本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸貨物中轉(zhuǎn)裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于物流運(yùn)輸行業(yè)的港口、站臺(tái)、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、車皮、承載車輛、貨柜、集裝箱間袋裝貨物中轉(zhuǎn)裝卸搬運(yùn)的可以伸縮和變幅變向的移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī)。

背景技術(shù)：

在物流運(yùn)輸行業(yè)，特別是鐵路貨場(chǎng)、站臺(tái)、倉(cāng)庫(kù)與火車車廂、貨柜、集裝箱、汽車間貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸場(chǎng)合，在采用叉車、鏟車、皮帶輸送機(jī)等通用機(jī)械和普通裝卸機(jī)作業(yè)時(shí)，不可避免需要人工輔助裝卸和搬運(yùn)，有時(shí)甚至需要多次裝卸、搬運(yùn)，反復(fù)倒騰。大量貨物裝卸，費(fèi)工耗時(shí)，費(fèi)力費(fèi)事, 勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境條件差，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低，裝卸成本高，人員組織困難，工期難以保證。不能滿足現(xiàn)代物流裝卸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全的要求。而現(xiàn)有裝卸機(jī)只能單方向裝卸，不能實(shí)現(xiàn)雙向裝卸作業(yè)，設(shè)備功能單一，要么只能裝車，要么只能卸車，裝、卸設(shè)備分別投入，雙倍投資，使用效率低，造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種移動(dòng)帶式輸送裝卸機(jī)，直接連通裝、卸車輛形成裝卸輸送通道，一次裝卸，貨物直達(dá)；同時(shí)可以操縱調(diào)整裝卸機(jī)構(gòu)的方位和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)展開(kāi)和收攏，利于進(jìn)出貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車廂，便于行走和轉(zhuǎn)場(chǎng)；適應(yīng)貨物裝卸過(guò)程中的間距和高度變化，避免二次裝卸和搬運(yùn)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明包括承載車輛、滑移臺(tái)車、中間輸送機(jī)和過(guò)渡輸送機(jī)、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)、計(jì)量裝置及其操縱控制系統(tǒng)；

滑移臺(tái)車置于承載車輛上，通過(guò)支撐滾輪卡裝于承載車輛車架的滑移軌道中；滑移臺(tái)車的兩端對(duì)稱安裝上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)，滑移臺(tái)車中部安裝中間輸送機(jī)，計(jì)量裝置安裝于中間輸送機(jī)上，過(guò)渡輸送機(jī)固定于卸料輸送機(jī)的托架上；

承載車輛作為裝卸機(jī)承載行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的行走和架車承載；滑移臺(tái)車、中間輸送機(jī)、過(guò)渡輸送機(jī)、上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)一起構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料裝卸輸送；中間輸送機(jī)和過(guò)渡輸送機(jī)承接物料在上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)之間的過(guò)渡輸送，具有伸縮、變幅和擺轉(zhuǎn)功能的上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料，滑移臺(tái)車作為裝卸機(jī)構(gòu)的承載體，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)位置前后滑移調(diào)整，便于上料輸送機(jī)或卸料輸送機(jī)進(jìn)出車廂，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)正反雙向裝卸；計(jì)量裝置自動(dòng)計(jì)量貨物裝卸數(shù)量和重量，予以顯示、儲(chǔ)存并提供記錄查詢和打印；操縱控制系統(tǒng)用于裝卸機(jī)整機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

所述承載車輛由動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、承載車架、架車支腿、駕駛臺(tái)組成；

裝卸機(jī)采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和市電電源兩種動(dòng)力源，承載車輛及裝卸機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、自帶發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座、電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)；

行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、變速箱、換擋器、傳動(dòng)軸、皮帶輪或鏈輪、傳動(dòng)皮帶或鏈條；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(pán)、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、后轉(zhuǎn)向橋；

制動(dòng)系統(tǒng)包括行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，行車制動(dòng)由制動(dòng)踏板、制動(dòng)拉線、變速箱自帶的盤(pán)式制動(dòng)器組成；駐車制動(dòng)由手剎、制動(dòng)拉線、液壓制動(dòng)泵及車輪輪轂內(nèi)的制動(dòng)缸和蹄式制動(dòng)盤(pán)組成；

承載車架為兩側(cè)對(duì)稱的框架結(jié)構(gòu)；架車支腿置于承載車輛的前端和后端，與承載車架連接固定，架車支腿由固定套臂、活動(dòng)伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸、支撐掌組成；

駕駛臺(tái)置于承載車輛的一側(cè)，承載車輛的另一側(cè)布置動(dòng)力系統(tǒng)的柴油機(jī)。

所述滑移臺(tái)車由臺(tái)車車架、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)、從動(dòng)輪對(duì)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、鏈輪一、鏈條一、鏈條二、旋轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器、外圈小齒輪組成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、鏈輪一、鏈條一、鏈條二、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)、從動(dòng)輪對(duì)構(gòu)成滑移臺(tái)車的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車滑移功能；旋轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器、外圈小齒輪構(gòu)成上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的擺轉(zhuǎn)功能；

