中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤和取藥裝置，成品的藥杯放置在承載盤的安裝孔內(nèi)；取藥裝置包括基架和取杯機(jī)構(gòu)，基架位于承載盤的一側(cè)，基架上設(shè)置有滑道，藥杯可沿滑道滑出，取杯機(jī)構(gòu)安裝在基架上，并可相對(duì)于基架運(yùn)動(dòng)，且取杯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可將藥杯自安裝孔內(nèi)取出并放置到滑道上。本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，利用取藥裝置的取杯機(jī)構(gòu)將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區(qū)域，釋放到出口滑道中滑出，實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，簡(jiǎn)單實(shí)用，省時(shí)省力。
【專利說明】中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中藥配備設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前中藥配備設(shè)備中，一般都是由人工取出配好的藥物；人工取藥的方式自動(dòng)化程度低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也不利于管理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種具有自動(dòng)取藥裝置的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，該中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)能夠有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得取藥操作省時(shí)省力。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤和取藥裝置，成品的藥杯放置在所述承載盤的安裝孔內(nèi)，所述取藥裝置包括:基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上設(shè)置有滑道，所述藥杯可沿所述滑道滑出，和取杯機(jī)構(gòu)，所述取杯機(jī)構(gòu)安裝在所述基架上，并可相對(duì)于所述基架運(yùn)動(dòng)，且所述取杯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)取出并放置到所述滑道上。
[0006]本實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，利用取藥裝置的取杯機(jī)構(gòu)將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區(qū)域，釋放到出口滑道中滑出，實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并使得出藥操作簡(jiǎn)單方便，省時(shí)省力。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還具有如下附加技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述取杯機(jī)構(gòu)位于所述承載盤的下方，所述取杯機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述基架上；執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并移動(dòng)到所述滑道上；和位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的位置。
[0009]驅(qū)動(dòng)件和執(zhí)行件分別安裝在基架的兩側(cè)，使得驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)影響執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動(dòng)，一次完成頂出藥杯和移出藥杯2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；通過位置傳感器來感知執(zhí)行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而使得取藥動(dòng)作能夠自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行件為擺臂，所述擺臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接；所述位置傳感器包括兩個(gè)，兩所述位置傳感器分別位于所述擺臂的另一端與所述藥杯的杯底相接觸處，以及所述擺臂將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并移動(dòng)至所述滑道處。
[0011]驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺臂做繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺臂的另一端運(yùn)動(dòng)至與藥杯的杯底相接觸時(shí)，會(huì)經(jīng)過位于擺臂的另一端與藥杯杯底相接觸處的傳感器，此時(shí)，擺臂執(zhí)行將藥杯頂起的操作，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出繼續(xù)移動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺臂繼續(xù)做繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺臂的另一端運(yùn)動(dòng)至穿過承載盤的安裝孔時(shí)，會(huì)經(jīng)過另一傳感器，此時(shí)，擺臂已經(jīng)將藥杯頂出并移動(dòng)至滑道上，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出停止指令，并控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺臂復(fù)位，至此，完成一次出藥操作。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述擺臂的另一端的端面面積小于所述藥杯的杯底面積。
