十字隔板的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種十字隔板機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于所述的機(jī)架（1）上設(shè)有紙板儲送機(jī)構(gòu)（2），紙板儲送機(jī)構(gòu)（2）的輸出端一側(cè)設(shè)有位于機(jī)架（1）內(nèi)的隔板成型機(jī)構(gòu)（3），隔板成型機(jī)構(gòu)（3）朝向紙板儲送機(jī)構(gòu)（2）翻轉(zhuǎn)后從紙板儲送機(jī)構(gòu)（2）抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機(jī)構(gòu)（3）上方設(shè)置的隔板輸送機(jī)構(gòu)（4）將成型的十字隔板自隔板成型機(jī)構(gòu)（3）中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。本實用新型通過紙板儲送機(jī)構(gòu)、隔板成型機(jī)構(gòu)、隔板輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使紙板迅速成型為隔板后輸送至包裝箱內(nèi)，各部件的結(jié)構(gòu)緊湊、配合有序，降低了生產(chǎn)成本并提高了工作效率，適用于大工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【專利說明】十字隔板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于包裝箱內(nèi)隔板成型的機(jī)械，具體地說是一種隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱內(nèi)的十字隔板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的很多包裝箱在使用時一般會在包裝箱內(nèi)放置一隔板，現(xiàn)有的隔板基本為十字隔板，該種十字隔板一般采用工人手工制作后組裝而成，該組裝而成的十字隔板的組裝需要采用大量的人工，成型的十字隔板還需要采用其它器械或手工放入包裝箱中，速度慢且費時費力，難以滿足當(dāng)前大工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求，給產(chǎn)品的包裝速度、包裝效果帶來了不便，降低了生產(chǎn)效率并增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱內(nèi)的十字隔板機(jī)。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種十字隔板機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有紙板儲送機(jī)構(gòu)，紙板儲送機(jī)構(gòu)的輸出端一側(cè)設(shè)有位于機(jī)架內(nèi)的隔板成型機(jī)構(gòu)，隔板成型機(jī)構(gòu)朝向紙板儲送機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后從紙板儲送機(jī)構(gòu)抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機(jī)構(gòu)上方設(shè)置的隔板輸送機(jī)構(gòu)將成型的十字隔板自隔板成型機(jī)構(gòu)中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。
[0006]所述的隔板成型機(jī)構(gòu)包括用于安裝隔板成型機(jī)構(gòu)的固定板，固定板的側(cè)面上設(shè)有軸承座，軸承座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸套且轉(zhuǎn)軸的一端穿過軸承座與翻轉(zhuǎn)氣缸相連，軸套上設(shè)有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸上設(shè)有通過長連桿與機(jī)架相連接的前滑動機(jī)構(gòu)和通過短連桿與固定板相連接的后滑動機(jī)構(gòu)，前滑動機(jī)構(gòu)和后滑動機(jī)構(gòu)皆通過其底部的滑動襯套與導(dǎo)軸滑動相連，滑動襯套上設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有反向固置的左驅(qū)動氣缸和右驅(qū)動氣缸，左驅(qū)動氣缸和右驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端分別與安裝板上滑動設(shè)置的吸盤機(jī)構(gòu)相連接，吸盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸盤伸縮氣缸，吸盤伸縮氣缸的驅(qū)動端側(cè)設(shè)有吸盤。
