本實(shí)用新型屬于機(jī)械包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卷釘抓取裝置。

背景技術(shù)：

卷釘是由一組形狀相同等距排列的若干單個(gè)釘子與連接件組成，連接件可為鍍銅鐵絲，連接件在與各釘桿中心線成角度方向上，與各釘子相連接，將各釘子串連在一起，卷成一卷的物件。卷釘機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的卷釘容易散開(kāi)，不易用機(jī)器抓取。目前大部分采用人工抓取，然后用橡皮筋套緊，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決卷釘不易抓取，容易散開(kāi)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種卷釘抓取裝置，包括工作板、與工作板相連的磁鐵、磁鐵下方的隔板和安裝在工作板上的驅(qū)動(dòng)隔板的控制器，還包括使卷釘抓取裝置自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)磁力作用吸取卷釘，使得卷釘不會(huì)散開(kāi)，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，適應(yīng)不同位置的使用，使得卷釘能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化抓取，為實(shí)現(xiàn)卷釘?shù)淖詣?dòng)包裝節(jié)省大量人力，加快卷釘包裝速度，加快卷釘生產(chǎn)速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、工作板；2、磁鐵；3、隔板；4、控制器；5、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；6、墊圈；7、連接板；8、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；9、驅(qū)動(dòng)桿；10、圓桿一；11、固定板；12、工作塊；13、圓桿二。

具體實(shí)施方式

如圖1，一種卷釘抓取裝置包括工作板1、與工作板1相連的磁鐵2、磁鐵2下方的隔板3和安裝在工作板1上的驅(qū)動(dòng)隔板的控制器4，還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5。

如圖2，工作板1一般為鑄鐵，容易與磁鐵2相吸，降低磁力，在磁鐵2與工作板1之間加一塊不受磁力影響的墊圈6，減少磁鐵2受到的影響。

隔板3的作用是把磁鐵2跟卷釘分隔開(kāi)來(lái)，隔板3是一塊塑料板；

另一實(shí)施例，隔板3是一塊鋼板。

隔板3做成圓形板；

另一實(shí)施例，隔板3可以做成圓筒狀，使得卷釘能夠裝進(jìn)里面。

述控制器4為第一驅(qū)動(dòng)氣缸，控制隔板3的上下移動(dòng)。

卷釘抓取裝置還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5通過(guò)連接板7與工作板1連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接板7帶動(dòng)工作板1轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸8、與第二驅(qū)動(dòng)氣缸8連接的驅(qū)動(dòng)桿9、與驅(qū)動(dòng)桿9連接的圓桿一10、通過(guò)圓桿一10連接的連接板7與固定板11、與固定板11連接的工作塊12，所述圓桿一10端固定在連接板7，另一端豎直方向活動(dòng)設(shè)置在固定板11上，圓桿二13一端固定在連接板7，另一端水平方向活動(dòng)設(shè)置在固定板11上，圓桿一10與圓桿二13的活動(dòng)區(qū)域垂直不相交。