中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤(pán)和封口片放置裝置，承載盤(pán)的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，封口片放置裝置包括：基架、儲(chǔ)料架、執(zhí)行件和驅(qū)動(dòng)件，基架位于承載盤(pán)的一側(cè)，儲(chǔ)料架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次疊放的封口片，執(zhí)行件可活動(dòng)地安裝在基架上，執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)可將封口片自?xún)?chǔ)料架上取出并放置在藥杯上，驅(qū)動(dòng)件與執(zhí)行件相連接，驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，使用已成型的封口片，封口后無(wú)廢棄物，封口片放置裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且不需要改變封口片的放置位置，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的中藥配備設(shè)備，封口片放置裝置的常規(guī)設(shè)計(jì)有多種:
[0003]1、米用雙電機(jī)作為輸出動(dòng)力，其中，一臺(tái)電機(jī)控制豎直方向運(yùn)動(dòng)，另一臺(tái)電機(jī)控制水平方向運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)需要分先后順序配合使用；這種封口片放置裝置的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本較高，而且控制過(guò)程復(fù)雜，容易出錯(cuò)；
[0004]2、裝藥設(shè)備采用卷膜切出要求樣片的方式，先切片后封口，封口模塊必須有裝卷、切片、廢料回收等必要的動(dòng)作，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，廢料回收麻煩；
[0005]3、采用帶式封口片并通過(guò)兩個(gè)張緊輪懸空布置于待封口物料上側(cè)，初始時(shí)，將一定長(zhǎng)度的帶式封口片插入到主張緊輪的開(kāi)槽內(nèi)并隨主張緊輪旋轉(zhuǎn)，帶式封口片在主張緊輪和纏有大量封口片的從張緊輪之間被張緊；主張緊輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)封口片運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)封口片的供給和回收剩余的廢棄封口邊條材料，當(dāng)持續(xù)放置多個(gè)封口片時(shí)，封口片放置位置需隨著時(shí)間的變化而變化；這種封口片放置裝置，會(huì)產(chǎn)生無(wú)法使用的廢棄封口邊條；主張緊輪隨著封口次數(shù)增加，累積纏繞帶式封口片廢棄邊條后直徑增大，會(huì)影響下一次封口片的放置位置；帶式封口片在張緊輪之間被張緊，產(chǎn)生的拉力可能造成整條封口帶斷裂，導(dǎo)致生產(chǎn)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0007]為此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種封口片放置裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、控制過(guò)程簡(jiǎn)單、封口后無(wú)廢棄物的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤(pán)和封口片放置裝置，所述承載盤(pán)的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，所述封口片放置裝置包括:基架，所述基架位于所述承載盤(pán)的一側(cè)；儲(chǔ)料架，所述儲(chǔ)料架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次疊放的封口片；執(zhí)行件，所述執(zhí)行件可活動(dòng)地安裝在所述基架上，所述執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)可將所述封口片自?xún)?chǔ)料架上取出并放置在所述藥杯上；驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述執(zhí)行件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，儲(chǔ)料架用于放置已成型的封口片，執(zhí)行件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，將封口片自?xún)?chǔ)料架取出并放置在藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；封口片放置裝置結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，封口后無(wú)廢棄物，不需要改變封口片的放置位置，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
[0010]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還具有如下附加技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述基架上安裝有分料架，所述分料架上設(shè)置有進(jìn)口和出口，所述出口正對(duì)所述安裝孔設(shè)置，且所述進(jìn)口與所述出口不重疊，所述儲(chǔ)料架正對(duì)所述進(jìn)口安裝在所述分料架上；所述執(zhí)行件為分料板，所述分料板的一端插入所述分料架，并可相對(duì)于所述分料架移動(dòng)，且所述分料板的厚度小于等于一個(gè)所述封口片的厚度，所述分料板上設(shè)置有可容納所述封口片的通孔，所述封口片可自所述進(jìn)口進(jìn)入所述通孔，所述分料板的移動(dòng)可使所述封口片自所述出口放置到所述藥杯上。