[0007]所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括與安裝板上設(shè)置的滑塊滑動相連的吸盤滑臺，吸盤滑臺的上側(cè)設(shè)有吸盤伸縮氣缸，吸盤伸縮氣缸上設(shè)有導(dǎo)桿座，吸盤伸縮氣缸的驅(qū)動端穿過導(dǎo)桿座與上側(cè)設(shè)有吸盤的吸盤座相連，吸盤座下側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿與導(dǎo)桿座上設(shè)置的導(dǎo)桿套滑動相連。
[0008]所述的前滑動機(jī)構(gòu)、后滑動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸相對平行設(shè)置且后滑動機(jī)構(gòu)位于前滑動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸之間。
[0009]所述的軸套和導(dǎo)軸成對設(shè)置。
[0010]所述的隔板成型機(jī)構(gòu)上還設(shè)有成對設(shè)置的垂直輔助成型機(jī)構(gòu)和平行輔助成型機(jī)構(gòu)，所述輔助成型機(jī)構(gòu)包括固定在安裝板中部的垂直成型安裝臺和垂直輔助成型氣缸，垂直輔助成型氣缸安裝在垂直成型安裝臺且垂直輔助成型氣缸的驅(qū)動端向上設(shè)置；所述平行輔助成型機(jī)構(gòu)包括平行成型安裝臺、平行輔助成型氣缸和平行輔助成型塊，平行成型安裝臺通過安裝架固定設(shè)置在導(dǎo)軸上，平行輔助成型氣缸設(shè)置在平行成型安裝臺上且平行輔助成型氣缸的驅(qū)動端上設(shè)有平行輔助成型塊，平行輔助成型塊與轉(zhuǎn)軸相對平行。
[0011]所述的隔板輸送機(jī)構(gòu)包括滑動平臺，滑動平臺與機(jī)架上部設(shè)置的輸送滑臺之間滑動相連，滑動平臺的側(cè)部與固置在機(jī)架上的水平輸送氣缸的驅(qū)動端相連，滑動平臺上設(shè)有帶導(dǎo)向桿的垂直輸送氣缸，垂直輸送氣缸的驅(qū)動端下方設(shè)有四個隔板夾取機(jī)構(gòu)，四個隔板夾取機(jī)構(gòu)的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應(yīng)。
[0012]所述的隔板夾取機(jī)構(gòu)包括夾取氣缸，夾取氣缸的驅(qū)動端穿過U型固定架與剪刀夾的上端相連，剪刀夾通過連接軸設(shè)置在U型固定架上且剪刀夾的下部上皆設(shè)有夾爪，則四個夾爪的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應(yīng)。
[0013]所述夾取氣缸的上端皆固定設(shè)置在夾取氣缸安裝板上，夾取氣缸安裝板的下方設(shè)有四個隔板夾取機(jī)構(gòu)，夾取氣缸安裝板的上方通過固定棒與設(shè)置在垂直輸送氣缸驅(qū)動端下方的垂直安裝座固定相連。
[0014]所述的紙板儲送機(jī)構(gòu)包括紙板輸送機(jī)構(gòu)，紙板輸送機(jī)構(gòu)包括放置紙板的輸送皮帶和紙板輸送氣缸，輸送皮帶安裝在紙板安裝架上，紙板輸送氣缸通過連桿與單向軸承相連，單向軸承與紙板安裝架上設(shè)置的輸送皮帶的驅(qū)動輥相連接。
[0015]所述的輸送皮帶傾斜設(shè)置且輸送皮帶兩側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架上的儲紙板護(hù)板，在儲紙板護(hù)板的兩端設(shè)有小擋板。
[0016]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點:
[0017]本實用新型通過紙板儲送機(jī)構(gòu)、隔板成型機(jī)構(gòu)、隔板輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得隔板成型機(jī)構(gòu)將紙板從紙板儲送機(jī)構(gòu)中抓取并在回位的過程中將紙板彎折成型為十字隔板，隔板成型機(jī)構(gòu)回位后通過隔板輸送機(jī)構(gòu)將成型的十字隔板自隔板成型機(jī)構(gòu)中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中，整個工作流程隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)。
