專利名稱：絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線及絲網(wǎng)印刷方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包括多臺絲網(wǎng)印刷機的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線及在該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線上進行的絲網(wǎng)印刷方法。
背景技術：
如下記專利文獻I所記載，絲網(wǎng)印刷機具備印刷裝置和基板搬運支承裝置，電路基板被搬入絲網(wǎng)印刷機內，被印刷上被印刷劑。印刷后，電路基板被從絲網(wǎng)印刷機搬出，供給對電路基板進行作業(yè)的對基板作業(yè)機。專利文獻I :日本特開2007 - 15307號公報

發(fā)明內容
但是，近年來發(fā)生從絲網(wǎng)印刷機向對基板作業(yè)機的電路基板的供給不及時的事態(tài)。例如，在包括多臺作為一種對基板作業(yè)機的電子電路元件安裝機的電子電路元件安裝線中，實現(xiàn)了向電路基板安裝電子電路元件的安裝周期時間的縮短，若安裝周期時間比向電路基板印刷被印刷劑的印刷周期時間短，則電路基板的供給不及時。因此，本申請人考慮到了對一個電子電路元件安裝線設置兩臺絲網(wǎng)印刷機。各絲網(wǎng)印刷機采用在前部和后部具備兩臺輸送機的結構的結構，一方的絲網(wǎng)印刷機中在前部的輸送機上設置基板支承裝置，另一方的絲網(wǎng)印刷機中在后部的輸送機上設置基板支承裝置。在兩臺絲網(wǎng)印刷機上以前輸送機彼此、后輸送機彼此相連的狀態(tài)設置輸送機，在電路基板的搬運方向上向上游側的絲網(wǎng)印刷機的設有基板支承裝置的輸送機供給的電路基板由基板支承裝置支承并由印刷裝置印刷被印刷劑，由下游側的絲網(wǎng)印刷機的未設置基板支承裝置的輸送機搬運而向電子電路元件安裝線供給。另外，向上游側的絲網(wǎng)印刷機的未設置基板支承裝置的輸送機供給的電路基板通過該絲網(wǎng)印刷裝置，被向下游側的絲網(wǎng)印刷機的設有基板支承裝置的輸送機搬運，被印刷上被印刷劑后，向電子電路元件安裝線供給。若如此由兩臺絲網(wǎng)印刷機構成絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，則能夠縮短電路基板向對基板作業(yè)線供給的供給周期時間，但是已辨明實際應用上其仍存在不充分的方面。本發(fā)明是鑒于以上情況作出的，其課題在于提供更實用的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線及絲網(wǎng)印刷方法。根據(jù)本發(fā)明可得到如下的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括(A)左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的多臺絲網(wǎng)印刷機；及化)配置在所述絲網(wǎng)印刷機中彼此相鄰的絲網(wǎng)印刷機即相鄰絲網(wǎng)印刷機之間而轉運電路基板的一臺以上的往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的特征在于，所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括(a)具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；(b)設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機 ’及(C)對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置，所述一臺以上的往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述相鄰絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機。另外，可得到如下的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，包括(A)左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的多臺絲網(wǎng)印刷機；及化)設置在所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的上游側和下游側的任一側而搬運電路基板的多臺往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的特征在于，所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括(a)主體；(b)具有基板支承裝置且設于所述主體的前部的前輸送機；(C)設于所述主體的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及(d)對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置，所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機，且所述多臺絲網(wǎng)印刷機和所述多臺往復式輸送機的至少一方包括至少識別電路基板的種類的基板識別裝置，并且所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括基于所述基板識別裝置的識別結果來決定所述絲網(wǎng)印刷機和所述往復式輸送機的至少一方的動作方式的動作方式?jīng)Q定部。另外，根據(jù)本發(fā)明可得到如下的絲網(wǎng)印刷方法，由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行，所述絲網(wǎng) 印刷生產(chǎn)線包括(A)左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的兩臺絲網(wǎng)印刷機；及(B)配置在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機之間且轉運電路基板的往復式輸送機，所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括(a)具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；(b)設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及((3)對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置，且所述往復式輸送機包括至少能夠在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此相同的掩模，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向相同型號的電路基板的相同側的面的印刷。另外，可得到如下的絲網(wǎng)印刷方法，是由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行的另一種絲網(wǎng)印刷方法，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括所述兩臺絲網(wǎng)印刷機和配置在它們之間的往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此不同的掩模，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的電路基板的印刷或向型號彼此相同的電路基板的正面和背面的印刷。另外，可得到如下的絲網(wǎng)印刷方法，由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線取代包括上述兩臺絲網(wǎng)印刷機和配置在它們之間的往復式輸送機，而包括三臺絲網(wǎng)印刷機和配置在它們之間的兩臺往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于，在所述三臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此不同的掩模，在所述三臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的三種電路基板的印刷。另外，可得到如下的絲網(wǎng)印刷方法，由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線取代包括上述兩臺絲網(wǎng)印刷機和配置在它們之間的往復式輸送機，而包括四臺絲網(wǎng)印刷機和配置在它們之間的三臺往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于，在所述四臺絲網(wǎng)印刷機的每兩臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此相同的掩模，在所述每兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的電路基板的印刷或向型號彼此相同的電路基板的正面和背面的印刷。