[0013]為了簡(jiǎn)化擺臂的結(jié)構(gòu)，降低擺臂的生產(chǎn)成本，設(shè)計(jì)擺臂的另一端的端面面積小于藥杯的杯底面積，在生產(chǎn)制造時(shí)，只需使擺臂滿足可將藥杯頂起的使用強(qiáng)度即可。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述擺臂的另一端的端面上設(shè)置有托板，所述托板的面積大于等于所述藥杯的杯底面積。
[0015]在擺臂端面上設(shè)置托板，托板面積更大，可以支撐并頂出整個(gè)杯底，從而使得擺臂能夠有效地將藥杯自安裝孔中頂出并移動(dòng)至滑道上。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述基架上安裝有導(dǎo)向罩，所述導(dǎo)向罩位于所述安裝孔和所述滑道的正上方；所述取杯機(jī)構(gòu)位于所述承載盤的下方，所述取杯機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述基架上；執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架上下移動(dòng)，所述執(zhí)行件的移動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上；和位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的位置。
[0017]利用執(zhí)行件的上下移動(dòng)和導(dǎo)向罩的導(dǎo)向作用，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；通過位置傳感器來感知執(zhí)行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而使得取藥動(dòng)作能夠自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述執(zhí)行件為頂桿，所述頂桿位于所述安裝孔的正下方，所述驅(qū)動(dòng)件與所述頂桿的下端相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述頂桿相對(duì)于所述基架向上移動(dòng)，以將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上。
[0019]驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向罩位于安裝孔和滑道的正上方，當(dāng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，藥杯被向上頂出承載盤，并在導(dǎo)向罩的作用下，傾斜向上運(yùn)動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)脫離承載盤的范圍，進(jìn)入出口滑道中，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述取杯機(jī)構(gòu)位于所述承載盤的上方，所述取杯機(jī)構(gòu)包括:吸取件，用于吸取或放置所述藥杯；執(zhí)行件，所述吸取件安裝在所述執(zhí)行件上，所述執(zhí)行件可帶動(dòng)所述吸取件相對(duì)于所述基架移動(dòng)，以將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)吸出并移動(dòng)到所述滑道上；和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述執(zhí)行件相連接，并可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架移動(dòng)。
[0021]利用吸取件實(shí)現(xiàn)對(duì)藥杯的有效抓取和釋放；驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，執(zhí)行件帶動(dòng)吸取件相對(duì)與基架移動(dòng)，將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區(qū)域，釋放到出口滑道中滑出，實(shí)現(xiàn)出藥的自動(dòng)化，簡(jiǎn)單實(shí)用，省時(shí)省力。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述吸取件為真空吸球；所述基架上設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板可在所述真空吸球移動(dòng)至所述杯體正上方時(shí)擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以吸取所述藥杯；所述第二擋板可在所述真空吸球移動(dòng)至所述滑道正上方時(shí)擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以釋放所述藥杯。
