本發(fā)明涉及一種打印機(jī)，該打印機(jī)通過(guò)使用伸長(zhǎng)介質(zhì)執(zhí)行打印。

背景技術(shù)：

已知的打印機(jī)檢測(cè)打印期間的使用和消耗的伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量(參見，例如jpa2011-245758)。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)在盒殼體中設(shè)置與一卷纏繞伸長(zhǎng)介質(zhì)(基帶)以相同的角速度旋轉(zhuǎn)的待檢測(cè)目標(biāo)，并且光學(xué)檢測(cè)裝置(光學(xué)傳感器)光學(xué)地檢測(cè)設(shè)置在待檢測(cè)目標(biāo)上的檢測(cè)部件?；诠鈱W(xué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，通過(guò)使用預(yù)先計(jì)算的預(yù)定關(guān)系式，通過(guò)卷的角速度計(jì)算帶的余量。帶的余量被顯示從而操作者能夠可靠地識(shí)別帶的余量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明待解決的問題

然而，由于在常規(guī)方法中通過(guò)使用速度(具體地，纏繞伸長(zhǎng)介質(zhì)的卷的角速度)作為參數(shù)檢測(cè)余量，如果由于一些原因饋送速度發(fā)生變化，則難于具有高準(zhǔn)確度地檢測(cè)余量，上述原因諸如饋送阻力和環(huán)境條件，或者在開始饋送時(shí)的所謂加速操作以及在停止饋送時(shí)的所謂減速操作的期間等。在這種情況下，操作者不能清楚地識(shí)別伸長(zhǎng)介質(zhì)可用的量，并因此，存在改善的余地。

本發(fā)明的目的在于提供一種打印機(jī)，該打印機(jī)能夠獨(dú)立于饋送速度而高準(zhǔn)確度地確定伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量并且允許操作者清楚地識(shí)別伸長(zhǎng)介質(zhì)可用的量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種打印機(jī)，包含：饋送器，饋送器被構(gòu)造成饋送伸長(zhǎng)介質(zhì)，該伸長(zhǎng)介質(zhì)從伸長(zhǎng)介質(zhì)繞著軸線纏繞的卷中被饋送出，伸長(zhǎng)介質(zhì)在打印期間被消耗；脈沖馬達(dá)，脈沖馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)饋送器；驅(qū)動(dòng)控制裝置，驅(qū)動(dòng)控制裝置被構(gòu)造成輸出用于驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)的脈沖信號(hào)；待檢測(cè)目標(biāo)，待檢測(cè)目標(biāo)被構(gòu)造成連同卷的旋轉(zhuǎn)一同旋轉(zhuǎn)并且包括沿著圓周方向設(shè)置的m個(gè)檢測(cè)部件，m是二以上的整數(shù)；光學(xué)檢測(cè)裝置，光學(xué)檢測(cè)裝置被構(gòu)造成光學(xué)地檢測(cè)待檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)部件；顯示裝置，顯示裝置被構(gòu)造成執(zhí)行期望的顯示；處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，當(dāng)可執(zhí)行的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行的指令使得打印機(jī)執(zhí)行：余量確定處理和指標(biāo)值檢測(cè)處理，在指標(biāo)值檢測(cè)處理中，根據(jù)由脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的饋送器對(duì)伸長(zhǎng)介質(zhì)的饋送，連續(xù)地對(duì)各個(gè)檢測(cè)部件檢測(cè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值，每個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值由每一檢測(cè)部件的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)目表示，在余量確定處理中，根據(jù)伸長(zhǎng)介質(zhì)的消耗，第一處理、第二處理、第三處理和第四處理以每次n增加1被連續(xù)地執(zhí)行。在第一處理中，在指標(biāo)值檢測(cè)處理中被連續(xù)地檢測(cè)出的多個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值之中，由饋送開始之后的第n個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值和與第n個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值鄰接的第n+1個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值兩者計(jì)算出被限定為確定目標(biāo)的第n個(gè)確定目標(biāo)值，n是一以上的整數(shù)，在第二處理中，由在預(yù)定范圍內(nèi)的多個(gè)連續(xù)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值計(jì)算出平均值，預(yù)定范圍包括在指標(biāo)值檢測(cè)處理中被連續(xù)地檢測(cè)出的多個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值之中的最新值，當(dāng)n是偶數(shù)時(shí)，最新值是第n個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值，或當(dāng)n是三以上的奇數(shù)時(shí)，最新值是第n-1個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值，在第三處理中，通過(guò)使用預(yù)先獲得的卷中的伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量和脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值之間的預(yù)定相關(guān)性，基于在第二處理中計(jì)算出的平均值，從預(yù)先設(shè)定為長(zhǎng)余量側(cè)至短余量側(cè)的多個(gè)階段的余量等級(jí)之中確定對(duì)應(yīng)于第n個(gè)確定目標(biāo)值的余量等級(jí)，在第四處理中，對(duì)應(yīng)于在第三處理中確定的余量等級(jí)的等級(jí)顯示在顯示裝置上被執(zhí)行。

在本發(fā)明的打印機(jī)中，伸長(zhǎng)介質(zhì)在執(zhí)行打印的時(shí)候纏繞進(jìn)入卷。特別地，脈沖馬達(dá)基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)控制裝置的脈沖信號(hào)而驅(qū)動(dòng)饋送器，饋送器由此從卷饋送并傳輸伸長(zhǎng)介質(zhì)。

在本發(fā)明中，設(shè)置有待檢測(cè)目標(biāo)和光學(xué)檢測(cè)裝置以檢測(cè)如上所述的被饋送出并且連續(xù)地消耗的卷中的伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量(換言之，伸長(zhǎng)介質(zhì)的消耗量，在下文中同樣適用)。待檢測(cè)目標(biāo)包含以預(yù)定間隔在圓周方向上的m個(gè)檢測(cè)部件(m是二或大于二的整數(shù))，并且由于伸長(zhǎng)介質(zhì)的輸送，待檢測(cè)目標(biāo)連同卷的旋轉(zhuǎn)一同旋轉(zhuǎn)。由于該待檢測(cè)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在待檢測(cè)目標(biāo)上的檢測(cè)部件由光學(xué)檢測(cè)裝置檢測(cè)，并且在指標(biāo)值檢測(cè)處理中脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值(＝每個(gè)檢測(cè)部件的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)目)被連續(xù)地檢測(cè)。隨著伸長(zhǎng)介質(zhì)更多地被消耗(余量變得更少)，卷的直徑變得更小，并且待檢測(cè)目標(biāo)的由于饋送而旋轉(zhuǎn)的角速度變得更快，因此脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值逐漸地減小。在本發(fā)明中，根據(jù)這種表現(xiàn)執(zhí)行余量確定處理，并且脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值是被用于確定伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量以及執(zhí)行對(duì)應(yīng)于脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值的顯示。

特別地，在第一處理中確定被限定為目標(biāo)物的第n個(gè)確定目標(biāo)值之后，在第二處理中，由在預(yù)定范圍內(nèi)的多個(gè)連續(xù)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值計(jì)算出平均值，在預(yù)定范圍內(nèi)的最新值是從饋送開始的第n個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值(或者第(n-1)個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值)。在這種情況下，預(yù)先獲取(例如，通過(guò)實(shí)際測(cè)量或者作為理論值)伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量和脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值之間的預(yù)定相關(guān)性，并且，在第三處理中，該相關(guān)性被應(yīng)用于已計(jì)算出的平均值從而能夠確定在給定時(shí)間點(diǎn)的卷中的伸長(zhǎng)介質(zhì)的實(shí)際余量。在本發(fā)明中，余量等級(jí)被預(yù)先設(shè)定為從長(zhǎng)余量側(cè)至短余量側(cè)的多個(gè)階段，并且，在第三處理中，相關(guān)性被應(yīng)用于平均值從而直接確定對(duì)應(yīng)于第n個(gè)確定目標(biāo)值的余量等級(jí)(而不用具體地計(jì)算伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量的值)。因此，在隨后的第四處理中，執(zhí)行對(duì)應(yīng)于余量等級(jí)的等級(jí)顯示。

上述說(shuō)明中，當(dāng)一個(gè)脈沖的脈沖信號(hào)被施加于脈沖馬達(dá)以旋轉(zhuǎn)脈沖馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)量為獨(dú)立于轉(zhuǎn)速的恒值。由于本發(fā)明提供一種使用如上所述的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值(每個(gè)檢測(cè)部件的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)目)的技術(shù)，在給定的時(shí)間點(diǎn)能夠獨(dú)立于饋送器的饋送速度的數(shù)值而確定伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量。因此，相比于通過(guò)使用速度(具體地，纏繞伸長(zhǎng)介質(zhì)的卷的角速度)作為參數(shù)檢測(cè)余量的常規(guī)方法，能夠高準(zhǔn)確度并且高可靠度地確定伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量，并且能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)的等級(jí)顯示。此外，獨(dú)立于饋送速度致使具有即使在開始饋送時(shí)的所謂加速操作以及在停止饋送時(shí)的所謂減速操作期間也能夠高準(zhǔn)確度地確定余量的優(yōu)點(diǎn)。此外，因此，即使在產(chǎn)生基本上僅僅由加速/減速操作打印的非常短的打印物質(zhì)的情況下，也能夠可靠地確定余量。

因此，根據(jù)本發(fā)明，操作者能夠直觀清楚地識(shí)別可用的伸長(zhǎng)介質(zhì)的量，從而能夠改善操作者的便利性。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

根據(jù)本發(fā)明，能夠獨(dú)立于饋送速度高準(zhǔn)確度地確定伸長(zhǎng)介質(zhì)的余量，并且操作者能夠清楚地識(shí)別可用的伸長(zhǎng)介質(zhì)的量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的外觀構(gòu)造的立體圖。

