本實(shí)用新型涉及港口集裝箱裝卸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道及碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

海陸運(yùn)輸貨物過(guò)程中，港口是船舶進(jìn)出、停泊的樞紐，是水陸交通的集結(jié)點(diǎn)，產(chǎn)品進(jìn)出口物資的集散地。港口運(yùn)輸逐漸向自動(dòng)化轉(zhuǎn)變，港口運(yùn)輸設(shè)備有自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)，AGV有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

集裝箱運(yùn)輸指以集裝箱這種大型容器為載體，將貨物集合組裝成集裝單元，以便在現(xiàn)代流通領(lǐng)域內(nèi)運(yùn)用大型裝卸機(jī)械和大型載運(yùn)車輛進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)作業(yè)和完成運(yùn)輸任務(wù)。港口運(yùn)輸中，一般采用集裝箱運(yùn)輸，集裝箱運(yùn)輸便于機(jī)械裝卸、能反復(fù)使用、運(yùn)輸成本低。

AGV運(yùn)輸集裝箱是港口運(yùn)輸向自動(dòng)化轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵，AGV的運(yùn)輸過(guò)程需要有軌道引導(dǎo)?，F(xiàn)有的AGV軌道結(jié)構(gòu)一般有高架地板結(jié)構(gòu)、環(huán)氧地面結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土地面鋪設(shè)不銹鋼板結(jié)構(gòu)三種類型。其中，高架地板結(jié)構(gòu)中由于高架地板的平整度可以調(diào)整，因此可以保證AGV車道平整度的要求；但是做高架地板對(duì)空間要求較高，在不滿足做高架地板的空間要求的情況下，只能退而求其次采用環(huán)氧地面結(jié)構(gòu)或者混凝土地面鋪設(shè)不銹鋼板結(jié)構(gòu)。環(huán)氧地面結(jié)構(gòu)是在混凝土地面上鋪設(shè)環(huán)氧砂漿形成的結(jié)構(gòu)，其在設(shè)計(jì)和制造時(shí)能夠滿足AGV車道平整度要求，但是由于AGV本身的質(zhì)量過(guò)重，長(zhǎng)期使用后會(huì)造成環(huán)氧地面結(jié)構(gòu)的破損?；炷恋孛驿佋O(shè)不銹鋼板結(jié)構(gòu)，受施工方法方案及施工水平差異影響較大，實(shí)際產(chǎn)出的AGV軌道質(zhì)量差別較大。

目前，AGV多在全自動(dòng)無(wú)人碼頭使用，在人工半自動(dòng)碼頭均無(wú)使用前例。AGV技術(shù)在室內(nèi)發(fā)展成熟，港口環(huán)境的特殊性對(duì)AGV的抗腐蝕、抗鹽堿、抗磨損、耐壓性要求較高，在適應(yīng)室外環(huán)境方面技術(shù)有待提升。現(xiàn)有的港口結(jié)構(gòu)為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，AGV導(dǎo)航技術(shù)多為磁釘導(dǎo)航，鋼筋會(huì)影響磁釘導(dǎo)航，現(xiàn)有港口在建設(shè)時(shí)沒(méi)有考慮到磁釘導(dǎo)航的使用，故現(xiàn)在人工港口的碼頭不能使用磁導(dǎo)航的AGV。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種AGV運(yùn)行平穩(wěn)且能切換軌道、運(yùn)輸效率高的半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道及碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道，包括常規(guī)路面，所述常規(guī)路面上鋪設(shè)有防磁屏蔽層和抗壓引導(dǎo)層，所述抗壓引導(dǎo)層貼合常規(guī)路面鋪設(shè)，所述防磁屏蔽層在所述抗壓引導(dǎo)層上鋪設(shè)。

本實(shí)用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道，其中所述抗壓引導(dǎo)層內(nèi)嵌設(shè)有引導(dǎo)磁釘，引導(dǎo)磁釘包括地標(biāo)磁釘和輔助磁釘，所述地標(biāo)磁釘和所述輔助磁釘?shù)染嚅g隔安裝。

本實(shí)用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道，其中所述防磁屏蔽層鋪設(shè)有防磁材料，鋪設(shè)厚度不小于5mm。