[0023]巧妙使用真空原理取物，不使用空壓機(jī)等外部氣源及布置氣流管路，僅依賴真空吸球內(nèi)部空氣形成真空來實(shí)現(xiàn)對(duì)藥杯的抓取和釋放，極大節(jié)省了生產(chǎn)成本；另外，擠壓真空吸球不需要配置運(yùn)動(dòng)模塊完成，僅依賴擋板達(dá)成擠壓效果，極大程度簡(jiǎn)化了取杯機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，從而有效地節(jié)省了成本。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動(dòng)至所述集藥筐內(nèi)。
[0025]集藥筐的設(shè)置，使得利用取藥裝置的取杯機(jī)構(gòu)將封完口的藥杯從承載盤中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡(jiǎn)單方便，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)中取藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是圖3所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖5所示的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7是圖5所示的中藥可憐調(diào)劑系統(tǒng)中取杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖8是圖7所示的取杯機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9是圖7所示的取杯機(jī)構(gòu)中吸取件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，圖1至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0038]I承載盤，11安裝孔，2取藥裝置，21基架，211滑道，212導(dǎo)向罩，213第一擋板，214第二擋板，22取杯機(jī)構(gòu)，221驅(qū)動(dòng)件，222執(zhí)行件，2221托板，2222第一移動(dòng)臂，2223第二移動(dòng)臂，223位置傳感器，224吸取件，3藥杯。

【具體實(shí)施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0041]下面參照附圖1至附圖9描述根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)。
[0042]如圖1、圖3、圖5和圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例提供的一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤I和取藥裝置2，成品的藥杯3放置在承載盤I的安裝孔11內(nèi)，
[0043]其中，取藥裝置2包括:基架21和取杯機(jī)構(gòu)22，
[0044]具體地，基架21位于承載盤I的一側(cè)，基架21上設(shè)置有滑道211，藥杯3可沿滑道211滑出，取杯機(jī)構(gòu)22安裝在基架21上，并可相對(duì)于基架21運(yùn)動(dòng)，且取杯機(jī)構(gòu)22的運(yùn)動(dòng)可將藥杯3自安裝孔11內(nèi)取出并放置到滑道211上。
[0045]本實(shí)施例提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，利用取藥裝置的取杯機(jī)構(gòu)將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區(qū)域，釋放到出口滑道中滑出，實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，從而有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得出藥操作省時(shí)省力。
[0046]優(yōu)選地，中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)還包括:集藥筐(圖中未示出)，集藥筐位于滑道的另一端，藥杯可沿滑道移動(dòng)至集藥筐內(nèi)。
[0047]集藥筐的設(shè)置，使得利用取藥裝置的取杯機(jī)構(gòu)將封完口的藥杯從承載盤中取出后能夠集中在一起，從而使得封完口的藥杯的收集操作變得簡(jiǎn)單方便，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0048]作為本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，如圖1和圖2所示，取杯機(jī)構(gòu)22位于承載盤I的下方，取杯機(jī)構(gòu)22包括:驅(qū)動(dòng)件221、執(zhí)行件222和位置傳感器223，驅(qū)動(dòng)件221固定在基架21上，執(zhí)行件222的一端與驅(qū)動(dòng)件221相連接，驅(qū)動(dòng)件221可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件222相對(duì)于基架21轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行件222的轉(zhuǎn)動(dòng)可將藥杯3自安裝孔11內(nèi)頂出并移動(dòng)到滑道211上，位置傳感器223安裝在基架21上，用于檢測(cè)執(zhí)行件222的位置。
[0049]驅(qū)動(dòng)件和執(zhí)行件分別安裝在基架的兩側(cè)，使得驅(qū)動(dòng)裝置不會(huì)影響執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動(dòng)，一次完成頂出藥杯和移出藥杯2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；通過位置傳感器來感知執(zhí)行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而使得取藥動(dòng)作能夠自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行。