發(fā)明效果如上所述構成的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中，關于多臺絲網(wǎng)印刷機的任一臺絲網(wǎng)印刷機都在前輸送機上設置基板支承裝置，在前部進行印刷，但在相鄰的絲網(wǎng)印刷機之間設置有往復式輸送機，所以能夠使得在上游側的絲網(wǎng)印刷機中印刷完成的電路基板通過下游側的絲網(wǎng)印刷機的后輸送機通過其下游側的絲網(wǎng)印刷機，印刷未完成的電路基板被搬入下游側的絲網(wǎng)印刷機的前輸送機，被印刷上被印刷劑，能夠使多臺絲網(wǎng)印刷機并行進行印刷。而且，在多臺絲網(wǎng)印刷機的任一臺上都在前部設置基板支承裝置和印刷裝置，所以作業(yè)者能夠容易地接近這些裝置，能夠容易地進行換產(chǎn)調整、清掃、被印刷劑的補給等作業(yè)。另外，根據(jù)包括上述絲網(wǎng)印刷機、往復式輸送機、讀取裝置以及動作狀態(tài)決定部的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，能夠基于電路基板的種類的識別，決定絲網(wǎng)印刷機和往復式輸送機的至少一方的動作方式，所以能夠良好地防止對錯誤的電路基板進行印刷、以及往復式輸送機的可動輸送機向不適當?shù)奈恢靡苿拥闹辽僖环N情況。例如，即使在由作業(yè)者在印刷線中抽出或插入一部分電路基板等，使得流過印刷線的電路基板的順序相對于預定而改變的情況下，也能夠良好地防止對錯誤的電路基板進行印刷、以及往復式輸送機的可動輸送機向不適當?shù)奈恢靡苿拥闹辽僖环N情況。發(fā)明的方式 以下，示例了本申請中可申請專利的發(fā)明(以下，有時稱為“可申請發(fā)明”?！翱缮暾埌l(fā)明”有時包括權利要求書中所記載的發(fā)明即本發(fā)明的下位概念發(fā)明、本發(fā)明的上位概念或其他概念的發(fā)明)的一些方式，并對其進行說明。各方式與技術方案同樣地以項進行區(qū)分，并對各項標注編號，根據(jù)需要以引用其他項的編號的形式進行記載。這僅僅是為了易于理解“可申請發(fā)明”，構成“可申請發(fā)明”的構成要素的組合并不限于以下各項所記載的范圍。即，“可申請發(fā)明”應考慮各項的記載、實施方式的記載、現(xiàn)有技術、技術常識等進行解釋，只要符合該解釋，在各項方式的基礎上進一步附加其他構成要素的方式、或從各項方式刪除構成要素的方式也可構成“可申請發(fā)明”的一種方式。(I)一種絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的多臺絲網(wǎng)印刷機；及配置在所述絲網(wǎng)印刷機中彼此相鄰的絲網(wǎng)印刷機即相鄰絲網(wǎng)印刷機之間而轉運電路基板的一臺以上的往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的特征在于，所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置，所述一臺以上的往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述相鄰絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機。本方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中，關于多臺絲網(wǎng)印刷機的任一臺都在前輸送機上設置基板支承裝置，在前部進行印刷，但在相鄰的絲網(wǎng)印刷機之間設置有往復式輸送機，所以能夠使得在上游側的絲網(wǎng)印刷機中印刷完成的電路基板能夠利用下游側的絲網(wǎng)印刷機的后輸送機而通過其下游側的絲網(wǎng)印刷機，印刷未完成的電路基板被搬入下游側的絲網(wǎng)印刷機的前輸送機，被印刷上被印刷劑，能夠使多臺絲網(wǎng)印刷機并行進行印刷。因此，根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，不但能夠得到由多臺絲網(wǎng)印刷機并行進行印刷所產(chǎn)生的效果，而且由于在多臺絲網(wǎng)印刷機的任一臺上都在前部設置基板支承裝置和印刷裝置，所以作業(yè)者能夠容易地接近這些裝置，能夠容易地進行換產(chǎn)調整、清掃、被印刷劑的補給等作業(yè)。(2)如(I)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述多臺絲網(wǎng)印刷機是兩臺絲網(wǎng)印刷機。
能夠以簡單的結構有效地享有(I)項所述的發(fā)明效果。例如，根據(jù)需要能夠并行進行同種類或不同種類的印刷，能夠得到(a)印刷效率的提高、(b)能夠供給印刷上印刷劑的不同種類的電路基板、(C)避免因印刷中斷導致從絲網(wǎng)印刷機供給基板的基板供給中斷中的至少一個效果。( 3)如(I)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述多臺絲網(wǎng)印刷機是三臺絲網(wǎng)印刷機，該三臺絲網(wǎng)印刷機中的所述相鄰絲網(wǎng)印刷機之間各配置一臺所述往復式輸送機。絲網(wǎng)印刷機的個數(shù)越多，則越容易實現(xiàn)供給效率的大幅度提高、印刷方式的多樣化。(4)如(I)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述多臺絲網(wǎng)印刷機是四臺絲網(wǎng)印刷機，該四臺絲網(wǎng)印刷機中的所述相鄰絲網(wǎng)印刷機之間各配置一臺所述往復式輸送機。(5)如(I)項 (4)項任一項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，在所述多臺絲網(wǎng)印刷機中的最上游的絲網(wǎng)印刷機即最上游絲網(wǎng)印刷機的上游側配置所述往復式輸送機。 能夠對最上游絲網(wǎng)印刷機的前輸送機和后輸送機選擇性地供給電路基板。(6)如(I)項 (5)項的任一項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，在所述多臺絲網(wǎng)印刷機中的最下游的絲網(wǎng)印刷機即最下游絲網(wǎng)印刷機的下游側配置所述往復式輸送機。對于配置在絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的下游側的裝置僅包括一條輸送機的情況自不必說，對于配置在絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的下游側的裝置包括前輸送機和后輸送機這兩條輸送機的情況下，這兩個輸送機的至少一方的前后方向的位置與絲網(wǎng)印刷機的前輸送機和后輸送機的至少一方的前后方向的位置彼此不同的情況下也是有效的。往復式輸送機優(yōu)選采用可動輸送機能夠向與配置在最下游的絲網(wǎng)印刷機的前后輸送機以及配置在下游側的裝置的前后輸送機的全部輸送機對應的位置移動的結構。(7)如(I)項 (6)項任一項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述往復式輸送機具有能夠使所述可動輸送機從在所述可動輸送機與所述前輸送機之間進行電路基板的交接的位置進一步向前移動的結構。作業(yè)者能夠在可動輸送機的附近進行針對可動輸送機的作業(yè)，例如針對電路基板的印刷狀態(tài)的檢查、電路基板的抽出、可動輸送機的保修和檢查。(8)如(I)項 (7)項的任一項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線,所述輸送機包括(a)具有所述基板支承裝置的主輸送機；以及(b)配置在所述主輸送機的上游側且將電路基板搬入所述絲網(wǎng)印刷機的搬入輸送機和配置在所述主輸送機的下游側且將電路基板從所述絲網(wǎng)印刷機搬出的搬出輸送機的至少一方。將電路基板由搬入輸送機搬入至前輸送機的基板支承裝置附近，若變?yōu)榭捎∷⒌臓顟B(tài)，則能夠立即搬入到基板支承裝置，由其支承進行印刷，或者使印刷完成的電路基板事先在搬出輸送機中待機等待搬出，由此，能夠縮短電路基板的搬入、搬出所需的時間，提高絲網(wǎng)印刷機的運轉率。(9)如(8)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述搬入輸送機和所述搬出輸送機的至少一方包括(a)以其至少一方的搬運幅度方向為長度方向的限位板；(b)使該限位板向位于所述至少一方的搬運路徑內而能夠抵接于電路基板的作用位置和從所述搬運路徑退避而允許電路基板通過的退避位置移動的限位板移動裝置。一般來說，搬入輸送機、搬出輸送機中的電路基板的停止位置精度與主輸送機相比較低也無礙。利用該事實，能夠使電路基板在搬運幅度方向上較長地抵接限位板而穩(wěn)定地停止，或者即使電路基板的搬運方向的下游側的端緣不是單純直線的情況下也沒必要進行限位裝置的調節(jié)。本項中記載的特征與(I)項 (7)項的任一項所述的特征可單獨地采用。(10)如(9)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述搬入輸送機和所述搬出輸送機的所述至少一方采用在電路基板抵接在所述限位板上的狀態(tài)下允許該電路基板從所述至少一方的上游側的一端進一步向上游側突出的結構。能夠將搬入輸送機和搬出輸送機的至少一方在搬運方向上緊湊地構成。