本發(fā)明涉及自動(dòng)化印刷生產(chǎn)線，更具體地說，涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)和采用該自動(dòng)上下料機(jī)的自動(dòng)印刷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著光電行業(yè)的迅速崛起，手機(jī)蓋板技術(shù)已經(jīng)由平面向3D曲面轉(zhuǎn)型，比較典型的就是三星GALAXY S6、GALAXY S7。這種技術(shù)的最大不同是平面蓋板上印刷的是視窗，而曲面蓋板的視窗印刷在薄膜(film)上，所以平面蓋板的自動(dòng)印刷、自動(dòng)定位、自動(dòng)輸送、在線烘干、在線檢測(cè)的全自動(dòng)生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足需求。目前手機(jī)蓋板印刷行業(yè)采用的都是人工上下料、人工對(duì)位搭配半自動(dòng)平面印刷機(jī)印刷，這種生產(chǎn)工藝存很大的缺陷，首先人工上下料難免會(huì)損傷膜的表面，損傷的膜只能報(bào)廢；其次人工輔助半自動(dòng)印刷機(jī)印刷速度慢，膜容易放偏；再次膜長期暴露在比較惡劣的環(huán)境，容易沾染灰塵，清洗不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)上下料機(jī)以及采用該自動(dòng)上下料機(jī)的自動(dòng)印刷系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題在第一方面提出一種自動(dòng)上下料機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)和精定位平臺(tái)、以及上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，其中：

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)下游對(duì)接自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)，所述自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)、精定位平臺(tái)和外部設(shè)備工作平臺(tái)三者依次直線排列構(gòu)成傳送線并且所述精定位平臺(tái)還可在與所述傳送線相垂直的方向上滑動(dòng)至滑出位；

所述上料機(jī)械手包括沿所述傳送線同步往復(fù)移動(dòng)的第一吸盤組和第二吸盤組，第一吸盤組吸取自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)上的物料移動(dòng)到精定位平臺(tái)所在位置的同時(shí)第二吸盤組吸取外部設(shè)備工作平臺(tái)上已處理的物料，第一吸盤組將吸取的物料從精定位平臺(tái)所在位置移送到外部設(shè)備工作平臺(tái)上后返回自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)的同時(shí)，第二吸盤組將已處理的物料移送至精定位平臺(tái)以便由精定位平臺(tái)對(duì)已處理的物料進(jìn)行定位后移送至滑出位；

所述下料機(jī)械手設(shè)有將滑出位的精定位平臺(tái)上的物料送出的第三吸盤組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料電機(jī)、由進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)的進(jìn)料傳送帶、設(shè)于進(jìn)料傳送帶末端的料框和料框升降單元，還包括可將進(jìn)料傳送帶上的物料拖起并送至料框內(nèi)的對(duì)應(yīng)承料層內(nèi)的第一拖料插手。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)設(shè)有可升降真空吸附平臺(tái)板、從進(jìn)料機(jī)構(gòu)取料的取料單元、對(duì)接取料單元將物料進(jìn)行居中定位的傳送對(duì)位單元、和可沿真空吸附平臺(tái)板移動(dòng)以對(duì)物料進(jìn)行除塵的除塵輥。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料單元包括將料框內(nèi)對(duì)應(yīng)承料層上的物料拖起并送至傳送對(duì)位單元的第二拖料插手；所述傳送對(duì)位單元包括沿送料方向設(shè)于真空吸附平臺(tái)板下部并可透過真空吸附平臺(tái)板上對(duì)應(yīng)的第一通槽組露出的滾輪組、驅(qū)動(dòng)滾輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、設(shè)置于滾輪組的兩側(cè)并透過真空吸附平臺(tái)板上對(duì)應(yīng)的第二通槽組露出的多個(gè)對(duì)位柱、和驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)對(duì)位柱沿所述第二通槽組向平臺(tái)中心移動(dòng)的居中對(duì)位驅(qū)動(dòng)模組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述真空吸附平臺(tái)板的外圍兩側(cè)還開設(shè)有為除塵輥的移動(dòng)提供導(dǎo)向的第三通槽組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)精定位平臺(tái)滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組和為精定位平臺(tái)的滑動(dòng)提供導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手還包括沿所述傳送線延伸的上料橫梁和安裝于上料橫梁內(nèi)以驅(qū)動(dòng)第一吸盤組和第二吸盤組沿上料橫梁同步往復(fù)移動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)模組。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述上料驅(qū)動(dòng)模組包括上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由該上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的上料傳送帶，所述第一吸盤組和第二吸盤組均包括安裝架、吸盤組件和相對(duì)安裝架驅(qū)動(dòng)吸盤組件升降和旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第一吸盤組和第二吸盤組均通過安裝架固定在上料傳送帶的同一側(cè)上。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的一個(gè)實(shí)施例中，所述下料機(jī)械手還包括對(duì)應(yīng)滑出位設(shè)置的沿出料方向延伸的下料橫梁和安裝于下料橫梁內(nèi)以驅(qū)動(dòng)第三吸盤組沿下料橫梁往復(fù)移動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)模組。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題在第二方面提出一種自動(dòng)印刷系統(tǒng)，包括印刷機(jī)，所述印刷機(jī)具有印刷機(jī)構(gòu)和印刷平臺(tái)，還包括如前所述所述的自動(dòng)上下料機(jī)，所述自動(dòng)上下料機(jī)的自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)、精定位平臺(tái)和所述印刷平臺(tái)三者依次直線排列構(gòu)成傳送線。