[0050]具體地，如圖2所示，執(zhí)行件222為擺臂，擺臂的一端與驅(qū)動(dòng)件221相連接；位置傳感器223包括兩個(gè)，兩位置傳感器223分別位于擺臂的另一端與藥杯3的杯底相接觸處，以及擺臂將藥杯3自安裝孔11內(nèi)頂出并移動(dòng)至滑道211處。
[0051]驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺臂做繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺臂的另一端運(yùn)動(dòng)至與藥杯的杯底相接觸時(shí)，會(huì)經(jīng)過位于擺臂的另一端與藥杯杯底相接觸處的傳感器，此時(shí)，擺臂執(zhí)行將藥杯頂起的操作，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出繼續(xù)移動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺臂繼續(xù)做繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺臂的另一端運(yùn)動(dòng)至穿過承載盤的安裝孔時(shí)，會(huì)經(jīng)過另一傳感器，此時(shí)，擺臂已經(jīng)將藥杯頂出并移動(dòng)至滑道上，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出停止指令，并控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺臂復(fù)位，至此，完成一次出藥操作。
[0052]在本實(shí)施例的一個(gè)具體示例中，擺臂的另一端的端面面積小于藥杯3的杯底面積。
[0053]為了簡(jiǎn)化擺臂的結(jié)構(gòu)，降低擺臂的生產(chǎn)成本，設(shè)計(jì)擺臂的另一端的端面面積小于藥杯的杯底面積，在生產(chǎn)制造時(shí)，只需使擺臂滿足可將藥杯頂起的使用強(qiáng)度即可。
[0054]在本實(shí)施例的另一個(gè)具體示例中，如圖2所示，擺臂的另一端的端面上設(shè)置有托板2221，托板2221的面積大于等于藥杯3的杯底面積。
[0055]在擺臂端面上設(shè)置托板，托板面積更大，可以支撐并頂出整個(gè)杯底，從而使得擺臂能夠有效地將藥杯自安裝孔中頂出并移動(dòng)至滑道上。
[0056]可選地，托板2221與擺臂為一體式結(jié)構(gòu)。
[0057]一體式結(jié)構(gòu)力學(xué)性能好，托板與擺臂為一體式結(jié)構(gòu)，有效保證了擺臂整體的強(qiáng)度，不容易損壞，使用時(shí)間更長(zhǎng)，且托板與擺臂可一體制造，批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0058]作為本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，如圖3和圖4所示，基架21上安裝有導(dǎo)向罩212，導(dǎo)向罩212位于安裝孔11和滑道211的正上方；取杯機(jī)構(gòu)22位于承載盤I的下方，取杯機(jī)構(gòu)22包括:驅(qū)動(dòng)件221、執(zhí)行件222和位置傳感器223，驅(qū)動(dòng)件221固定在基架21上，執(zhí)行件222的一端與驅(qū)動(dòng)件221相連接，驅(qū)動(dòng)件221可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件222相對(duì)于基架21上下移動(dòng)，執(zhí)行件222的移動(dòng)可將藥杯3自安裝孔11內(nèi)頂出并沿導(dǎo)向罩212移動(dòng)到滑道211上，位置傳感器223安裝在基架21上，用于檢測(cè)執(zhí)行件222的位置。
[0059]利用執(zhí)行件的上下移動(dòng)和導(dǎo)向罩的導(dǎo)向作用，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；通過位置傳感器來感知執(zhí)行件的位置，使得控制模塊可通過位置傳感器反饋的信息，控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而使得取藥動(dòng)作能夠自動(dòng)循環(huán)進(jìn)行。
[0060]具體地，如圖4所示，執(zhí)行件222為頂桿，頂桿位于安裝孔11的正下方，驅(qū)動(dòng)件221與頂桿的下端相連接，驅(qū)動(dòng)件221可驅(qū)動(dòng)頂桿相對(duì)于基架21向上移動(dòng)，以將藥杯3自安裝孔11內(nèi)頂出并沿導(dǎo)向罩212移動(dòng)到滑道211上。
[0061]驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向罩的頂面一般為斜面，且位于安裝孔和滑道的正上方；當(dāng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)，藥杯被向上頂出承載盤時(shí)，導(dǎo)向罩可以限制藥杯沿著斜面角度向上運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)脫離承載盤的范圍，進(jìn)入出口滑道中，從而完成移出動(dòng)作；這樣的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一次完成頂出和移出2個(gè)動(dòng)作，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0062]其中，位置傳感器223包括兩個(gè)，兩位置傳感器223分別位于頂桿向上運(yùn)動(dòng)至最大位移處和向下運(yùn)動(dòng)至最大位移處。
