本發(fā)明涉及表面摩擦系數(shù)差異大的物品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到表面摩擦系數(shù)差異大的物品的翻面流水線。

背景技術(shù)：

陶瓷及塊狀玻璃制品等物品都是以板形式出售的，因此在包裝時需要進行排板，以陶瓷為例，以往陶瓷的排板是用手工進行的，手工排板效率低、成本高、容易出錯需返工?，F(xiàn)在逐步采用機械排板，在用機械排板時需要將陶瓷的正反面統(tǒng)一起來，目前市場上常用的方法是：1.利用振動盤送料甄別陶瓷正反面，其缺點是大部分陶瓷因識別特征小還根本無法甄別，同時噪音大，還存在著損害陶瓷的風(fēng)險；2.采用光電檢測，其缺點是雖然能快速檢測出正反面，但還要外帶翻面機構(gòu)，效率低；3.視覺鏡頭檢測，其缺點是成本高，檢測出正反面后還要外帶翻面機構(gòu)，效率低。

倘若企業(yè)能研發(fā)出一條翻面時對陶瓷無任何損害、翻面效率比市面翻面設(shè)備高、翻面可靠性高、翻面時無噪音、對周邊工作環(huán)境無任何影響的翻面流水線，將會為該企業(yè)帶來更高的收益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供翻面時對表面摩擦系數(shù)差異大的物品無任何損害、翻面效率比市面翻面設(shè)備高、翻面可靠性高、翻面時無噪音、對周邊工作環(huán)境無任何影響的翻面流水線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：它包括有出料輸送線、儲料斗、分流輸送線以及翻面裝置，其中，儲料斗和翻面裝置順著往下游方向依次架設(shè)于出料輸送線上方，所述分流輸送線位于儲料斗和翻面裝置之間，把物品從儲料斗運送至翻面裝置；所述翻面裝置由傳動輸送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)安裝在傳動輸送機構(gòu)一端，該傳動輸送機構(gòu)上遠離旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)一端連接有滑動輸送機構(gòu)，連接后的傳動輸送機構(gòu)和滑動輸送機構(gòu)呈v形結(jié)構(gòu)，且二者相連處設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)v形口的大小。

進一步地，所述傳動輸送機構(gòu)為傳送帶。

進一步地，所述傳動輸送機構(gòu)兩側(cè)邊安裝有限位機構(gòu)。

進一步地，所述分流輸送線和傳動輸送機構(gòu)之間設(shè)有用于過度的過度滑道。

進一步地，所述分流輸送線與出料輸送線之間以及翻面裝置與出料輸送線之間均通過升降及角度調(diào)節(jié)裝置連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)部和定位部組成，旋轉(zhuǎn)部上與定位部連接處開有凹槽，同時，定位部一體成型有與該凹槽匹配的凸體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案根據(jù)物品正反兩面不同的摩擦系數(shù)，光滑面的摩擦力小，物品沿著傳動輸送機構(gòu)往下滑，經(jīng)旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)翻面后往生產(chǎn)線下游輸送；粗糙面的摩擦力大，物品沿著傳動輸送機構(gòu)往上走，往生產(chǎn)線下游輸送。本方案具有翻面時對物品無任何損害、翻面效率比市面翻面設(shè)備高、翻面可靠性高、翻面時無噪音、對周邊工作環(huán)境無任何影響等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中：1—出料輸送線，2—儲料斗，3—分流輸送線，4—翻面裝置，5—過渡滑道，6—升降及角度調(diào)節(jié)裝置，401—傳動輸送機構(gòu)，402—旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，403—滑動輸送機構(gòu)，404—限位機構(gòu)，405—角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，402-1—旋轉(zhuǎn)部，402-2—定位部，402-3—凹槽，402-4—凸體。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