(11) 一種由(2)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線進行的絲網(wǎng)印刷方法，其特征在于，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此相同的掩模，在所述兩臺絲 網(wǎng)印刷機上并行進行向相同型號的電路基板的相同側的面的印刷。根據(jù)該項所述的方法，能夠使關于電路基板的正面背面中一方的面的周期時間減半。另外，即使在一方的絲網(wǎng)印刷機中印刷中斷，也能夠在另一方的絲網(wǎng)印刷機中進行印刷，所以在正面背面中一方的面上印刷了被印刷劑的電路基板向下一個工序的供給不會中斷，下一工序的作業(yè)不會中斷。(12)—種由(2)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線進行的絲網(wǎng)印刷方法，其特征在于，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此不同的掩模，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的電路基板的印刷或向型號彼此相同的電路基板的正面和背面的印刷。能夠并行得到型號不同且被印刷了被印刷劑的兩種電路基板，或者能夠并行得到型號相同但在正面進行了印刷的電路基板和在背面進行了印刷的電路基板。因此，在印刷了被印刷劑的電路基板上安裝電子電路元件的情況下，能夠連續(xù)得到安裝了電子電路元件的不同種類的電路基板?；蛘?，關于全部規(guī)定張數(shù)的電路基板，不用等待向正面進行電子電路元件的安裝，而能夠向背面安裝電子電路元件，能夠迅速地得到在正面背面兩面安裝了電子電路兀件的電路基板。(13)—種由(3)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線進行的絲網(wǎng)印刷方法，其特征在于，在所述三臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此不同的掩模，在所述三臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的三種電路基板的印刷。能夠應對關于型號不同的三種電路基板的被印刷劑的印刷。(14) 一種由(4)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線進行的絲網(wǎng)印刷方法，其特征在于，在所述四臺絲網(wǎng)印刷機的每兩臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此相同的掩模，在所述每兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的電路基板的印刷或向型號彼此相同的電路基板的正面和背面的印刷。絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中的生產(chǎn)量、例如絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線上單位時間能夠印刷的電路基板的個數(shù)為進行(12)項所述的絲網(wǎng)印刷方法的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的兩倍，下游側的電子電路組裝線等對電路基板作業(yè)線的運轉率提高。另外，只要進行相同印刷的兩臺絲網(wǎng)印刷機的印刷不同時中斷，則必然能夠得到進行了種類不同的印刷的兩種電路基板，在下一個工序中關于任一種電路基板其等待供給的可能性降低。(15)—種絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括
絲網(wǎng)印刷機，包括主體；具有基板支承裝置且設于所述主體的前部的前輸送機；設于所述主體的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置；往復式輸送機，配置在所述絲網(wǎng)印刷機的上游側和下游側的至少一方上，包括能夠在所述絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機；基板識別裝置，設于所述多臺絲網(wǎng)印刷機和所述多臺往復式輸送機的至少一方上，至少識別電路基板的種類；以及動作方式?jīng)Q定部，基于所述基板識別裝置的識別結果來決定所述絲網(wǎng)印刷機和所述往復式輸送機的至少一方的動作方式?；遄R別裝置優(yōu)選配置在絲網(wǎng)印刷機和往復式輸送機中至少設置在上游側的一方上。往復式輸送機設置在上游側的情況下，動作方式?jīng)Q定部至少決定往復式輸送機的可 動輸送機是否應該向絲網(wǎng)印刷機的與前輸送機和后輸送機的任一方相連的位置移動。另夕卜，絲網(wǎng)印刷機設置在上游側的情況下，動作樣式?jīng)Q定部至少決定絲網(wǎng)印刷機是否應該對電路基板進行印刷。關于基板識別裝置配置在絲網(wǎng)印刷機和往復式輸送機兩方上的情況在后面說明。作為基板識別裝置，例如能夠采用讀取附于電路基板上的條形碼、二維碼等識別碼的光學讀取裝置、通過與附于電路基板上的RFID (Radio Frequency Identification 無線射頻識別)標簽進行通信而取得電路基板的識別碼的RFID標簽讀寫器等通信型認知裝置。另外，作為識別碼能夠采用表示電路基板的種類的識別碼，也能夠采用不僅能夠識別種類也能夠識別各個電路基板的識別碼。本項的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線能夠單獨使用，也能夠作為下述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的一個構成單位使用。無論哪一種情況下，由于基于電路基板的種類的識別來決定絲網(wǎng)印刷機和往復式輸送機的至少一方的動作方式，因此能夠良好地防止對錯誤的電路基板進行印刷，或者使可動輸送機向與前輸送機和后輸送機中不當?shù)妮斔蜋C相連的位置移動。(16) 一種絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的多臺絲網(wǎng)印刷機；及設置在所述多臺絲網(wǎng)印刷機中的各臺絲網(wǎng)印刷機的上游側和下游側的任一側而搬運電路基板的多臺往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的特征在于，所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括主體；具有基板支承裝置且設于所述主體的前部的前輸送機；設于所述主體的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置，所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機，且所述多臺絲網(wǎng)印刷機和所述多臺往復式輸送機的至少一方包括至少識別電路基板的種類的基板識別裝置，并且該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括基于所述基板識別裝置的識別結果來決定所述絲網(wǎng)印刷機和所述往復式輸送機的至少一方的動作方式的動作方式?jīng)Q定部。前項(2) (10)所述的特征,也能夠適用于從該(16)項 下述(21)項所記載的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線。(17)如(16)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，包括控制所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的多個控制計算機和與這些控制計算機連接的主機，所述基板識別裝置設于所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機且與所述主機連接，所述主機包括所述動作方式?jīng)Q定部，對所述控制計算機指示以所述動作方式?jīng)Q定部決定的動作方式使所述絲網(wǎng)印刷機動作。能夠使控制計算機也控制往復式輸送機，這種情況下，控制計算機也能夠基于主機的指令，以動作方式?jīng)Q定部所決定的動作方式使往復式輸送機動作。(18)如(16)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述基板識別裝置設于所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機上，所述動作方式?jīng)Q定部基于各個所述基板識別裝置的識別結果來決定應該使各個所述可動輸送機向配置在所述可動輸送機的下游側的所述絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置的哪一個位置移動。若必然對由前輸送機供給的電路基板進行印刷，則不用重復決定是 否應該使可動輸送機向絲網(wǎng)印刷機的與前輸送機相連的位置和與后輸送機相連的位置的哪一個移動，而決定是否應該由配置在下游側的絲網(wǎng)印刷機進行印刷。(19)如(16)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括控制所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的多個控制計算機，所述基板識別裝置設于所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的所述前輸送機，所述動作方式?jīng)Q定部設于所述多個控制計算機的各個控制計算機，決定與所述控制計算機對應的所述絲網(wǎng)印刷機是否應該對由所述基板識別裝置識別出的電路基板進行印刷。