圖2是打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的平面圖。

圖3a是當(dāng)帶狀物盒被安裝在打印機(jī)的盒存儲(chǔ)部上時(shí)的部分放大的側(cè)截面視圖。

圖3b是編碼器板的平面圖。

圖4是打印機(jī)的控制系統(tǒng)的功能方框圖。

圖5a是脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值的示例的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖5b是脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值的示例的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖6a是用于說(shuō)明直到編碼器板旋轉(zhuǎn)一次的通過(guò)cpu的計(jì)算過(guò)程的內(nèi)容的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖6b是用于說(shuō)明直到編碼器板旋轉(zhuǎn)一次的通過(guò)cpu的計(jì)算過(guò)程的內(nèi)容的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖7是圖示油墨帶狀物的余量和脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值之間相關(guān)性的表格。

圖8a是用于說(shuō)明直到編碼器板在已旋轉(zhuǎn)一次之后旋轉(zhuǎn)兩次的通過(guò)cpu的計(jì)算過(guò)程的內(nèi)容的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖8b是用于說(shuō)明直到編碼器板在已旋轉(zhuǎn)一次之后旋轉(zhuǎn)兩次的通過(guò)cpu的計(jì)算過(guò)程的內(nèi)容的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖9a是用于說(shuō)明在編碼器板已旋轉(zhuǎn)兩次之后的通過(guò)cpu的計(jì)算過(guò)程的內(nèi)容的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖9b是用于說(shuō)明在編碼器板已旋轉(zhuǎn)兩次之后的通過(guò)cpu的計(jì)算過(guò)程的內(nèi)容的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖10是由打印機(jī)的cpu執(zhí)行的控制流程的流程圖。

圖11a是脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值在低速度的表現(xiàn)(behavior)的示例的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖11b是脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值在高速度的表現(xiàn)的示例的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖12是在加速時(shí)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值的表現(xiàn)的示例的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖13是光敏傳感器光的迂回現(xiàn)象的影響的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

圖14是根據(jù)在光學(xué)檢測(cè)時(shí)設(shè)定的閾值和信號(hào)值之間的數(shù)量關(guān)系的檢測(cè)脈沖的時(shí)間寬度的說(shuō)明性簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

用于執(zhí)行本發(fā)明的最好模式

以下將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。

<總體主要結(jié)構(gòu)>

將參考圖1和2描述該實(shí)施例的打印機(jī)的總體主要結(jié)構(gòu)。在以下說(shuō)明中，圖1的上方，下方，右下，左上，右上和左下分別被限定為打印機(jī)的上方，下方，前方，后方，右方和左方。

在圖1和2中，打印機(jī)1是包含兩個(gè)打印機(jī)構(gòu)并且能夠在帶狀打印接收介質(zhì)的帶(未圖示)和管狀打印接收介質(zhì)的管9上打印的裝置。用于在帶上打印的構(gòu)造未在圖中示出，并且下文將主要描述用于在管9上打印的構(gòu)造。

打印機(jī)1包含殼體10，殼體10包括主體殼11和蓋12。主體殼11是在左右方向上伸長(zhǎng)的長(zhǎng)方體盒狀構(gòu)件。蓋12是位于主體殼11的上側(cè)的板狀構(gòu)件。蓋12的后端部被可旋轉(zhuǎn)地支撐在主體殼11的后端部的上側(cè)上。蓋12樞轉(zhuǎn)從而前端部上下移動(dòng)，由此打開和關(guān)閉安裝表面11a，安裝表面11a是主體殼11的上表面。鎖定機(jī)構(gòu)13被設(shè)置在主體殼11的前端部的上側(cè)。當(dāng)蓋12相對(duì)于主體殼11被關(guān)閉時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)13鎖定蓋12的前端部并且限制其打開。

當(dāng)蓋12相對(duì)于主體殼11被關(guān)閉(參見圖1)，蓋12覆蓋安裝表面11a。當(dāng)打開蓋12時(shí)，用戶(操作者)運(yùn)行鎖定機(jī)構(gòu)13以釋放蓋12的鎖定并且使得蓋12從鎖定機(jī)構(gòu)13向上樞轉(zhuǎn)。當(dāng)蓋12相對(duì)于主體殼11(未圖示)被打開時(shí)，安裝表面11a向上露出。

操作部17，管插入端口15和管排出出口16設(shè)置在殼體10的側(cè)表面上。操作部17具有包括電力按鈕和啟動(dòng)按鈕的多個(gè)操作按鈕。操作部17設(shè)置在上部上，該上部在主體殼11的前表面的右側(cè)。管插入端口15是用于引導(dǎo)管9進(jìn)入殼體10的開口。管插入端口15設(shè)置在主體殼11的右表面的后側(cè)的上部上并且具有在上下方向輕微伸長(zhǎng)的矩形形狀。管排出出口16是用于將管9排出至殼體10外部的開口。管排出出口16設(shè)置在主體殼11的左表面的后側(cè)的上部上并且具有在上下方向輕微伸長(zhǎng)的矩形形狀。管排出出口16相對(duì)于管插入端口15輕微地在前側(cè)。

安裝表面11a布置有帶狀物盒安裝部30和管安裝部40。

蓋12布置有余量顯示部500(參見后文描述的圖4)用于顯示后文描述的油墨帶狀物93的余量。

帶狀物盒安裝部30是帶狀物盒95能夠被附接和拆卸的位置。帶狀物盒安裝部30是向上打開的凹部，并且在平面視圖中形成為形狀基本上對(duì)應(yīng)于帶狀物盒95的開口。在該示例中，帶狀物盒安裝部30是設(shè)置在安裝表面11a的左部并且在管安裝部40的前側(cè)。

帶狀物盒95是包含油墨帶狀物93的盒狀體。在帶狀物盒95中，帶狀物卷r1的帶狀物線圈56和帶狀物拾取軸63中的每個(gè)被可旋轉(zhuǎn)地支撐，所使用的油墨帶狀物93繞帶狀物拾取軸63纏繞。帶狀物卷r1包括繞著帶狀物線圈56纏繞的未使用的油墨帶狀物93。

在這種狀態(tài)下，如圖3所示(參見圖2)，帶狀物線圈56由盒凸起43可旋轉(zhuǎn)地支撐，盒凸起43從帶狀物盒95的底表面豎直地延伸。另一方面，與帶狀物線圈56具有相同的中心軸線的盤狀的帶狀物齒輪32設(shè)置在帶狀物卷r1和帶狀物盒95的上表面之間。帶狀物齒輪32聯(lián)接至帶狀物線圈56的上端部，并且當(dāng)管9由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103(參見后文描述的圖4)的驅(qū)動(dòng)被輸送時(shí)，帶狀物齒輪32與帶狀物線圈56整體地旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103是脈沖馬達(dá)。

與帶狀物齒輪32嚙合的線圈齒輪33可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在帶狀物盒95中。線圈齒輪33具有大致地圓筒形狀并且具有多個(gè)齒，多個(gè)齒與上端部的外圓周上的帶狀物齒輪32嚙合。線圈齒輪33具有小于帶狀物齒輪32輪緣直徑的輪緣直徑(參見圖2)。在平面圖中，相對(duì)于連接帶狀物線圈56的中心和帶狀物拾取軸63的中心的直線，線圈齒輪33的位置更接近于帶狀物盒95的壁表面，并且線圈齒輪33具有齒根圓并且其旋轉(zhuǎn)中心位于空隙區(qū)域內(nèi)，該空隙區(qū)域由帶狀物卷r1開始使用時(shí)的外周圓、油墨帶狀物93在結(jié)束使用時(shí)的外周圓和帶狀物盒95的內(nèi)側(cè)壁表面限定。另一方面，帶狀物齒輪32的輪緣直徑大于或等于帶狀物卷r1開始使用時(shí)的卷直徑。

在這種帶狀物齒輪32和線圈齒輪33之間的這種位置關(guān)系中，帶狀物齒輪32顯著地大于齒輪33并且這兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)比也較大。在本實(shí)施例中，例如，帶狀物齒輪32和線圈齒輪33之間的齒數(shù)比是50：16。因此，當(dāng)油墨帶狀物93由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)而輸送時(shí)，線圈齒輪33以幾倍于帶狀物齒輪32的旋轉(zhuǎn)速度的高速度旋轉(zhuǎn)(例如大約3倍)。線圈齒輪33在內(nèi)壁的上部上具有凹凸部，從而與后文描述的凸輪構(gòu)件76接合。

另一方面，旋轉(zhuǎn)軸35設(shè)置在帶狀物盒安裝部30上。如圖3a所示，旋轉(zhuǎn)軸35豎直地從基板65延伸，基板65位于帶狀物盒安裝部30的底板47之下并且在帶狀物盒安裝部30的后側(cè)上的側(cè)表面附近(圖2的左前部)。圓柱形凸輪構(gòu)件76可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)軸35上，旋轉(zhuǎn)軸35被定義為軸線。當(dāng)帶狀物盒95被安裝在帶狀物盒安裝部30上時(shí)，設(shè)置在凸輪構(gòu)件76的外側(cè)表面上的三個(gè)類葉片突起被適配至線圈齒輪33的內(nèi)壁的凹凸部，從而凸輪構(gòu)件76與線圈齒輪33接合。在帶狀物盒安裝部30的底板47和基板65之間，盤狀編碼器板25(參見圖3b)被聯(lián)接至凸輪構(gòu)件76的下端部，從而旋轉(zhuǎn)軸35被限定為軸線。因此，當(dāng)帶狀物盒95安裝在帶狀物盒安裝部30上并且油墨帶狀物93從帶狀物卷r1由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103的驅(qū)動(dòng)被拉出時(shí)，編碼器板25以幾倍于帶狀物齒輪32的旋轉(zhuǎn)速度的高速度與線圈齒輪33和凸輪構(gòu)件76整體地旋轉(zhuǎn)。