[0012]分料板可在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于分料架移動(dòng)；當(dāng)分料板上的通孔正對(duì)分料架進(jìn)口時(shí)，儲(chǔ)料架中的封口片進(jìn)入通孔，由于分料板厚度小于等于一個(gè)封口片的厚度，分料板通孔一次只能容納一個(gè)封口片；分料板繼續(xù)相對(duì)于分料架移動(dòng)，分料板上的通孔偏離分料架進(jìn)口，分料架進(jìn)口被封閉，此時(shí)分料板兼顧支撐封口片組的功能，與儲(chǔ)料架形成一個(gè)臨時(shí)存放封口片的料倉(cāng)；當(dāng)分料板上的通孔正對(duì)分料架的出口時(shí)，通孔中的封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置，到達(dá)安裝孔中的藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；分料板反向移動(dòng)，回到初始裝載單個(gè)封口片的位置，完成一個(gè)循環(huán)，整個(gè)放置封口片的動(dòng)作簡(jiǎn)單方便、可
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[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述基架上；和傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接，另一端與所述分料板相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述分料板相對(duì)于所述分料架移動(dòng)。
[0014]通過(guò)傳動(dòng)件將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變成分料板所需要的直線移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可
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[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述儲(chǔ)料架安裝在所述基架內(nèi)，所述執(zhí)行件包括:偏心輪，所述偏心輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基架上，并位于所述儲(chǔ)料架的正上方；和傳送滾輪，所述傳送滾輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基架上，并位于所述安裝孔的正上方靠近所述儲(chǔ)料架的一側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸相平行；其中，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接，并驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸以相同的線速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述偏心輪和所述傳送滾輪同向、等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]傳送滾輪為圓輪，偏心輪和傳送滾輪以相等的線速比轉(zhuǎn)動(dòng)，即線速度比為1:1，通過(guò)偏心輪和傳送滾輪的同向、等速比旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)封口片在送片滑槽的穩(wěn)定直線傳遞，將封口片輸送到指定位置；同時(shí)，由于偏心輪的特點(diǎn)，偏心輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)與儲(chǔ)料架中的封口片是間歇性接觸的，傳送機(jī)構(gòu)采用偏心輪與傳送滾輪配合以實(shí)現(xiàn)有間歇的連續(xù)傳遞封口片。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述偏心輪的外周面上和所述傳送滾輪的外周面上均設(shè)置有橡膠層，且所述橡膠層的外表面上均設(shè)置有防滑紋路。
[0018]設(shè)置橡膠層和防滑紋路，用于提供抓取封口片的摩擦力，保證對(duì)封口片的可靠抓取、輸送和傳遞。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件同時(shí)與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接。
[0020]控制板發(fā)指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)件作為動(dòng)力輸出，帶動(dòng)偏心輪和傳送滾輪以相同方向等線速度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)每接收控制板發(fā)出旋轉(zhuǎn)發(fā)片指令一次，帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪抓取一次封口片，同時(shí)與傳送滾輪配合，將封口片送入指定區(qū)域。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述基架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括:第一擋板，所述第一擋板位于所述安裝孔的上方；第二擋板，所述第二擋板位于所述儲(chǔ)料架的上方；和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端分別與所述第一擋板和所述第二擋板相連接，且所述第一擋板和所述第二擋板位于所述導(dǎo)軌的同一側(cè)，所述執(zhí)行件與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動(dòng)。