若將基板識別裝置設置在絲網(wǎng)印刷機的前輸送機上，則即使在絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的中途進行電路基板的抽出或插入的情況下，也能夠防止進行錯誤的印刷。另外，由于一般在印刷裝置中設置識別電路基板的基準標記的基準標記識別裝置，所以若利用該基準標記識別裝置作為基板識別裝置，則能夠實現(xiàn)裝置成本的降低?；蛘?，即使與基準標記識別裝置分體設置基板識別裝置，若利用用于使基準標記識別裝置移動的移動裝置作為基板識別裝置的移動裝置，則也能夠實現(xiàn)裝置成本的降低。(20)如(16)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，所述基板識別裝置設于所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機和所述多臺所述絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機這兩方，所述動作方式?jīng)Q定部包括移動位置決定部，基于設于所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機上的基板識別裝置的識別結果，來決定應該使各往復式輸送機的可動輸送機向下游側的所述絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機還是所述后輸送機相連的位置移動；及印刷決定部，基于設于所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上的所述基板識別裝置的識別結果，來決定是否應該通過設置有各基板識別裝置的所述絲網(wǎng)印刷機對由這些基板識別裝置識別到的電路基板進行印刷。若采用本項的結構，則能夠防止電路基板向前輸送機和后輸送機的交接錯誤地進行，并且即使在往復式輸送機上進行了電路基板的識別后進行電路基板的抽出或插入的情況下，也能夠防止進行錯誤的印刷。(21) 一種絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的多臺絲網(wǎng)印刷機；及配置在所述多臺絲網(wǎng)印刷機的彼此相鄰的絲網(wǎng)印刷機之間而從上游側的絲網(wǎng)印刷機向下游側的絲網(wǎng)印刷機轉運電路基板的一臺以上的往復式輸送機，其特征在于，所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括主體；具有基板支承裝置且設于所述主體的前部的前輸送機；設于所述主體的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置，并且該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括多個基板識別裝置，設于所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上，至少識別電路基板的種類；及印刷決定部，基于這些基板識別裝 置的識別結果，來決定是否應該通過設置有各個所述基板識別裝置的所述絲網(wǎng)印刷機對所述被識別到的電路基板進行印刷。若采用本項的結構，則即使在絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的中途進行電路基板的抽出或插入的情況下，也能夠可靠地防止進行錯誤的印刷。另外，上述(11)項 (14)項所述的絲網(wǎng)印刷方法也能夠使用上述(16)項 (21)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線實施。另外，上述(16)項 (21)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中，絲網(wǎng)印刷機也能夠包括如下印刷裝置在設于主體的全部的前輸送機和設于后部的后輸送機這兩方上設置基板支承裝置，能夠對支承在所述兩方基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷。這種情況下，優(yōu)選在絲網(wǎng)印刷機上設置基板識別裝置的方式下，對兩個基板支承裝置的各個基板支承裝置設置基板識別裝置。作為上述“能夠對支承在前輸送機和后輸送機這兩方的基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置”，例如能夠采用與兩方的基板支承裝置分別對應的兩個印刷裝置、能夠向與兩方的基板支承裝置對應的位置移動的一個印刷裝置。另外，在上述(16)項 (21)項所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中，多臺絲網(wǎng)印刷機也能夠包括在設于主體的全部的前輸送機上設置基板支承裝置的絲網(wǎng)印刷機和在設于主體的后部的后輸送機上設置基板支承裝置的絲網(wǎng)印刷機這兩方。


圖I是表示包括作為可申請發(fā)明的一實施方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的電子電路組裝線的立體圖。圖2是表示構成上述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的每兩臺絲網(wǎng)印刷機及往復式輸送機中的每一臺的俯視圖。圖3是表示上述絲網(wǎng)印刷機的側視圖。圖4是概略表示上述絲網(wǎng)印刷機的搬入輸送機的俯視圖。圖5是表示上述搬入輸送機的側視圖，圖5 Ca)是表示限位板位于退避位置的狀態(tài)的圖，圖5 (b)是表示其位于作用位置的狀態(tài)的圖。圖6是概略表示上述電子電路組裝線的俯視圖。圖7是說明上述電子電路組裝線中向電路基板印刷焊錫以及安裝電子電路元件的一方式的圖。圖8是說明上述電子電路組裝線中向電路基板印刷焊錫以及安裝電子電路元件的另一方式的圖。圖9是說明包括作為另一實施方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的電子電路組裝線中向電路基板印刷焊錫以及安裝電子電路元件的圖。圖10是說明包括作為再一實施方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的電子電路組裝線中向電路基板印刷焊錫以及安裝電子電路元件的圖。圖11是概略表示包括作為又一實施方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的電子電路組裝線的俯視圖。圖12是概略表示包括作為又一實施方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的電子電路組裝線的俯視圖。圖13是概略表示包括作為再一實施方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的電子電路組裝線的俯視圖。
具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明可申請發(fā)明的若干實施方式。另外，可申請發(fā)明除了下述實施方式之外，以上述“發(fā)明的方式”各項所記載的方式為主，可以按照基于本領域技術人員的知識進行各種變更后的方式加以實施。圖I中表示包括作為可申請發(fā)明的一實施方式的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的電子電路組裝線。該電子電路組裝線包括多臺、本實施方式中為兩臺的絲網(wǎng)印刷機10(以后略稱為印刷機10); —臺以上、本實施方式中為兩臺的往復式輸送機12 ;以及一臺以上、本實施方式中為多臺、例如四臺的電子電路元件安裝機14 (以后略稱為安裝機14)。印刷機10以及安裝機14是相對于電路基板11實施作業(yè)的對基板作業(yè)機的一種，電子電路組裝線是對基板作業(yè)線的一種。兩臺印刷機10相對于四臺安裝機14彼此相鄰配置在電子電路組裝線中的電路基板的搬運方向上的上游側，與搬運方向平行地左右并列配置，兩臺往復式輸送機12的一方設于兩臺印刷機10之間，另一方設于作為最下游的印刷機10即下游側的印刷機10的下游側、且與該印刷機10相鄰的安裝機14之間。本實施方式中，左右方向是電路基板的搬運方向，與搬運方向垂直的方向為前后方向。本實施方式中，左右方向以及前后方向都是水平的。每兩臺印刷機10以及往復式輸送機12分別同樣地構成，以上游側的印刷機10和往復式輸送機12為代表進行說明。如圖2以及圖3所示，印刷機10具備印刷機主體20、前輸送機22、后輸送機24、掩模保持裝置26、印刷裝置28以及控制裝置30。該掩模保持裝置26設于印刷機主體20中的、前輸送機20的后述主輸送機的上方，以水平姿勢保持載置于掩模支承臺32上方的掩模34。印刷裝置28包括一對涂刷器42、沿掩模34在前后方向使這些涂刷器42移動的涂刷器移動裝置44、以及使涂刷器42升降而接觸離開掩模34的涂刷器升降裝置46，并設于印刷機主體20的掩模保持裝置26的上方。如圖2所示，所述前輸送機22設于印刷機主體20的前部，后輸送機24設于后部。前輸送機22包括主輸送機50、在搬運方向上配置在主輸送機50的上游側的搬入輸送機52、以及配置在下游側的搬出輸送機54。主輸送機50包括輸送機裝置60以及基板支承裝置62。