所述下框架16上設(shè)置上框架8，在所述上框架8兩側(cè)部下端安裝單輪緣滾輪9，在所述下框架16兩側(cè)端內(nèi)側(cè)設(shè)置與單輪緣滾輪9對應(yīng)的導(dǎo)向軌23，；所述導(dǎo)向軌23位于行走輪內(nèi)側(cè)，單輪緣滾輪9導(dǎo)向，是為了配合爐膛內(nèi)的軌道，爐膛內(nèi)軌道受溫度影響較大，其精度不能保證，因而采用精度略低的單輪緣滾輪9導(dǎo)向；在所述上框架8兩側(cè)分別固定安裝料垛升降缸12，在所述料垛升降缸12頂端安裝料垛支撐板2，在所述料垛升降缸12底部安裝支撐輪18，在所述下框架16上設(shè)置與支撐輪18對應(yīng)的支撐軌b142，所述支撐輪18帶動料垛升降缸12在支撐軌b142上運(yùn)行，用以雙向伸叉時進(jìn)入爐膛或暫存對料架的支撐、行走；所述支撐輪18為雙邊平滾輪。在所述上框架8上設(shè)置上驅(qū)動電機(jī)4；所述上前叉裝置包括設(shè)置在上框架8前部前傳動軸上的上前傳動齒輪51以及安裝在上前傳動齒輪51一側(cè)并與其同軸的上前傳動鏈輪a52和上前傳動鏈輪b53，所述上前傳動齒輪51與上齒條71嚙合；所述上前傳動鏈輪a52與上驅(qū)動電機(jī)4的減速機(jī)之間安裝上前鏈條61；所述上后叉裝置包括設(shè)置在上框架8后部前傳動軸上的上后傳動鏈輪54，所述上后傳動鏈輪54與上前傳動鏈輪53之間安裝上后鏈條62，在所述上前叉裝置和上后叉裝置之間設(shè)置張緊輪63。本實施例中上前叉裝置兩側(cè)和上后叉裝置兩側(cè)分別設(shè)置安裝料垛升降缸12，即安裝料垛升降缸12為四個，在每個料垛升降缸12兩側(cè)分別設(shè)置支撐輪18；本實施例中在上前叉裝置和上后叉裝置的兩側(cè)分別設(shè)置三組單輪緣滾輪9。使上叉裝置運(yùn)行更穩(wěn)定可靠。

如附圖1-6所示，本發(fā)明通過驅(qū)動電機(jī)a1驅(qū)動插裝料垛3的工作臺20在軌道11上運(yùn)行，可橫向運(yùn)輸料垛3,用以完成傳輸環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)接。根據(jù)生產(chǎn)和工藝要求,進(jìn)行輸送料垛進(jìn)爐或暫存動作：料垛3由4個料垛升降缸12頂升40mm，下叉驅(qū)動電機(jī)15旋轉(zhuǎn)，通過下前傳動齒輪171撥動下叉的下齒條72，下齒條72帶動下框架16向前或向后伸出，下叉裝置運(yùn)動到位后，下叉裝置伸叉結(jié)束；上叉驅(qū)動電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，通過上前傳動齒輪51撥動上齒條71，上前傳動齒輪51帶動上框架8向前或向后伸出，上叉裝置運(yùn)動到位后，料垛升降缸12下降60mm，料垛3落在爐底或暫存架定位支架上，上、下叉裝置分別回位。在電控柜內(nèi)安裝變頻器，變頻器調(diào)節(jié)輸入的下驅(qū)動電機(jī)15和上驅(qū)動電機(jī)4的運(yùn)行頻率進(jìn)行各電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整，達(dá)到調(diào)速和調(diào)節(jié)下驅(qū)動電機(jī)15和上驅(qū)動電機(jī)4正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的目的，上、下叉裝置的傳動齒輪通過鏈輪完成各自的反向運(yùn)動，料垛定位柱10用以轉(zhuǎn)接料垛時在移行車的準(zhǔn)確定位。

本發(fā)明通過驅(qū)動電機(jī)a1驅(qū)動插裝料垛3的工作臺在軌道11上運(yùn)行，可橫向運(yùn)輸料垛,用以完成傳輸環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)接。移動到位后,可根據(jù)生產(chǎn)和工藝要求,下前叉裝置帶動上前叉裝置向爐膛方向通過上前叉裝置伸叉將料垛3輸送至爐膛內(nèi)，下后叉裝置帶動上后叉裝置向暫存架方向通過上后叉裝置向后伸叉將料垛輸送至?xí)捍婕堋?/p>

本發(fā)明將料垛輸送至爐膛內(nèi)和暫存架方向，采用上叉裝置和下叉裝置，上叉裝置和下叉裝置可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求采用單向伸叉或雙向伸叉，雙層伸叉結(jié)構(gòu)可成倍雙向提高輸送距離，雙向伸叉的結(jié)構(gòu)形式提高了料垛的暫存能力，特別是在前道工序生產(chǎn)飽和時，可將料垛靈活暫存，提高了車間設(shè)備的利用效率，極大靈活便捷了車間的生產(chǎn)組織管理。上、下叉裝置通過電機(jī)減速機(jī)上的鏈輪鏈接完成各自的運(yùn)動，上前、后叉設(shè)置和下前、后裝置使得上、下叉裝置僅靠電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)正、反向伸叉，簡便實用。張緊輪63用于在下框架運(yùn)行時，上框架8相對于下框架16的平穩(wěn)；料垛定位柱10用以轉(zhuǎn)接料垛3時在本發(fā)明上的準(zhǔn)確定位，這樣可方便的輸送料垛，省時省力，導(dǎo)向輪采用單邊雙輪緣導(dǎo)向，防止下叉在行走過程中移位，發(fā)生安全事故。

使用本發(fā)明可使企業(yè)形成規(guī)?；纳a(chǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)成本降低。

最后說明的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。