臺(tái)車車架為槽鋼焊接的框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)支撐滾輪卡裝于承載車輛的承載車架的滑移軌道中；減速箱固定于臺(tái)車車架中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用軸端法蘭型式與減速箱連接固定，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)和從動(dòng)輪對(duì)分別置于滑移臺(tái)車前、后兩端，通過(guò)軸承座與臺(tái)車車架連接固定；減速箱輸出軸、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)軸及從動(dòng)輪對(duì)軸上裝有鏈輪一；驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)減速箱減速，通過(guò)鏈輪一、鏈條一、鏈條二拉動(dòng)滑移臺(tái)車沿滑移軌道滑移；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，改變滑移臺(tái)車滑移方向；

擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于滑移臺(tái)車的前、后兩端，旋轉(zhuǎn)支撐為內(nèi)圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐的外圈與臺(tái)車車架連接固定，旋轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈與上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)的托架連接固定；減速器安裝固定于臺(tái)車車架上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與減速器輸入端連接固定，外圈小齒輪通過(guò)鍵連接固定于減速器的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈大齒輪與外圈小齒輪嚙合，構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，通過(guò)托架帶動(dòng)上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)擺轉(zhuǎn)。

所述中間輸送機(jī)為帶式輸送機(jī)，由機(jī)架一、驅(qū)動(dòng)滾筒一、張緊輪一、張緊裝置一、改向滾筒一、輸送帶一、調(diào)偏裝置一、擋帶輪一、支架一組成；中間輸送機(jī)通過(guò)支架一固定安裝于滑移臺(tái)車上；驅(qū)動(dòng)滾筒一置于機(jī)架一的中部，驅(qū)動(dòng)滾筒一兩側(cè)配置張緊輪一；張緊裝置一采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于驅(qū)動(dòng)滾筒一軸的兩端，固定于兩側(cè)機(jī)架一外側(cè)；改向滾筒一置于機(jī)架一的前、后兩端；驅(qū)動(dòng)滾筒一采用電滾筒或液壓滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒一轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶一作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物輸送；調(diào)偏裝置一采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱套裝于兩端改向滾筒一軸上，與機(jī)架一安裝固定；擋帶輪一通過(guò)擋帶輪支架對(duì)稱固定于機(jī)架一兩側(cè)，安裝于兩端改向滾筒一附近。

所述過(guò)渡輸送機(jī)為無(wú)動(dòng)力、依靠卸料輸送機(jī)上的驅(qū)動(dòng)滾筒二通過(guò)鏈條傳動(dòng)而同步驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)；與驅(qū)動(dòng)滾筒二同軸的鏈輪二和從動(dòng)鏈輪、鏈條三構(gòu)成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒二通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)過(guò)渡輸送機(jī)與卸料輸送機(jī)同步運(yùn)行或停止；過(guò)渡輸送機(jī)通過(guò)支架二安裝固定于卸料輸送機(jī)的托架上，與卸料輸送機(jī)一起擺轉(zhuǎn)；過(guò)渡輸送機(jī)由機(jī)架二、改向滾筒二、輸送帶二、張緊裝置二、擋帶輪二、從動(dòng)滾筒、從動(dòng)鏈輪、鏈條三及支架二組成；張緊裝置二采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于從動(dòng)滾筒軸和改向滾筒二軸的兩端，在機(jī)架二兩側(cè)安裝固定。

所述上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)均為可伸縮、變幅、變向的三節(jié)兩級(jí)伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過(guò)托架安裝固定于滑移臺(tái)車兩端的旋轉(zhuǎn)支撐上；

上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)由外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒二、改向滾筒三、調(diào)偏裝置二、擋帶輪三、儲(chǔ)帶輪、張緊裝置三、輸送帶三、托輥、伸縮機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)組成；

上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的機(jī)架三采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架均為薄壁框架結(jié)構(gòu)；外層機(jī)架位于后端，內(nèi)層機(jī)架位于前端，外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級(jí)套裝伸縮式活動(dòng)機(jī)架；外層機(jī)架與中間機(jī)架組成一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架與內(nèi)層機(jī)架組成二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)；外層機(jī)架兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架則同時(shí)在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成三節(jié)兩級(jí)套裝伸縮式活動(dòng)機(jī)架的伸縮移動(dòng)滑道；驅(qū)動(dòng)滾筒二置于機(jī)架三的后端，通過(guò)兩側(cè)外層機(jī)架安裝固定；改向滾筒三置于機(jī)架三的前端，通過(guò)兩側(cè)內(nèi)層機(jī)架安裝固定；驅(qū)動(dòng)滾筒二采用電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒二轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶三作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物輸送；調(diào)偏裝置二采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱安裝于改向滾筒三的軸端；擋帶輪三通過(guò)其支架分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒二附近、對(duì)稱安裝固定于外層機(jī)架兩側(cè)；張緊裝置三采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)滾筒二的軸端；輸送帶三為帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥為多個(gè)，分別安裝于改向滾筒三和兩個(gè)儲(chǔ)帶輪的右側(cè)；一組儲(chǔ)帶輪共四個(gè)，分別安裝于外層機(jī)架前端、中間機(jī)架前端和后端、內(nèi)層機(jī)架后端，并通過(guò)機(jī)架三兩側(cè)固定；四個(gè)儲(chǔ)帶輪與驅(qū)動(dòng)滾筒二和改向滾筒三一起組成儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)，使輸送帶三改向和上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)伸縮時(shí)，輸送帶三總長(zhǎng)度不變，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的物料輸送功能，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的距離變化；

伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸、牽引鋼絲繩一、滑輪一、牽引鋼絲繩二、滑輪二、油缸耳一和外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架組成；伸縮油缸置于機(jī)架三下部空腔中，伸縮油缸兩端通過(guò)油缸耳一分別與外層機(jī)架后端和中間機(jī)架前端安裝固定；滑輪一固定于中間機(jī)架前端，置于中間機(jī)架外側(cè)和外層機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二固定于內(nèi)層機(jī)架后端，置于內(nèi)層機(jī)架外側(cè)和中間機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一的一端與外層機(jī)架后段固定，繞過(guò)滑輪一后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架后端；牽引鋼絲繩二的一端與內(nèi)層機(jī)架中前段固定，繞過(guò)滑輪二后另一端固定于中間機(jī)架中前段；伸縮機(jī)構(gòu)通過(guò)伸縮油缸和牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二牽引驅(qū)動(dòng)，伸縮油缸伸出，推動(dòng)中間機(jī)架伸出，通過(guò)牽引鋼絲繩一拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架伸出；伸縮油缸縮回，拉動(dòng)中間機(jī)架縮回，通過(guò)牽引鋼絲繩二拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架縮回；操縱伸縮油缸的伸縮，通過(guò)牽引鋼絲繩一和牽引鋼絲繩二，拉動(dòng)中間機(jī)架和內(nèi)層機(jī)架一起同步伸縮，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的伸長(zhǎng)展開(kāi)和縮短收攏；

變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸和油缸耳二、托架構(gòu)成，托架的下部為盤(pán)狀、上部為敞口結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為拐形支撐立板，并設(shè)置鉸軸孔；托架上部?jī)蓚?cè)拐形支撐立板通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒二兩側(cè)軸端與外層機(jī)架鉸接固定，形成變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；托架下部安裝變幅機(jī)構(gòu)和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變幅油缸的缸筒端與托架上的油缸耳二鉸接，變幅油缸的活塞杠端與上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)上的油缸耳二鉸接；變幅油缸伸出，上料輸送機(jī)或卸料輸送機(jī)前端抬高；變幅油缸縮回，前端降低；控制變幅油缸伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)或卸料輸送機(jī)繞后端變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)前端的高度，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的高度變化。

所述計(jì)量裝置采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，配置加裝顯示、儲(chǔ)存和打印系統(tǒng)，計(jì)量裝置的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過(guò)渡輸送機(jī)（3）或上料輸送機(jī)或卸料輸送機(jī)上的兩側(cè)。

所述操縱控制系統(tǒng)由駕駛臺(tái)、控制臺(tái)、電氣控制柜、遙控器、液壓站、電控液壓閥、手動(dòng)液控閥組成；裝卸機(jī)的操縱控制方式包括駕駛臺(tái)操縱、控制臺(tái)操縱和遙控器操縱；

駕駛臺(tái)設(shè)置啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)、離合器踏板、油門(mén)踏板、掛檔桿、方向盤(pán)、制動(dòng)踏板、手剎、儀表盤(pán)、司機(jī)座椅；實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、離合、油門(mén)調(diào)節(jié)和承載車輛的前進(jìn)、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)行走操作；

控制臺(tái)上設(shè)置架車支腿的橫向伸縮油缸和高度升降油缸的手動(dòng)液控閥，實(shí)現(xiàn)架車支腿橫向伸縮和高度升降控制操作；

電氣控制柜上設(shè)置動(dòng)力轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和滑移臺(tái)車、上料輸送機(jī)、中間輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)操縱控制按鈕，實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車前后滑移、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)和中間輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)、停止的姿態(tài)調(diào)整和運(yùn)行控制；

遙控器采用遠(yuǎn)距離無(wú)線紅外遙控器，由裝卸人員佩帶身上手持操作；遙控器上設(shè)置滑移臺(tái)車、上料輸送機(jī)、中間輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)操縱控制按鈕，實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車前后滑移、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)和中間輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)和停止控制操作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，節(jié)能環(huán)保；行走時(shí)收攏，外形尺寸小，移動(dòng)和轉(zhuǎn)場(chǎng)方便快捷；工作時(shí)展開(kāi)，作業(yè)范圍大；可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)工作方位和姿態(tài)，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)間距和高度變動(dòng)，一次裝卸，貨物直達(dá)，避免二次裝卸和搬運(yùn)；可垂直和平行接近火車車廂，可并行、垂直和錯(cuò)開(kāi)進(jìn)行裝卸，可以直接進(jìn)入車廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè)，減少人工輔助搬運(yùn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運(yùn)成本；有效改善工作環(huán)境和勞動(dòng)條件，保證裝卸運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全；可變更物流輸送方向，實(shí)現(xiàn)正反雙向裝卸；一機(jī)兩用，降低裝卸設(shè)備投入，增加使用效率，減少資金和資源浪費(fèi)；可自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲(chǔ)存，提供記錄查詢和打印。特別適用于軟包袋裝物品的裝卸，可廣泛應(yīng)用于港口、站臺(tái)、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)和火車、汽車、輪船、貨柜、集裝箱等各種裝卸場(chǎng)所。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的承載車輛和滑移臺(tái)車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為圖3的側(cè)視圖。