輸送機裝置60在本實施方式中由帶輸送機構成,包括一對傳送帶64和分別使這些傳送帶64環(huán)繞的帶環(huán)繞裝置66。一對傳送帶64分別由側架68可環(huán)繞地支承，通過以環(huán)繞用馬達70為驅動源的帶環(huán)繞裝置66而進行同步環(huán)繞，將電路基板以其被印刷面為水平的姿勢搬運。一對側架68的一方(圖2中下側的側架68)為將位置固定設置的固定側架68，另一方為相對于固定側架68可接近、離開地設置的可動側架68，通過搬運幅度變更裝置78而移動。如圖2所示，該搬運幅度變更裝置78包括作為驅動源的幅度變更用馬達80、連結著可動側架68的帶82、分別安裝在固定側架68以及主輸送機50的主體83上并卷繞著帶82的帶輪84。帶82和帶輪84分別為正時帶和正時帶輪。通過由幅度變更用馬達80來使多個帶輪84中的一個旋轉，從而使帶82移動，可動側架68由引導裝置(省略圖示)引導并移動。由此，一對側架68的間隔被變更，搬運幅度被自動變更。如圖3概略地所示，本實施方式中，基板支承裝置62包括作為支承元件的多個支承銷90、銷支承臺92以及支承臺升降裝置94，從下方支承電路基板96。另外，在本實施方式中，基板支承裝置62與輸送機裝置60共同構成基板夾持裝置，由升降裝置(省略圖示)使主輸送機50升降,從而使電路基板96與掩模34的下面接觸尚開。另外，省略圖不，在主輸送機50上設置有限位裝置。該限位裝置設有限位元件和使限位元件向水平面內的任意位 置移動的限位元件移動裝置，限位元件被定位在規(guī)定的位置，抵接電路基板的下游側端，阻止其移動。如圖2所不,與主輸送機50同樣地,所述搬入輸送機52設有輸送機裝置100和搬運幅度變更裝置102，對起到相同作用的構成要素標注相同的標號以表示對應關系，其說明省略。如圖4和圖5所示，搬入輸送機52的限位裝置110包括矩形的限位板112和作為限位板移動裝置的限位板升降裝置114，在搬入輸送機52的搬運方向上設于下游側端部。限位板升降裝置114由氣缸116構成。氣缸是作為一種流體壓力促動器的流體壓力缸，其構成驅動源。如圖4和圖5所示，氣缸116朝上設于搬入輸送機52的主體118上，在活塞桿120的突出端部安裝有限位板112。限位板112其長度方向與搬運幅度方向平行，板面與搬運方向呈直角，以豎直的姿勢安裝在活塞桿120上。另外，限位板112在搬運方向上配置在從固定側架68以及可動側架68向下游側離開的位置上，限位板升降裝置114配置在限位板112的上游側。如圖4所示，在該印刷機10中，電路基板96以其長度方向與前輸送機22的搬運幅度方向平行的姿勢被搬運，限位板112形成為被預定印刷作為被印刷劑的膏狀焊錫(以后略稱為焊錫)的多種電路基板中長度最長的電路基板以上的長度。限位板112其長度方向的一端部位于固定側架68側，另一端部超過可動側架68而延伸，關于任何種類的電路基板，都能夠抵接其下游側端部的整體，阻止其移動。板狀的限位板112較薄，即使設置在搬入輸送機52的下游側端部上，也不會向搬入輸送機50側露出，另外，也不會增大搬入輸送機52的幅度而能夠設置限位裝置。限位板112通過活塞桿120的伸縮而向如圖5 Ca)所示從由搬入輸送機52搬運電路基板96的搬運路徑向下方退避而允許電路基板96通過的退避位置、和如圖5 (b)所示位于搬運路徑內并抵接電路基板96而阻止其移動的作用位置移動。限位板112的升降由引導裝置122引導。如圖5所示，引導裝置122包括以在豎直方向延伸的姿勢分別設于限位板112的長度方向的兩端部上的一對作為被引導元件的引導桿124、和分別設于固定側架68和主體118的支承部125上的能夠升降地嵌合著引導桿124的作為引導元件的引導塊126。與搬入輸送機52同樣地構成所述搬出輸送機54。
在該印刷機10中，搬入輸送機52和搬出輸送機54的搬運方向的尺寸比被預定印刷焊錫的全部種類的電路基板的搬運方向的尺寸中的最大尺寸短。因此，根據(jù)電路基板的種類不同，在由限位裝置Iio使移動停止的狀態(tài)下，如圖2的雙點劃線所示的電路基板96所示，在其搬運方向上其上游側的端部有可能會從輸送機52、54向上游側露出。根據(jù)該露出量的不同，有可能不能使配置在輸送機52、54的上游側的裝置動作，在本實施方式中關于搬入輸送機52有可能不能使往復式輸送機12動作，關于搬出輸送機54有可能不能使主輸送機50動作，這種情況下，在從輸送機52、54搬出電路基板之前禁止上游側裝置的動作。如圖2所示，所述后輸送機24與前輸送機22平行設置，具有印刷機10的搬運方向上從一端到另一端的長度。與輸送機52、54同樣地,后輸送機24包括輸送機裝置130、搬運幅度變更裝置132以及限位裝置134，對起到相同作用的構成要素使用相同的標號以表示對應關系，其說明省略。如圖I所示，設于印刷機主體20上的各種裝置由殼體140覆蓋。殼體140的頂壁部142的前部形成為可開閉的蓋部144，作業(yè)者打開蓋部144，對殼體140內的裝置進行作業(yè)。 所述控制裝置30以控制計算機為主體構成，控制構成印刷機10的各種裝置的驅動源等。構成驅動源的馬達多為電動馬達的一種，由作為能夠準確控制旋轉角度的電動旋轉馬達的伺服馬達構成。其也可以由直線馬達構成?？刂蒲b置30由控制電子電路組裝線整體的集中控制裝置148 (參照圖I)集中控制。集中控制裝置148以主機為主體構成。如圖2所示，所示往復式輸送機12包括輸送機主體150、可動輸送機152和可動輸送機移動裝置154?？蓜虞斔蜋C152設有輸送機裝置160、搬運幅度變更裝置162以及限位裝置164。與所述輸送機52、54的輸送機裝置100同樣地構成輸送機裝置160，包括分別支承在一對側架166上的傳送帶168和以環(huán)繞用馬達169為驅動源并分別使一對傳送帶168環(huán)繞的帶環(huán)繞裝置170。搬運幅度變更裝置162包括幅度變更用馬達174、帶176以及多個帶輪178，橫跨固定側架166 (圖2中為下側的側架166)和支承架180設置。通過由幅度變更用馬達174的驅動而使帶176移動，從而使與帶176連結著的可動側架166相對于固定側架166和支承架180向搬運幅度方向或前后方向的任意位置移動。另外，側架166的固定和可動是搬運幅度變更上的考慮。如圖2所示，可動輸送機移動裝置154包括作為驅動源的往復用馬達190、帶192以及多個帶輪194。帶192為正時帶，帶輪194為正時帶輪。由往復用馬達190來使多個帶輪194中的一個旋轉，使帶192移動，從而使與帶192連結著的固定側架166以及支承架180移動，并經(jīng)由搬運幅度變更裝置162使可動側架166 —起移動，可動輸送機152向前后方向的任意位置移動。如圖2所示，一對側架166以及支承架180的移動由引導裝置200引導。弓丨導裝置200包括在前后方向配置的一對引導桿202。在本實施方式中，帶192和一對引導桿202在前后方向上從印刷機10的后輸送機24的后方側超過前輸送機22，從前輸送機22向前方延伸，可動輸送機152的移動行程比從印刷機10的后輸送機24的后端到前輸送機22的前端的距離長。因此，如圖2中實線所示，可動輸送機152與前輸送機22相連，能夠從進行電路基板的收發(fā)的位置進一步向前側的位置移動。該狀態(tài)下，作業(yè)者能夠打開設于往復式輸送機12的前部的蓋部204 (參照圖1)，容易在可動輸送機152的附近對可動輸送機152進行作業(yè)。在 設置有蓋部204的往復式輸送機12的殼體以及印刷機10的殼體140上分別設置有用于轉運電路基板的開口。如圖2所示，限位裝置164具備作為限位元件的限位片210和作為限位片移動裝置的限位片升降裝置212，并設于可動側架166的下游側端部。限位片升降裝置212由氣缸構成，使限位片210向位于搬運路徑內并能夠抵接電路基板的作用位置下降，向退避到搬運路徑的上方而允許電路基板通過的退避位置上升。本實施方式中，往復式輸送機12由在其上游側相鄰的印刷機10的控制裝置30控制。也可以在往復式輸送機12上設置控制裝置。上述四臺安裝機14在本實施方式中與日本專利特開2004 — 104075號公報記載的電子電路元件安裝機同樣地構成，并模塊化，如圖I表示局部所示，分別包括安裝機主體228、基板搬運裝置230、基板支承裝置232(參照圖6)、元件供給裝置234、元件安裝裝置236以及控制裝置238等，分擔并且并行進行電子電路元件向一張電路基板的安裝?；灏徇\裝置230具備一對輸送機240。如圖6所示，這些輸送機240沿安裝機主體228的前后方向排列而平行設置，有時稱前側的輸送機240 (圖6中下側的輸送機240)為前輸送機240,稱后側的輸送機240為后輸送機240。輸送機240在本實施方式中由帶輸送機構成,通過省略圖示的搬運幅度變更裝置來自動調節(jié)搬運幅度?；逯С醒b置232對于兩個輸送機240的各個輸送機240設置，由任一個輸送機240搬運的電路基板也由基板支承裝置232支承，進行電子電路元件的安裝?？刂蒲b置238以計算機為主體構成，由所述集中控制裝置148集中控制。在如以上構成的電子電路組裝線中，以各種方式進行向電路基板的焊錫印刷?；趫D7說明其一方式。該方式是在兩臺印刷機10中向型號彼此相同的電路基板的正面和背面并行進行焊錫印刷的方式，在安裝機14中，進行與印刷了焊錫的面對應的電子電路元件的安裝。在本實施方式中，由兩臺印刷機10中的上游側的印刷機10(以后略稱作上游印刷機10)向電路基板的正面進行焊錫的印刷，由下游側的印刷機10 (以后略稱作下游印刷機10)向電路基板的背面進行焊錫的印刷。在兩臺印刷機10中分別保持與電路基板的印刷焊錫的面對應的掩模34。兩臺印刷機10中都是當電路基板被搬入前輸送機22的搬入輸送機52、搬出輸送機54以及后輸送機24時，限位板112位于作用位置，阻止電路基板，在電路基板的搬出時向退避位置退避。本實施方式中，由于限位板112設于各輸送機52、54、24的下游側，所以能夠將電路基板向搬入輸送機52搬入直到與主輸送機50相鄰的位置，向后輸送機24以及搬出輸送機54搬入直到與往復式輸送機12相鄰的位置并待機。