[0022]第一擋板和第二擋板分別位于儲(chǔ)料架和安裝孔的上方，導(dǎo)軌兩端分別與第一擋板和第二擋板相連，從而限定了導(dǎo)軌上執(zhí)行件的移動(dòng)方向，執(zhí)行件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，在導(dǎo)軌上從第一擋板處移動(dòng)到第二擋板處一次即完成一次送片作業(yè)，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，不易出錯(cuò)，結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)都很方便，成本較低。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行件包括夾持架和安裝在所述夾持架的一端上的氣囊，所述夾持架的另一端與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動(dòng)；所述第一擋板設(shè)置有第一凸筋，所述第二擋板上設(shè)置有第二凸筋，所述氣囊移動(dòng)至所述儲(chǔ)料架正上方，所述第一凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以吸取所述封口片；所述氣囊移動(dòng)至所述安裝孔正上方，所述第二凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以放置所述封口片。
[0024]巧妙利用氣囊變形使氣囊內(nèi)部產(chǎn)生的氣壓變化來(lái)吸取和釋放封口片，不需要使用空壓機(jī)等外部氣源及布置氣流管路，極大節(jié)省應(yīng)用成本，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)；在第一擋板和第二擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置長(zhǎng)條凸筋，當(dāng)氣囊接近擋板時(shí)有效擠壓氣囊，使氣囊變形，不需要配置專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)模塊完成，極大程度簡(jiǎn)化控制過(guò)程和結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本，方便維護(hù)。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)擺桿與所述夾持架的所述另一端相連接。
[0026]驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，擺桿分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持架，用于傳遞電機(jī)動(dòng)力，擺桿每完成一次往復(fù)擺動(dòng)，夾持架就帶動(dòng)氣囊完成一次對(duì)封口片的吸取和釋放。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)位置。
[0028]通過(guò)位置傳感器檢測(cè)識(shí)別執(zhí)行件的位置，確認(rèn)執(zhí)行件是否將封口片自?xún)?chǔ)料架移動(dòng)至藥杯上，并反饋信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件動(dòng)作，以完成指定送片動(dòng)作。
[0029]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的封口片放置裝置的第一種結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是圖1所示的封口片放置裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是圖1所示的封口片放置裝置去除驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是圖1所示的封口片放置裝置中分料架的進(jìn)口正對(duì)分料板的通孔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的封口片放置裝置的第二種結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是圖5所示的封口片放置裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是圖5所示的封口片放置裝置第三視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8是圖5所示的封口片放置裝置第四視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的封口片放置裝置的第三種結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10是圖9所示的封口片放置裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]其中，圖1至圖10中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0042]I封口片放置裝置，11基架，111分料架，1111進(jìn)口，1112出口，112支撐架，1121第一擋板，11211第一凸筋，1122第二擋板，11221第二凸筋，1123導(dǎo)軌，13執(zhí)行件，131分料板，1311通孔，132偏心輪，1321第一轉(zhuǎn)軸，133傳送滾輪，1331第二轉(zhuǎn)軸，134夾持架，135氣囊，14驅(qū)動(dòng)件，141驅(qū)動(dòng)電機(jī)，142傳動(dòng)件，143擺桿，15位置傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0043]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0044]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0045]下面參照附圖1至附圖10描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0046]如圖1至圖10所示，根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤(pán)(圖中未示出)和封口片放置裝置1，承載盤(pán)的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，
[0047]其中，封口片放置裝置I包括:基架11、儲(chǔ)料架12、執(zhí)行件13和驅(qū)動(dòng)件14，
[0048]具體地，基架11位于承載盤(pán)的一側(cè)，儲(chǔ)料架12內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次疊放的封口片，執(zhí)行件13可活動(dòng)地安裝在基架11上，執(zhí)行件13的運(yùn)動(dòng)可將封口片自?xún)?chǔ)料架12上取出并放置在藥杯上，驅(qū)動(dòng)件14與執(zhí)行件13相連接，驅(qū)動(dòng)件14可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件13運(yùn)動(dòng)。