編碼器板25的外徑大于線圈齒輪33的齒頂圓直徑。編碼器板25設(shè)置在帶狀物盒95外側(cè)的帶狀物盒安裝部30的下表面的下方并且因此能夠被布置為具有顯著的大直徑的板，從而能夠以預(yù)定間隔沿著編碼器板25的圓周方向設(shè)置多個(gè)(在該示例中，32個(gè))縫隙s(參見圖3b)。在縫隙s之間的部分用作不允許光通過(guò)的遮蔽部分w。m個(gè)縫隙s和m個(gè)遮蔽部分w用作由后文描述的由光敏傳感器26光學(xué)地檢測(cè)的檢測(cè)部件(以下視情況而稱為檢測(cè)部件s，w)。因此，編碼器板25布置有m個(gè)檢測(cè)部件s，w(m是二或以上的整數(shù)：在該示例中，m＝64)，檢測(cè)部件s，w的數(shù)目是縫隙的數(shù)目的兩倍。

包括光透射傳感器等的光敏傳感器26設(shè)置至面向縫隙s和編碼器板25的遮蔽部分w的位置。雖然未圖示，光敏傳感器26被固定地設(shè)置在基板65上并且包含光發(fā)射部26a和光接收部26b(參見后文描述的圖13)。如稍后所說(shuō)明的，光敏傳感器26被連接至控制電路190的輸入/輸出接口(i/f)195(參見后文描述的圖4)，并且當(dāng)編碼器板25旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖信號(hào)(檢測(cè)脈沖)作為對(duì)應(yīng)于縫隙s和遮蔽部分w的檢測(cè)信號(hào)(參見后文描述的圖5)。

返回至圖2，管安裝部40是管9能夠被附接和拆卸的位置。管安裝部40是向上打開的凹槽并且從管插入端口15延伸至管排出出口16。由于管排出出口16相對(duì)于管插入端口15輕微地在前側(cè)，管安裝部40大體上在左右方向上延伸，并朝向左前側(cè)輕微地傾斜。帶狀物盒安裝部30的后端部在管排出出口16的右側(cè)空間地連接至管安裝部40。管安裝部40的凹槽寬度輕微地大于管9的外徑，除了管安裝部40和帶狀物盒安裝部30被空間地連接的位置。當(dāng)蓋12被打開時(shí)，用戶能夠從上方將管9安裝在管安裝部40上。在這種情況下，用戶將管9安裝在管安裝部40上從而管9從管插入端口15延伸至預(yù)定壓力位置。由后文描述的壓板輥62，壓力輸送輥66和壓力輸送輥67將安裝在管安裝部40上的管9經(jīng)由管輸送路徑40a(在下文視情況被簡(jiǎn)稱為“輸送路徑40a”)沿著管安裝部40輸送。輸送路徑40的延伸方向在下文將被稱為管輸送方向(在下文視情況而被簡(jiǎn)稱為“輸送方向”)。

打印機(jī)1包含控制板19，動(dòng)力源部18(參見后文描述的圖4)，管打印機(jī)構(gòu)60等。

控制板19是布置有后文描述的控制電路190(參見后文描述的圖4)等的板。在該示例中，控制板19被設(shè)置在主體殼11內(nèi)部的右后部上。

管打印機(jī)構(gòu)60包括打印頭61，壓板輥62，一對(duì)壓力輸送輥66，一對(duì)壓力輸送輥67，帶狀物拾取軸63，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103(參見后文描述的圖4)，切割器64，葉片接收板165，切割器馬達(dá)105(參見后文描述圖4)等。壓板輥62，壓力輸送輥66和壓力輸送輥67將會(huì)在下文中視情況而被稱為“壓板輥62等”。

打印頭61和帶狀物拾取軸63分別豎直地從帶狀物盒的安裝部30的底表面向上延伸。打印頭61是熱學(xué)頭，熱學(xué)頭包含多個(gè)設(shè)置在帶狀物盒安裝部30的后部上的熱產(chǎn)生器(未圖示)。打印頭61通過(guò)使用油墨帶狀物93在管9上形成印刷物，管9由壓板輥62等輸送并且被置入在打印頭61和壓板輥62之間。帶狀物拾取軸63是能夠旋轉(zhuǎn)帶狀物拾取線圈92的軸。當(dāng)帶狀物盒95安裝在帶狀物盒安裝部30上時(shí)，帶狀物拾取軸63適配至帶狀物拾取線圈92。

在帶狀物盒安裝部30的后側(cè)，壓板輥62布置為沿著正交于輸送方向的方向面向打印頭61。壓板輥62朝向打印頭61按壓彼此重疊并且被置入在壓板輥62和打印頭61之間的管安裝部40中的管9和帶狀物盒95的未使用的油墨帶狀物，并且沿著輸送路徑40輸送管9，同時(shí)使得管9展平并經(jīng)由油墨帶狀物93與打印頭61表面接觸。在沿著輸送路徑40a的相對(duì)于打印頭61在管插入端口15側(cè)(在下文，視情況而簡(jiǎn)稱為“上游側(cè)”)上，一對(duì)壓力輸送輥66布置為沿著正交于輸送方向的方向上彼此面對(duì)。一對(duì)壓力輸送輥66沿著輸送路徑40a輸送置入在管安裝部40中的管9，同時(shí)按壓和展平管9。在沿著輸送路徑40a與打印頭61具有預(yù)定距離的管排出出口16側(cè)(在下文中，視情況而被簡(jiǎn)稱為“下游側(cè)")并且相對(duì)于光學(xué)傳感器69的上游側(cè)(參見后文描述的圖4)，一對(duì)壓力輸送輥67布置為沿著正交于輸送方向的方向彼此面對(duì)。一對(duì)壓力輸送輥67沿著輸送路徑40a輸送置入在管安裝部40中的管9，同時(shí)按壓和展平管9。

壓板輥62、壓力輸送輥66中的一個(gè)和壓力輸送輥67中的一個(gè)根據(jù)蓋12的打開和關(guān)閉能夠被移位至致動(dòng)位置和縮回位置。特別地，當(dāng)蓋12被打開時(shí)，壓板輥62、一個(gè)壓力輸送輥66和一個(gè)壓力輸送輥67被移位至縮回位置。當(dāng)壓板輥62、一個(gè)壓力輸送輥66和一個(gè)壓力輸送輥67位于縮回位置(未圖示)時(shí)，壓板輥62、一個(gè)壓力輸送輥66和一個(gè)壓力輸送輥67被布置在管安裝部40的外側(cè)并且分別與打印頭61、另一個(gè)壓力輸送輥66和另一個(gè)壓力輸送輥67分離。特別地，當(dāng)蓋12被關(guān)閉時(shí)，壓板輥62、一個(gè)壓力輸送輥66和一個(gè)壓力輸送輥67被移位至致動(dòng)位置。當(dāng)壓板輥62、一個(gè)壓力輸送輥66和一個(gè)壓力輸送輥67位于致動(dòng)位置(參見圖2)，壓板輥62、一個(gè)壓力輸送輥66和一個(gè)壓力輸送輥67被布置在安裝部40的內(nèi)部并且分別靠近打印頭61、另一個(gè)壓力輸送輥66和另一個(gè)壓力輸送輥67。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103輸出用于旋轉(zhuǎn)壓板輥62，壓力輸送輥66，壓力輸送輥67和帶狀物拾取軸63的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由預(yù)定的傳輸機(jī)構(gòu)被傳輸至壓板輥62，壓力輸送輥66，壓力輸送輥67和帶狀物拾取軸63，從而壓板輥62，壓力輸送輥66，壓力輸送輥67和帶狀物拾取軸63彼此同步旋轉(zhuǎn)。

切割器64和葉片接收板165被布置為彼此面對(duì)，并且在相對(duì)于打印頭61的下游側(cè)的輸送路徑40a被置入在二者之間。切割器64朝向葉片接收板165移動(dòng)并且按壓管安裝部40中的管9抵靠葉片接收板165以切割管9，從而位于切割位置下游側(cè)的管部被分離。

切割器馬達(dá)105輸出用于致動(dòng)切割器64的驅(qū)動(dòng)力。

機(jī)械傳感器68設(shè)置在上輸送路徑40a上的相對(duì)于壓力輸送輥66的上游側(cè)。機(jī)械傳感器68機(jī)械地檢測(cè)存在/不存在管9并且輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。例如，當(dāng)能夠掉落的檢測(cè)部件在輸送路徑40a上豎直地延伸時(shí)，機(jī)械傳感器68由檢測(cè)部件的掉落檢測(cè)到管9存在并且輸出檢測(cè)信號(hào)。

光學(xué)傳感器69設(shè)置在主體殼11內(nèi)的相對(duì)于壓力輸送輥67的下游側(cè)以及相對(duì)于切割器64的上游側(cè)。光學(xué)傳感器69例如是光透射的光學(xué)傳感器，包含光投射部691和光接收部692(參見后文對(duì)于兩個(gè)部件描述的圖4)。

<控制系統(tǒng)>

將參考圖4描述打印機(jī)1的控制系統(tǒng)。

在圖4中，如上所述，控制電路190設(shè)置在打印機(jī)1的控制板19上。作用為處理器的cpu191設(shè)置在控制電路190上并且cpu191經(jīng)由數(shù)據(jù)總線連接至作為記錄介質(zhì)的rom192，存儲(chǔ)器193，ram194和輸入/輸出接口195。

rom192存儲(chǔ)用于控制打印機(jī)1必需的各種程序(包括用于執(zhí)行后文描述的圖10所示的流程圖的過(guò)程的控制程序)。cpu191在利用ram194的臨時(shí)存儲(chǔ)作用的同時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在rom192中的程序執(zhí)行信號(hào)處理，從而執(zhí)行打印機(jī)1的全面控制。