[0063]當(dāng)頂桿位于向下最大位移傳感器處時(shí)，頂桿處于設(shè)置初始位置，不接觸藥杯，因此，不會(huì)妨礙藥杯隨承載盤運(yùn)動(dòng)；接收頂杯控制命令后，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)，直到向上最大位移處，被另一傳感器識(shí)別，該傳感器反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出停止指令，此時(shí)，藥杯被頂出承載盤區(qū)域；在頂出過程中，頂桿僅負(fù)責(zé)向上頂出藥杯，移出承載盤依靠導(dǎo)向罩頂面斜面限制藥杯沿其斜面角度向上運(yùn)動(dòng)，迫使藥杯在頂出過程中向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)伴隨水平方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成一次出藥操作。
[0064]作為本實(shí)用新型又一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施例，如圖5和圖6所示，取杯機(jī)構(gòu)22位于承載盤I的上方，取杯機(jī)構(gòu)22包括:吸取件224、執(zhí)行件222和驅(qū)動(dòng)件221，吸取件224用于吸取或釋放藥杯3，吸取件224安裝在執(zhí)行件222上，執(zhí)行件222可帶動(dòng)吸取件224相對(duì)于基架21移動(dòng)，以將藥杯3自安裝孔11內(nèi)吸出并移動(dòng)到滑道211上，驅(qū)動(dòng)件221與執(zhí)行件222相連接，并可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件222相對(duì)于基架21移動(dòng)。
[0065]利用吸取件實(shí)現(xiàn)對(duì)藥杯的有效抓取和釋放；驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，執(zhí)行件帶動(dòng)吸取件相對(duì)與基架移動(dòng)，將封完口的藥杯從承載盤安裝孔中吸出，并移出承載盤區(qū)域，釋放到出口滑道中滑出，實(shí)現(xiàn)出藥的自動(dòng)化，簡(jiǎn)單實(shí)用，省時(shí)省力。
[0066]具體地，如圖7和圖8所示，執(zhí)行件包括:第一移動(dòng)臂2222和第二移動(dòng)臂2223，第一移動(dòng)臂2222安裝在基架21上，并可相對(duì)于基架21前后移動(dòng)；第二移動(dòng)臂2223安裝在第一移動(dòng)臂2222上，并可相對(duì)于第一移動(dòng)臂2222上下移動(dòng)，吸取件224安裝在第二移動(dòng)臂2223 上；
[0067]如圖9所示，吸取件224為真空吸球；如圖5和圖6所示，基架21上設(shè)置有第一擋板213和第二擋板214，第一擋板213可在真空吸球移動(dòng)至杯體正上方時(shí)擠壓真空吸球，使真空吸球變形，以吸取藥杯；第二擋板214可在真空吸球移動(dòng)至滑道211正上方時(shí)擠壓真空吸球，使真空吸球變形，以釋放藥杯3。
[0068]巧妙使用真空原理取物，不使用空壓機(jī)等外部氣源及布置氣流管路，僅依賴真空吸球內(nèi)部空氣形成真空來實(shí)現(xiàn)對(duì)藥杯的抓取和釋放，極大節(jié)省了生產(chǎn)成本；另外，擠壓真空吸球不需要配置運(yùn)動(dòng)模塊完成，僅依賴擋板達(dá)成擠壓效果，極大程度簡(jiǎn)化了取杯機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，從而有效地節(jié)省了成本。
[0069]如圖5所示，取藥裝置接收出藥指令，第一移動(dòng)臂帶動(dòng)吸取件所在的第二移動(dòng)臂和吸取件一起向承載盤方向運(yùn)動(dòng)，直到真空吸球位于藥杯正上方位置，此時(shí)，基架上的第一擋板側(cè)壁擠壓真空吸球，使得真空吸球內(nèi)空氣容量小于自然狀態(tài)；第二移動(dòng)臂帶動(dòng)真空吸球垂直向下運(yùn)動(dòng)，真空吸球下方的吸盤對(duì)藥杯上平面施加一定的壓力變形，再通過第一移動(dòng)臂和第二移動(dòng)臂配合形成曲線向承載盤外上方運(yùn)動(dòng)，因真空吸球與第一擋板側(cè)壁的力釋放，真空吸球向自然狀態(tài)恢復(fù)，形成內(nèi)部真空，將藥杯牢牢吸住，從而完成取杯動(dòng)作；如圖6所示，第一移動(dòng)臂和第二移動(dòng)臂繼續(xù)向承載盤外上方運(yùn)動(dòng)到移出位置時(shí)，真空吸球受第二擋板擠壓，真空吸球內(nèi)空氣向外釋放，不能對(duì)藥杯形成穩(wěn)定吸力，藥杯掉落到滑道上，從而完成釋放藥杯的動(dòng)作；取藥裝置通過第一移動(dòng)臂和第二移動(dòng)臂組合成平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用真空吸球作為有效取杯的動(dòng)力，利用第一擋板和第二擋板對(duì)真空吸球在2個(gè)功能位形成擠壓力，完成吸取和釋放動(dòng)作，整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，極大節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0070]需要說明的是，在上述任一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也可以是其他驅(qū)動(dòng)方式，只需能與控制模塊配合，從而實(shí)現(xiàn)取藥裝置的自動(dòng)控制即可，在此不再贅述。
[0071]綜上所述，本實(shí)用新型提供的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，利用取藥裝置的取杯機(jī)構(gòu)將封完口的藥杯從承載盤中取出，并移出承載盤區(qū)域，釋放到出口滑道中滑出，實(shí)現(xiàn)了出藥的自動(dòng)化，簡(jiǎn)單實(shí)用，省時(shí)省力。
