專利名稱：智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種服裝生產(chǎn)線，尤其涉及一種用于智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
服裝加工屬于勞動密切型行業(yè)，普遍存在生產(chǎn)效率低、現(xiàn)場管理難度大、不能實現(xiàn)多班生產(chǎn)、廠房設(shè)備利用率低等一系列制約企業(yè)發(fā)展的難題。很多年以來人們一直期盼著有一種高智能、高效率的服裝生產(chǎn)流水設(shè)備能夠問世；與此同時服裝設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)也一直不停地在從事這方面的研究和開發(fā)。實現(xiàn)服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的智能化、自動化，需要運用現(xiàn)代先進的計算機、微電子、通訊等技術(shù)，采用可靠的數(shù)據(jù)采集方法，為軟件控制提供實時的數(shù)據(jù)支持。從數(shù)據(jù)采集技術(shù)發(fā)展的過程看，服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備經(jīng)歷了三個歷史階段(一)、機械接觸采集式懸掛設(shè)備不能識別加工對象，僅能代替人工搬運，不智能，對生產(chǎn)效率提高不明顯，實用性低；(二)、條形碼采集式懸掛設(shè)備能識別加工對象，可實現(xiàn)生產(chǎn)全過程的智能控制，對生產(chǎn)效率提高明顯，但由于條形碼技術(shù)對運動物體的識別能力差、易損壞、識別率低等缺點，嚴(yán)重影響設(shè)備的穩(wěn)定性，不能被大部分服裝企業(yè)所接受；(三)、RFID(Radio Frequencyldentification，射頻識別)采集式懸掛設(shè)備能識別加工對象，能實現(xiàn)無接觸的、快速的、穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集，因此RFID技術(shù)在各行各業(yè)得到快速運用。中科院軟件所率先將這一技術(shù)運用到智能物料配送及監(jiān)控領(lǐng)域，并取得研究成果，同時申請了相應(yīng)專利，專利號為200610011949.7 ；該技術(shù)可用于服裝懸掛系統(tǒng)的智能控制，但要使其產(chǎn)業(yè)化還存在以下問題1、該技術(shù)是采用附加讀卡器來讀取豁口上的RFID信息，用以檢測豁口的位置，其他豁口的位置均根據(jù)此豁口的位置通過距離推算。其可能導(dǎo)致兩個嚴(yán)重問題1)整條流水線上的豁口必須均勻分布，如有誤差還會累積，這將會影響衣架的出站，導(dǎo)致衣架無法放入計劃放入的豁口 ；事實上設(shè)備的長度都是根據(jù)客戶的廠房形狀和要求設(shè)計的，特別是在異型生產(chǎn)線的情況下，最終長度很難是豁口間距的整數(shù)倍；幻如果其中一個讀卡器發(fā)生故障，將引起整條流水線癱瘓。2、成本高，與市場相同產(chǎn)品的競爭力低。如每站都用一個接近開關(guān)來判斷豁口是否為空、在豁口上貼RFID芯片、附加讀卡器用來檢測豁口的位置、用PLC來控制執(zhí)行元件等都大大增加了設(shè)備的成本，也會造成可靠性的降低。3、工作站終端設(shè)備安裝在操作工位附近，常會遭到碰撞，將與上位機通訊的模塊設(shè)置在其中易引起通訊故障。

實用新型內(nèi)容為了克服上述不足，本實用新型提供一種智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)，包括控制中心、主軌、至少二個以上支軌、驅(qū)動機構(gòu)；所述主軌上設(shè)置有多個推桿，所述推桿由驅(qū)動機