例如，存儲(chǔ)器193包括rom192的存儲(chǔ)區(qū)的一部分或eeprom。存儲(chǔ)器193預(yù)先存儲(chǔ)表格(參見后文描述的圖7)用于在后文描述的余量顯示部500上顯示油墨帶狀物93的余量(消耗的量)。

輸入輸出接口195連接至驅(qū)動(dòng)電路101，102，104，操作部17，動(dòng)力源部18，光敏傳感器26，機(jī)械傳感器68，光學(xué)傳感器69的光投射部691和光接收部692，余量顯示部500等。

驅(qū)動(dòng)電路101執(zhí)行打印頭61的多個(gè)熱產(chǎn)生器的通電控制。驅(qū)動(dòng)電路102輸出驅(qū)動(dòng)脈沖至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)壓板輥62，帶狀物拾取軸63和壓力輸送輥66，67，從而執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。驅(qū)動(dòng)電路104執(zhí)行驅(qū)動(dòng)切割器64的切割器馬達(dá)105的驅(qū)動(dòng)控制。

動(dòng)力源部18連接至安裝在主體殼11內(nèi)部的電池(未圖示)，或經(jīng)由線連接至外部電源(未圖示)，以向打印機(jī)1供給電力。

余量顯示部500對(duì)應(yīng)于由光敏傳感器26(后文詳細(xì)地描述)檢測(cè)的結(jié)果顯示油墨帶狀物93的余量。

<打印管的生產(chǎn)操作的概要>

在具有如上所述構(gòu)造的打印機(jī)1中，在帶狀物盒95被安裝在帶狀物盒安裝部30上并且管9被安裝在管安裝部40上之后，當(dāng)蓋12被關(guān)閉并且壓板輥62，一個(gè)壓力輸送輥66和一個(gè)壓力輸送輥67從縮回位置被移位至致動(dòng)位置時(shí)，管9和油墨帶狀物93被置入在打印頭61和壓板輥62之間并且管9被置入在一對(duì)壓力輸送輥66之間和一對(duì)壓力輸送輥67之間。

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103的驅(qū)動(dòng)力致使壓板輥62，壓力輸送輥66，壓力輸送輥67和帶狀物拾取軸63彼此同步旋轉(zhuǎn)。隨著壓板輥62，壓力輸送輥66和壓力輸送輥67的旋轉(zhuǎn)，管9被輸送至下游側(cè)，并且?guī)钗锸叭【€圈92隨著帶狀物拾取軸63的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而油墨帶狀物93從帶狀物卷r1中被拉出。在這種狀態(tài)下，打印頭61的多個(gè)熱產(chǎn)生器由驅(qū)動(dòng)電路101激勵(lì)至產(chǎn)生熱量，并且管9的前表面經(jīng)由油墨帶狀物93與打印頭61表面接觸。因此，打印頭61在管9前表面上執(zhí)行諸如符號(hào)，標(biāo)志和圖像等的打印數(shù)據(jù)的打印。已使用的油墨帶狀物93由帶狀物拾取線圈92拾取。

隨后，管9進(jìn)一步被輸送至下游側(cè)并且經(jīng)由管排出出口16從殼體10排出。在這種情況下，當(dāng)管9被輸送至切割位置時(shí)，切割器64由切割器馬達(dá)105的驅(qū)動(dòng)力致動(dòng)以在切割位置切割管9，從而相對(duì)于切割位置位于下游側(cè)并且在其上形成有打印數(shù)據(jù)的管部被分離作為打印管。

<實(shí)施例的特征>

實(shí)施例的特征是使用脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值(后文描述)以迅速并且準(zhǔn)確度地檢測(cè)和顯示帶狀物卷rl中油墨帶狀物93的余量(換言之，油墨帶狀物93的消耗量，下文中同樣適用)的技術(shù)。下文將詳情描述。

<用于編碼器板的光學(xué)檢測(cè)>

如上所述，當(dāng)在管9上執(zhí)行打印時(shí)，帶狀物拾取軸63由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)從而向外饋送并且輸送卷入帶狀物卷r1中的油墨帶狀物93，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103是基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)電路102的驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖馬達(dá)。在這種情況下，由于上述構(gòu)造，編碼器板25隨著由于油墨帶狀物93的輸送而旋轉(zhuǎn)的帶狀物r1一同旋轉(zhuǎn)。

在圖5a中所示的示例中，在如上所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103的驅(qū)動(dòng)和編碼器板25執(zhí)行彼此連帶旋轉(zhuǎn)期間，當(dāng)光敏傳感器26由于編碼器板25的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)縫隙s中的一個(gè)時(shí)，七個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖(附圖中描述為“驅(qū)動(dòng)馬達(dá)脈沖”)，并且當(dāng)光敏傳感器26由于編碼器板25的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)遮蔽部分w中的一個(gè)時(shí)，六個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖。因此，在檢測(cè)部件s，w作為一個(gè)總體的情形中，當(dāng)光敏傳感器26檢測(cè)檢測(cè)部件s，w中的一個(gè)時(shí)，6.5個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖。

另一方面，隨著油墨帶狀物93進(jìn)一步消耗，帶狀物卷r1的直徑變得更小，并且，編碼器板25由于饋送的旋轉(zhuǎn)的角速度變得更快。因此，當(dāng)油墨帶狀物93從圖5a所示的狀態(tài)進(jìn)一步消被耗，當(dāng)光敏傳感器26由于編碼器板25的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)縫隙s中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被作為驅(qū)動(dòng)脈沖輸出，并且當(dāng)光敏傳感器26由于編碼器板25的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)遮蔽部分w中的一個(gè)時(shí)，四個(gè)脈沖被作為驅(qū)動(dòng)脈沖輸出，例如如圖5b所示。因此，在檢測(cè)部件s，w作為一個(gè)總體的情形中，當(dāng)光敏傳感器26檢測(cè)檢測(cè)部件s，w中的一個(gè)時(shí)，4.5個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖。

在本實(shí)施例中，聚焦在如上所述關(guān)系上，執(zhí)行了通過(guò)使用每個(gè)檢測(cè)部件s，w的驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖數(shù)目(以下視情況而被簡(jiǎn)稱為“脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值”)作為指標(biāo)值的過(guò)程，該指標(biāo)值用于檢測(cè)被饋送和輸送的油墨帶狀物93的余量(換言之，如上所述的消耗的量)。例如，在圖5a中所示的示例中，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值是6.5，以及在圖5b中所示的示例中，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值是4.5。通過(guò)這樣的方式，隨著油墨帶狀物93被消耗，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值逐漸地減小?；谶@一特性，余量能夠被最低限度地檢測(cè)。

<計(jì)算內(nèi)容>

然而在本實(shí)施例中，cpu191執(zhí)行更加精細(xì)的計(jì)算過(guò)程從而能夠更加迅速及更高準(zhǔn)確度的檢測(cè)余量。該過(guò)程的內(nèi)容被分成三個(gè)狀態(tài)，即。在開始饋送之后緊接的狀態(tài)(具體地，旋轉(zhuǎn)開始之后直到編碼器板25旋轉(zhuǎn)一次)和開始饋送之后經(jīng)過(guò)一定量的時(shí)間的其他狀態(tài)(具體地，在編碼器板25旋轉(zhuǎn)一次之后的狀態(tài)和編碼器板25旋轉(zhuǎn)兩次之后的狀態(tài))，后文將描述各個(gè)狀態(tài)。在下文參考圖6a，6b，8a，8b，9a和9b而作為示意性的示例的情況下，為簡(jiǎn)單說(shuō)明起見，僅僅在編碼器板25上設(shè)置100個(gè)檢測(cè)部件s，w(50個(gè)縫隙s和50個(gè)遮蔽部分w，即m＝50)。另外，術(shù)語(yǔ)“在開始饋送之后”不僅涉及新的帶狀物盒95被安裝以饋送并開始使用未使用的油墨帶狀物93的情形，而且涉及已經(jīng)開始被使用的帶狀物盒95被安裝以重新在管9上執(zhí)行打印的情形。因此，該術(shù)語(yǔ)與“在開始打印處理之后”具有同樣的含意。

<直到編碼器板旋轉(zhuǎn)一次>

在本實(shí)施例中，如上所述，在開始饋送之后，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p在每當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)部件s，w中的一個(gè)時(shí)被連續(xù)地計(jì)算出，并且基于該數(shù)值的表現(xiàn)確定余量。具體地，最新的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值和先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和被限定為確定目標(biāo)值，并且相應(yīng)地計(jì)算所有已計(jì)算出的先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值數(shù)據(jù)的平均值。

例如，當(dāng)在饋送開始之后緊接著檢測(cè)到第一個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值為p1(在下文中，對(duì)應(yīng)于檢測(cè)部件s，w中的第n個(gè)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值由pn表示(n是一或大于一的整數(shù))(參見圖6a)。由于在這一階段可計(jì)算的平均值不會(huì)存在，計(jì)算不被執(zhí)行并且余量未被顯示(參見圖6b)。

隨后，當(dāng)?shù)诙€(gè)檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p2被計(jì)算出(參見圖6a)時(shí)，其與先前脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1的總和p1+p2被限定為確定目標(biāo)值x1。然后，平均值被計(jì)算出作為當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值以及先前脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p2的平均值，即，p1+p2的總和y1被除以2以計(jì)算y1，即，y1＝average(y1)。對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y1的余量等級(jí)被確定，并且根據(jù)確定的余量等級(jí)在該顯示部500上執(zhí)行余量顯示(在該示例中以黑條顯示，參見后文描述的圖7)(如果任何形式的余量顯示已經(jīng)被執(zhí)行，該顯示被更新為新的顯示，同樣適用于下文)。余量顯示的鎖定將在后文描述。