參見附圖1至3所示，本實施例所述的表面摩擦系數(shù)差異大的物品的翻面流水線，包括有出料輸送線1、儲料斗2、分流輸送線3以及翻面裝置4，物品為兩表面摩擦系數(shù)相差較大的陶瓷，其中，儲料斗2和翻面裝置4順著往下游方向依次架設(shè)于出料輸送線1上方，所述分流輸送線3位于儲料斗2和翻面裝置4之間，分流輸送線3和傳動輸送機構(gòu)401之間設(shè)有用于過渡的過渡滑道5，把陶瓷從儲料斗2運送至翻面裝置4；所述翻面裝置4由采用傳送帶傳送的傳動輸送機構(gòu)401和旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)402組成，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)402安裝在傳動輸送機構(gòu)401一端，該傳動輸送機構(gòu)401上遠離旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)402一端連接有滑動輸送機構(gòu)403，連接后的傳動輸送機構(gòu)401和滑動輸送機構(gòu)403呈v形結(jié)構(gòu)，且二者相連處設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)405，該角度調(diào)節(jié)機構(gòu)405用于調(diào)節(jié)v形口的大小，另外，傳送帶兩側(cè)安裝有限位機構(gòu)404。旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)402由旋轉(zhuǎn)部402-1和定位部402-2組成，旋轉(zhuǎn)部402-1上與定位部402-2連接處開有凹槽402-3，同時，定位部402-2一體成型有凸體402-4，凸體402-4與凹槽402-3匹配，方便定位部402-2裝卸。

工作時，陶瓷在重力的作用下從儲料斗2滑落至分流輸送線3，滑落的陶瓷量由儲料斗2底部的控制閥門控制，到達分流輸送線3的陶瓷先后經(jīng)過分流輸送線3以及過渡滑道5輸送至傳動輸送機構(gòu)401，當(dāng)陶瓷與傳動輸送機構(gòu)401傳送帶表面接觸的面為光滑面時，光滑面受到的摩擦力比陶瓷受到的重力小，陶瓷沿著傳動輸送機構(gòu)401傳送帶表面往下滑直至滑落到旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)402，此時，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)402旋轉(zhuǎn)帶動陶瓷翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的陶瓷在出料輸送線1的帶動下往生產(chǎn)線下游輸送；當(dāng)陶瓷與傳動輸送機構(gòu)401傳送帶表面接觸的面為粗糙面時，粗糙面受到的摩擦力比陶瓷受到的重力大，陶瓷附著傳動輸送機構(gòu)401傳送帶表面往上走并經(jīng)過滑動輸送機構(gòu)403，最后到達出料輸送線1并往下游輸送。經(jīng)過上述一系列工序，所有到達出料輸送線1下游的陶瓷，其光滑面均朝上，達到翻面的效果；另外，由于不同的陶瓷其表面的摩擦力均不相同，此時，可以通過安裝在分流輸送線3與出料輸送線1之間以及翻面裝置4與出料輸送線1之間的升降及角度調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)分流輸送線3和翻面裝置4的高度以及傾斜角度，從而適合各種陶瓷的翻面。此外，陶瓷的尺寸有大有小，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)402旋轉(zhuǎn)帶動陶瓷翻面時，如果陶瓷的尺寸較大，可相應(yīng)的安裝高度夠高的定位部402-2，避免旋轉(zhuǎn)翻面的過程中由于定位力不足而產(chǎn)生陶瓷翻轉(zhuǎn)不來而破碎的情況。

本實施例根據(jù)陶瓷正反兩面不同的摩擦系數(shù)辨別陶瓷是否需要翻面，翻面時對陶瓷無任何損害，翻面效率比市面翻面設(shè)備高1000倍以上，翻面可靠性高，準(zhǔn)確率99.5％以上，翻面時無噪音，對周邊工作環(huán)境無任何影響。

以上所述之實施例子只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及表面摩擦系數(shù)差異大的物品的翻面流水線，包括出料輸送線、儲料斗、分流輸送線以及翻面裝置，儲料斗和翻面裝置順著往下游方向依次架設(shè)于出料輸送線上方，分流輸送線位于儲料斗和翻面裝置之間；翻面裝置由傳動輸送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)安裝在傳動輸送機構(gòu)一端，該傳動輸送機構(gòu)上遠離旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)一端連接有滑動輸送機構(gòu)，二者相連處設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。本發(fā)明根據(jù)物品正反兩面不同的摩擦系數(shù)辨別物品是否需要翻面，翻面時對物品無任何損害，翻面效率比市面翻面設(shè)備高1000倍以上，翻面可靠性高，準(zhǔn)確率99.5％以上，翻面時無噪音，對周邊工作環(huán)境無任何影響。

技術(shù)研發(fā)人員：劉旭涌
受保護的技術(shù)使用者：佛山市?？茩C器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.07.25