圖6為圖1的滑移臺(tái)車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖7為圖6的俯視圖。

圖8為圖1的中間輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖9為圖8的俯視圖。

圖10為圖1的過(guò)渡輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖11為圖10的俯視圖。

圖12為圖1的上料輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖13為圖12的俯視圖。

圖14為伸縮式皮帶輸送機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14所示，本發(fā)明包括具有行走和架車功能的承載車輛1、具有滑移功能的滑移臺(tái)車2、用于中間過(guò)渡輸送的中間輸送機(jī)3和過(guò)渡輸送機(jī)4、具有伸縮、變幅和擺轉(zhuǎn)功能的上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6、具有計(jì)量、顯示和儲(chǔ)存、打印功能的計(jì)量裝置7及其操縱控制系統(tǒng)8；

滑移臺(tái)車2位于承載車輛1上，通過(guò)支撐滾輪19卡裝于承載車輛1的車架15的滑移軌道18中；滑移臺(tái)車2的兩端對(duì)稱安裝上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6，滑移臺(tái)車2中部安裝中間輸送機(jī)3，計(jì)量裝置7安裝于中間輸送機(jī)3的中段上方，過(guò)渡輸送機(jī)4與卸料輸送機(jī)6的托架533連接固定；

承載車輛1作為裝卸機(jī)承載行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的行走和架車承載功能；滑移臺(tái)車2、中間輸送機(jī)3、過(guò)渡輸送機(jī)4、上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6一起構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料裝卸輸送功能；其中，中間輸送機(jī)3和過(guò)渡輸送機(jī)4承接物料在上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6之間的過(guò)渡輸送；上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6實(shí)現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料；滑移臺(tái)車2作為裝卸機(jī)構(gòu)中四個(gè)輸送機(jī)的承載體，可實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)位置前后滑移調(diào)整，便于上料輸送機(jī)5或卸料輸送機(jī)6進(jìn)出車廂，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)正反雙向裝卸；計(jì)量裝置7自動(dòng)計(jì)量貨物裝卸數(shù)量和重量，予以顯示、儲(chǔ)存并提供記錄查詢和打??；操縱控制系統(tǒng)8用于裝卸機(jī)整機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

所述承載車輛1由動(dòng)力系統(tǒng)11、行走系統(tǒng)12、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13、制動(dòng)系統(tǒng)14、承載車架15、架車支腿16、駕駛臺(tái)17組成。承載車輛1采用前橋驅(qū)動(dòng)、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)固定、后橋中間懸掛、變速箱換擋、變速、制動(dòng)的技術(shù)方案；

裝卸機(jī)采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和市電電源兩種動(dòng)力源，承載車輛1及裝卸機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力系統(tǒng)11；動(dòng)力系統(tǒng)11包括柴油機(jī)、自帶發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座、電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等；

柴油機(jī)動(dòng)力輸出飛輪盤(pán)和發(fā)電機(jī)輸入軸及分動(dòng)箱輸入軸上，分別加裝皮帶輪（或鏈輪），柴油機(jī)動(dòng)力通過(guò)飛輪盤(pán)輸出，經(jīng)皮帶（或鏈條）傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)變速箱和自帶發(fā)電機(jī)發(fā)電；發(fā)電機(jī)發(fā)電供整機(jī)各用電器工作；變速箱輸出端經(jīng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)前橋驅(qū)動(dòng)承載車輛1行走；

行走工況時(shí)，由柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組自發(fā)電，對(duì)電瓶充電，同時(shí)為照明和油泵電機(jī)、輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒供電；裝卸工況時(shí)，扳動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)斷開(kāi)自發(fā)電系統(tǒng)，接通市電電源，直接驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)和輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒，并對(duì)電瓶充電，為照明供電，此時(shí)柴油發(fā)電機(jī)組不工作；兩個(gè)工況通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行工況動(dòng)力轉(zhuǎn)換；

承載車輛1的行走系統(tǒng)12包括前橋、后橋、變速箱、換擋器、傳動(dòng)軸、皮帶輪（或鏈輪）、傳動(dòng)皮帶（或鏈條）等，行走驅(qū)動(dòng)為變速箱驅(qū)動(dòng)和變速，柴油機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)變速箱掛檔變速，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)前橋驅(qū)動(dòng)承載車輛1行走；分動(dòng)箱為三擋（前進(jìn)快速檔、前進(jìn)慢速檔、空擋、倒退擋），采用撥叉、拉桿式掛檔變速機(jī)構(gòu)，掛檔桿設(shè)在駕駛臺(tái)17操作；

承載車輛1的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13包括方向盤(pán)、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、后轉(zhuǎn)向橋等；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤(pán)操作，油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)后轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)向；

承載車輛1的制動(dòng)系統(tǒng)14包括行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，行車制動(dòng)由制動(dòng)踏板、制動(dòng)拉線、變速箱自帶的盤(pán)式制動(dòng)器等組成；踩踏制動(dòng)踏板，通過(guò)制動(dòng)拉線帶動(dòng)變速箱自帶盤(pán)式制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)；駐車制動(dòng)由手剎、制動(dòng)拉線、液壓制動(dòng)泵及車輪輪轂內(nèi)的制動(dòng)缸和蹄式制動(dòng)盤(pán)組成；通過(guò)拉緊手剎，帶動(dòng)制動(dòng)拉線對(duì)制動(dòng)泵加壓，推動(dòng)車輪輪轂內(nèi)制動(dòng)缸動(dòng)作，壓迫蹄式制動(dòng)盤(pán)實(shí)施制動(dòng)；