本實(shí)用新型的半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道的碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)，包括海岸上固定的岸橋，岸橋設(shè)有多個(gè)，岸橋按排布位置分為單號(hào)岸橋和雙號(hào)岸橋，所述岸橋下均鋪設(shè)7條半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道，依次鋪設(shè)有第一軌道至第七軌道，單號(hào)岸橋使用靠海側(cè)的第四、五、六軌道，雙號(hào)岸橋使用靠陸側(cè)的第一、二、三軌道，第七軌道備用；所述第三軌道、第四軌道為高速通過(guò)軌道。

本實(shí)用新型碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)，其中所述第一軌道、第六軌道上設(shè)有AGV伴侶支架。

本實(shí)用新型碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)，其中所述AGV伴侶支架上設(shè)有光能供電系統(tǒng)，所述AGV伴侶支架上設(shè)有新動(dòng)力支撐輪，所述新動(dòng)力支撐輪與所述光能供電系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)，其中所述AGV伴侶支架上設(shè)有外掛鎖盒，所述外掛鎖盒分別在AGV伴侶支架的兩端固定設(shè)置。

本實(shí)用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道及碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本實(shí)用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道中防磁屏蔽層和抗壓引導(dǎo)層的設(shè)置減小了周邊建筑物中的金屬材料對(duì)AGV運(yùn)行的干擾，保證了AGV運(yùn)行的平穩(wěn)。本使用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道的碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)采用上述軌道結(jié)構(gòu)，減小了港口運(yùn)輸車輛擁堵問(wèn)題的發(fā)生概率，并且AGV伴侶支架的設(shè)置，解決了岸橋和AGV作業(yè)的耦合問(wèn)題，減小了等勾問(wèn)題出現(xiàn)的概率，吊運(yùn)裝置和AGV高效運(yùn)行，縮短了等待時(shí)間，提高了港口運(yùn)輸?shù)男省?/p>

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道及碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)的AGV伴侶支架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注：1、常規(guī)路面；2、抗壓引導(dǎo)層；21、地標(biāo)磁釘；3、防磁屏蔽層；4、AGV伴侶支架；41、主梁；42、光能供電系統(tǒng)；43、新動(dòng)力支撐輪；44、外掛鎖盒；45、普通車輪；5、軌道；51、第一軌道；52、第二軌道；53、第三軌道；54、第四軌道；55、第五軌道；56、第六軌道；57、第七軌道。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道，常規(guī)路面1上鋪設(shè)有防磁屏蔽層3和抗壓引導(dǎo)層2，抗壓引導(dǎo)層2貼合常規(guī)路面1鋪設(shè)，防磁屏蔽層3鋪設(shè)在抗壓引導(dǎo)層2上。

防磁屏蔽層3鋪設(shè)有防磁材料，防磁材料的成分為25％的聚乙酸乙烯酯、10％的鋸末、40％的硫酸鋇、10％的硫化鋅、15％的赭色顏料，其中聚乙酸乙烯酯作為粘合劑，鋸末作為填充材料。防磁屏蔽層3鋪設(shè)前需要清潔抗壓引導(dǎo)層2的表面，然后鋪設(shè)厚度不小于5mm的防磁材料，防磁材料鋪設(shè)完成后在常溫下陰干24小時(shí)，再用稀釋劑把防磁材料進(jìn)行稀釋，最后鋪設(shè)稀釋過(guò)的防磁材料。

抗壓引導(dǎo)層2內(nèi)嵌設(shè)有引導(dǎo)磁釘21，引導(dǎo)磁釘21包括地標(biāo)磁釘和輔助磁釘，地標(biāo)磁釘和輔助磁釘?shù)染嚅g隔安裝?？箟阂龑?dǎo)層2還包括水泥支撐面，地標(biāo)磁釘和輔助磁釘嵌設(shè)在水泥支撐面內(nèi)，地標(biāo)磁釘和輔助磁釘?shù)乳g距間隔排列安裝，地標(biāo)磁釘和輔助磁釘?shù)拈g距為0.4m。