3構(gòu)驅(qū)動并推動相應(yīng)的RFID智能衣架在主軌上運行；所述支軌為回歸式軌道，在所述支軌上設(shè)置有加工位，支軌進站端設(shè)置有進站執(zhí)行機構(gòu)，在進站執(zhí)行機構(gòu)前的主軌上設(shè)置有進站讀卡器，支軌出站端設(shè)置有出站執(zhí)行機構(gòu)，出站執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)置有出站讀卡器；所述控制中心通過進站讀卡器和出站讀卡器讀取 RFID智能衣架的內(nèi)部信息，來控制進站執(zhí)行機構(gòu)和出站執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行動作，每個RFID智能衣架的RFID芯片內(nèi)置有一個唯一的ID號使系統(tǒng)能夠識別。這種設(shè)備系統(tǒng)最關(guān)鍵的是可以實現(xiàn)以下控制方法控制中心設(shè)定每個RFID智能衣架將要進入的特定加工站；推桿將相應(yīng)的RFID智能衣架推至所述特定加工站前，進站讀卡器根據(jù)所述特定加工站的條件，決定是否執(zhí)行進站操作；當(dāng)加工站的進站讀卡器判斷推桿在經(jīng)過該加工站后的支軌并入主軌處為空時，該加工站的出站執(zhí)行機構(gòu)在進站讀卡器判斷時的設(shè)定時間延遲后將加工好的衣架送出站。送出站的衣架可以掛入經(jīng)過加工站后為空的推桿上。每個站使用一個進站讀卡器讀取信息，完成衣架是否進站的操作和判斷衣架出站進入主軌后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架以確定出站執(zhí)行機構(gòu)工作的時間。這樣一方面是節(jié)省簡化了系統(tǒng)，另一方面出站執(zhí)行機構(gòu)工作的時間是以該站進站讀卡器讀到推桿上衣架的時刻作為計時起點，且每讀到一次計時起點更新一次。如在一個推桿運行的時間間隔內(nèi)未讀到信息，則推桿的位置由系統(tǒng)推算得出。因此該控制方法允許推桿之間的距離有一定的誤差，且這種誤差不會象原來的技術(shù)一樣造成累積。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，支軌進站端與加工位之間為待加工衣架的儲存區(qū)，在部分進站讀卡器上設(shè)置流量檢測點，所述的加工站內(nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕，所述主軌為封閉形軌道，所述RFID智能衣架使用滾輪，所述滾輪一側(cè)設(shè)有RFID芯片；第一個加工站默認設(shè)置為準(zhǔn)備站，最后一個加工站默認設(shè)置為成品檢驗站；進站執(zhí)行機構(gòu)與支軌的進站端相連，出站執(zhí)行機構(gòu)與支軌的出站端相連，主軌設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)的推桿下方，上述各部分通過設(shè)備框架連成整體。為了提高整個系統(tǒng)的效率，讓空推桿盡快把加工后的衣架推走，本實用新型的技術(shù)方案讓進站讀卡器來完成對空推桿的尋找，既要找到已經(jīng)在主軌上運行的空推桿，又要利用原來掛有衣架但是該衣架在進站處被推入該加工站從而為空的推桿。因為判斷空推桿的時間是推桿經(jīng)過進站讀卡器時，而將加工后的衣架放入推桿則是在推桿到達衣架出站軌道端處，所以，系統(tǒng)在判斷發(fā)現(xiàn)空推桿后，要使衣架在空推桿到達出站軌道端處前將衣架送至主軌，從而使推桿恰好能夠?qū)⒋颂幍囊录軖烊搿＜庸ふ緝?nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕，控制按鈕將加工完成信號發(fā)送至控制中心， 控制中心將該站加工完成數(shù)加1，同時通過相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)將加工好的衣架送入出站執(zhí)行機構(gòu)等待出站，然后放行一個待加工的衣架進入加工位進行加工，控制中心將加工站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減1 ；進入出站執(zhí)行機構(gòu)的衣架信息被出站讀卡器所讀取，通過通訊數(shù)據(jù)控制器向控制中心發(fā)送分配請求和出站請求，由控制中心分配該加工完成衣架的去向。