[0049]本實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，儲(chǔ)料架用于放置已成型的封口片，執(zhí)行件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，將封口片自?xún)?chǔ)料架取出并放置在藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；封口片放置裝置結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，封口后無(wú)廢棄物，不需要改變封口片的放置位置，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
[0050]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，基架11上安裝有分料架111，分料架111上設(shè)置有進(jìn)口 1111和出口 1112，出口 1112正對(duì)安裝孔設(shè)置，且進(jìn)口 1111與出口 1112不重疊，儲(chǔ)料架12正對(duì)進(jìn)口 1111安裝在分料架111上；執(zhí)行件13為分料板131，分料板131的一端插入分料架111，并可相對(duì)于分料架111移動(dòng)，且分料板131的厚度小于等于一個(gè)封口片的厚度，分料板131上設(shè)置有可容納封口片的通孔1311，封口片可自進(jìn)口 1111進(jìn)入通孔1311，分料板131的移動(dòng)可使封口片自出口 1112放置到藥杯上。
[0051]分料板可在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于分料架移動(dòng)；當(dāng)分料板上的通孔正對(duì)分料架進(jìn)口時(shí)，儲(chǔ)料架中的封口片進(jìn)入通孔，由于分料板厚度小于等于一個(gè)封口片的厚度，分料板通孔一次只能容納一個(gè)封口片；分料板繼續(xù)相對(duì)于分料架移動(dòng)，分料板上的通孔偏離分料架進(jìn)口，分料架進(jìn)口被封閉，此時(shí)分料板兼顧支撐封口片組的功能，與儲(chǔ)料架形成一個(gè)臨時(shí)存放封口片的料倉(cāng)；當(dāng)分料板上的通孔正對(duì)分料架的出口時(shí)，通孔中的封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置，到達(dá)安裝孔中的藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；分料板反向移動(dòng)，回到初始裝載單個(gè)封口片的位置，完成一個(gè)循環(huán)，整個(gè)放置封口片的動(dòng)作簡(jiǎn)單方便、可
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[0052]具體地，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)件14包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)141和傳動(dòng)件142，驅(qū)動(dòng)電機(jī)141安裝在基架11上，傳動(dòng)件142的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)141的輸出軸相連接，另一端與分料板131相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)141通過(guò)傳動(dòng)件142驅(qū)動(dòng)分料板131相對(duì)于分料架111移動(dòng)。
[0053]驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)分料板直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，封口片在通孔內(nèi)隨分料板一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到分料板通孔正對(duì)出口處時(shí)，通孔與出口重合，封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，分料板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到分料板通孔正對(duì)進(jìn)口處，分料板抵達(dá)初始裝載單個(gè)封口片的位置，完成一次封口片送片動(dòng)作。
[0054]在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖5、圖6、圖7和圖8所示，儲(chǔ)料架12安裝在基架11內(nèi)，執(zhí)行件13包括:偏心輪132和傳送滾輪133，偏心輪132通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸1321可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基架11上，并位于儲(chǔ)料架12的正上方，傳送滾輪133通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸1331可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基架11上，并位于安裝孔的正上方靠近儲(chǔ)料架12的一側(cè)，且第二轉(zhuǎn)軸1331與第一轉(zhuǎn)軸1321相平行；其中，驅(qū)動(dòng)件14與第一轉(zhuǎn)軸1321和第二轉(zhuǎn)軸1331相連接，并驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸1321和第二轉(zhuǎn)軸1331以相同的線速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)偏心輪132和傳送滾輪133同向、等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]傳送滾輪為圓輪，偏心輪和傳送滾輪以相等的線速比轉(zhuǎn)動(dòng)，即線速度比為1:1，通過(guò)偏心輪和傳送滾輪的同向、等速比旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)封口片在送片滑槽的穩(wěn)定直線傳遞，將封口片輸送到指定位置；同時(shí)，由于偏心輪的特點(diǎn)，偏心輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)與儲(chǔ)料架中的封口片是間歇性接觸的，傳送機(jī)構(gòu)采用偏心輪與傳送滾輪配合以實(shí)現(xiàn)有間歇的連續(xù)傳遞封口片。