承載車輛1的承載車架15為兩側(cè)對(duì)稱的框架結(jié)構(gòu)，主承載梁采用矩形管材，承載梁上部為槽口向內(nèi)的槽鋼，用作滑移臺(tái)車2的滑移軌道18；滑移軌道18兩側(cè)對(duì)稱安裝有多個(gè)支撐滾輪19，用于支撐滑移臺(tái)車2，便于其前后滑動(dòng)移動(dòng)；架車支腿16布置于承載車輛1的前端和后端，與承載車架15連接固定，架車支腿16由固定套臂、活動(dòng)伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸、支撐掌等組成，其作用是提高裝卸機(jī)工作穩(wěn)定性，防止傾翻；通過(guò)操縱液壓換向閥，可以控制架車支腿16的伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實(shí)現(xiàn)架車支腿16橫向伸出、縮回、落下和收起。

駕駛臺(tái)17布置于承載車輛1的一側(cè)，另一側(cè)布置動(dòng)力系統(tǒng)柴油機(jī)。

所述滑移臺(tái)車2由臺(tái)車車架21、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)22、從動(dòng)輪對(duì)23、驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、減速箱25、鏈輪一26、鏈條一27、鏈條二28、旋轉(zhuǎn)支撐231、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)230、減速器232、外圈小齒輪233等組成；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、減速箱25、鏈輪一26、鏈條一27、鏈條二28、驅(qū)動(dòng)輪對(duì)22、從動(dòng)輪對(duì)23等構(gòu)成滑移臺(tái)車2的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車2的滑移功能；而旋轉(zhuǎn)支撐231、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)230、減速器232、外圈小齒輪233構(gòu)成上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6的擺轉(zhuǎn)功能；

臺(tái)車車架21為槽鋼焊接的框架結(jié)構(gòu)，槽口朝外，通過(guò)支撐滾輪19卡裝于承載車輛1的承載車架15的滑移軌道18中；減速箱25固定于臺(tái)車車架21的中部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24采用軸端法蘭型式與減速箱25連接固定，驅(qū)動(dòng)輪對(duì)22和從動(dòng)輪對(duì)23分別布置于滑移臺(tái)車2前、后兩端，通過(guò)軸承座29與臺(tái)車車架21連接固定；減速箱25輸出軸和驅(qū)動(dòng)輪對(duì)22軸及從動(dòng)輪對(duì)軸上均裝有鏈輪一26；驅(qū)動(dòng)電機(jī)24運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)減速箱25減速后，通過(guò)鏈輪一26、鏈條一27、鏈條二28拉動(dòng)滑移臺(tái)車2沿滑移軌道18滑移；控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)24旋轉(zhuǎn)方向，可以改變滑移臺(tái)車2的滑移方向；

擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置于滑移臺(tái)車2的前、后兩端，旋轉(zhuǎn)支撐231采用內(nèi)圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐231的外圈與臺(tái)車車架21連接固定，旋轉(zhuǎn)支撐231的內(nèi)圈與上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6的托架533通過(guò)螺栓連接固定；減速器232安裝固定于臺(tái)車車架21上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)230與減速器232輸入端連接固定，外圈小齒輪233通過(guò)鍵聯(lián)接固定于減速器232的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)支撐231的內(nèi)圈大齒輪與外圈小齒輪233嚙合，構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)230，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐231的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，通過(guò)托架533帶動(dòng)上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6擺轉(zhuǎn)；

滑移臺(tái)車2的滑移和旋轉(zhuǎn)支撐231的擺轉(zhuǎn)功能配合，便于上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6進(jìn)出火車車廂。

所述中間輸送機(jī)3為帶式輸送機(jī)，由機(jī)架一31、驅(qū)動(dòng)滾筒一32、張緊輪一33、張緊裝置一34、改向滾筒一35、輸送帶一36、調(diào)偏裝置一37、擋帶輪一38、支架一39等組成；中間輸送機(jī)3通過(guò)支架一39固定安裝于滑移臺(tái)車2上，中間輸送機(jī)的機(jī)架一31為薄壁框架結(jié)構(gòu)，中部厚，便于驅(qū)動(dòng)滾筒一32的安裝，兩頭薄，便于降低中間過(guò)渡輸送落差；驅(qū)動(dòng)滾筒一32布置于機(jī)架一31的中部，驅(qū)動(dòng)滾筒一32的兩側(cè)配置張緊輪一33，使驅(qū)動(dòng)滾筒一32形成較大包角，保證輸送帶一36的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)還可托住輸送帶一36，防止其過(guò)度下墜；

張緊裝置一34采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于驅(qū)動(dòng)滾筒一32軸的兩端，固定于兩側(cè)機(jī)架一31外側(cè)，調(diào)節(jié)螺栓松緊，使驅(qū)動(dòng)滾筒一32上、下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)輸送帶一36的松緊；改向滾筒一35布置在機(jī)架一31的前、后兩端，可改變輸送帶一36的運(yùn)行方向；驅(qū)動(dòng)滾筒一32采用電滾筒（也可以采用液壓滾筒），驅(qū)動(dòng)滾筒一32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶一36作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物輸送；調(diào)偏裝置一37采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱套裝于兩端改向滾筒一35的軸上，與機(jī)架一31安裝固定，用以調(diào)節(jié)輸送帶一36兩側(cè)的松緊度，控制和糾正皮帶跑偏；擋帶輪一38通過(guò)擋帶輪支架對(duì)稱固定于機(jī)架一31的兩側(cè)，安裝于兩端改向滾筒一35的附近，用于阻止輸送帶一36跑偏。