因此，能夠迅速地將電路基板向主輸送機50以及往復式輸送機12搬入。另外，兩臺往復式輸送機12中配置在相鄰兩臺印刷機10之間的上游側的往復式輸送機12的可動輸送機152 (以后有時也稱作上游可動輸送機152)如圖7 (a)中實線所示，向與上游側、下游側的兩印刷機10的各前輸送機22的前后方向的位置一致且與前輸送機22相連的前輸送機對應位置、和如雙點劃線所示與兩印刷機10的各后輸送機24的前后方向的位置一致且與后輸送機24相連的后輸送機對應位置移動。另外，即使在相鄰印刷機10的前輸送機22彼此間、后輸送機24彼此間都存在前后方向的位置偏差，也能夠通過使上游可動輸送機152停止在分別與上下游的各前輸送機22、上下游的各后輸送機24相連的位置，而補償位置偏差，進行電路基板的交接。前輸送機22彼此間、后輸送機24彼此間的位置偏差因印刷機10的位置偏差和輸送機22、24在印刷機10中的位置偏差的至少一方產(chǎn)生，但是任一方引起的位置偏差都被補償，輸送機22、24在印刷機10中的設置和印刷機10的設置都變得容易。另外，配置在下游印刷機10與最上游的安裝機14之間的下游側的往復式輸送機12的可動輸送機152 (以后有時稱作下游可動輸送機152)如圖7 (b)中實線所示，向與下游印刷機10的后輸送機24相連的印刷機后輸送機對應位置、如點劃線所示與最上游的安裝機14的后輸送機240相連的安裝機后輸送機對應位置、如虛線所示與下游印刷機10的前輸送機22相連的印刷機前輸送機對應位置、如雙點劃線所示與最上游的安裝機14的前輸送機240相連的安裝機前輸送機對應位置移動。任一可動輸送機152中，都是在電路基板的搬入時，限位片210位于作用位置，搬出時向退避位置退避。下游可動輸送機152的移 動位置是任意的，通過補償位置偏差，下游印刷機10中輸送機22、24的設置、下游印刷機10的設置、最上游的安裝機14 (從下游印刷機10供給電路基板的安裝機14)中前后輸送機240的設置及其安裝機14的設置變得容易。第一種型號甲的電路基板(以后略稱作基板甲)首先如圖7 (a)所示，正面朝上被供給到上游印刷機10，由搬入輸送機52搬入至其下游端。若變?yōu)榛寮啄軌蛳蛑鬏斔蜋C50搬入的狀態(tài)，則使限位板112退避，搬入輸送機52以及主輸送機50動作，基板甲被從搬入輸送機52搬入主輸送機50，被印刷焊錫?；谟∷⒀b置28的焊錫印刷眾所周知，省略其說明。印刷完成后，基板甲被從主輸送機50向搬出輸送機54搬出，在搬出輸送機54的下游端抵接限位板112而停止?；寮自谏嫌慰蓜虞斔蜋C152位于前輸送機對應位置的狀態(tài)下被從搬出輸送機54向可動輸送機152搬出，搬運至可動輸送機152的下游端。電路基板移載后，上游可動輸送機152向后輸送機對應位置移動，將完成焊錫印刷的基板甲移載至下游印刷機10的后輸送機24。移載在后輸送機24為空的狀態(tài)下進行，電路基板被搬運到后輸送機24的下游端，待機而預備著向下游可動輸送機152的移載。然后，在下游可動輸送機152位于印刷機后輸送機對應位置的狀態(tài)下，基板甲被從后輸送機24移載到下游可動輸送機152。印刷完成的電路基板通過后輸送機24被允許通過印刷機10，繞過設置了印刷裝置28的印刷部，電路基板的搬運和印刷并行進行。電路基板移載后，下游可動輸送機152向安裝機后輸送機對應位置移動，將基板甲向最上游的安裝機14的后輸送機240送入，由元件安裝裝置236對基板甲的正面進行電子電路元件的安裝。以后，基板甲由四臺安裝機14的各后輸送機240搬運，被安裝電子電路元件。完成電子電路元件向正面的安裝的基板甲如圖7 (b)中虛線箭頭所示，使背面朝上，供給到上游印刷機10的后輸送機24，被搬運至其下游端。基板甲通過后輸送機24通過上游印刷機10，在上游可動輸送機152位于后輸送機對應位置的狀態(tài)下移載到上游可動輸送機152。移載后,上游可動輸送機152向前輸送機對應位置移動,基板甲被移載到下游印刷機10的搬入輸送機52，被從搬入輸送機52向主輸送機50搬入，在背面印刷焊錫。
印刷后，基板甲被從主輸送機50向搬出輸送機54搬出，進而在下游可動輸送機152位于印刷機前輸送機對應位置的狀態(tài)下被移載到下游可動輸送機152。移載后，下游可動輸送機152向安裝機前輸送機對應位置移動,基板甲被向安裝機14的前輸送機240送入，由元件安裝裝置236在背面安裝電子電路元件?；寮子伤呐_安裝機14的各前輸送機240搬運，依次在背面安裝電子電路元件。并行向基板甲的正面和背面印刷焊錫，在正面印刷了焊錫的基板甲以及在背面印刷了焊錫的基板甲被供給到安裝機14。電子電路元件向這些基板甲的安裝在包括多臺、本實施方式中為四臺的安裝機14的安裝機列中并行進行。另外，在以上的說明中，分別使電子電路元件向基板甲的正面的安裝在后輸送機240中進行，向其背面的安裝在前輸送機240中進行，但是反之亦可。這種情況下，向基板甲的正面的印刷在下游印刷機10中進行的方式中，可動輸送機152在上游以及下游的往復式輸送機12中的移動距離小即可，搬運效率高。若電子電路元件向設定張數(shù)的基板甲的正面的安裝完成，則接著 進行電子電路元件向不同型號乙的電路基板的正面背面兩面的安裝。因此，如圖7 (C)所示，在上游印刷機10中進行換產(chǎn)調整，并進行掩模34的更換、電路基板的搬運幅度的變更等。搬運幅度的變更關于上游印刷機10的前輸送機22以及下游印刷機10的后輸送機24進行。這期間，與換產(chǎn)調整并行進行向基板甲的背面的焊錫印刷和電子電路元件的安裝。如圖7 (d)所示，若換產(chǎn)調整完成，則開始向基板乙的正面的焊錫印刷和電子電路元件的安裝，并行進行向兩種電路基板的焊錫印刷。因此，關于兩臺往復式輸送機12的各可動輸送機152，與搬運基板甲和乙的哪一個對應地變更搬運幅度。變更在可動輸送機152到達進行電路基板的接收的輸送機對應位置之前、即向輸送機對應位置的移動中和移動開始前的至少一方進行。由此，避免了為了變更幅度而增大電路基板移載所需的時間，抑制絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的運轉率降低。若電子電路元件向全部基板甲的背面的安裝完成，則如圖7 (e)所示，關于下游印刷機10進行換產(chǎn)調整，進行向基板乙的背面的焊錫印刷。這時，關于下游印刷機10的前輸送機22以及上游印刷機10的后輸送機24進行搬運幅度的變更。與該換產(chǎn)調整并行進行向基板乙的正面的焊錫印刷和電子電路元件的安裝，若換產(chǎn)調整完成，則如圖7 (f)所示，完成了電子電路元件向正面的安裝的基板乙背面朝上而供給到上游印刷機10的后輸送機24。由于如此并行進行兩臺印刷機10的一方的換產(chǎn)調整和另一方的印刷，所以不根據(jù)印刷機10的方便而停止電子電路元件在安裝機14中的安裝即可。在本電子電路組裝線上，如圖8 (a)所示，也能夠通過兩臺印刷機10并行進行向相同型號的電路基板的相同側的面的焊錫印刷。這種情況下，在兩臺印刷機10中分別保持同一掩模34，例如在基板甲的正面上印刷焊錫。然后，對上游印刷機10和下游印刷機10交替供給基板甲。在上游印刷機10中印刷了焊錫的基板甲由上游往復式輸送機12、下游印刷機10的后輸送機24以及下游往復式輸送機12向安裝機14的后輸送機240搬運，被安裝電子電路元件。在下游印刷機10中被印刷焊錫的基板甲被供給到上游印刷機10的后輸送機24，由上游往復式輸送機12搬入到下游印刷機10的前輸送機22，被印刷焊錫。然后，基板甲由下游往復式輸送機12搬入到安裝機14的前輸送機240，被安裝電子電路元件。如此通過兩臺印刷機10在相同型號的電路基板的相同側的面并行進行焊錫的印刷的情況下，如圖8 (b)所示，在一方的印刷機10中印刷中斷的情況下、例如掩模34的清掃或向掩模34上供給焊錫的情況下，也能夠得到在正面印刷了焊錫的電路基板。絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線也可以采用包括三臺絲網(wǎng)印刷機的印刷線。該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中的焊錫印刷的一方式基于圖9進行說明。本實施方式的電子電路組裝線中，并列一列設置三臺印刷機10，并分別在相鄰的印刷機10之間、最上游的印刷機10的上游側和最下游的印刷機10的下游側分別各設置一臺往復式輸送機12。最上游的往復式輸送機12由最上游的印刷機10的控制裝置30控制。另外，在最上游往復式輸送機12的上游側設置基板供給裝置260，并在它們之間設置有輸送機266。基板供給裝置260和輸送機266由集中控制裝置148控制。由基板供給裝置260例如分別供給型號不同的三種電路基板A、B、C。這些基板A、B、C其搬運幅度方向的尺寸相同。另外，省略圖示，在基板A、B、C上分別設置作為基板識別件的基板識別碼，給予基板識別信息。基板識別碼例如由二維碼構成，記錄著電路基板的型號、尺寸等。在輸送機266上設置有作為讀取二維碼的基板識別裝置的讀取裝置268。讀取 裝置268例如包括攝像裝置。在三臺印刷機10中分別從上游側依次保持用于對基板A、B、C印刷焊錫的不同的掩模34?；诨骞┙o裝置260進行的基板A、B、C的供給不固定順序進行。因此，電路基板首先被從元件供給裝置260供給輸送機266，由讀取裝置268讀取基板識別碼。該讀取結果被送向集中控制裝置148，取得電路基板的種類。根據(jù)基板種類的取得，確定三臺印刷機10中的任一個是應該進行焊錫的印刷、以及四臺往復式輸送機12是否應該在其與任一個輸送機之間進行電路基板的轉運，從集中控制裝置148對三臺印刷機10的各控制裝置30輸出控制指令。最上游的往復式輸送機12的可動輸送機152向與輸送機266相連的輸送機對應位置移動，而接收電路基板。