當(dāng)某個加工站發(fā)生加工遲緩現(xiàn)象或者其他情況時，可能會出現(xiàn)原計劃分配進入該站的衣架在衣架到達時，儲存區(qū)未按原來的速度騰出儲存位，從而進站讀卡器不允許推桿上的衣架進入原來分配的加工站，所以每隔幾個加工站要設(shè)置流量檢測點以控制這些衣架，使整個系統(tǒng)高效運行。通常將生產(chǎn)線端的第一個站設(shè)置為準(zhǔn)備站，可以用以衣架的上線；當(dāng)衣架進入結(jié)束站(即成品檢驗站)后，檢驗人員取下衣服開始對其檢驗，若合格，按下身旁的控制按鈕空衣架執(zhí)行出站動作，意味著該衣架全部工藝流程的結(jié)束，空衣架回準(zhǔn)備站，等待下一工藝流程的開始；若不合格，檢驗人員將衣服夾回衣架，并在終端數(shù)據(jù)交互器上輸入不合格工序的ID號，然后按下身旁的控制按鈕此衣架執(zhí)行出站動作，控制中心會將衣架送回原加工位實行返工。返工完成后衣架再次回到結(jié)束站復(fù)檢。作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，進站執(zhí)行機構(gòu)一端與支軌的進站端相連，另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離；出站執(zhí)行機構(gòu)一端與支軌的出站端相連， 另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離?？刂浦行呐c設(shè)置在各加工站內(nèi)的通訊數(shù)據(jù)控制器通過CAN總線并聯(lián)，所述控制中心由電腦和智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)控制軟件組成，以對不同款式的加工對象按加工工藝要求進行編制任務(wù)。支軌與主軌的可分離結(jié)構(gòu)形式，使控制中心通過執(zhí)行機構(gòu)對支軌和主軌進行合并、分離操作，這樣主軌上的衣架就可以進入、離開支軌上的加工站。當(dāng)出現(xiàn)加工對象換款或需要對一個以上不同的加工對象同時加工時，可啟用系統(tǒng)多任務(wù)運行模式。將不同款式的加工對象按加工工藝要求編制相應(yīng)的任務(wù)，并給定一個ID號加以保存，使用時運行此任務(wù)即可。任務(wù)切換可以在控制中心的電腦上操作，也可在終端數(shù)據(jù)交互器上完成?？紤]安裝和成本因素，通訊數(shù)據(jù)控制器可以幾個工作站共用一個。有益效果本實用新型能夠取得以下技術(shù)效果1、進站讀卡器除用于快速讀取主軌上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷主軌上的衣架是否進站提供可靠的實時數(shù)據(jù)外，還具有如下二個功能1)流量檢測點功能根據(jù)流水線的長度，將部分站點的進站讀卡器附加流量檢測點功能，若全部站點都設(shè)置成流量檢測點，會造成總線上通信數(shù)據(jù)量過大。當(dāng)有衣架經(jīng)過有流量檢測功能的進站讀卡器時，讀卡器讀取衣架上的RFID信息，系統(tǒng)會判斷衣架是否是當(dāng)前站點的衣架，若不是當(dāng)前站點的衣架，會把該衣架信息通過CAN總線提交到控制中心，控制中心檢索數(shù)據(jù)庫，找到該衣架的目的地站點并告知該站點此衣架的信息。因此通過此方法，可以直接把衣架放到主軌上，并且該衣架會自動找到目的站點，極大地簡化了流水線的控制流程，提高了控制系統(tǒng)的容錯性。幻控制中心根據(jù)進站讀卡器提供的信息和推桿速度判斷衣架出站進入主軌后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架和確定出站執(zhí)行機構(gòu)工作的時間，簡化了流水線的結(jié)構(gòu)，降低了成本，提高了控制精度。