一種煙箱移動設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種煙箱移動設(shè)備，包括用于吸起煙箱的吸附機構(gòu)、用于驅(qū)動該吸附機構(gòu)在三維空間內(nèi)沿X軸、Y軸和Z軸往復(fù)移動并繞Z軸轉(zhuǎn)動的位移機構(gòu)、設(shè)置在該位移機構(gòu)上用于對該吸附機構(gòu)與位移機構(gòu)進行導(dǎo)電的滑觸線，該吸附機構(gòu)包括與該位移機構(gòu)連接的固定板、設(shè)置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。該滑觸線設(shè)置在該位移機構(gòu)上用于對該吸附機構(gòu)與位移機構(gòu)提供動力來源，該煙箱移動設(shè)備上避免復(fù)雜的電線布置，結(jié)構(gòu)簡單。該吸附機構(gòu)包括吸盤及真空泵，利用真空泵使吸盤產(chǎn)生吸力，該煙箱移動設(shè)備上避免復(fù)雜的氣管管路設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單。采用滑觸線提供動力來源，可以在該位移機構(gòu)上同時布置多臺吸附機構(gòu)，提高工作效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種煙箱移動設(shè)備，特別是涉及一種在拆垛時使用的煙箱移動設(shè) 備。 一種煙箱移動設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 在香煙的存放（或分揀）過程當中，整箱的香煙通過輸送帶輸送到儲藏間，然后再 利用桁車（或吊車）將輸送帶上的整箱的煙箱按規(guī)定的垛型碼放疊盤，或在分揀出庫過程 根據(jù)規(guī)定的垛型進行拆盤出庫?，F(xiàn)有的桁車（或吊車）包括導(dǎo)軌、能夠在導(dǎo)軌上來回行走 的滑座、設(shè)置在該導(dǎo)軌上并與該滑座相連接的托鏈，該滑座上設(shè)有用于提取煙箱的機械手 及復(fù)雜的氣管管路，該托鏈內(nèi)部設(shè)置用于對該滑座及機械手進行供電用的電源線。由于現(xiàn) 有的用于搬運煙箱的桁車需要布置復(fù)雜的電氣線路及托鏈，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且該導(dǎo)軌上只能 夠布置一臺滑座，導(dǎo)致搬運工作效率低。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型提供了一種煙箱移動設(shè)備，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本實用 新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0004] 一種煙箱移動設(shè)備，包括用于吸起煙箱的吸附機構(gòu)、用于驅(qū)動該吸附機構(gòu)在三維 空間內(nèi)沿X軸、Y軸和Z軸往復(fù)移動并繞Z軸轉(zhuǎn)動的位移機構(gòu)、設(shè)置在該位移機構(gòu)上用于對 該吸附機構(gòu)與位移機構(gòu)進行導(dǎo)電的滑觸線，該吸附機構(gòu)包括與該位移機構(gòu)連接的固定板、 設(shè)置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。
[0005] -較佳實施例之中：該位移機構(gòu)包括兩根沿X軸方向平行設(shè)置的橫向?qū)к墶筛?沿Y軸方向平行設(shè)置的縱向?qū)к?、沿Z軸方向設(shè)置的堅向?qū)к壖盎?，該滑觸線連接在其中 一個橫向?qū)к壣?，該縱向?qū)к壙裳豖軸方向往復(fù)滑動地設(shè)置在所述兩根橫向?qū)к壣?，該?座可沿Y軸向方往復(fù)滑動地設(shè)置在所述兩根縱向?qū)к壣希搱韵驅(qū)к壙裳豘軸方向往復(fù)滑 動地設(shè)置在該滑座上，該固定板連接在該堅向?qū)к壍牡锥恕?br> [0006] -較佳實施例之中：該滑座包括托盤及樞接套，該托盤設(shè)置在該縱向?qū)к壣?，該?接套可沿Z軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該托盤上，該堅向?qū)к壌┻^該托盤與該樞接套。
[0007] -較佳實施例之中：該樞接套的底部設(shè)有齒輪，該位移機構(gòu)包括用于驅(qū)動樞接套 轉(zhuǎn)動的電機，該電機與該齒輪傳動連接。
[0008] 本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點：
[0009] 1.該滑觸線設(shè)置在該位移機構(gòu)上用于對該吸附機構(gòu)與位移機構(gòu)進行導(dǎo)電，該煙箱 移動設(shè)備上避免復(fù)雜的電線布置，結(jié)構(gòu)簡單。該吸附機構(gòu)包括吸盤及真空泵，利用真空泵使 吸盤產(chǎn)生吸力，該煙箱移動設(shè)備上避免復(fù)雜的氣管管路設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單。
[0010] 2.采用滑觸線來導(dǎo)電，可以在該位移機構(gòu)上同時布置多臺吸附機構(gòu)，提高工作效 率。

【專利附圖】

【附圖說明】 toon] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0012] 圖1繪示了本實用新型一種煙箱移動設(shè)備的局部立體示意圖。
[0013] 圖2繪示了本實用新型一種煙箱移動設(shè)備的另一局部立體示意圖。