[0072]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0073]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定。
[0074]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0075]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，包括承載盤和取藥裝置，成品的藥杯放置在所述承載盤的安裝孔內(nèi)，其特征在于，所述取藥裝置包括: 基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上設(shè)置有滑道，所述藥杯可沿所述滑道滑出；和 取杯機(jī)構(gòu)，所述取杯機(jī)構(gòu)安裝在所述基架上，并可相對(duì)于所述基架運(yùn)動(dòng)，且所述取杯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)取出并放置到所述滑道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述取杯機(jī)構(gòu)位于所述承載盤的下方，所述取杯機(jī)構(gòu)包括: 驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述基架上； 執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并移動(dòng)到所述滑道上；和 位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述執(zhí)行件為擺臂，所述擺臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接； 所述位置傳感器包括兩個(gè)，兩所述位置傳感器分別位于所述擺臂的另一端與所述藥杯的杯底相接觸處，以及所述擺臂將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并移動(dòng)至所述滑道處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺臂的另一端的端面面積小于所述藥杯的杯底面積。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述擺臂的另一端的端面上設(shè)置有托板，所述托板的面積大于等于所述藥杯的杯底面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述基架上安裝有導(dǎo)向罩，所述導(dǎo)向罩位于所述安裝孔和所述滑道的正上方； 所述取杯機(jī)構(gòu)位于所述承載盤的下方，所述取杯機(jī)構(gòu)包括: 驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定在所述基架上； 執(zhí)行件，所述執(zhí)行件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架上下移動(dòng)，所述執(zhí)行件的移動(dòng)可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上；和 位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測(cè)所述執(zhí)行件的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述執(zhí)行件為頂桿，所述頂桿位于所述安裝孔的正下方，所述驅(qū)動(dòng)件與所述頂桿的下端相連接，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述頂桿相對(duì)于所述基架向上移動(dòng)，以將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并沿所述導(dǎo)向罩移動(dòng)到所述滑道上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述取杯機(jī)構(gòu)位于所述承載盤的上方，所述取杯機(jī)構(gòu)包括: 吸取件，用于吸取或放置所述藥杯； 執(zhí)行件，所述吸取件安裝在所述執(zhí)行件上，所述執(zhí)行件可帶動(dòng)所述吸取件相對(duì)于所述基架移動(dòng)，以將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)吸出并移動(dòng)到所述滑道上；和 驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述執(zhí)行件相連接，并可驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行件相對(duì)于所述基架移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 所述吸取件為真空吸球； 所述基架上設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板可在所述真空吸球移動(dòng)至所述杯體正上方時(shí)擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以吸取所述藥杯；所述第二擋板可在所述真空吸球移動(dòng)至所述滑道正上方時(shí)擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以釋放所述藥杯。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，其特征在于， 還包括: 集藥筐，所述集藥筐位于所述滑道的另一端，所述藥杯可沿所述滑道移動(dòng)至所述集藥筐內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65B43/50GK204197412SQ201420643069
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王新紅 申請(qǐng)人:北京匯金英和科技有限公司