例如若供給了基板A，則在最上游印刷機10中被印刷焊錫，如圖9中實線箭頭所示，在下游側的兩臺印刷機10中由后輸送機24搬運通過，搬入到安裝機14的后輸送機240。另外，若供給了基板C，則如圖9中雙點劃線的箭頭所示，在上游側的兩臺印刷機10中由后輸送機24搬運通過，在最下游的印刷機10中被印刷焊錫，搬入到安裝機10的前輸送機240。若被供給了基板B，則如圖8中虛線的箭頭所示，在中游的印刷機10中被進行印刷，最上游和最下游的印刷機10通過，被搬入到安裝機14的后輸送機240。如此，四臺往復式輸送機12的各可動輸送機152以進行向基板A、B、C的焊錫印刷、印刷機10的通過、向安裝機4的搬入的方式進行動作。也可以設置四臺以上印刷機，不定順序供給四種以上的電路基板而印刷上印刷劑。由于后輸送機24以及可動輸送機152被自動變更搬運幅度，所以關于搬運幅度方向的尺寸不同的多種電路基板能夠以任意順序或不固定順序進行焊錫的印刷。這種情況下，優(yōu)選基板供給裝置能夠供給多種電路基板中以任意順序指定的電路基板，或者在基板供給裝置內設置基板識別裝置，取得當前被供給的電路基板的種類。無論哪種情況，都對應于應該搬運的電路基板的種類來變更四臺可動輸送機152以及三臺后輸送機24的搬運幅度，并同時進行電路基板的轉運。另外，也可以在配置于最上游的印刷機的上游側的往復式輸送機上設置基板識別裝置。搬運幅度相同的多種電路基板以不固定順序被搬入到最上游往復式輸送機的可動輸送機，被進行基板識別碼的讀取，取得被搬入的電路基板的種類。然后，對應電路基板的種類決定多臺印刷機和往復式輸送機的動作。絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線可以采用包括四臺絲網(wǎng)印刷機的印刷線。該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中的焊錫印刷的一方式根據(jù)圖10進行說明。本絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中，在四臺印刷機10中相鄰的印刷機10之間分別設置往復式輸送機12，并在最下游的印刷機10的下游側設置有往復式輸送機12。然后，在上游側的兩臺印刷機10中安裝彼此相同的掩模，向基板甲的正面進行焊錫的印刷，在下游側的兩臺印刷機10中安裝彼此相同的掩模，向基板甲的背面進行焊錫的印刷。首先，如圖10 (a)所示，向基板甲的正面進行焊錫的印刷。該印刷與基于圖8說明的印刷同樣地進行，向正面的印刷完成的基板甲通過下游側的印刷機10，交替供給到安裝機14的前后輸送機240。向正面印刷焊錫完成的基板甲如圖10 (b)中虛線箭頭所示，通過上游側的兩臺印刷機10，交替供給到下游側的兩臺印刷機10，在背面印刷焊錫。印刷了 焊錫的基板甲被交替供給到安裝機14的前后輸送機240。本實施方式是關于電路基板的正面背面兩面進行圖8所示的印刷方式的方式，并行進行向每兩張電路基板的正面和背面的焊錫印刷，關于四張電路基板并行進行印刷。在上述圖9的電子電路組裝線中，在元件供給裝置260和最上游的往復式輸送機12之間設置輸送機266，在該輸送機266上設置讀取裝置268，根據(jù)其讀取結果，由集中控制裝置148的主機決定應該由哪個印刷機10進行向各電路基板96的印刷，對各控制裝置30發(fā)出指令。這樣，具有能夠基于一個讀取裝置268的讀取結果控制絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線整體的優(yōu)點，但是當在絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的中途進行電路基板96的抽出或插入的情況下，會對電路基板96進行不當(錯誤)的印刷。特別是，上述各實施方式中的往復式輸送機12能夠從可動輸送機152與前輸送機22相連而進行電路基板96的收發(fā)的位置進一步向前側的位置移動，所以為了觀察對電路基板96的印刷狀況等能夠抽出電路基板96，并在觀察后插入，由此，供給到各印刷機10的電路基板96可能會與預定的不同。用于應對該問題的一實施方式示于圖11。本電子電路組裝線中，在各印刷機10的上游側的往復式輸送機12的可動輸送機152的各個可動輸送機152上設置讀取裝置268，并與集中控制裝置148連接。因此，若電路基板96被搬入到可動輸送機152，則該電路基板96的二維碼由讀取裝置268讀取，其讀取結果被送給集中控制裝置148，嚴格地說被送給構成該集中控制裝置148的主體的主機。基于送給主機的讀取結果判別電路基板96的種類，決定應該由哪個印刷機進行對該電路基板96的印刷，將其結果供給到控制各印刷機10以及往復式輸送機12的各控制裝置30，嚴格地說供給到構成控制裝置30的主體的控制計算機。另外，在本實施方式中，使各控制裝置30控制各印刷機10及其上游側的往復式輸送機12，使控制最下游的印刷機10的控制裝置30也控制設置在其最下游的印刷機10的下游側的往復式輸送機12。在本電子電路組裝線中,動作方式?jīng)Q定部由主機的一部分構成。另外，動作方式?jīng)Q定部也可以考慮由主機和控制計算機的各一部分構成?？刂朴嬎銠C基于來自主機的信息或指令，在當前位于可動輸送機152上的電路基板96需要由位于其下游的印刷機10印刷的情況下，使可動輸送機152向印刷機10的與前輸送機22相連的位置移動，不應該進行印刷的情況下使其向與后輸送機24相連的位置移動。然后，該電路基板96被交接給印刷機10，使印刷裝置28對被交接給前輸送機22并由基板支承裝置62支承的電路基板96進行印刷，使印刷機10通過被交接給后輸送機24的電路基板96。因此，在本電子電路組裝線中，即使在絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的中途抽出或插入電路基板96的情況下，也能夠良好地防止印刷機10中進行錯誤的印刷。電子電路組裝線也能夠采用圖12所示的方式。在該電子電路組裝線中，在各印刷機10的上游側的往復式輸送機12的可動輸送機152上設置讀取裝置268是與上述實施方式同樣的，但是這些讀取裝置268與控制裝置30的控制計算機連接這一點是不同的。因此，本電子電路組裝線中，控制計算機基于從讀取裝置268發(fā)送的讀取結果來判別電路基板96的種類，判別各控制計算機所控制的印刷機10中是否應該進行印刷，基于該判定結果控制往復式輸送機12和印刷機10。本電子電路組裝線中，由控制計算機的一部分來構成動作方式?jīng)Q定部。又一電子電路組裝線示于圖13。該電子電路組裝線中，在各印刷機10的基板支承 裝置62上設置有讀取裝置268。但是，也能夠在前輸送機22、例如搬入輸送機52上設置讀取裝置268。讀取裝置268與控制裝置30的控制計算機連接，控制計算機基于讀取裝置268的讀取結果來決定是否應該在該控制計算機所控制的印刷機10中進行印刷，在應該進行印刷的情況下使其進行印刷，在不應該進行印刷的情況下不使其進行印刷，使其經(jīng)由搬出輸送機54向下游側的往復式輸送機12排出。本電子電路組裝線中由控制計算機的一部分來構成動作方式?jīng)Q定部。作為又一電子電路組裝線，組合圖11和圖13的結構、即在往復式輸送機12和印刷機10的兩方上設置讀取裝置268等基板識別裝置的電子電路組裝線也是有效的。在電子電路組裝線中，可以將讀取裝置268連接在主機上，也可以連接在控制計算機上。以上，關于包括三臺印刷機10的電子電路組裝線中對三種電路基板96進行印刷的情況進行了說明，但是也可以在包括兩臺或四臺以上的印刷機10的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線、例如圖7或圖10所示的電子電路組裝線上設置讀取裝置268等基板識別裝置，若能夠對上述圖11至圖13的電子電路組裝線進行類似的控制，則能夠得到類似的效果。另外，也能夠在含有各一臺往復式輸送機12和印刷機10的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的往復式輸送機12和印刷機10的至少一方上設置讀取裝置268等基板識別裝置，進而也能夠以該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線為含有多臺印刷機10的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的一個構成單位。標號說明10絲網(wǎng)印刷機12往復式輸送機22前輸送機24后輸送機50主輸送機52搬入輸送機54搬出輸送機110限位裝置
152可動 輸送機268讀取裝置
權利要求
1.一種絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的多臺絲網(wǎng)印刷機；及配置在所述絲網(wǎng)印刷機中彼此相鄰的絲網(wǎng)印刷機即相鄰絲網(wǎng)印刷機之間而轉運電路基板的一臺以上的往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的特征在于， 所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置， 所述一臺以上的往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述相鄰絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機。
2.如權利要求I所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，其中，所述多臺絲網(wǎng)印刷機是兩臺絲網(wǎng)印刷機。