[0018]本實用新型的隔板成型機(jī)構(gòu)上通過設(shè)置多個氣缸協(xié)調(diào)工作，使得紙板在工作過程中在前后滑動機(jī)構(gòu)的作用下完成一道彎折工作，同時通過左右驅(qū)動氣缸帶動吸盤機(jī)構(gòu)滑動收縮完成另一道彎折工作；另外垂直輔助成型機(jī)構(gòu)和平行輔助成型機(jī)構(gòu)分別相對于紙板的彎折線設(shè)置，通過劃出劃痕以幫助紙板彎折線的形成，便于紙板的彎折成型。
[0019]本實用新型的隔板輸送機(jī)構(gòu)通過三組氣缸的配合，分別完成隔板的夾取、豎直升高、水平輸送、豎直降低和隔板的落箱工作，隔板的輸送具有高效快速的特點。
[0020]本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊、配合有序，隔板的成型輸送具有速度快、效果好的特點，降低了生產(chǎn)成本并提高了工作效率，適用于大工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖2為本實用新型的隔板成型機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖3為本實用新型的隔板成型機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖4為本實用新型的吸盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖5為本實用新型的隔板輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]附圖6為本實用新型的隔板夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖7為本實用新型的紙板輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖8為未成型紙板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖9為成型隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中:1一機(jī)架；2—紙板儲送機(jī)構(gòu)；3—隔板成型機(jī)構(gòu)；4一隔板輸送機(jī)構(gòu)；5—固定板；6—軸承座；7—轉(zhuǎn)軸；8—軸套；9一翻轉(zhuǎn)氣缸；10—導(dǎo)軸；11一長連桿；12—前滑動機(jī)構(gòu)；13—短連桿；14一后滑動機(jī)構(gòu)；15—滑動襯套；16—安裝板；17—左驅(qū)動氣缸；18—右驅(qū)動氣缸；19一吸盤機(jī)構(gòu)；20—吸盤伸縮氣缸；21—吸盤；22—滑塊；23—吸盤滑臺；24—導(dǎo)桿座；25—吸盤座；26—導(dǎo)桿；27—導(dǎo)桿套；28—垂直輔助成型機(jī)構(gòu)；29—平行輔助成型機(jī)構(gòu)；30—垂直成型安裝臺；31—垂直輔助成型氣缸；32—平行成型安裝臺；33—平行輔助成型氣缸；34—平行輔助成型塊；35—安裝架；36—滑動平臺；37—輸送滑臺；38—水平輸送氣缸；39—垂直輸送氣缸；40 —隔板夾取機(jī)構(gòu)；41 一夾取氣缸；42 — U型固定架；43—剪刀夾；44一夾爪；45—夾取氣缸安裝板；46—固定棒；47—垂直安裝座；48—紙板輸送機(jī)構(gòu)；49一輸送皮帶；50—紙板輸送氣缸；51—紙板安裝架；52—連桿；53—單向軸承；54—儲紙板護(hù)板；55—小擋板；56—未成型紙板；57—成型隔板。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0032]如圖1所示:一種十字隔板機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有紙板儲送機(jī)構(gòu)2，紙板儲送機(jī)構(gòu)2的輸出端一側(cè)設(shè)有位于機(jī)架I內(nèi)的隔板成型機(jī)構(gòu)3，隔板成型機(jī)構(gòu)3朝向紙板儲送機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)后從紙板儲送機(jī)構(gòu)2抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置的隔板輸送機(jī)構(gòu)4將成型的十字隔板自隔板成型機(jī)構(gòu)3中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。