所述過(guò)渡輸送機(jī)4采用本身無(wú)動(dòng)力、依靠卸料輸送機(jī)6上的驅(qū)動(dòng)滾筒二55通過(guò)鏈條傳動(dòng)而同步驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)；與卸料輸送機(jī)6上驅(qū)動(dòng)滾筒二55同軸的鏈輪二410和從動(dòng)鏈輪47、鏈條三48構(gòu)成鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)過(guò)渡輸送機(jī)4與卸料輸送機(jī)6同步運(yùn)行或停止；過(guò)渡輸送機(jī)4通過(guò)支架二49安裝固定于卸料輸送機(jī)6的托架533上，當(dāng)卸料輸送機(jī)6擺轉(zhuǎn)時(shí)，它與卸料輸送機(jī)6一起擺轉(zhuǎn)；過(guò)渡輸送機(jī)4由機(jī)架二41、改向滾筒二42、輸送帶二43、張緊裝置二44（兼做調(diào)偏裝置）、擋帶輪二45、從動(dòng)滾筒46、從動(dòng)鏈輪47、鏈條三48及支架二49組成；張緊裝置二44采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于從動(dòng)滾筒46軸和改向滾筒二42軸的兩端，在機(jī)架二41兩側(cè)安裝固定；改向滾筒二42上的張緊裝置二44用于輸送帶二43張緊和調(diào)偏，從動(dòng)滾筒46上的張緊裝置二44則用于調(diào)節(jié)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條松緊；

過(guò)渡輸送機(jī)4主要是為解決中間輸送機(jī)3和卸料輸送機(jī)6的落料差問(wèn)題設(shè)置，因其長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，張緊裝置二44和調(diào)偏裝置合二為一；通過(guò)兩側(cè)同時(shí)調(diào)節(jié)改向滾筒二42上的張緊裝置二44的螺栓松緊，使改向滾筒二42前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)輸送帶二43松緊；通過(guò)單側(cè)調(diào)節(jié)改向滾筒二42上的張緊裝置二的螺栓松緊，可以調(diào)節(jié)輸送帶二43兩側(cè)松緊度不同，以控制和糾正皮帶跑偏。

所述上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6均采用可以伸縮、變幅、變向的三節(jié)兩級(jí)伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過(guò)托架533安裝固定于滑移臺(tái)車2兩端的旋轉(zhuǎn)支撐231上；上料輸送機(jī)5與卸料輸送機(jī)6結(jié)構(gòu)相同，其區(qū)別在于：卸料輸送機(jī)6的驅(qū)動(dòng)滾筒二55軸的一端加裝了鏈輪二410，驅(qū)動(dòng)滾筒二55在為卸料輸送機(jī)6提供驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，也通過(guò)由鏈輪二410、鏈條三48、從動(dòng)鏈輪47組成的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固定于其托架533上的過(guò)渡輸送機(jī)4提供驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)使過(guò)渡輸送機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)；而上料輸送機(jī)5的驅(qū)動(dòng)滾筒二55上不加裝鏈輪二410，驅(qū)動(dòng)滾筒二55僅為上料輸送機(jī)5本身提供驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輸送帶三511做環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)；

上料輸送機(jī)5與卸料輸送機(jī)6由外層機(jī)架51、中間機(jī)架52、內(nèi)層機(jī)架53、驅(qū)動(dòng)滾筒二55、改向滾筒三56、調(diào)偏裝置二57、擋帶輪三58、儲(chǔ)帶輪59、張緊裝置三510、輸送帶三511、托輥512、伸縮機(jī)構(gòu)513、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)514、變幅機(jī)構(gòu)515等組成；