本發(fā)明的自動(dòng)上下料機(jī)通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)和精定位平臺(tái)、以及在自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)、精定位平臺(tái)和外部設(shè)備工作平臺(tái)構(gòu)成的傳送線上往復(fù)傳送物料的上料機(jī)械手和將處理好的物料送出的下料機(jī)械手的協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，速度快、良率高；該自動(dòng)上下料機(jī)搭配印刷機(jī)組成全自動(dòng)印刷系統(tǒng)，不僅可以單獨(dú)使用，還可以靈活搭配其它現(xiàn)有的對(duì)接設(shè)備例如烘爐等，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)流水生產(chǎn)線，減少企業(yè)的運(yùn)營成本。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)印刷系統(tǒng)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示的自動(dòng)印刷系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)印刷系統(tǒng)100的整機(jī)結(jié)構(gòu)。如圖1所示，該自動(dòng)印刷系統(tǒng)100主要由印刷機(jī)90搭配本發(fā)明所提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)成。印刷機(jī)90可以是現(xiàn)有的各種單獨(dú)使用的印刷機(jī)，主要由印刷平臺(tái)91和印刷機(jī)構(gòu)92構(gòu)成。自動(dòng)上下料機(jī)主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20、精定位平臺(tái)30、上料機(jī)械手40和下料機(jī)械手50構(gòu)成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20和精定位平臺(tái)30依次安裝在機(jī)架60上。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，機(jī)架60可以是一體的，也可以通過對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)10、自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20和精定位平臺(tái)30分別設(shè)置的機(jī)架單元拼裝而成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)10用于接收外部物料并可對(duì)物料進(jìn)行暫存。進(jìn)料機(jī)構(gòu)10下游對(duì)接自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20，自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20、精定位平臺(tái)30和印刷平臺(tái)91三者依次直線排列構(gòu)成傳送線。自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20從進(jìn)料機(jī)構(gòu)10取料并進(jìn)行居中對(duì)位，并還可進(jìn)行除塵處理，然后自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20上的物料被送至印刷平臺(tái)91進(jìn)行印刷。精定位平臺(tái)30上游對(duì)接印刷平臺(tái)91，用于對(duì)從印刷平臺(tái)91送來的已印刷的物料進(jìn)行定位。上料機(jī)械手40通過第一吸盤組43和第二吸盤組44(參見圖4所示)在自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20、精定位平臺(tái)30和印刷平臺(tái)91三者構(gòu)成的物料傳送線上往復(fù)移動(dòng)以在各平臺(tái)之間傳送物料。精定位平臺(tái)30還可以在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組81配合導(dǎo)向組件82的作用下沿與該物料傳送線相垂直的方向上滑動(dòng)至滑出位70。下料機(jī)械手50通過第三吸盤組53將滑出位70上的物料送出。如此，該自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)90的全自動(dòng)上下料操作。