2、出站讀卡器除用于快速讀取出站執(zhí)行機構(gòu)上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷出站執(zhí)行機構(gòu)上的衣架是否出站提供可靠的實時數(shù)據(jù)，同時控制中心根據(jù)加工工藝流程和下一工序站點的平衡情況為該衣架分配下一站點，提高了各個加工站的利用效率，避免加工瓶頸的產(chǎn)生。3、將終端數(shù)據(jù)交互器與通訊數(shù)據(jù)控制器分開設(shè)計，既達到查詢方便，又避免通訊模塊遭到碰撞而導(dǎo)致通訊故障的產(chǎn)生。4、控制中心根據(jù)進站讀卡器提供的信息和推桿速度判斷衣架出站進入主軌后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架和確定出站執(zhí)行機構(gòu)工作的時間。而出站執(zhí)行機構(gòu)工作的時間是以該站進站讀卡器讀到推桿上衣架的時刻作為計時起點，且每讀到一次計時起點更新一次。因此允許推桿距離有一定的誤差，同時也不會造成累積。5、系統(tǒng)采用一個接近開關(guān)測算推桿速度，并即時更新。而接近開關(guān)為電磁感應(yīng)類元件，不易損壞，壽命長。6、各工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器與CAN總線并聯(lián)，即是有某一工作站出問題，也不會影響到其它站點的正常運行。該實用新型技術(shù)先進，構(gòu)思科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，成本低，可靠性高，容錯性強，適用于對老懸掛設(shè)備的改造和新懸掛設(shè)備的采用。

圖1、控制部分的連接關(guān)系框圖；圖2、各組成部分的相互位置示意圖；圖3、進、出站執(zhí)行機構(gòu)不工作時與主軌分離狀態(tài)的示意圖；圖4、進、出站執(zhí)行機構(gòu)工作時與主軌接通狀態(tài)的示意圖。圖中標(biāo)記進站讀卡器1、出站讀卡器2、終端數(shù)據(jù)交互器3、通訊數(shù)據(jù)控制器4、推桿接近開關(guān)5、進站執(zhí)行機構(gòu)6、出站執(zhí)行機構(gòu)7、RFID智能衣架8、控制中心(后臺電腦)9、 控制按鈕10、主軌11、驅(qū)動機構(gòu)12、推桿12-1、支軌13、設(shè)備框架14、放行機構(gòu)15、提升機構(gòu)16、準(zhǔn)備站(第1加工站)101、第2加工站102、第N-I加工站111、結(jié)束站(第N加工站)112、推桿運動方向121。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本實用新型，
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細描述。如圖1-2所示，本實用新型為一種智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用RFID 數(shù)據(jù)采集技術(shù)配合其它軟硬件控制技術(shù)，實現(xiàn)對服裝生產(chǎn)全過程的智能控制。該系統(tǒng)主要包括進站讀卡器1、出站讀卡器2、終端數(shù)據(jù)交互器3、通訊數(shù)據(jù)控制器4、推桿接近開關(guān)5、 進站執(zhí)行機構(gòu)6、出站執(zhí)行機構(gòu)7、RFID智能衣架8、控制中心及控制軟件9、控制按鈕10、主軌11、驅(qū)動機構(gòu)12、推桿12-1、支軌13、設(shè)備框架14、放行機構(gòu)15、提升機構(gòu)16。推桿接近開關(guān)5安裝在能夠檢測到推桿的框架任一位置，進站讀卡器1位于進站執(zhí)行機構(gòu)6前面，出站讀卡器2安裝在出站執(zhí)行機構(gòu)7上，控制按鈕與終端數(shù)據(jù)交互器3連接，均安裝在工人便于操作的位置，通訊數(shù)據(jù)控制器4安裝在設(shè)備框架的上中部，進站執(zhí)行機構(gòu)6與支軌13的進站端相連，出站執(zhí)行機構(gòu)7與支軌13的出站端相連，每個推桿在驅(qū)動機構(gòu)12的作用下驅(qū)動對應(yīng)的RFID智能衣架8在主軌11上運行，RFID智能衣架8在進站執(zhí)行機構(gòu)6的作用下能夠從主軌11進入支軌13上運行，在出站執(zhí)行機構(gòu)7的作用下能夠從支軌13進入主軌11上運行，整個流水線上設(shè)置有一個主軌和多個支軌，每個支軌位置處根據(jù)需要設(shè)置有相應(yīng)的加工站，放行機構(gòu)設(shè)置在支軌13的中部，上述各部分通過設(shè)備框架連成整體?？