本發(fā)明涉及農(nóng)用輸送機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能扒谷機(jī)。

背景技術(shù)：

扒谷機(jī)是一種農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，用于散糧收裝倒倉(cāng)，使用時(shí)與輸送機(jī)配合還可以堆囤、裝車，可在180度范圍內(nèi)進(jìn)行散糧扒送，工作效率高，使用靈活、操作方便。

現(xiàn)有的扒谷機(jī)在作業(yè)工作時(shí)通常采用人工控制推進(jìn)的方式，操作人員觀察設(shè)備與糧堆的位置、糧食品種以及散落狀態(tài)，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工控制，工作時(shí)需要頻繁操作控制開關(guān)使設(shè)備與糧堆保持一個(gè)合理的位置，需要不斷的調(diào)整扒谷機(jī)的推進(jìn)動(dòng)作、方位等，操作繁瑣，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，不能最大程度發(fā)揮設(shè)備的效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種智能扒谷機(jī)，解決目前技術(shù)中傳統(tǒng)的扒谷機(jī)采用人工控制操作，操作繁瑣，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低的問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種智能扒谷機(jī)，包括扒頭和與扒頭連接的輸送機(jī)，其特征在于，所述的扒頭和輸送機(jī)裝置在機(jī)架上，所述的機(jī)架上裝置有行走機(jī)構(gòu)，所述的扒頭包括扒頭外殼和設(shè)在扒頭外殼內(nèi)的絞龍，絞龍通過扭矩傳感器與絞龍電機(jī)連接。本發(fā)明所述的智能扒谷機(jī)利用扭矩傳感器來(lái)檢測(cè)絞龍受到的扭力值大小，在扒糧過程中絞龍由絞龍電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，絞龍將糧食旋轉(zhuǎn)推入輸送機(jī)，絞龍會(huì)受到糧食所帶來(lái)的反方向的作用力，糧食越多反作用力越大，反作用力以扭矩的方式傳遞到扭矩傳感器上，扭矩的大小反應(yīng)了扒送糧食的多少，從而可以判斷出扒谷機(jī)扒頭處的糧食堆料量的狀況，以此來(lái)自動(dòng)控制扒谷機(jī)前行以及停止，取代人工控制操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，有效發(fā)揮設(shè)備的效能。

進(jìn)一步的，所述的智能扒谷機(jī)還包括控制儀表和警報(bào)系統(tǒng)，控制儀表內(nèi)預(yù)設(shè)扭矩閾值范圍，控制儀表將扭矩傳感器采集到的絞龍扭矩值與扭矩閾值范圍進(jìn)行比對(duì)來(lái)控制行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)狀態(tài)，無(wú)需人工操作使設(shè)備與糧堆保持合理的位置，無(wú)需人工不斷的調(diào)整扒谷機(jī)的推進(jìn)速度、方位，極大的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備作業(yè)效率。

進(jìn)一步的，所述的控制儀表的控制流程為，當(dāng)絞龍扭矩值小于扭矩閾值范圍的下限時(shí)，控制儀表對(duì)行走機(jī)構(gòu)發(fā)出高速前進(jìn)指令；當(dāng)絞龍扭矩值處于扭矩閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制儀表對(duì)行走機(jī)構(gòu)發(fā)出低速前進(jìn)指令；當(dāng)絞龍扭矩值大于扭矩閾值范圍的上限時(shí)，控制儀表對(duì)行走機(jī)構(gòu)發(fā)出停止前行原地扒糧指令。穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒糧，避免出現(xiàn)意外故障導(dǎo)致設(shè)備受損。

進(jìn)一步的，所述的扒頭上還設(shè)置有金屬傳感器，檢測(cè)是否有金屬障礙物，避免扒谷機(jī)扒頭與之撞擊受損。

進(jìn)一步的，所述的金屬傳感器設(shè)置在扒頭的前上方，有效可靠的控制扒谷機(jī)前行的動(dòng)作，避免扒頭撞擊受損。

進(jìn)一步的，所述的扒頭外殼上還設(shè)置有將絞龍罩住的防護(hù)網(wǎng)，有效保護(hù)絞龍，避免絞龍撞擊受損，金屬傳感器超出防護(hù)網(wǎng)，確保能及時(shí)的清除障礙物，保障設(shè)備的使用安全性。

進(jìn)一步的，所述的控制儀表在絞龍扭矩值小于扭矩閾值范圍的下限、控制行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)前啟動(dòng)金屬傳感器；在前進(jìn)過程中，當(dāng)金屬傳感器探測(cè)到前方有金屬障礙物時(shí)返回信號(hào)給控制儀表，控制儀表對(duì)行走機(jī)構(gòu)發(fā)出停止前行指令，同時(shí)控制警報(bào)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，避免發(fā)生撞擊，保障設(shè)備使用安全性。