上料輸送機(jī)5與卸料輸送機(jī)6采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架51、中間機(jī)架52、內(nèi)層機(jī)架53均為薄壁框架結(jié)構(gòu)；外層機(jī)架51位于后端（驅(qū)動(dòng)滾筒二55端），內(nèi)層機(jī)架53位于前端（改向滾筒三56端），三節(jié)機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級(jí)套裝伸縮式活動(dòng)機(jī)架；其中外層機(jī)架51與中間機(jī)架52組成一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架52與內(nèi)層機(jī)架53組成二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)；外層機(jī)架51兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架53兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架52則同時(shí)在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成兩級(jí)伸縮式機(jī)架的伸縮移動(dòng)滑道，利于增強(qiáng)機(jī)架三的強(qiáng)度和上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6的伸縮滑移效果；驅(qū)動(dòng)滾筒二55布置于機(jī)架三的后端，通過(guò)兩側(cè)外層機(jī)架51安裝固定；改向滾筒三56布置于機(jī)架三的前端，通過(guò)兩側(cè)內(nèi)層機(jī)架53安裝固定；驅(qū)動(dòng)滾筒二55采用電滾筒（或液壓滾筒），電機(jī)（或馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒二55轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶三511作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物輸送；調(diào)偏裝置二57采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱安裝于內(nèi)層機(jī)架53上改向滾筒三56的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶三511兩側(cè)松緊度，控制和糾正輸送帶三511跑偏；擋帶輪三58通過(guò)其支架分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒二55附近、對(duì)稱安裝固定于外層機(jī)架51兩側(cè)，用于阻止輸送帶三511跑偏；張緊裝置三510采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對(duì)稱安裝于外層機(jī)架51上驅(qū)動(dòng)滾筒二55的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶三511松緊；擰緊張緊螺栓，使驅(qū)動(dòng)滾筒二55向后端移動(dòng)，輸送帶三511張緊，擰松張緊螺栓使驅(qū)動(dòng)滾筒二55向前端移動(dòng)，輸送帶三511變松；輸送帶三511采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥512用于托住輸送帶三511，防止其過(guò)度下墜影響運(yùn)行，托輥512的數(shù)量和間距可以根據(jù)輸送帶三511的下墜情況設(shè)置，通常情況下托輥512采用三個(gè)，分別安裝于前端改向滾筒三56和兩個(gè)儲(chǔ)帶輪59的右側(cè)；儲(chǔ)帶輪59實(shí)質(zhì)上也是改向輪，一組儲(chǔ)帶輪共四個(gè)，分別安裝于外層機(jī)架51前端、中間機(jī)架52前端和后端、內(nèi)層機(jī)架53后端，并通過(guò)其對(duì)應(yīng)機(jī)架兩側(cè)固定；四個(gè)儲(chǔ)帶輪59與驅(qū)動(dòng)滾筒二55和改向滾筒三56一起組成儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)514，保證輸送帶三511改向和上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6伸縮時(shí)，輸送帶三511的總長(zhǎng)度不變，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6的物料輸送功能，并適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的距離變化；

伸縮機(jī)構(gòu)513由伸縮油缸521、牽引鋼絲繩一522、滑輪一523、牽引鋼絲繩二525、滑輪二526、油缸耳一524和外層機(jī)架51、中間機(jī)架52、內(nèi)層機(jī)架53組成；伸縮油缸521置于機(jī)架三下部空腔中，伸縮油缸521的兩端通過(guò)油缸耳一524分別與外層機(jī)架51后端和中間機(jī)架52前端安裝固定；滑輪一523固定于中間機(jī)架52的前端，置于中間機(jī)架52外側(cè)和外層機(jī)架51內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二526固定于內(nèi)層機(jī)架53后端，置于內(nèi)層機(jī)架53外側(cè)和中間機(jī)架52內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一522的一端與外層機(jī)架51的后段固定，繞過(guò)滑輪一523后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架53的后端；牽引鋼絲繩二525的一端與內(nèi)層機(jī)架53的中前段固定，繞過(guò)滑輪二526后另一端固定于中間機(jī)架52的中前段；伸縮機(jī)構(gòu)513的牽引驅(qū)動(dòng)原理如圖14所示，伸縮機(jī)構(gòu)513通過(guò)伸縮油缸524和牽引鋼絲繩一522、牽引鋼絲繩二525牽引驅(qū)動(dòng)，伸縮油缸521伸出時(shí)，推動(dòng)中間機(jī)架52伸出，通過(guò)牽引鋼絲繩一522拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架53伸出；伸縮油缸513縮回時(shí)，拉動(dòng)中間機(jī)架52縮回，通過(guò)牽引鋼絲繩二525拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架53縮回；操縱伸縮油缸521的伸縮，通過(guò)牽引鋼絲繩一522和牽引鋼絲繩二525，拉動(dòng)中間機(jī)架52和內(nèi)層機(jī)架53一起同步伸縮，實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5與卸料輸送機(jī)6的伸長(zhǎng)展開(kāi)和縮短收攏；

變幅機(jī)構(gòu)515由變幅油缸531和油缸耳二532、托架533構(gòu)成，托架533為上料輸送機(jī)5與卸料輸送機(jī)6及其變幅機(jī)構(gòu)515和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)和支撐，其下部為盤(pán)狀、上部為敞口結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為拐形支撐立板，并設(shè)置鉸軸孔；托架533的上部?jī)蓚?cè)拐形支撐立板通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒二55兩側(cè)軸端與外層機(jī)架51鉸接固定，形成變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；托架533的下部安裝變幅機(jī)構(gòu)515和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變幅油缸531的缸筒端與托架533上的油缸耳二532鉸接，變幅油缸531的活塞杠端與上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6上的油缸耳二532鉸接；變幅油缸531伸出時(shí)，上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6的前端（改向滾筒三56端）抬高；變幅油缸531縮回時(shí)，前端（改向滾筒三56端）降低；控制變幅油缸531的伸出和縮回，可實(shí)現(xiàn)上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6繞后端變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6前端的高度，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的高度變化；

所述計(jì)量裝置7采用對(duì)射式光電傳感計(jì)數(shù)器，配置加裝PLC可編程控制器、顯示器、打印機(jī)和開(kāi)關(guān)電源；計(jì)量裝置7的光電傳感計(jì)數(shù)器固定于中間輸送機(jī)3中段上方，也可以安裝于上料輸送機(jī)5或卸料輸送機(jī)6上，發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間輸送機(jī)3的機(jī)架兩側(cè)，顯示器和打印機(jī)安裝于控制臺(tái)81上；計(jì)量裝置7利用光線阻斷產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，傳送至PLC可編程控制器，經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)、運(yùn)算，存儲(chǔ)并顯示計(jì)量結(jié)果。