如上所述，圖7中所示的表格被預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器193中，并且描述了油墨帶狀物93的余量和脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值之間的預(yù)定相關(guān)性。在該示例中，表格包括多個(gè)余量等級(jí)(在該示例中1至6六個(gè)等級(jí))，并被設(shè)定為從長(zhǎng)余量側(cè)到短余量側(cè)。特別地，如果如上所述計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值為大于等于87，(由于油墨帶狀物93的余量被估算為大于等于75m而小于100m)則余量等級(jí)是“1”。根據(jù)等級(jí)“1”，對(duì)應(yīng)于圖7中最右區(qū)域示出的最高余量等級(jí)的相當(dāng)長(zhǎng)的黑條被顯示在余量顯示部500上。因此，能夠認(rèn)為該條表示等級(jí)“1”并且也能夠認(rèn)為該條表示油墨帶狀物93的余量本身大于或等于75m并且小于100m(同樣適用于下文)。類似地，如果計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值是大于等于77并且小于87(為方便起見在圖7中被描述為“～86”，同樣的適用于下文)，(由于油墨帶狀物93的余量被估算為大于等于50m并且小于75m)則余量等級(jí)為“2”，并且比余量等級(jí)“1”的黑條稍短的黑條被顯示在余量顯示部500上。類似地，如果計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值大于等于65并且小于77，(由于油墨帶狀物93的余量被估算為大于等于25m并且小于50m)則余量等級(jí)為“3”，并且比余量等級(jí)“2”的黑條明顯短的黑條被顯示在顯示部500上。類似地，如果計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值大于等于57并且小于65，(由于油墨帶狀物93的余量被估算為大于等于10m并且小于25m)則余量等級(jí)為“4”，并且比余量等級(jí)“3”的黑條稍短的黑條被顯示在顯示部500上。類似地，如果計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值大于等于54并且小于57，(由于油墨帶狀物93的余量被估算為大于等于5m并且小于10m)則余量等級(jí)為“5”，并且比余量等級(jí)“4”的黑條短的黑條被顯示在顯示部500上。如果計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值小于54，(由于油墨帶狀物93的余量被估算為小于5m)則余量等級(jí)為“6”，并且比余量等級(jí)“5”的黑條短的黑條被顯示在顯示部500上。

返回圖6，當(dāng)?shù)谌齻€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p3被計(jì)算出(參見圖6a)時(shí)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p2的總和p2+p3被限定為確定目標(biāo)值x2。在這種情況下，如同對(duì)應(yīng)于第二個(gè)檢測(cè)部件s，w的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p2的情形，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2的平均值被計(jì)算出，即，p1+p2的總和y1被除以2以計(jì)算y1，即，y1＝average(y1)。由于該計(jì)算值和在脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p2時(shí)相同，新的余量顯示未被執(zhí)行(換言之，余量顯示未更新)(參見圖6b)。

類似地，當(dāng)?shù)谒膫€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p4被計(jì)算出時(shí)(參見圖6a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p3的總和p3+p4被限定為確定目標(biāo)值x3。在這種情況下，平均值被計(jì)算出作為脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p4和先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，p3的平均值，即p1+p2+p3+p4的總和y2除以4來(lái)計(jì)算y2，即，y2＝average(y2)。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y2的余量等級(jí)，并且在顯示部500上執(zhí)行對(duì)應(yīng)于確定的余量等級(jí)的余量顯示(顯示被更新)。

當(dāng)?shù)谖鍌€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p5被計(jì)算出時(shí)(見圖6a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p4的總和p4+p5被限定為確定目標(biāo)值x4。在這種情況下，如同對(duì)應(yīng)于第四個(gè)檢測(cè)部件s，w的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p4的情形，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，p3，p4的平均值被計(jì)算出，即，p1+p2+p3+p4的總和y2被除以4來(lái)計(jì)算計(jì)算y2，即y2＝average(y2)。由于該計(jì)算值和在脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p4時(shí)相同，新的余量顯示未被執(zhí)行(換言之，余量顯示未更新)(參見圖6b)。

類似地，當(dāng)?shù)诹鶄€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p6被計(jì)算出時(shí)(見圖6a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p5的總和p5+p6被限定為確定目標(biāo)值x5。在這種情況下，平均值被計(jì)算作為當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p6以及先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，p3，p4，p5的平均值，即p1+p2+p3+p4+p5+p6的總和y3被除以6來(lái)計(jì)算y3，即y3＝average(y3)。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y3的余量等級(jí)，并且在顯示部500上執(zhí)行對(duì)應(yīng)于確定的余量等級(jí)的余量顯示(顯示被更新)。

當(dāng)?shù)谄邆€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p7被計(jì)算出時(shí)(見圖6a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p6的總和p6+p7被限定為確定目標(biāo)值x6。在這種情況下，如同對(duì)應(yīng)于第六個(gè)檢測(cè)部件s，w的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p6的情形，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，p3，p4，p5，p6的平均值被計(jì)算出，即，p1+p2+p3+p4+p5+p6的總和y3被除以6來(lái)計(jì)算計(jì)算y3，即，y3＝average(y3)。由于該計(jì)算值與脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p6時(shí)相同，新的余量顯示未被執(zhí)行(換言之，余量顯示未更新)(參見圖6b)。

類似地，當(dāng)?shù)诎藗€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p8被計(jì)算出時(shí)(參見圖6a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p7的總和p7+p8被限定為確定目標(biāo)值x7。在這種情況下，平均值被計(jì)算出作為脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p8和先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，p3，p4，p5，p6，p7的平均值，即，p1+p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8的總和y4被除以8來(lái)計(jì)算y4，即y4＝average(y4)。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y2的余量等級(jí)，并且在顯示部500上執(zhí)行對(duì)應(yīng)于確定的余量等級(jí)的余量顯示(顯示被更新)。

當(dāng)?shù)诰艂€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p9被計(jì)算出時(shí)(參見圖6a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p8的總和p8+p9被限定為確定目標(biāo)值x8。在這種情況下，如同對(duì)應(yīng)于第八個(gè)檢測(cè)部件s，w的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p8的情形，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，p3，p4，p5，p6，p7，p8的平均值被計(jì)算出，即，p1+p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8的總和y4除以8以計(jì)算y4，即y4＝average(y4)。由于該計(jì)算值和在脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p8時(shí)相同，新的余量顯示未被執(zhí)行(換言之，余量顯示未更新)(參見圖6b)。

類似地，當(dāng)?shù)谑畟€(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p10被計(jì)算出時(shí)(參見圖6a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p9的總和p9+p10被限定為確定目標(biāo)值x9。在這種情況下，平均值被計(jì)算出作為脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p10和先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，p3，p4，p5，p6，p7，p8，p9的平均值，即，p1+p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8+p9+p10的總和y5被除以10來(lái)計(jì)算y5，即y5＝average(y5)。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y5的余量等級(jí)，并且在顯示部500上執(zhí)行對(duì)應(yīng)于確定的余量等級(jí)的余量顯示(顯示被更新)。

隨后重復(fù)同樣的計(jì)算直到第99個(gè)檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p99被計(jì)算。

后文將描述圖6b的序號(hào)k

<余量顯示的鎖定過(guò)程>

將描述圖6b中所示的余量顯示的鎖定過(guò)程，當(dāng)由如上所述與編碼器板25的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)部件s，w的光學(xué)檢測(cè)結(jié)果而確定余量時(shí)，即使實(shí)際的余量由于連續(xù)饋送而連續(xù)地減小，確定的余量能夠由于例如，編碼器板25的不均勻旋轉(zhuǎn)以及油墨帶狀物93的不均勻厚度而相反地增長(zhǎng)。在這種情況下，如果對(duì)應(yīng)的等級(jí)顯示在余量顯示部500上被直接執(zhí)行，等級(jí)顯示可能在短時(shí)間內(nèi)在長(zhǎng)余量側(cè)和短余量側(cè)之間往復(fù)并且用戶可能會(huì)混淆。因此，在本實(shí)施例中，如果利用如上所述參考圖7的方法最新確定出的確定的余量等級(jí)為長(zhǎng)余量側(cè)的余量等級(jí)，則該確定被忽略以繼續(xù)顯示余量的當(dāng)前等級(jí)(鎖定過(guò)程)。在本實(shí)施例中，雖然原則上當(dāng)新的余量顯示被執(zhí)行時(shí)(參見后文描述的圖8b和9b余量顯示鎖定“是”)總是執(zhí)行該過(guò)程，該過(guò)程例外地不被執(zhí)行直到編碼器板25旋轉(zhuǎn)一次，如同參考圖6a和6b描述(參見圖6b中余量顯示鎖定“否”)。

<在編碼器板已旋轉(zhuǎn)一次之后直到編碼器板旋轉(zhuǎn)兩次>

在本實(shí)施例中，如上所述的說(shuō)明中，在編碼器板25已旋轉(zhuǎn)一次之后，最新的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p和先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和限定為確定目標(biāo)值，并且由已經(jīng)計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值數(shù)據(jù)計(jì)算預(yù)定范圍的平均值(在該示例中，對(duì)應(yīng)于編碼器板25的正好一圈的100個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值數(shù)據(jù)的平均值)。

例如，當(dāng)?shù)?00個(gè)檢測(cè)部件s，w緊接在編碼器板25第二圈旋轉(zhuǎn)之前的在第一圈的末端被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p100被計(jì)算出(參見圖8a)時(shí)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p99的總和p99+p100被限定為確定目標(biāo)值x99。在這種情況下，包括對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p100的最新的100個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p1，p2，...，p99，p100的總和y50除以100以計(jì)算y50，即y50＝average(y50)。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y50的余量等級(jí)，并且在顯示部500上執(zhí)行對(duì)應(yīng)于確定的余量等級(jí)的余量顯示(顯示被更新)(參見圖8b)。在這種情況下，如上所述的余量顯示鎖定過(guò)程也被執(zhí)行。