具體如圖2所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)10主要由進(jìn)料電機(jī)11、進(jìn)料傳送帶12、料框13、料框升降單元14和拖料插手15構(gòu)成。進(jìn)料電機(jī)11帶動(dòng)進(jìn)料傳送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將物料200沿送料方向傳送。物料200可從外部對(duì)接的上一道工序流出，例如烘爐，也可以是人工放料，例如單機(jī)使用時(shí)。料框13設(shè)置在進(jìn)料傳送帶12的末端，并可通過料框升降單元14逐層升降。料框升降單元14可以采用現(xiàn)有的各種合適的手段來實(shí)現(xiàn)，例如可以通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿螺母來實(shí)現(xiàn)。拖料插手15用于將進(jìn)料傳送帶12上的物料200拖起并送至料框13內(nèi)的對(duì)應(yīng)承料層內(nèi)。例如，當(dāng)進(jìn)料傳送帶12將物料200傳送至預(yù)定位置時(shí)，拖料插手15在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下升起，將物料拖住而與進(jìn)料傳送帶12分離。然后拖料插手15通過真空吸附固定物料200，將其傳送至料框13的當(dāng)前承料層，然后拖料插手15下降并解除真空吸附，物料200便留在料框13的承料層內(nèi)，進(jìn)料動(dòng)作完成。

具體如圖3所示，自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20對(duì)接進(jìn)料機(jī)構(gòu)10，主要由可升降真空吸附平臺(tái)板21、取料單元、傳送對(duì)位單元和除塵輥25構(gòu)成。取料單元用于從料框13的當(dāng)前承料層取物料，具體可通過設(shè)置于真空吸附平臺(tái)板21內(nèi)的拖料插手22來實(shí)現(xiàn)。傳送對(duì)位單元用于對(duì)拖料插手22從料框13中取出的物料進(jìn)行居中定位，具體包括沿送料方向設(shè)于真空吸附平臺(tái)板21下部并可透過真空吸附平臺(tái)板21上對(duì)應(yīng)的第一通槽組211露出的滾輪組23、驅(qū)動(dòng)滾輪組23轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)模塊(圖中未示出)、設(shè)置于滾輪組23的兩側(cè)并透過真空吸附平臺(tái)板21上對(duì)應(yīng)的第二通槽組212露出的多個(gè)對(duì)位柱24、和驅(qū)動(dòng)多個(gè)對(duì)位柱24沿第二通槽組212向平臺(tái)中心移動(dòng)的居中對(duì)位驅(qū)動(dòng)模組(圖中未示出)。除塵輥25可在除塵驅(qū)動(dòng)模組(圖中未示出)的帶動(dòng)下沿真空吸附平臺(tái)板21的外圍兩側(cè)開設(shè)的第三通槽組213移動(dòng)以對(duì)固定于真空吸附平臺(tái)板21上的物料進(jìn)行除塵。滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、居中對(duì)位驅(qū)動(dòng)模組和除塵驅(qū)動(dòng)模組均可以通過現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，在此便不做詳述。

自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20的動(dòng)作過程如下：當(dāng)拖料插手22將料框13內(nèi)的物料拖出一定距離后，拖料插手22下降，物料落在運(yùn)轉(zhuǎn)中的滾輪組23上，由滾輪組23繼續(xù)傳送并搭配兩側(cè)的對(duì)位柱24向平臺(tái)中心移動(dòng)而將物料居中對(duì)位。然后，真空吸附平臺(tái)板21在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)模組例如氣缸的帶動(dòng)下升起一定距離，使物料脫離滾輪組23，吸附固定在真空吸附平臺(tái)21上。然后，位于滾輪組23傳送方向的末端的除塵輥25沿真空吸附平臺(tái)21上的第三通槽組213移動(dòng)，在物料上滾一遍，完成物料除塵動(dòng)作，等待上料機(jī)械手30上料。

如上所述，自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20和進(jìn)料機(jī)構(gòu)10之間通過料框13還可以實(shí)現(xiàn)物料的暫存。在進(jìn)料機(jī)構(gòu)10的上下游均正常工作的情況下，上料機(jī)構(gòu)10的拖料插手15將一片物料放入料框13后，自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20的拖料插手22即刻會(huì)將該片物料取出。但是在進(jìn)料機(jī)構(gòu)10的下游出現(xiàn)故障時(shí)，料框13可在料框升降單元14的帶動(dòng)下逐層下降，物料被暫時(shí)存入料框13中而不會(huì)流向后續(xù)工位。在進(jìn)料機(jī)構(gòu)10的上游對(duì)接了其它供料設(shè)備而出現(xiàn)故障時(shí)，料框13可在料框升降單元14的帶動(dòng)下逐層上升，暫存在料框13中的物料被逐層送出以緩沖消除故障所帶來的供料中斷。