[0056]優(yōu)選地，偏心輪132的外周面上和傳送滾輪133的外周面上均設(shè)置有橡膠層，且橡膠層的外表面上均設(shè)置有防滑紋路。
[0057]設(shè)置橡膠層和防滑紋路，用于提供抓取封口片的摩擦力，保證對(duì)封口片的可靠抓取、輸送和傳遞。
[0058]可選地，如圖5、圖6和圖7所示，驅(qū)動(dòng)件14為驅(qū)動(dòng)電機(jī)141，驅(qū)動(dòng)電機(jī)141通過(guò)傳動(dòng)件142同時(shí)與第一轉(zhuǎn)軸1321和第二轉(zhuǎn)軸1331相連接。
[0059]控制板發(fā)指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)件作為動(dòng)力輸出，帶動(dòng)偏心輪和傳送滾輪以相同方向等線速度旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)每接收控制板發(fā)出旋轉(zhuǎn)發(fā)片指令，帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪抓取一次封口片，同時(shí)與傳送滾輪配合，將封口片送入指定區(qū)域。
[0060]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖9和圖10所示，基架11上設(shè)置有支撐架112，支撐架112包括:第一擋板1121、第二擋板1122和導(dǎo)軌1123，第一擋板1121位于安裝孔的上方，第二擋板1122位于儲(chǔ)料架12的上方，導(dǎo)軌1123的兩端分別與第一擋板1121和第二擋板1122相連接，且第一擋板1121和第二擋板1122位于導(dǎo)軌1123的同一側(cè)，執(zhí)行件13與導(dǎo)軌1123相連接，并可沿導(dǎo)軌1123在第一擋板1121與第二擋板1122之間移動(dòng)。
[0061]第一擋板和第二擋板分別位于儲(chǔ)料架和安裝孔的上方，導(dǎo)軌兩端分別與第一擋板和第二擋板相連，從而限定了導(dǎo)軌上執(zhí)行件的移動(dòng)方向，執(zhí)行件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，在導(dǎo)軌上從第一擋板處移動(dòng)到第二擋板處一次即完成一次送片作業(yè)，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，不易出錯(cuò)，結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)都很方便，成本較低。
[0062]具體地，如圖9和圖10所示，執(zhí)行件13包括夾持架134和安裝在夾持架134的一端上的氣囊135，夾持架134的另一端與導(dǎo)軌1123相連接，并可沿導(dǎo)軌1123在第一擋板1121與第二擋板1122之間移動(dòng)；第一擋板1121設(shè)置有第一凸筋11211，第二擋板1122上設(shè)置有第二凸筋11221，氣囊135移動(dòng)至儲(chǔ)料架12正上方，第一凸筋11211擠壓氣囊135，使氣囊135變形，以吸取封口片；氣囊135移動(dòng)至安裝孔正上方，第二凸筋11221擠壓氣囊135，使氣囊135變形，以放置封口片。
[0063]巧妙利用氣囊變形使氣囊內(nèi)部產(chǎn)生的氣壓變化來(lái)吸取和釋放封口片，不需要使用空壓機(jī)等外部氣源及布置氣流管路，極大節(jié)省應(yīng)用成本，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便維護(hù)；在第一擋板和第二擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置長(zhǎng)條凸筋，當(dāng)氣囊接近擋板時(shí)有效擠壓氣囊，使氣囊變形，不需要配置專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)模塊完成，極大程度簡(jiǎn)化控制過(guò)程和結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本，方便維護(hù)。
[0064]需要說(shuō)明的是，氣囊?jiàn)A持架可同時(shí)夾持多個(gè)氣囊，構(gòu)成一個(gè)氣囊組進(jìn)行工作。
[0065]可選地，如圖9和圖10所示，驅(qū)動(dòng)件14為驅(qū)動(dòng)電機(jī)141，驅(qū)動(dòng)電機(jī)141的輸出軸通過(guò)擺桿143與夾持架134的另一端相連接。
[0066]驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，擺桿分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持架，用于傳遞電機(jī)動(dòng)力，擺桿每完成一次往復(fù)擺動(dòng)，夾持架就帶動(dòng)氣囊完成一次對(duì)封口片的吸取和釋放。
[0067]需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸入；擺桿設(shè)計(jì)成帶有折彎的，使擺桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以避開(kāi)封口片放置載具。
[0068]優(yōu)選地，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括位置傳感器15，位置傳感器15用于檢測(cè)執(zhí)行件13的運(yùn)動(dòng)位置。
[0069]通過(guò)位置傳感器檢測(cè)識(shí)別執(zhí)行件的位置，確認(rèn)執(zhí)行件是否將封口片自?xún)?chǔ)料架移動(dòng)至藥杯上，并反饋信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件動(dòng)作，以完成指定送片動(dòng)作。