類似地，當(dāng)?shù)?01個(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p101被計(jì)算出(參見圖8a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p100的總和p100+p101被限定為確定目標(biāo)值x100。在這種情況下，如同對(duì)應(yīng)于第100個(gè)檢測(cè)部件s，w的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p100的情形，平均值y50＝average(y50)由包括脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p100的最新的100個(gè)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值數(shù)據(jù)p1～p100被計(jì)算出。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y50的余量等級(jí)；然而，對(duì)應(yīng)的余量顯示不被執(zhí)行(參見圖8b)。

類似地，在檢測(cè)第102個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p101+p102被限定為確定目標(biāo)值x101，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，包括當(dāng)前數(shù)值的最新的100個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和y51(p3+...+p102)除以100以計(jì)算y51＝average(y51)，(參見圖8b)。在檢測(cè)第103個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p102+p103被限定為確定目標(biāo)值x102，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p102的y51＝average(y51)被計(jì)算出(參見圖8b)。

類似地，在檢測(cè)第104個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p103+p104被限定為確定目標(biāo)值x103，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，包括當(dāng)前數(shù)值的最新的100個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和y52(p5+....+p104)除以100以計(jì)算y52＝average(y52)(參見圖8b)。在檢測(cè)第105個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p104+p105被限定為確定目標(biāo)值x104，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p104的y52＝average(y52)被計(jì)算出(參見圖8b)。

類似地，在檢測(cè)第106個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p105+p106被限定為確定目標(biāo)值x105，并且在對(duì)應(yīng)的余量被確定之前，包括當(dāng)前數(shù)值的最新的100個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和y53(p7+...+p106)除以100以計(jì)算y53＝average(y53)(參見圖8b)。

隨后重復(fù)同樣的計(jì)算直到第200個(gè)檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p200被計(jì)算出。

后文將描述圖8b的序號(hào)k。

<在編碼器板旋轉(zhuǎn)兩次之后>

此外，在編碼器板25旋轉(zhuǎn)兩次之后，如同上述說(shuō)明，最新的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p和先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和被限定為確定目標(biāo)值，并且由已經(jīng)計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值數(shù)據(jù)計(jì)算預(yù)定范圍的平均值(在該示例中，編碼器板25的正好一圈的100個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值數(shù)據(jù)的平均值)。

例如，當(dāng)?shù)?00個(gè)檢測(cè)部件s，w緊接在編碼器板25的第三圈旋轉(zhuǎn)之前的第二圈的末端被檢測(cè)，并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p200被計(jì)算出(參見圖9a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p199的總和p199+p200被限定為確定目標(biāo)值x199。在這種情況下，包括對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p200的最新的100個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p101，p102...p199，p200的總和y100除以100以計(jì)算y100，即y100＝average(yl00)。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y100的余量等級(jí)，并且在余量顯示部500上執(zhí)行對(duì)應(yīng)于確定的余量等級(jí)的余量顯示(顯示被更新)(參見圖9b)。在這種情況下，如上所述的余量顯示鎖定過(guò)程也被執(zhí)行。

類似地，當(dāng)?shù)?01個(gè)檢測(cè)部件s，w隨后被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p201計(jì)算出時(shí)(參見圖9a)，其與先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p200的總和p200+p201被限定為確定目標(biāo)值x200。在這種情況下，如同對(duì)應(yīng)于第200個(gè)檢測(cè)部件s，w的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p200的情形，平均值y100＝average(y100)由作為包括先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p200的最新的100個(gè)數(shù)據(jù)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p101～p200計(jì)算出。以如上所述參考圖7的方法確定對(duì)應(yīng)于計(jì)算出的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值平均值y100的余量等級(jí)；然而對(duì)應(yīng)的余量顯示(顯示被更新)未被執(zhí)行(參見圖9b)。

類似地，在檢測(cè)第202個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p201+p202被限定為確定目標(biāo)值x201，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，包括當(dāng)前數(shù)值的最新的100脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和y101(p103+...+p202)除以100以計(jì)算y101＝average(y101)(參見圖9b)。在檢測(cè)第203個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p202+p203被限定為確定目標(biāo)值x202，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p202的y101＝average(y101)被計(jì)算出(參見圖9b)。

類似地，在檢測(cè)第204個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p203+p204被限定為確定目標(biāo)值x203，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，包括當(dāng)前數(shù)值的最新的100脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和y102(p105+..+p204)除以100以計(jì)算y102＝average(y102)(參見圖9b)。在檢測(cè)第205個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p204+p205被限定為確定目標(biāo)值x204，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，先前的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p204的y102＝average(y102)被計(jì)算出(參見圖9b)。

類似地，在檢測(cè)第206個(gè)檢測(cè)部件s，w時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和p205+p206被限定為確定目標(biāo)值x205，并且在對(duì)應(yīng)的余量等級(jí)被確定之前，包括當(dāng)前數(shù)值的最新的100脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p的總和y103(p107+...+p206)除以100以計(jì)算y103＝average(y103)(參見圖9b)。

隨后重復(fù)同樣的計(jì)算直到第300個(gè)檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)并且對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p300被計(jì)算出。后文將描述圖9b的序號(hào)k。

在第301個(gè)檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)之后，重復(fù)地執(zhí)行如上所述同樣的計(jì)算。

<控制過(guò)程>

將參考圖10描述用于實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的打印機(jī)1的cpu191執(zhí)行控制程序。

在圖10中，該流程圖所示的過(guò)程由在打印機(jī)1被打開之后執(zhí)行的預(yù)定操作(例如，開始打印指示操作)被觸發(fā)并且開始。

首先，在步驟s10，cpu191確定是否由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)的壓板輥62和帶狀物拾取軸63的驅(qū)動(dòng)而開始油墨帶狀物93的饋送。如果饋送未開始，確定為否定的(s10：否)并且cpu191在循環(huán)中等待直到確定變?yōu)榭隙?。如果饋送開始，確定為肯定(s10：是)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s15。應(yīng)當(dāng)注意，編碼器板25連同如上所述饋送開始而開始旋轉(zhuǎn)并且光敏傳感器26開始檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的編碼器板25的檢測(cè)部件s，w。

在步驟s15，cpu191獲得設(shè)置在編碼器板25上并預(yù)先存儲(chǔ)在適當(dāng)位置(例如，rom192)的檢測(cè)部件s，w的總數(shù)m(在圖3所示的示例中，m＝64)。

在步驟s20，cpu191將變量n的值設(shè)定為n＝0。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s25。

在步驟s25，確定光敏傳感器26是否已檢測(cè)編碼器板25的第n+1個(gè)(默認(rèn)為n＝0，因此是第一個(gè))檢測(cè)部件s，w，或者換言之，對(duì)應(yīng)于檢測(cè)部件s，w(參見圖5a，5b等)的檢測(cè)脈沖是否經(jīng)由輸入/輸出接口195從光敏傳感器26被輸入。確定為否定(步驟s25：否)并且cpu191在循環(huán)中等待直到第n+1個(gè)檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)，并且，如果第n+1個(gè)檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)，確定為肯定(步驟s25：是)然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s30。

步驟s30，cpu191基于步驟s25的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算第n+1個(gè)(默認(rèn)為n＝0，因此，第1個(gè))脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值pn+1(參見圖6a，6b，8a，8b，9a和9b)。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s32。

步驟s32，cpu191確定n的數(shù)值是否等于1或大于1。如果n<1(即，n＝0)，確定為否定(步驟s32：否)并且，在步驟s33，在n被加1之后，cpu191返回步驟s25以重復(fù)同樣的流程。如果n>1，確定為肯定(步驟s32：是)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s35。

步驟s35，cpu191由在步驟s30計(jì)算出的第n+1個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值pn+1和先前的第n個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值pn(在從步驟s32經(jīng)由步驟s33返回至步驟s25之前已經(jīng)計(jì)算出的)計(jì)算確定目標(biāo)值xn＝pn+1+pn。

隨后，在步驟s40，cpu191確定在該點(diǎn)n的值是否等于或小于在步驟s15獲得的m的值(n≤m)。如果n>m，確定為否定(s40：否)并且cpu191轉(zhuǎn)到后文描述的步驟50，并且，如果n≤m，確定為肯定(s40：是)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s45。

在步驟s45，cpu191確定是否n為奇數(shù)。如果n不是奇數(shù)(即n為偶數(shù))，確定為否定(s45：否)并且cpu191轉(zhuǎn)到后文描述的步驟s60。如果n為奇數(shù)，確定為肯定(s45：是)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s55。

在步驟s55，cpu191確定自然數(shù)k滿足n＝2k-1。cpu191然后轉(zhuǎn)到步驟s75。

在步驟s75，cpu191確定n是否等于或大于三(n≥3)。如果n小于三，確定為否定(s75：否)并且cpu191轉(zhuǎn)到后文描述的步驟s140并且，如果n等于或大于三，確定為肯定(s75：是)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s85。

在步驟s85，cpu191根據(jù)步驟s30至此時(shí)的計(jì)算結(jié)果計(jì)算p1～pn-1的平均值yk-1(參見圖6)。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s101。

在步驟s101，cpu191參考圖7中所示的表格并且對(duì)應(yīng)于在步驟s85計(jì)算出的平均值yk-1確定余量等級(jí)為等級(jí)1至6的任一項(xiàng)。cpu191然后轉(zhuǎn)到后文描述的步驟s140。

另一方面，在步驟s45的否定確定之后，在步驟s60，cpu191確定自然數(shù)k滿足n＝2k。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s90。

在步驟s90，cpu191根據(jù)步驟s30至此時(shí)的計(jì)算結(jié)果計(jì)算p1～pn的平均值yk(參見圖6)。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s102。

在步驟s102，如同步驟s101的情形，cpu191參考圖7中所示的表格并且對(duì)應(yīng)于在步驟s90計(jì)算出的平均值yk確定余量等級(jí)為等級(jí)1至6的任一項(xiàng)。