刂栖浖惭b在控制中心9中，控制中心9根據(jù)需要設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢谩？刂浦行?與通訊數(shù)據(jù)控制器4通過CAN總線并聯(lián)，控制部分的連接方框圖如圖1所示，各組成部分的相互位置示意圖如圖2所示。[0040]如圖1-2所示，夾有衣片的RFID智能衣架8(簡稱衣架)在推桿的驅(qū)動下在主軌 11上運行，當(dāng)經(jīng)過某加工站進站執(zhí)行機構(gòu)前的進站讀卡器1時，其內(nèi)部信息被進站讀卡器1 所讀取，并經(jīng)由通訊數(shù)據(jù)控制器4上傳到控制中心9，控制中心9根據(jù)以下兩個條件迅速做出是否應(yīng)該讓該智能衣架8進入本加工站的判斷(1)上道工序完成時控制中心分配該衣架應(yīng)進的加工站是否為本加工站；( 本加工站衣架儲存區(qū)是否未滿。當(dāng)條件1 (上道工序完成時控制中心分配該衣架應(yīng)進的加工站為本加工站)和條件2 (本加工站衣架儲存區(qū)未滿)同時滿足時，控制中心9向通訊數(shù)據(jù)控制器4發(fā)送衣架進站指令，通訊數(shù)據(jù)控制器4控制進站執(zhí)行機構(gòu)6動作，讓該智能衣架8進入本加工站的衣架儲存區(qū)，等待加工操作。如兩個條件未同時滿足，則控制中心9不發(fā)送進站信號或發(fā)送不進站信號，衣架在主軌11上繼續(xù)運行。智能衣架8進站前，進站執(zhí)行機構(gòu)6與主軌11由分離狀態(tài)變?yōu)榻油顟B(tài)，以便于智能衣架8沿著支軌13在重力的作用下向下運行，如果支軌13內(nèi)沒有此前進站的衣架，則該智能衣架8接觸到放行機構(gòu)15而停止；如支軌13內(nèi)有此前進站的衣架，則該智能衣架8 接觸到前面的衣架而停止；同時控制中心9將該加工站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)加1。當(dāng)工人加工完畢后，按下身旁的控制按鈕，通過終端數(shù)據(jù)交互器3將加工完成信號通過通訊數(shù)據(jù)控制器4發(fā)送給控制中心，一方面控制中心將該站加工完成數(shù)加1，同時通訊數(shù)據(jù)控制器4控制提升機構(gòu)16工作，將加工好的衣架送入出站執(zhí)行機構(gòu)7等待出站；另一方面通訊數(shù)據(jù)控制器4控制放行機構(gòu)15工作，放行一個衣架進入加工位加工，同時控制中心將加工站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減1，進入出站執(zhí)行機構(gòu)7的衣架信息被出站讀卡器2所讀取，通過通訊數(shù)據(jù)控制器4向控制中心9發(fā)送分配請求和出站請求，控制中心9收到信息后根據(jù)工序內(nèi)各加工站加工任務(wù)平衡原則將衣架分配給下道工序的相應(yīng)加工站。通過判斷下面兩個條件是否滿足，做出是否應(yīng)該讓該智能衣架8從本加工站出站的判斷(1)衣架進入主軌11后所對應(yīng)的推桿上沒有掛智能衣架8，為空推桿；( 驅(qū)動機構(gòu)12上的推桿雖有智能衣架，但在這之前已被控制中心分配進入了該站(即由于該智能衣架進入加工站進行處理，所以該推桿在到達執(zhí)行機構(gòu)6的出站軌道端時，其上已沒有對應(yīng)的智能衣架了)。當(dāng)滿足兩個條件之一時，控制中心9發(fā)送出站指令給通訊數(shù)據(jù)控制器4控制出站執(zhí)行機構(gòu)6工作，將已完成加工的智能衣架8送入主軌11，否則繼續(xù)等待空閑推桿的到達。