如圖2所示，本實(shí)用新型碼頭裝卸系統(tǒng)布局結(jié)構(gòu)，包括海岸上固定的岸橋，每艘船舶?？渴呛０渡显O(shè)有多臺(tái)岸橋，岸橋依次排列，按排列順序分為單號(hào)岸橋和雙號(hào)岸橋，多臺(tái)岸橋下依次鋪設(shè)七條軌道5，七條軌道5均為上述的半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道結(jié)構(gòu)，分別為依次排列的第一軌道51至第七軌道57，單號(hào)岸橋靠海側(cè)使用第四、五、六軌道54-56，雙號(hào)岸橋靠海側(cè)使用第一、二、三軌道51-53，第七軌道57備用或接卸危險(xiǎn)品大件。單號(hào)岸橋分配的AGV可以選擇第四、五、六軌道54-56任意一條行車，不會(huì)因?yàn)檐壍谰€路擁堵而停止行車，AGV可以在軌道上變換行車路線，半自動(dòng)碼頭防磁引導(dǎo)軌道能引導(dǎo)AGV沿軌道線路運(yùn)行，不影響其他軌道AGV的運(yùn)行，提高了運(yùn)行效率；同理，雙號(hào)岸橋分配的AGV可以選擇第一、二、三軌道51-53中的任意一條行車。危險(xiǎn)品大件設(shè)有單獨(dú)的第七軌道57，有助于隔離危險(xiǎn)，保障港口運(yùn)輸?shù)陌踩?。第三軌?3、第四軌道54為高速通過(guò)軌道，AGV1在第三軌道53、第四軌道54上行進(jìn)過(guò)程中快速通過(guò)，不停車，保證軌道運(yùn)輸?shù)母咝?。第二軌?2、第五軌道55為轉(zhuǎn)出、轉(zhuǎn)入高速通過(guò)軌道的緩沖軌道。

如圖2和圖3所示，第一軌道51、第六軌道56上設(shè)有AGV伴侶支架4，AGV伴侶支架4解決了岸橋和AGV作業(yè)的耦合問(wèn)題。岸橋上的集裝箱貨物吊運(yùn)至AGV伴侶支架4上，AGV 伴侶支架4上設(shè)有主梁41，主梁41支撐集裝箱貨物，集裝箱貨物停留在AGV伴侶支架4上，AGV1運(yùn)行至AGV伴侶支架4時(shí)，運(yùn)走集裝箱貨物。岸橋上的貨物能連續(xù)吊運(yùn)至AGV伴侶支架4上，不需要等待AGV；AGV運(yùn)行至AGV伴侶支架4即能運(yùn)輸集裝箱離開(kāi)，不需要等待吊運(yùn)的集裝箱，節(jié)省了等待時(shí)間，解決了AGV1等勾問(wèn)題。

AGV伴侶支架4上設(shè)有光能供電系統(tǒng)42，光能供電系統(tǒng)42包括光能電池板、供電系統(tǒng)；AGV伴侶支架4上設(shè)有新動(dòng)力支撐輪43，新動(dòng)力支撐輪43以光能電池板提供的電能為動(dòng)力進(jìn)行短距離移動(dòng)，新動(dòng)力支撐輪43的運(yùn)動(dòng)需要結(jié)合人工操作進(jìn)行控制。AGV伴侶支架4的兩端設(shè)有普通車輪45，新動(dòng)力支撐輪43連接在普通車輪45連線中點(diǎn)的位置，新動(dòng)力支撐輪43帶動(dòng)AGV伴侶支架4移動(dòng)，普通車輪45隨著AGV伴侶支架4的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

AGV伴侶支架4上設(shè)有外掛鎖盒44，外掛鎖盒44分別在AGV伴侶支架4兩端的外側(cè)固定設(shè)置。集裝箱上設(shè)有連接鎖扣，連接鎖扣質(zhì)量大，一般采用叉車進(jìn)行拆卸；AGV伴侶支架4上設(shè)置外掛鎖盒44后，連接鎖扣通過(guò)人工手動(dòng)進(jìn)行拆卸，不需要叉車拆卸，節(jié)省了叉車的空間，不存在叉車占用軌道而導(dǎo)致其他車輛不能進(jìn)入軌道的問(wèn)題，減少了軌道擁堵的問(wèn)題，保證車輛平穩(wěn)有序進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。操作人員將連接鎖扣拆卸后直接放置在外掛鎖盒44內(nèi)，方便簡(jiǎn)潔，并且集中存放連接鎖扣，方便再次使用。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。