隨后，在步驟s116，cpu191輸出顯示控制信號(hào)至顯示部500以執(zhí)行對(duì)應(yīng)于在步驟s102確定的等級(jí)的余量顯示(參見圖7)(如果余量顯示已經(jīng)被執(zhí)行，則顯示被更新)。cpu191然后轉(zhuǎn)到后文描述的步驟s140。

另一方面，在步驟s40否定確定之后，在步驟s50，如同步驟s45的情形，cpu191確定n是否為奇數(shù)。如果n不是奇數(shù)(即n為偶數(shù))，確定為否定(s50：否)并且cpu191轉(zhuǎn)到后文描述的步驟70。如果n為奇數(shù)，確定為肯定(s50：是)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s65。

在步驟s65，如同步驟s55的情形，cpu191確定自然數(shù)k滿足n＝2k-1。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s95。

在步驟s95，cpu191根據(jù)步驟s103直至此時(shí)的計(jì)算結(jié)果計(jì)算pn-m～pn-1d的平均值yk-1(參見圖8和9)。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s103。

在步驟s103，如同步驟s101和s102的情形，cpu191參考圖7中所示的表格并且對(duì)應(yīng)于在步驟s95計(jì)算出的平均值yk-1確定余量等級(jí)為等級(jí)1至6的任一項(xiàng)。cpu191然后轉(zhuǎn)到后文描述的步驟s117。

另一方面，在步驟s50的否定確定之后，在步驟s70，如同步驟s60的情形，cpu191確定自然數(shù)k滿足n＝2k。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s100。

在步驟s100，cpu191根據(jù)步驟s103直至此時(shí)的計(jì)算結(jié)果pn-m+1～pn計(jì)算平均值yk(參見圖8和9)。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s104。

在步驟s104，如同步驟s101至s103的情形，cpu191參考圖7中所示的表格并且對(duì)應(yīng)于在步驟s100計(jì)算出的平均值yk確定余量等級(jí)為等級(jí)1至6的任一項(xiàng)。cpu191然后轉(zhuǎn)到后文描述的步驟s117。

在步驟s117，cpu191確定在此時(shí)n的值是否為m的倍數(shù)(即編碼器板25是否正好旋了p次(p為一或大于一的整數(shù)))。如果n不是m的倍數(shù)，確定為否定(s117：否)并且cpu191轉(zhuǎn)到后文的描述步驟s140。如果n為m的倍數(shù)，確定為肯定(s117：是)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s118。

在步驟s118，cpu191確定在步驟s103或者步驟s104確定的余量等級(jí)是否相比于在先前的時(shí)刻(即在該過(guò)程的流程中n的值小于1時(shí))在步驟s103或步驟s104(或步驟s101或步驟s102)確定的余量等級(jí)改變至更低的余量側(cè)。如果等級(jí)已經(jīng)改變至更高的余量側(cè)或者沒有改變，確定為否定(s118：否)并且cpu191轉(zhuǎn)到后文描述的步驟s140。如果等級(jí)已經(jīng)改變至更低余量側(cè)，確定為肯定(s118：是的)并且cpu191轉(zhuǎn)到步驟s119。

在步驟s119，如同步驟s116的情形，cpu191輸出顯示控制信號(hào)至顯示部500以執(zhí)行對(duì)應(yīng)于在步驟s103(或者步驟s104)確定的等級(jí)的余量顯示(參見圖7)(如果余量顯示已經(jīng)被執(zhí)行，則顯示被更新)。然后cpu191轉(zhuǎn)到步驟s140。

在步驟s140，確定油墨帶狀物93在步驟s10開始的饋送是否結(jié)束。如果饋送未結(jié)束，確定為否定(s140：否)并且，在n在步驟s145中被加1之后，cpu191返回至步驟s25以重復(fù)同樣的流程。如果饋送結(jié)束，步驟s140的確定為肯定(s140：是)并且流程結(jié)束。

<該實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)>

如同上述說(shuō)明，在本實(shí)施例中，在油墨帶狀物93的余量的降低過(guò)程中，如上所述基于脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p(＝每個(gè)檢測(cè)部件s，m的驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖數(shù)目)的改變檢測(cè)余量。在這種情況下，當(dāng)一個(gè)脈沖作為驅(qū)動(dòng)脈沖被施加至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)103時(shí)，旋轉(zhuǎn)量為獨(dú)立于轉(zhuǎn)速的恒值。將參考圖11描述。

例如，圖11a示出當(dāng)油墨帶狀物93在預(yù)定的余量、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度為相對(duì)低速度時(shí)(換言之，當(dāng)油墨帶狀物93以相對(duì)低速度被饋送時(shí))，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值的表現(xiàn)。在圖11a中所示的示例中，當(dāng)光敏傳感器26由于編碼器板25的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)縫隙s中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖(在附圖中描述為“驅(qū)動(dòng)馬達(dá)脈沖”)，并且當(dāng)光敏傳感器26由于編碼器板25的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)遮蔽部分w中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖。因此，當(dāng)檢測(cè)部件s，w作為一個(gè)整體時(shí)，光敏傳感器26檢測(cè)檢測(cè)部件s，w中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖，從而脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值為五。在這種情況下，由于低速度，時(shí)間寬度ta和時(shí)間寬度tb都形成為相對(duì)大的時(shí)間寬度，時(shí)間寬度ta(參見圖5a)從檢測(cè)到縫隙s中的一個(gè)導(dǎo)致的升高凸脈沖至檢測(cè)到下一升高凸脈沖，時(shí)間寬度tb(參見圖5a)從檢測(cè)到遮蔽部分w中的一個(gè)導(dǎo)致的下降凹脈沖至檢測(cè)到下一下降凹脈沖。

另一方面，圖11b示出當(dāng)油墨帶狀物93在與圖11a一樣預(yù)定的余量、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度為相對(duì)高速度時(shí)(換言之，當(dāng)油墨帶狀物93以相對(duì)高速度被饋送時(shí))，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值的表現(xiàn)。在圖11b中，由于高速度，時(shí)間寬度ta和時(shí)間寬度tb都形成為比圖11a的時(shí)間寬度更小的時(shí)間寬度，時(shí)間寬度ta從檢測(cè)到縫隙s中的一個(gè)導(dǎo)致的升高凸脈沖至檢測(cè)到下一升高凸脈沖，時(shí)間寬度tb從檢測(cè)到遮蔽部分w中的一個(gè)導(dǎo)致的下降凹脈沖至檢測(cè)到下一下降凹脈沖。然而，對(duì)于驅(qū)動(dòng)脈沖，如同圖11中的情形，當(dāng)檢測(cè)縫隙s中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖的情形，當(dāng)檢測(cè)遮蔽部分w中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖。因此，如上述說(shuō)明中所述，當(dāng)檢測(cè)檢測(cè)部件s，w中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖，從而脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值為五。

因此，在本實(shí)施例中，油墨帶狀物93在給定的時(shí)間點(diǎn)的余量能夠獨(dú)立于油墨帶狀物的饋送速度的數(shù)值而通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值被確定。因此，相比于通過(guò)使用速度(具體地，纏繞油墨帶狀物93的帶狀物卷r1的角速度)作為參數(shù)檢測(cè)余量的常規(guī)方法，油墨帶狀物93的余量能夠高準(zhǔn)確度地并且高可靠度地被確定，并且對(duì)應(yīng)的余量顯示(等級(jí)顯示)能夠被執(zhí)行。

另外，由于獨(dú)立于饋送速度，產(chǎn)生了即使在開始饋送時(shí)的所謂加速操作以及在停止饋送時(shí)的所謂減速操作期間也能夠高準(zhǔn)確地確定余量的效果。將參考圖12以加速操作作為示例描述。

在圖12左側(cè)的加速段，驅(qū)動(dòng)脈沖的時(shí)間間隔由于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度(換言之，饋送速度)的加速而逐漸地變小。因此，從檢測(cè)到縫隙s中的一個(gè)導(dǎo)致的升高凸脈沖至檢測(cè)到下一升高凸脈沖的時(shí)間寬度ta逐漸地變得更短，并且從檢測(cè)到遮蔽部分w中的一個(gè)導(dǎo)致的下降凹脈沖至檢測(cè)到下一下降凹脈沖的時(shí)間寬度tb也逐漸地變得更短。隨后在圖12右側(cè)的“恒定速度段”中，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度(換言之，饋送速度)變?yōu)楹阒挡⑶遥虼?，?qū)動(dòng)脈沖的時(shí)間間隔彼此相等。因此，從檢測(cè)到縫隙s中的一個(gè)導(dǎo)致的升高凸脈沖至檢測(cè)到下一升高凸脈沖的時(shí)間寬度ta此后變?yōu)楹阒担⑶覐臋z測(cè)到遮蔽部分w中的一個(gè)導(dǎo)致的下降凹脈沖至檢測(cè)到下一下降凹脈沖的時(shí)間寬度tb此后也變?yōu)楹阒怠?/p>

然而，關(guān)于驅(qū)動(dòng)脈沖，該關(guān)系在“加速段”和“恒定速度段”都被保持，從而當(dāng)檢測(cè)縫隙s中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖，并且當(dāng)檢測(cè)遮蔽部分w中的一個(gè)時(shí)，五個(gè)脈沖被輸出作為驅(qū)動(dòng)脈沖，并且因此，如同上述說(shuō)明中，脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值總是五。

雖然既未示出也不詳細(xì)描述，由上述能夠清楚的是，在減速期間存在同樣的表現(xiàn)。

因此，在本實(shí)施例中，即使在生產(chǎn)大體上僅僅由加速操作/減速操作打印的非常短的打印物質(zhì)的情況下，油墨帶狀物93的余量能夠以如上所述方法可靠地被確定。