為提高工作效率，在機(jī)架I上一般成對設(shè)置紙板儲送機(jī)構(gòu)2、隔板成型機(jī)構(gòu)3和隔板輸送機(jī)構(gòu)4，附圖1所示的即為紙板儲送機(jī)構(gòu)2、隔板成型機(jī)構(gòu)3和隔板輸送機(jī)構(gòu)4成對安裝在機(jī)架I上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]如圖2-4所示:為完成上述功能，隔板成型機(jī)構(gòu)3包括用于安裝隔板成型機(jī)構(gòu)3的固定板5，固定板5的側(cè)面上設(shè)有軸承座6，軸承座6上設(shè)有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有成對設(shè)置的軸套8且轉(zhuǎn)軸7的一端穿過軸承座6與翻轉(zhuǎn)氣缸9相連，每個軸套8上皆設(shè)有導(dǎo)軸10，導(dǎo)軸10上設(shè)有通過長連桿11與機(jī)架I相連接的前滑動機(jī)構(gòu)12和通過短連桿13與固定板5相連接的后滑動機(jī)構(gòu)14，前滑動機(jī)構(gòu)12、后滑動機(jī)構(gòu)14和轉(zhuǎn)軸7相對平行設(shè)置且后滑動機(jī)構(gòu)14位于前滑動機(jī)構(gòu)12與轉(zhuǎn)軸7之間，前滑動機(jī)構(gòu)12和后滑動機(jī)構(gòu)14皆通過其底部的滑動襯套15與導(dǎo)軸10滑動相連，滑動襯套15上設(shè)有安裝板16，安裝板16上設(shè)有反向固置的左驅(qū)動氣缸17和右驅(qū)動氣缸18，左驅(qū)動氣缸17和右驅(qū)動氣缸18的驅(qū)動端分別與安裝板16上滑動設(shè)置的吸盤機(jī)構(gòu)19相連接，吸盤機(jī)構(gòu)19上設(shè)有吸盤伸縮氣缸20，吸盤伸縮氣缸20的驅(qū)動端側(cè)設(shè)有吸盤21 ;吸盤機(jī)構(gòu)19包括與安裝板16上設(shè)置的滑塊22滑動相連的吸盤滑臺23，吸盤滑臺23的上側(cè)設(shè)有吸盤伸縮氣缸20，吸盤伸縮氣缸20上設(shè)有導(dǎo)桿座24，吸盤伸縮氣缸20的驅(qū)動端穿過導(dǎo)桿座24與上側(cè)設(shè)有吸盤21的吸盤座25相連，吸盤座25下側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿26與導(dǎo)桿座24上設(shè)置的導(dǎo)桿套27滑動相連。另外隔板成型機(jī)構(gòu)3上還設(shè)有成對設(shè)置的垂直輔助成型機(jī)構(gòu)28和平行輔助成型機(jī)構(gòu)29，輔助成型機(jī)構(gòu)28包括固定在安裝板16中部的垂直成型安裝臺30和垂直輔助成型氣缸31，垂直輔助成型氣缸31安裝在垂直成型安裝臺30且垂直輔助成型氣缸31的驅(qū)動端向上設(shè)置；平行輔助成型機(jī)構(gòu)29包括平行成型安裝臺32、平行輔助成型氣缸33和平行輔助成型塊34，平行成型安裝臺32通過安裝架35固定設(shè)置在導(dǎo)軸10上，平行輔助成型氣缸33設(shè)置在平行成型安裝臺32上且平行輔助成型氣缸33的驅(qū)動端上設(shè)有平行輔助成型塊34，平行輔助成型塊34與轉(zhuǎn)軸7相對平行。
[0034]如圖5-6所不:隔板輸送機(jī)構(gòu)4包括滑動平臺36,滑動平臺36與機(jī)架I上部設(shè)置的輸送滑臺37之間滑動相連，滑動平臺36的側(cè)部與固置在機(jī)架I上的水平輸送氣缸38的驅(qū)動端相連，滑動平臺36上設(shè)有帶導(dǎo)向桿的垂直輸送氣缸39,垂直輸送氣缸39的驅(qū)動端下方設(shè)有四個隔板夾取機(jī)構(gòu)40，四個隔板夾取機(jī)構(gòu)40的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應(yīng)；該隔板夾取機(jī)構(gòu)40包括夾取氣缸41，夾取氣缸41的驅(qū)動端穿過U型固定架42與剪刀夾43的上端相連，剪刀夾43通過連接軸設(shè)置在U型固定架42上且剪刀夾43的下部上皆設(shè)有夾爪44，則四個夾爪44的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應(yīng)；具體地說，夾取氣缸41的上端皆固定設(shè)置在夾取氣缸安裝板45上，夾取氣缸安裝板45的下方設(shè)有四個隔板夾取機(jī)構(gòu)40,夾取氣缸安裝板45的上方通過固定棒46與設(shè)置在垂直輸送氣缸39驅(qū)動端下方的垂直安裝座47固定相連。