具體如圖4所示，上料機(jī)械手40主要由上料橫梁41、上料驅(qū)動(dòng)模組、第一吸盤組43和第二吸盤組44構(gòu)成。上料橫梁41可安裝在機(jī)架60上，沿自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20、精定位平臺(tái)30和印刷平臺(tái)91構(gòu)成的傳送線延伸。上料驅(qū)動(dòng)模組包括設(shè)置于上料橫梁41一端的上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和由該上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)的上料傳送帶(圖中未示出)。上料傳送帶沿上料橫梁41延伸，第一吸盤組43和第二吸盤組43固定安裝在上料傳送帶的同一側(cè)上，從而可以隨上料傳送帶沿上料橫梁41同步往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)一步如圖4所示，第一吸盤組43和第二吸盤組44均由安裝架431、升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件432和吸盤組件433-435構(gòu)成。吸盤組件包括多個(gè)橫桿434和將該多個(gè)橫桿434固定連接成一體的兩根縱桿433，每一橫桿434上安裝有多個(gè)用于吸附物料的吸嘴435。整個(gè)吸盤組件通過兩根縱桿433與升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件432連接，以在升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件433的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)安裝架431升降和旋轉(zhuǎn)。如此，第一吸盤組43和第二吸盤組44均可通過安裝架431固定在上料傳送帶的同一側(cè)上，實(shí)現(xiàn)傳送線方向上的同步往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)，第一吸盤組43和第二吸盤組44又可通過各自的升降旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)各自吸盤組件的升降和旋轉(zhuǎn)操作。

再參見圖1所示，下料機(jī)械手50主要由下料橫梁51、下料驅(qū)動(dòng)模組和第三吸盤組53構(gòu)成。下料橫梁51對(duì)應(yīng)于精定位平臺(tái)30的滑出位70安裝在機(jī)架60上，并沿出料方向延伸。下料驅(qū)動(dòng)模組包括設(shè)置于下料橫梁51一端的下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)52和由該下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)52帶動(dòng)的下料傳送帶(圖中未示出)。下料傳送帶沿下料橫梁51延伸，第三吸盤組53固定安裝在下料傳送帶的一側(cè)上，從而可以隨下料傳送帶沿下料橫梁51同步往復(fù)移動(dòng)，將處于滑出位70的精定位平臺(tái)30上的物料送出。如前所述，精定位平臺(tái)30可以在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組81配合導(dǎo)向組件82的作用下滑動(dòng)至滑出位70。具體如圖1所示，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組81可以通過電機(jī)帶動(dòng)傳送帶拉動(dòng)精定位平臺(tái)30來實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)向組件82則可以是精定位平臺(tái)30的底部滑動(dòng)配合的兩條導(dǎo)軌。顯然，根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例中，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組81和導(dǎo)向組件82亦可通過現(xiàn)有的或可能的各種其它合適的技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)。

如前所述，上料機(jī)械手40通過第一吸盤組43和第二吸盤組44在自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20、精定位平臺(tái)30和印刷平臺(tái)91三者構(gòu)成的物料傳送線上往復(fù)移動(dòng)以在各平臺(tái)之間傳送物料。以下將結(jié)合圖5詳細(xì)介紹其工作過程：第一吸盤組43在初始位置時(shí)位于自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20的上方，第二吸盤組44在初始位置時(shí)位于精定位平臺(tái)30的上方。當(dāng)自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20上的物料居中對(duì)位和除塵操作完成后，第一吸盤組43吸取自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20上的待印刷的物料，然后第一吸盤組43攜帶待印刷的物料移動(dòng)到精定位平臺(tái)30的上方，同時(shí)，第二吸盤組44移動(dòng)到印刷平臺(tái)91，吸取印刷平臺(tái)91上已印刷好的物料；然后，第一吸盤組30攜帶待印刷的物料繼續(xù)從精定位平臺(tái)30移動(dòng)到印刷平臺(tái)91，然后將待印刷的物料放置在印刷平臺(tái)91后返回初始位置的自動(dòng)居中對(duì)位平臺(tái)20，同時(shí)，第二吸盤組44攜帶已印刷好的物料移動(dòng)至精定位平臺(tái)30，然后將已印刷好的物料放置在精定位平臺(tái)30上；然后精定位平臺(tái)30對(duì)已印刷好的物料進(jìn)行定位，并承載已印刷好的物料滑動(dòng)到滑出位70，由下料機(jī)械手50上的第三吸盤組53將滑出位70處已印刷好的物料送出。

本發(fā)明上述的自動(dòng)上下料機(jī)搭配印刷機(jī)組成全自動(dòng)印刷系統(tǒng)100，不僅可以單獨(dú)使用，還可以靈活搭配其它現(xiàn)有的對(duì)接設(shè)備例如烘爐等，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)流水生產(chǎn)線。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。