[0070]需要說(shuō)明的是，位置傳感器的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)；位置傳感器的種類(lèi)可以是位置檢測(cè)傳感器或者霍爾傳感器或者微行程開(kāi)關(guān)，都能實(shí)現(xiàn)同樣的效果；位置傳感器的數(shù)量、種類(lèi)和安裝位置可以根據(jù)實(shí)際使用需要具體設(shè)置。
[0071]例如，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，位置傳感器包括兩個(gè)，兩位置傳感器分別對(duì)應(yīng)于分料板的通孔正對(duì)進(jìn)口處和正對(duì)出口處設(shè)置；接收到啟動(dòng)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)分料板直線運(yùn)動(dòng)，封口片在通孔內(nèi)隨分料板一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到分料板通孔正對(duì)出口處時(shí)，通孔與出口重合，封口片依靠自重掉落脫離封口片放置裝置，此時(shí)，正對(duì)出口處的傳感器反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)分料板反向直線運(yùn)動(dòng)，直到分料板通孔正對(duì)進(jìn)口處時(shí)，既分料板抵達(dá)初始裝載單個(gè)封口片的位置，正對(duì)進(jìn)口處的位置傳感器反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)組件停止工作；這樣，通過(guò)兩個(gè)位置傳感器控制驅(qū)動(dòng)組件自動(dòng)化運(yùn)行，簡(jiǎn)單方便，從而有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0072]在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例提供的技術(shù)方案中:位置傳感器包括:第一位置檢測(cè)傳感器、微行程開(kāi)關(guān)和第二位置檢測(cè)傳感器，第一位置檢測(cè)傳感器用于判斷封口片是否移動(dòng)至藥杯上，微行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)儲(chǔ)料架內(nèi)封口片數(shù)量，并在封口片數(shù)量低于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，第二位置檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)偏心輪的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并在微行程開(kāi)關(guān)發(fā)出報(bào)警信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心輪與儲(chǔ)料架之間偏離預(yù)設(shè)的角度，具體地，第一位置檢測(cè)傳感器位于指定區(qū)域的前端，用于識(shí)別封口片傳送放置動(dòng)作是否完成，當(dāng)信號(hào)變化順序?yàn)?無(wú)信號(hào)一有信號(hào)一無(wú)信號(hào)時(shí)，完成一次指定送片動(dòng)作；微行程開(kāi)關(guān)和第二位置檢測(cè)傳感器設(shè)置在基架上，偏心輪的初始零位利用第二位置傳感器反饋給主控板，由主控板發(fā)指令控制驅(qū)動(dòng)件在指定位置停轉(zhuǎn)，偏心輪斜面與儲(chǔ)料架頂面平行時(shí)為偏心輪的初始零位；當(dāng)儲(chǔ)料架缺少封口片時(shí)，微行程開(kāi)關(guān)發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員更換儲(chǔ)料架或者向儲(chǔ)料架內(nèi)添加封口片，同時(shí)將反饋信號(hào)傳送至控制板，控制板通過(guò)第二位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)偏心輪狀態(tài)，并控制驅(qū)動(dòng)件使偏心輪恢復(fù)初始狀態(tài)，令偏心輪與儲(chǔ)料架產(chǎn)生預(yù)設(shè)角度的偏離，方便工作人員更換儲(chǔ)料架或者向儲(chǔ)料架內(nèi)添加封口片，并保證封口片放置裝置恢復(fù)工作時(shí)，偏心輪在初始零位置。
[0073]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體實(shí)施例提供的技術(shù)方案中:傳感器包括兩個(gè)，兩個(gè)傳感器分別位于執(zhí)行件:移動(dòng)至儲(chǔ)料架的上方處，以及執(zhí)行件移動(dòng)至安裝孔的上方處，具體地，封口片放置裝置的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程為:控制板發(fā)指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)，擺桿另一端連接的滾軸帶動(dòng)滾輪沿導(dǎo)軌滾動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持架中的氣囊做弧線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)夾持架帶動(dòng)氣囊與第一擋板接觸時(shí)，氣囊處于儲(chǔ)料架的中心上方，由于第一擋板上有第一凸筋，阻擋氣囊接近第一擋板，迫使氣囊被擠壓產(chǎn)生形變，氣囊內(nèi)部氣壓減小，產(chǎn)生負(fù)壓力吸取封口片，此時(shí)位置傳感器接收到擺桿的位置信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止正向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)擺桿反向旋轉(zhuǎn)，氣囊吸取封口片跟隨滾輪沿導(dǎo)軌做弧形運(yùn)動(dòng)；當(dāng)氣囊運(yùn)動(dòng)到與第二擋板接觸時(shí)，氣囊處于安裝孔的中心上方，此時(shí)，另一傳感器接收到擺桿的位置信號(hào)，電機(jī)停止反向旋轉(zhuǎn)；由于第二擋板上有第二凸筋，阻擋氣囊接近第二擋板，擠壓氣囊使氣囊內(nèi)部氣壓增大，產(chǎn)生正壓力釋放封口片；這樣便完成一次封口片吸取和釋放動(dòng)作。