[0035]如圖1、圖7所示，紙板儲送機(jī)構(gòu)2包括紙板輸送機(jī)構(gòu)48，紙板輸送機(jī)構(gòu)48包括放置紙板的輸送皮帶49和紙板輸送氣缸50，輸送皮帶49安裝在紙板安裝架51上，紙板輸送氣缸50通過連桿52與單向軸承53相連，單向軸承53與紙板安裝架51上設(shè)置的輸送皮帶49的驅(qū)動輥相連接，單向軸承53的設(shè)置使得輸送皮帶49在紙板輸送氣缸50的作用下僅能前進(jìn)而無法后退；為進(jìn)一步優(yōu)化紙板儲送機(jī)構(gòu)2的功能，輸送皮帶49傾斜設(shè)置且輸送皮帶49兩側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架I上的儲紙板護(hù)板54，在儲紙板護(hù)板54的兩端設(shè)有小擋板55，小擋板55的設(shè)置可防止紙板在未吸附時不會掉落。
[0036]本實用新型的十字隔板機(jī)使用時，首先將圖8所示的未成型紙板56放置在紙板儲送機(jī)構(gòu)2的輸送皮帶49上，輸送皮帶49上的儲紙板護(hù)板54和小擋板55使得未成型紙板56不會自行掉落；翻轉(zhuǎn)氣缸9驅(qū)動轉(zhuǎn)軸7帶動隔板成型機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過程中，長連桿11和短連桿13分別帶動前滑動機(jī)構(gòu)12和后滑動機(jī)構(gòu)14前后打開、兩個左驅(qū)動氣缸17和兩個右驅(qū)動氣缸18分別驅(qū)動其對應(yīng)的吸盤機(jī)構(gòu)19左右打開，在隔板成型機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)到位后，在吸盤伸縮氣缸20的帶動下吸盤21的吸嘴貼附在紙板儲送機(jī)構(gòu)2內(nèi)的紙板上，在控制系統(tǒng)的控制下吸盤21將紙板吸附在吸嘴上；紙板吸取后在翻轉(zhuǎn)氣缸9的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)軸7帶動隔板成型機(jī)構(gòu)3回落，在回落過程中，長連桿11和短連桿13分別帶動前滑動機(jī)構(gòu)12和后滑動機(jī)構(gòu)14前后回縮完成紙板的一個彎折過程，在該過程中，平行輔助成型機(jī)構(gòu)29上的平行輔助成型塊34在平行輔助成型氣缸33的驅(qū)動下伸出在紙板上劃出劃痕以便于紙板的彎折，同時兩個左驅(qū)動氣缸17和兩個右驅(qū)動氣缸18分別驅(qū)動其對應(yīng)的吸盤機(jī)構(gòu)19左右回縮完成紙板的另一個彎折過程，在該過程中，在長連桿11和短連桿13的帶動下垂直輔助成型機(jī)構(gòu)38也在回縮過程中通過垂直輔助成型氣缸31的工作在紙板上劃出劃痕以便于紙板的彎折，垂直輔助成型氣缸31劃出的劃痕相對垂直于平行輔助成型塊34劃出的劃痕，通過前滑動機(jī)構(gòu)12、后滑動機(jī)構(gòu)14以及前滑動機(jī)構(gòu)12、后滑動機(jī)構(gòu)14上設(shè)置的四個驅(qū)動氣缸的協(xié)同作用，當(dāng)隔板成型機(jī)構(gòu)3回落至原位時，則十字隔板成型，成型隔板57的結(jié)構(gòu)圖如圖9所示，該成型隔板57由底板、底板上的十字架和底板一側(cè)的保護(hù)板構(gòu)成。十字隔板成型后，在垂直輸送氣缸39的作用下，隔板夾取機(jī)構(gòu)40下端的夾爪下降在十字隔板的“十字邊”四邊位置處，在控制系統(tǒng)的作用下，夾取氣缸41驅(qū)動剪刀夾43上的夾爪44夾取十字隔板的“十字邊”，然后吸盤21松開完全讓夾爪44夾取十字隔板，在垂直輸送氣缸39的作用下，隔板夾取機(jī)構(gòu)40開始上升，待隔板夾取機(jī)構(gòu)40上升至一定位置處后垂直輸送氣缸39停止工作，隔板夾取機(jī)構(gòu)40在水平輸送氣缸38的推動下移動至包裝箱輸送線處的包裝箱上方，水平輸送氣缸38停止工作然后垂直輸送氣缸39繼續(xù)工作推動隔板夾取機(jī)構(gòu)40下降，待十字隔板落入包裝箱后松開夾爪44，隔板夾取機(jī)構(gòu)40回程即完成一個十字隔板的裝箱工作。重復(fù)上述十字隔板的成型及裝箱工作即為本實用新型的十字隔板機(jī)的功能。