因此，根據(jù)本實(shí)施例，油墨帶狀物93的余量能夠高準(zhǔn)確度、高可靠度地被確定以執(zhí)行對(duì)應(yīng)的余量顯示(等級(jí)顯示)，從而用戶能夠直觀清楚地識(shí)別油墨帶狀物93可用的量。因此，能夠改善用戶的便利性。

在本實(shí)施例中，cpu191首先在圖10的步驟s35計(jì)算第n個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值pn和與之鄰接的第n+1個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值pn+1以確定目標(biāo)值xn＝pn+pn+1。這具有以下意義。如果如上所述用于編碼器板25的光學(xué)檢測(cè)被執(zhí)行，如上所述，編碼器板25的縫隙s和在縫隙s間的遮蔽部分w二者都作為檢測(cè)部件。在這種情形中，如同已經(jīng)在示例性的圖5a，5b，11a，11b，12等所示的那樣，例如，光敏傳感器26檢測(cè)由于縫隙s導(dǎo)致的凸脈沖并且檢測(cè)由于遮蔽部分w導(dǎo)致的凹脈沖。在該狀態(tài)下，如果編碼器板25中縫隙s的寬度尺寸和遮蔽部分w的寬度尺寸是相同的，由光敏傳感器26檢測(cè)的凸脈沖的時(shí)間寬度自然被假設(shè)為與凹脈沖的時(shí)間寬度相同。

然而，實(shí)際上，如圖13所示，由于光在經(jīng)過(guò)縫隙s時(shí)的擴(kuò)散(漫射)的影響，對(duì)于光敏傳感器26，光經(jīng)由縫隙s傳輸?shù)臅r(shí)間變得比光由遮蔽部分w遮蔽的時(shí)間的比例更大。因此，自然假設(shè)為相同的凸脈沖的時(shí)間寬度和凹脈沖的時(shí)間寬度可能并不相同。

另外，如圖14所示，也可能由于在光學(xué)檢測(cè)時(shí)設(shè)定的閾值和信號(hào)值之間的數(shù)量關(guān)系而發(fā)生同樣的情形。特別地，如果以閾值1分隔“高”信號(hào)和“低”信號(hào)，凸脈沖的時(shí)間寬度和凹脈沖的時(shí)間寬度大體是相同的；然而，如果以閾值2分隔“高”和“低”，凸脈沖的時(shí)間寬度(即，“高”輸出時(shí)間)變?yōu)楸劝济}沖的時(shí)間寬度(即，“低”輸出時(shí)間)更短。

然而，即使如上所述的影響發(fā)生，從檢測(cè)到縫隙s中的一個(gè)導(dǎo)致的升高凸脈沖至檢測(cè)到下一升高凸脈沖的時(shí)間寬度ta(參見圖5a，5b，11a，11b和圖12)和從檢測(cè)到遮蔽部分w中的一個(gè)導(dǎo)致的降低凹脈沖至檢測(cè)到下一降低凹脈沖的時(shí)間寬度tb(參見圖5a，5b，11a，11b和圖12)并不會(huì)改變，或者換言之，一個(gè)凸脈沖和一個(gè)凹脈沖的總時(shí)間寬度并不會(huì)改變。聚焦在這點(diǎn)上，在本實(shí)施例中，如上所述，由第n個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值pn(對(duì)應(yīng)于凸脈沖和凹脈沖中的一個(gè))和與之鄰接的第n+1個(gè)脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值pn+1(對(duì)應(yīng)于凸脈沖和凹脈沖的另一個(gè))計(jì)算出確定目標(biāo)值xn(參見圖10的步驟s35)。因此，能夠確保高準(zhǔn)確度而不會(huì)導(dǎo)致關(guān)于光學(xué)檢測(cè)的擔(dān)憂。

特別地，在本實(shí)施例中，通過(guò)使用幾乎所有已經(jīng)檢測(cè)的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p而執(zhí)行該處理，直到在開始饋送之后檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)了編碼器板25的一圈(參見圖6a，6b和圖10的步驟s85，s95等)。因此，余量的確定和對(duì)應(yīng)的等級(jí)顯示能夠可靠地和準(zhǔn)確地被執(zhí)行。

特別地，在本實(shí)施例中，每當(dāng)在開始饋送之后檢測(cè)部件s，w被檢測(cè)了編碼器板25的一圈時(shí)，從目標(biāo)中排除對(duì)應(yīng)于上一圈的檢測(cè)部件s，w的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p，并且通過(guò)使用之后的脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值p而執(zhí)行該處理(參見圖8a，8b和圖10的步驟s95，s100等)。因此，余量的確定和對(duì)應(yīng)的等級(jí)顯示能夠以適當(dāng)組織的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行，以加速計(jì)算而無(wú)需不必要地增大數(shù)據(jù)量。

特別地，在本實(shí)施例中，如果新的確定的余量等級(jí)被確定為在較長(zhǎng)的余量側(cè)上的余量等級(jí)，則繼續(xù)當(dāng)前等級(jí)的余量顯示(從而該確定被忽略)(參見圖10的步驟s118等)。如上所述，這能夠避免等級(jí)顯示在很短的時(shí)間內(nèi)在長(zhǎng)余量側(cè)和短余量側(cè)之間前后移動(dòng)并干擾用戶的負(fù)面效果，并且用戶的便利性能夠被改善。

本發(fā)明并不局限于本實(shí)施例并且能夠在不背離本發(fā)明的精神和技術(shù)想法下做出各種改變。這種修改例的示例將會(huì)在下文被依次描述。

(1)緊接著打印開始之后的排除

在本實(shí)施例中，如上所述參考圖6a和6b，平均值y1，y2…在饋送開始之后緊接著被計(jì)算出(換言之，緊接著打印操作開始之后)；然而，這不是一種限制。具體地，這樣一個(gè)在饋送開始之后緊接著(換言之，緊接著打印操作開始之后)的操作不穩(wěn)定狀態(tài)能夠被從如上所述的諸如余量等級(jí)確定和對(duì)應(yīng)的顯示的處理目標(biāo)中排除。因此，由于消除了不穩(wěn)定狀態(tài)的不利影響，從而余量的確定和對(duì)應(yīng)的顯示能夠更加可靠地和準(zhǔn)確地被執(zhí)行。

(2)采用油墨帶狀物之外的物質(zhì)

上述實(shí)施例中，被限定為消耗完成狀態(tài)的確定目標(biāo)的伸長(zhǎng)介質(zhì)是熱學(xué)轉(zhuǎn)印帶狀物，其通過(guò)由打印頭61加熱而被用于在管9上熱學(xué)地轉(zhuǎn)??；然而，這不是限制。具體地，如上所述的方法能夠應(yīng)用于這樣一種伸長(zhǎng)介質(zhì)，其由預(yù)先纏繞的適當(dāng)?shù)木碇斜火佀统霾⒃趫?zhí)行打印時(shí)被消耗的打印接收帶(相當(dāng)于打印接收介質(zhì))。此外，如上所述的方法能夠被應(yīng)用于諸如管9的打印接收管這樣的一種伸長(zhǎng)介質(zhì)，只要管從預(yù)先纏繞的適當(dāng)?shù)木碇斜火佀统霾⒃趫?zhí)行打印時(shí)被消耗。

(3)緊接著切割之前以及緊接著切割之后的排除

例如，如果打印接收帶或者打印接收管被用作如上所述(2)中的伸長(zhǎng)介質(zhì)，在某些情況下，在由打印頭形成打印之后，該介質(zhì)以用戶期望的長(zhǎng)度由設(shè)置在打印機(jī)中的切割器(在該示例中的切割器64)切割。此修改示例對(duì)應(yīng)于這樣一種情形，并且與如上所述執(zhí)行脈沖計(jì)數(shù)指標(biāo)值的平均值的計(jì)算、對(duì)應(yīng)的余量排列的確定、和余量顯示的所有處理不同，在由切割器的切斷操作之前和之后的預(yù)確定階段，至少這些處理中的一個(gè)被中斷，并且在除預(yù)確定階段之外的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行包括被中斷的處理的所有處理。

在此修改例示例中，通過(guò)排除在由切割器切割時(shí)的操作不穩(wěn)定狀態(tài)，由于該不穩(wěn)定狀態(tài)的不利影響被排除，從而余量的確定和對(duì)應(yīng)的顯示能夠更加可靠地準(zhǔn)確地被執(zhí)行。

其他

應(yīng)當(dāng)注意，在上述描述中的“豎直”，“平行”，“平面”，等術(shù)語(yǔ)并不使用其精確的含義。具體地，“豎直”，“平行”，“平面”等這些術(shù)語(yǔ)在設(shè)計(jì)以及制造中允許公差和誤差并且具有“大致地豎直”，“大致地平行”以及“大致地平面”等含義。

應(yīng)當(dāng)注意，關(guān)于上述描述的外部外觀尺寸和大小的“相同”，“等于”，“不同”等術(shù)語(yǔ)并不使用其精確的含義。具體地，“相同”，“等于”，“不同”等這些術(shù)語(yǔ)在設(shè)計(jì)和制造中允許公差和誤差并且具有“大致地相同”，“大致地等于”和“大致地不同的”等含義。然而，當(dāng)被用作預(yù)先定義的確定標(biāo)準(zhǔn)或者界限數(shù)值的數(shù)值被描述，諸如閾值和參考值等，術(shù)語(yǔ)“相同”，“等于”，“不同”等被用于不同于上述定義的描述并且具有精確的含義。

上述說(shuō)明中，圖4中所示的箭頭表示信號(hào)流的示例并且并不意指限制信號(hào)流的方向。

圖10中所示的流程圖并不意指將本發(fā)明限制于所示的過(guò)程，并且該過(guò)程能夠被添加/刪除或者能夠以不同的次序被執(zhí)行，而不背離本發(fā)明的精神和技術(shù)想法。

本實(shí)施例以及修改例的示例的技術(shù)能夠以如上所述之外的組合被適當(dāng)?shù)貞?yīng)用。