【具體實施方式】
[0014] 請參照圖1和圖2,本實用新型的一種煙箱移動設(shè)備，用于將煙箱從輸送帶搬運到 存貨架上。所述煙箱移動設(shè)備包括用于吸起煙箱的吸附機構(gòu)10、用于驅(qū)動該吸附機構(gòu)10在 三維空間內(nèi)沿X軸、Y軸和Z軸往復(fù)移動并繞Z軸轉(zhuǎn)動的位移機構(gòu)20、設(shè)置在該位移機構(gòu)20 上用于對該吸附機構(gòu)10與位移機構(gòu)20進行導(dǎo)電的滑觸線30。
[0015] 該吸附機構(gòu)10包括與該位移機構(gòu)20連接的固定板12、設(shè)置在該固定板12底部 的若干吸盤14及設(shè)置在該固定板12上并與該吸盤14連接的真空泵16,該真空泵16驅(qū)動 該吸盤14工作產(chǎn)生吸力。當所述吸盤14壓靠在煙箱的表面時，該真空泵16啟動并對吸盤 14的內(nèi)部抽氣，使吸盤14吸起煙箱。
[0016] 該位移機構(gòu)20包括兩根沿X軸方向平行間隔設(shè)置的橫向?qū)к?2、兩根沿Y軸方向 平行間隔設(shè)置的縱向?qū)к?4、沿Z軸方向設(shè)置的堅向?qū)к?6及滑座28。該縱向?qū)к?4可 沿X軸方向往復(fù)滑動地設(shè)置在所述兩根橫向?qū)к?2上。該滑座28可沿Y軸向方往復(fù)滑動 地設(shè)置在所述兩根縱向?qū)к?4上。該堅向?qū)к?6可沿Z軸方向往復(fù)滑動地設(shè)置在該滑座 28上。該固定板12連接在該堅向?qū)к?6的底端。
[0017] 該滑座28包括托盤282及樞接套284,該托盤282設(shè)置在該縱向?qū)к?4上，該樞 接套284可沿Z軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該托盤282上，該堅向?qū)к?6穿過該托盤282與該樞接套 284。該樞接套284的底部設(shè)有齒輪286,該位移機構(gòu)20包括用于驅(qū)動樞接套284轉(zhuǎn)動的電 機21，該電機21與該齒輪286傳動連接。
[0018] 該滑觸線30連接在其中一個橫向?qū)к?2上，并位于該橫向?qū)к?2的內(nèi)側(cè)。
[0019] 工作時，當該縱向?qū)к?4沿該橫向?qū)к?2來回移動時，可驅(qū)動該吸附機構(gòu)10沿 X軸方向往復(fù)移動。當該滑座28沿該縱向?qū)к?4來回移動時，可驅(qū)動該吸附機構(gòu)10沿Y 軸方向往復(fù)移動。當該堅向?qū)к?6沿該滑座28來回移動時，可驅(qū)動該吸附機構(gòu)10沿Z軸 方向往復(fù)移動。該滑觸線30沿該橫向?qū)к?2的長度方向布置，無論該縱向?qū)к?4移動任 何位置，該滑觸線30都可以對吸附機構(gòu)10和位移機構(gòu)20進行導(dǎo)電提供電源。
[0020] 以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的 范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新 型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種煙箱移動設(shè)備，其特征在于：包括用于吸起煙箱的吸附機構(gòu)、用于驅(qū)動該吸附 機構(gòu)在三維空間內(nèi)沿X軸、Y軸和Z軸往復(fù)移動并繞Z軸轉(zhuǎn)動的位移機構(gòu)、設(shè)置在該位移機 構(gòu)上用于對該吸附機構(gòu)與位移機構(gòu)進行導(dǎo)電的滑觸線，該吸附機構(gòu)包括與該位移機構(gòu)連接 的固定板、設(shè)置在該固定板底部的若干吸盤及與該吸盤連接的真空泵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙箱移動設(shè)備，其特征在于：該位移機構(gòu)包括兩根沿X 軸方向平行設(shè)置的橫向?qū)к?、兩根沿Y軸方向平行設(shè)置的縱向?qū)к墶⒀豘軸方向設(shè)置的堅 向?qū)к壖盎?，該滑觸線連接在其中一個橫向?qū)к壣?，該縱向?qū)к壙裳豖軸方向往復(fù)滑動 地設(shè)置在所述兩根橫向?qū)к壣?，該滑座可沿Y軸向方往復(fù)滑動地設(shè)置在所述兩根縱向?qū)к?上，該堅向?qū)к壙裳豘軸方向往復(fù)滑動地設(shè)置在該滑座上，該固定板連接在該堅向?qū)к壍?底端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙箱移動設(shè)備柜，其特征在于：該滑座包括托盤及樞接 套，該托盤設(shè)置在該縱向?qū)к壣希摌薪犹卓裳豘軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該托盤上，該堅向?qū)к壌?過該托盤與該樞接套。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煙箱移動設(shè)備柜，其特征在于：該樞接套的底部設(shè)有齒 輪，該位移機構(gòu)包括用于驅(qū)動樞接套轉(zhuǎn)動的電機，該電機與該齒輪傳動連接。
【文檔編號】B65G61/00GK203903481SQ201420306159
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】袁子良, 董維付, 丁勇, 陳海藝, 曾藝盛, 陳清波 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司