[0037]本實用新型通過紙板儲送機(jī)構(gòu)2、隔板成型機(jī)構(gòu)3、隔板輸送機(jī)構(gòu)4的設(shè)置，使得隔板成型機(jī)構(gòu)3將紙板從紙板儲送機(jī)構(gòu)2中抓取并在回位的過程中將紙板彎折成型為十字隔板，隔板成型機(jī)構(gòu)3回位后通過隔板輸送機(jī)構(gòu)4將成型的十字隔板自隔板成型機(jī)構(gòu)3中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中，整個工作流程隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)；該隔板成型機(jī)構(gòu)2上通過設(shè)置多個氣缸協(xié)調(diào)工作，使得紙板在工作過程中在前后滑動機(jī)構(gòu)的作用下完成一道彎折工作，通過左右驅(qū)動氣缸帶動吸盤機(jī)構(gòu)滑動收縮完成另一道彎折工作，且垂直輔助成型機(jī)構(gòu)28和平行輔助成型機(jī)構(gòu)29分別相對于紙板的彎折線設(shè)置，通過劃出劃痕以幫助紙板彎折線的形成，便于紙板的彎折成型；該隔板輸送機(jī)構(gòu)4通過三組氣缸的配合，分別完成隔板的夾取、豎直升高、水平輸送、豎直降低和隔板的落箱工作，隔板的輸送具有高效快速的特點；該十字隔板機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、配合有序，隔板的成型輸送速度快、效果好，降低了生產(chǎn)成本并提高了工作效率，適用于大工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。
[0038]以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實用新型未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種十字隔板機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于所述的機(jī)架(1)上設(shè)有紙板儲送機(jī)構(gòu)(2)，紙板儲送機(jī)構(gòu)(2)的輸出端一側(cè)設(shè)有位于機(jī)架(1)內(nèi)的隔板成型機(jī)構(gòu)(3)，隔板成型機(jī)構(gòu)(3)朝向紙板儲送機(jī)構(gòu)(2)翻轉(zhuǎn)后從紙板儲送機(jī)構(gòu)(2)抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機(jī)構(gòu)(3)上方設(shè)置的隔板輸送機(jī)構(gòu)(4)將成型的十字隔板自隔板成型機(jī)構(gòu)(3)中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的隔板成型機(jī)構(gòu)(3)包括用于安裝隔板成型機(jī)構(gòu)(3 )的固定板(5 )，固定板(5 )的側(cè)面上設(shè)有軸承座(6 )，軸承座(6 )上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(7)，轉(zhuǎn)軸(7)上設(shè)有軸套(8)且轉(zhuǎn)軸(7)的一端穿過軸承座(6)與翻轉(zhuǎn)氣缸(9)相連，軸套(8)上設(shè)有導(dǎo)軸(10)，導(dǎo)軸(10)上設(shè)有通過長連桿(11)與機(jī)架(1)相連接的前滑動機(jī)構(gòu)(12 )和通過短連桿(13 )與固定板(5 )相連接的后滑動機(jī)構(gòu)(14)，前滑動機(jī)構(gòu)(12 )和后滑動機(jī)構(gòu)(14)皆通過其底部的滑動襯套(15)與導(dǎo)軸(10)滑動相連，滑動襯套(15)上設(shè)有安裝板(16 )，安裝板(16 )上設(shè)有反向固置的左驅(qū)動氣缸(17 )和右驅(qū)動氣缸(18 )，左驅(qū)動氣缸(17)和右驅(qū)動氣缸(18)的驅(qū)動端分別與安裝板(16)上滑動設(shè)置的吸盤機(jī)構(gòu)(19)相連接，吸盤機(jī)構(gòu)(19)上設(shè)有吸盤伸縮氣缸(20)，吸盤伸縮氣缸(20)的驅(qū)動端側(cè)設(shè)有吸盤(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的吸盤機(jī)構(gòu)(19)包括與安裝板(16)上設(shè)置的滑塊(22)滑動相連的吸盤滑臺(23)，吸盤滑臺(23)的上側(cè)設(shè)有吸盤伸縮氣缸(20 )，吸盤伸縮氣缸(20 )上設(shè)有導(dǎo)桿座(24 )，吸盤伸縮氣缸(20 )的驅(qū)動端穿過導(dǎo)桿座(24)與上側(cè)設(shè)有吸盤(21)的吸盤座(25)相連,吸盤座(25)下側(cè)設(shè)置的導(dǎo)桿(26)與導(dǎo)桿座(24)上設(shè)置的導(dǎo)桿套(27)滑動相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的前滑動機(jī)構(gòu)(12)、后滑動機(jī)構(gòu)(14)和轉(zhuǎn)軸(7)相對平行設(shè)置且后滑動機(jī)構(gòu)(14)位于前滑動機(jī)構(gòu)(12)與轉(zhuǎn)軸(7)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的軸套(8)和導(dǎo)軸(10)成對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的隔板成型機(jī)構(gòu)(3)上還設(shè)有成對設(shè)置的垂直輔助成型機(jī)構(gòu)(28)和平行輔助成型機(jī)構(gòu)(29)，所述輔助成型機(jī)構(gòu)(28)包括固定在安裝板(16)中部的垂直成型安裝臺(30)和垂直輔助成型氣缸(31)，垂直輔助成型氣缸(31)安裝在垂直成型安裝臺(30)且垂直輔助成型氣缸(31)的驅(qū)動端向上設(shè)置；所述平行輔助成型機(jī)構(gòu)(29)包括平行成型安裝臺(32)、平行輔助成型氣缸(33)和平行輔助成型塊(34)，平行成型安裝臺(32)通過安裝架(35)固定設(shè)置在導(dǎo)軸(10)上，平行輔助成型氣缸(33 )設(shè)置在平行成型安裝臺(32 )上且平行輔助成型氣缸(33 )的驅(qū)動端上設(shè)有平行輔助成型塊(34 )，平行輔助成型塊(34 )與轉(zhuǎn)軸(7 )相對平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的隔板輸送機(jī)構(gòu)(4)包括滑動平臺(36)，滑動平臺(36)與機(jī)架(1)上部設(shè)置的輸送滑臺(37)之間滑動相連，滑動平臺(36)的側(cè)部與固置在機(jī)架(1)上的水平輸送氣缸(38)的驅(qū)動端相連，滑動平臺(36)上設(shè)有帶導(dǎo)向桿的垂直輸送氣缸(39),垂直輸送氣缸(39)的驅(qū)動端下方設(shè)有四個隔板夾取機(jī)構(gòu)(40)，四個隔板夾取機(jī)構(gòu)(40)的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的隔板夾取機(jī)構(gòu)(40)包括夾取氣缸(41)，夾取氣缸(41)的驅(qū)動端穿過U型固定架(42 )與剪刀夾(43 )的上端相連，剪刀夾(43 )通過連接軸設(shè)置在U型固定架(42 )上且剪刀夾(43 )的下部上皆設(shè)有夾爪(44)，則四個夾爪(44)的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述夾取氣缸(41)的上端皆固定設(shè)置在夾取氣缸安裝板(45 )上，夾取氣缸安裝板(45 )的下方設(shè)有四個隔板夾取機(jī)構(gòu)(40 )，夾取氣缸安裝板(45)的上方通過固定棒(46)與設(shè)置在垂直輸送氣缸(39)驅(qū)動端下方的垂直安裝座(47)固定相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的紙板儲送機(jī)構(gòu)(2)包括紙板輸送機(jī)構(gòu)(48),紙板輸送機(jī)構(gòu)(48)包括放置紙板的輸送皮帶(49)和紙板輸送氣缸(50),輸送皮帶(49 )安裝在紙板安裝架(51)上，紙板輸送氣缸(50 )通過連桿(52 )與單向軸承(53 )相連，單向軸承(53)與紙板安裝架(51)上設(shè)置的輸送皮帶(49)的驅(qū)動輥相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要 求10所述的十字隔板機(jī)，其特征在于所述的輸送皮帶(49)傾斜設(shè)置且輸送皮帶(49)兩側(cè)設(shè)有固定在機(jī)架(1)上的儲紙板護(hù)板(54)，在儲紙板護(hù)板(54)的兩端設(shè)有小擋板(55)。
【文檔編號】B65G15/00GK203510803SQ201320644171
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】李政德, 劉霞 申請人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司