[0074]綜上所述，本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，使用已成型的封口片，執(zhí)行件在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，將封口片自?xún)?chǔ)料架取出并放置在藥杯上，繼而完成藥杯封口工作；封口片放置裝置結(jié)構(gòu)被簡(jiǎn)化，封口后無(wú)廢棄物，不需要改變封口片的放置位置，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
[0075]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0076]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定。
[0077]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0078]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤(pán)和封口片放置裝置，所述承載盤(pán)的安裝孔內(nèi)放置有容納有中藥顆粒的藥杯，其特征在于，所述封口片放置裝置包括: 基架，所述基架位于所述承載盤(pán)的一側(cè)； 儲(chǔ)料架，所述儲(chǔ)料架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)依次疊放的封口片； 執(zhí)行件，所述執(zhí)行件可活動(dòng)地安裝在所述基架上，所述執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)可將所述封口片自所述儲(chǔ)料架上取出并放置在所述藥杯上；和 驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述執(zhí)行件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述基架上安裝有分料架，所述分料架上設(shè)置有進(jìn)口和出口，所述出口正對(duì)所述安裝孔設(shè)置，且所述進(jìn)口與所述出口不重疊，所述儲(chǔ)料架正對(duì)所述進(jìn)口安裝在所述分料架上； 所述執(zhí)行件為分料板，所述分料板的一端插入所述分料架，并可相對(duì)于所述分料架移動(dòng)，且所述分料板的厚度小于等于一個(gè)所述封口片的厚度，所述分料板上設(shè)置有可容納所述封口片的通孔，所述封口片可自所述進(jìn)口進(jìn)入所述通孔，所述分料板的移動(dòng)可使所述封口片自所述出口放置到所述藥杯上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件包括: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述基架上；和 傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接，另一端與所述分料板相連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述分料板相對(duì)于所述分料架移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述儲(chǔ)料架安裝在所述基架內(nèi)，所述執(zhí)行件包括: 偏心輪，所述偏心輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基架上，并位于所述儲(chǔ)料架的正上方；和 傳送滾輪，所述傳送滾輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基架上，并位于所述安裝孔的正上方靠近所述儲(chǔ)料架的一側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸相平行； 其中，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接，并驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸以相同的線速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述偏心輪和所述傳送滾輪同向、等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述偏心輪的外周面上和所述傳送滾輪的外周面上均設(shè)置有橡膠層，且所述橡膠層的外表面上均設(shè)置有防滑紋路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件同時(shí)與所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述基架上設(shè)置有支撐架，所述支撐架包括: 第一擋板，所述第一擋板位于所述安裝孔的上方； 第二擋板，所述第二擋板位于所述儲(chǔ)料架的上方；和 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端分別與所述第一擋板和所述第二擋板相連接，且所述第一擋板和所述第二擋板位于所述導(dǎo)軌的同一側(cè)，所述執(zhí)行件與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述執(zhí)行件包括夾持架和安裝在所述夾持架的一端上的氣囊，所述夾持架的另一端與所述導(dǎo)軌相連接，并可沿所述導(dǎo)軌在所述第一擋板與所述第二擋板之間移動(dòng)； 所述第一擋板上設(shè)置有第一凸筋，所述第二擋板上設(shè)置有第二凸筋，所述氣囊移動(dòng)至所述儲(chǔ)料架正上方，所述第一凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以吸取所述封口片；所述氣囊移動(dòng)至所述安裝孔正上方，所述第二凸筋擠壓所述氣囊，使所述氣囊變形，以放置所述封口片。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)擺桿與所述夾持架的所述另一端相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)位置。
【文檔編號(hào)】B65B7/28GK204096109SQ201420643087
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請(qǐng)人:北京匯金英和科技有限公司