進(jìn)一步的，所述的輸送機(jī)為皮帶輸送機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)和輪子，輪子設(shè)置有左右兩個(gè)，兩個(gè)輪子與差速器的輸出軸連接，行走電機(jī)與差速器的輸入軸通過花鍵連接，可方便靈活的控制扒谷機(jī)的行進(jìn)狀態(tài)，利用差速器使左、右輪子實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行曲線行駛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明所述的智能扒谷機(jī)通過檢測(cè)絞龍受到的扭力值大小來(lái)判斷出扒谷機(jī)扒頭處的糧食堆料量的狀況，以此來(lái)自動(dòng)控制扒谷機(jī)前行以及停止動(dòng)作，取代人工控制操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，有效發(fā)揮設(shè)備的效能，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行可靠性高，設(shè)備使用安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開一種智能扒谷機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒糧作業(yè)，自動(dòng)前進(jìn)和停止，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高扒糧作業(yè)效率，最大程度發(fā)揮扒谷機(jī)的效能，確保設(shè)備使用的安全性。

如圖1和圖2所示，一種智能扒谷機(jī)，包括扒頭1和與扒頭1連接的輸送機(jī)2，輸送機(jī)2為封閉式結(jié)構(gòu)的皮帶輸送機(jī)，防止灰塵外溢，扒頭1和輸送機(jī)2裝置在機(jī)架3上，機(jī)架3上裝置有行走機(jī)構(gòu)4，行走機(jī)構(gòu)4由行走電機(jī)、輪子以及差速器組成，輪子設(shè)置有左右兩個(gè)，兩個(gè)輪子與差速器的輸出軸連接，行走電機(jī)與差速器的輸入軸通過花鍵連接，扒頭1包括扒頭外殼11和設(shè)在扒頭外殼11內(nèi)的絞龍12，絞龍12通過扭矩傳感器5與絞龍電機(jī)13連接，扭矩傳感器5一端通過聯(lián)軸器與絞龍連接，另一端通過鏈條機(jī)構(gòu)與絞龍電機(jī)13連接，保障傳動(dòng)的穩(wěn)定性以及扭矩檢測(cè)的精確性。

扒頭1的扒頭外殼11上還設(shè)置有金屬傳感器6，金屬傳感器6對(duì)扒頭1的前進(jìn)方向是否存在金屬障礙物進(jìn)行檢測(cè)，扒頭外殼11上還設(shè)置有將絞龍12罩住的防護(hù)網(wǎng)14，金屬傳感器6安裝有兩個(gè)，安裝在扒頭外殼11橫向的兩側(cè)，金屬傳感器6位于扒頭前上方，超出防護(hù)網(wǎng)100mm，并且距離地面200mm，探測(cè)扒谷機(jī)行進(jìn)前方200mm范圍內(nèi)是否有金屬障礙物。

智能扒谷機(jī)還設(shè)置了控制儀表和警報(bào)系統(tǒng)，控制儀表內(nèi)預(yù)設(shè)扭矩閾值范圍，控制儀表將扭矩傳感器5采集到的絞龍扭矩值與扭矩閾值范圍進(jìn)行比對(duì)來(lái)控制行走機(jī)構(gòu)4的行進(jìn)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，扭矩傳感器5以固定的速率對(duì)絞龍12受到的扭矩進(jìn)行采集。扒糧時(shí)，絞龍電機(jī)通過鏈條機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給絞龍，帶動(dòng)絞龍將糧食推送到輸送機(jī)入口，在這個(gè)過程中，絞龍受到糧食所帶來(lái)的反方向的作用力，糧食越多這個(gè)力越大，反之亦然，這個(gè)作用力力以扭矩的方式傳到扭矩傳感器上，扭矩傳感器采集這個(gè)扭矩值并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)娇刂苾x表。

智能扒谷機(jī)利用控制儀表來(lái)對(duì)行進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制，具體控制流程為：

當(dāng)絞龍扭矩值小于扭矩閾值范圍的下限時(shí)，控制儀表啟動(dòng)金屬傳感器6進(jìn)行檢測(cè)，并且對(duì)行走機(jī)構(gòu)4發(fā)出高速前進(jìn)指令，控制行走電機(jī)啟動(dòng)，動(dòng)力通過差速器傳遞到輪子，完成前進(jìn)反饋動(dòng)作；在前進(jìn)的過程中，扭矩傳感器持續(xù)工作對(duì)絞龍受到的扭矩進(jìn)行采集，控制儀表對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，當(dāng)絞龍扭矩值處于扭矩閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制儀表對(duì)行走機(jī)構(gòu)4發(fā)出低速前進(jìn)指令；當(dāng)絞龍扭矩值大于扭矩閾值范圍的上限時(shí)，控制儀表對(duì)行走機(jī)構(gòu)4發(fā)出停止前行原地扒糧指令，斷開行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源，設(shè)備停止前進(jìn)留在原地扒糧；在前進(jìn)過程中，當(dāng)金屬傳感器探測(cè)到前方范圍有金屬障礙物時(shí)返回信號(hào)給控制儀表，控制儀表對(duì)行走機(jī)構(gòu)4發(fā)出停止前行指令，同時(shí)控制警報(bào)系統(tǒng)執(zhí)行聲音報(bào)警等動(dòng)作，提醒操作工人及時(shí)將金屬障礙物清除，清除障礙物后，手動(dòng)啟動(dòng)復(fù)位按鈕，繼續(xù)執(zhí)行扒糧工作。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。