所述操縱控制系統(tǒng)8由駕駛臺(tái)17、控制臺(tái)81、電氣控制柜82、遙控器83、液壓站、電控液壓閥、手動(dòng)液控閥等組成；裝卸機(jī)的操縱控制方式包括駕駛臺(tái)17操縱、控制臺(tái)81操縱和遙控器83操縱三種；駕駛行走工況操縱在駕駛臺(tái)17執(zhí)行，架車工況操縱在控制臺(tái)81執(zhí)行，裝卸工況操縱在電氣控制柜82和通過(guò)遙控器83執(zhí)行；

駕駛臺(tái)17設(shè)置啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)、離合器踏板、油門(mén)踏板、掛檔桿、方向盤(pán)、制動(dòng)踏板、手剎、儀表盤(pán)、司機(jī)座椅等；實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、離合、油門(mén)調(diào)節(jié)和承載車輛1的前進(jìn)、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等行走操作；

控制臺(tái)81上設(shè)置架車支腿16的橫向伸縮油缸和高度升降油缸的手動(dòng)液控閥，實(shí)現(xiàn)架車支腿16的橫向伸縮和高度升降控制操作；

電氣控制柜82上設(shè)置動(dòng)力轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和滑移臺(tái)車2、上料輸送機(jī)5、中間輸送機(jī)3、卸料輸送機(jī)6操縱控制按鈕，實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車2前后滑移、上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6和中間輸送機(jī)3驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)、停止等裝卸機(jī)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整和運(yùn)行控制；

遙控器83采用遠(yuǎn)距離無(wú)線紅外遙控器，由裝卸人員佩帶身上手持操作；遙控器83上設(shè)置滑移臺(tái)車2、上料輸送機(jī)5、中間輸送機(jī)3、卸料輸送機(jī)6操縱控制按鈕，實(shí)現(xiàn)滑移臺(tái)車2的前后滑移、上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(jī)5、卸料輸送機(jī)6和中間輸送機(jī)3的驅(qū)動(dòng)滾筒的啟動(dòng)和停止等裝卸機(jī)構(gòu)的控制操作，便于裝卸人員根據(jù)裝卸點(diǎn)的變動(dòng)，對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)的姿態(tài)及時(shí)跟隨調(diào)整。

本發(fā)明在行走駕駛工況下，架車支腿16收起，裝卸機(jī)構(gòu)收攏歸位，位于承載車輛1兩端的上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6呈縮回狀態(tài)，裝卸機(jī)外形尺寸縮短，便于裝卸機(jī)以較快速度駕駛行走轉(zhuǎn)場(chǎng)。

架車時(shí)，承載車輛1上的架車支腿16伸出放下，取代車輪對(duì)整機(jī)予以支撐，提高裝卸機(jī)穩(wěn)定性，防止傾翻，并可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)作業(yè)高度。

裝卸工況下，裝卸機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工作情況展開(kāi)、收攏，并進(jìn)行方位、姿態(tài)調(diào)整，以適應(yīng)和跟隨貨物裝卸點(diǎn)的變化；操縱滑移臺(tái)車2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24正、反轉(zhuǎn)，控制滑移臺(tái)車2前、后移動(dòng)，帶動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6、中間輸送機(jī)3、過(guò)渡輸送機(jī)4整體聯(lián)動(dòng)，方便上料輸送機(jī)5或卸料輸送機(jī)6進(jìn)入或退出車廂；操控裝卸機(jī)構(gòu)上料輸送機(jī)5和卸料輸送機(jī)6的伸縮機(jī)構(gòu)513、變幅機(jī)構(gòu)515、擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)和跟隨貨物裝卸點(diǎn)的變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線、拐彎裝卸； 操控裝卸機(jī)構(gòu)上料輸送機(jī)5、中間輸送機(jī)3、卸料輸送機(jī)6驅(qū)動(dòng)滾筒啟動(dòng)和停止，驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)上料或卸料裝卸輸送。

裝卸機(jī)物料輸送方向?yàn)椋荷狭陷斔蜋C(jī)5→中間輸送機(jī)3→過(guò)渡輸送機(jī)4→卸料輸送機(jī)6；當(dāng)向火車裝料時(shí)，以裝卸機(jī)前端靠近火車車廂，滑移臺(tái)車2向前端滑移帶動(dòng)卸料輸送機(jī)6進(jìn)入車廂；物料輸送方向?yàn)樯狭陷斔蜋C(jī)5→中間輸送機(jī)3→過(guò)渡輸送機(jī)4→卸料輸送機(jī)6，向車廂內(nèi)部裝料；當(dāng)從火車卸料時(shí)，則以裝卸機(jī)后端靠近車廂，滑移臺(tái)車2向后端滑移，帶動(dòng)上料輸送機(jī)5進(jìn)入車廂；物料輸送方向仍為上料輸送機(jī)5→中間輸送機(jī)3→過(guò)渡輸送機(jī)4→卸料輸送機(jī)6，向車廂外部車輛卸料。

上述說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明可行的實(shí)施案例的具體闡述，該實(shí)施案例并非用于限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。