3.如權利要求I或2所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，其中，所述往復式輸送機具有能夠使所述可動輸送機從在所述可動輸送機與所述前輸送機之間進行電路基板的交接的位置進一步 向前移動的結構。
4.一種絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的多臺絲網(wǎng)印刷機；及設置在所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的上游側和下游側的任一側而搬運電路基板的多臺往復式輸送機，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的特征在于， 所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括主體；具有基板支承裝置且設于所述主體的前部的前輸送機；設于所述主體的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置， 所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機， 且所述多臺絲網(wǎng)印刷機和所述多臺往復式輸送機的至少一方包括至少識別電路基板的種類的基板識別裝置， 并且所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括基于所述基板識別裝置的識別結果來決定所述絲網(wǎng)印刷機和所述往復式輸送機的至少一方的動作方式的動作方式?jīng)Q定部。
5.如權利要求4所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，其中，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括控制所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的多個控制計算機和與所述控制計算機連接的主機，所述基板識別裝置設于所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機且與所述主機連接，所述主機包括所述動作方式?jīng)Q定部，對所述控制計算機指示以所述動作方式?jīng)Q定部決定的動作方式使所述絲網(wǎng)印刷機動作。
6.如權利要求4所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，其中，所述基板識別裝置設于所述多臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機，所述動作方式?jīng)Q定部基于各個所述基板識別裝置的識別結果來決定應該使各個所述可動輸送機向配置在所述可動輸送機的下游側的所述絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置的哪一個位置移動。
7.如權利要求4所述的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線，其中，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括控制所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的多個控制計算機，所述基板識別裝置設于所述多臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機的所述前輸送機，所述動作方式?jīng)Q定部設于所述多個控制計算機的各個控制計算機，決定與所述控制計算機對應的所述絲網(wǎng)印刷機是否應該對由所述基板識別裝置識別出的電路基板進行印刷。
8.一種絲網(wǎng)印刷方法，由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的兩臺絲網(wǎng)印刷機；及配置在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機之間且轉運電路基板的往復式輸送機， 所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置， 且所述往復式輸送機包括至少能夠在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于， 在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此相同的掩模，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向相同型號的電路基板的相同側的面的印刷。
9.一種絲網(wǎng)印刷方法，由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的兩臺絲網(wǎng)印刷機；及配置在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機之間且轉運電路基板的往復式輸送機， 所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置， 且所述往復式輸送機包括至少能夠在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于， 在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此不同的掩模，在所述兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的電路基板的印刷或向型號彼此相同的電路基板的正面和背面的印刷。
10.一種絲網(wǎng)印刷方法，由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的三臺絲網(wǎng)印刷機；及配置在所述絲網(wǎng)印刷機中彼此相鄰的絲網(wǎng)印刷機即相鄰絲網(wǎng)印刷機之間且轉運電路基板的兩臺往復式輸送機， 所述三臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置， 且所述兩臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述相鄰絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于， 在所述三臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此不同的掩模，在所述三臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的三種電路基板的印刷。
11.一種絲網(wǎng)印刷方法，由絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線執(zhí)行，所述絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括左右并列配置且分別對電路基板進行絲網(wǎng)印刷的四臺絲網(wǎng)印刷機；及配置在所述絲網(wǎng)印刷機中彼此相鄰的絲網(wǎng)印刷機即相鄰絲網(wǎng)印刷機之間且轉運電路基板的三臺往復式輸送機， 所述四臺絲網(wǎng)印刷機的各臺絲網(wǎng)印刷機包括具有基板支承裝置且設于各絲網(wǎng)印刷機的前部的前輸送機；設于各絲網(wǎng)印刷機的后部且允許電路基板通過的后輸送機；及對支承在所述基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置， 且所述三臺往復式輸送機的各臺往復式輸送機包括至少能夠在所述相鄰絲網(wǎng)印刷機的與所述前輸送機相連的位置和與所述后輸送機相連的位置之間移動的可動輸送機，所述絲網(wǎng)印刷方法的特征在于， 在所述四臺絲網(wǎng)印刷機的每兩臺絲網(wǎng)印刷機上安裝彼此相同的掩模，在所述每兩臺絲網(wǎng)印刷機上并行進行向型號彼此不同的電路基板的印刷或向型號彼此相同的電路基板的正面和背面的印刷。
全文摘要
本發(fā)明提供一種更實用的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線。該絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線包括多臺絲網(wǎng)印刷機(10)和配置在所述多臺絲網(wǎng)印刷機(10)的彼此相鄰之間的多臺往復式輸送機(12)，其中，絲網(wǎng)印刷機(10)包括主體、具有基板支承裝置的前輸送機(22)、允許電路基板通過的后輸送機(24)和對支承在基板支承裝置上的電路基板進行絲網(wǎng)印刷的印刷裝置。另外，多臺往復式輸送機(12)包括能夠向與前輸送機(22)相連的位置和與后輸送機(24)相連的位置移動的可動輸送機(152)。在基板支承裝置和可動輸送機(152)的至少一方上設置基板識別裝置(268)，由動作方式?jīng)Q定部基于該基板識別裝置(268)的識別結果來決定絲網(wǎng)印刷機(10)和往復式輸送機(12)的至少一方的動作方式。
文檔編號B65G47/52GK102858539SQ20118002068
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權日2010年4月27日
發(fā)明者水野學, 近藤毅, 加藤光昭 申請人:富士機械制造株式會社