至此智能衣架8完成一個進出站的工作流程。其中，控制中心9根據(jù)進站讀卡器1提供的信息和推桿速度(可由推桿接近開關(guān)5 測得推桿的運行速度)判斷衣架出站進入主軌11后所對應(yīng)的推桿有沒有其它衣架和確定出站執(zhí)行機構(gòu)7工作的時間。而出站執(zhí)行機構(gòu)7工作的時間是以該加工站進站讀卡器1讀到推桿上衣架的時刻作為計時起點，且每讀到一次計時起點更新一次。因此允許推桿距離有一定的誤差同時也不會造成累積。即通過進站讀卡器1獲得推桿狀態(tài)，判斷該推桿是否空閑，同時通過推桿速度計算空閑推桿的動態(tài)位置。設(shè)推桿從進站讀卡器運行到出站軌道端所需的時間為Tl，衣架從出站執(zhí)行機構(gòu)運行到出站軌道端的時間為T2，推桿運行一個間距的時間為T3，則當(dāng)需要對智能衣架8執(zhí)行出站操作時，出站執(zhí)行機構(gòu)工作的時刻為T1-T2 > T > T1-T2-T3，確保智能衣架8掛入對應(yīng)的推桿。當(dāng)衣架在準(zhǔn)備站夾持衣片后，系統(tǒng)對衣架的控制方法同上述當(dāng)工人加工完畢后，按下身旁的控制按鈕后的控制方法相同；當(dāng)衣架進入結(jié)束站(默認成品檢驗站)后，檢驗人員取下衣服開始對其檢驗，若合格，按下身旁的
7控制按鈕空衣架執(zhí)行出站動作，意味著該衣架全部工藝流程的結(jié)束，并進入準(zhǔn)備站，等待下一工藝流程的開始；若不合格，檢驗人員將衣服夾回衣架，并在終端數(shù)據(jù)交互器上輸入不合格工序的ID號，然后按下身旁的控制按鈕此衣架執(zhí)行出站動作，系統(tǒng)會根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的歷史記錄將衣架送回原加工位實行返工。返工完成后衣架再次回到結(jié)束站復(fù)檢。當(dāng)出現(xiàn)加工對象換款或需要對一個以上不同的加工對象同時加工時，可啟用系統(tǒng)多任務(wù)運行模式。將不同款式的加工對象按加工工藝要求編制相應(yīng)的任務(wù)，并給定一個ID 號加以保存，使用時運行此任務(wù)即可。任務(wù)切換可以在控制中心的電腦上操作，也可在終端數(shù)據(jù)交互器上完成。實踐中通常把生產(chǎn)流水線的第一個站設(shè)置為準(zhǔn)備站，用以衣架的上線；生產(chǎn)線的最后一個站默認為成品檢驗站，用以成品下線。而中間的各工作站均可設(shè)置成準(zhǔn)備站、加工站和半成品檢驗站?？紤]安裝和成本因素，通訊數(shù)據(jù)控制器可以一個工作站為單位設(shè)計，也可以幾個工作站為單位設(shè)計。優(yōu)選地，進站讀卡器固定在設(shè)備框架上，位于進站執(zhí)行機構(gòu)前，并與通訊數(shù)據(jù)控制器相連，用于快速讀取主軌上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷主軌上的衣架是否進站、出站執(zhí)行機構(gòu)上的衣架是否出站提供可靠的實時數(shù)據(jù)。另外根據(jù)流水線的長度，將部分站點的進站讀卡器附加流量檢測點功能，若全部站點都設(shè)置成流量檢測點，會造成總線上通信數(shù)據(jù)量過大。當(dāng)有衣架經(jīng)過有流量檢測功能的進站讀卡器時，讀卡器讀取衣架上的RFID信息，系統(tǒng)會判斷衣架是否是當(dāng)前站點的衣架，若不是當(dāng)前站點的衣架，會把該衣架信息通過CAN總線提交到控制中心，控制中心檢索數(shù)據(jù)庫，找到該衣架的目的地站點并告知該站點此衣架的信息。因此通過此方法，可以直接把衣架放到主軌上，并且該衣架會找到目的站點。優(yōu)選地，出站讀卡器固定在出站執(zhí)行機構(gòu)上，并與通訊數(shù)據(jù)控制器相連，用于快速讀取出站執(zhí)行機構(gòu)上的RFID智能衣架上的信息，為控制中心準(zhǔn)確地判斷出站執(zhí)行機構(gòu)上的衣架是否出站提供可靠的實時數(shù)據(jù)，同時控制中心根據(jù)加工工藝流程和下一工序站點的平衡情況為該衣架分配下一站點。優(yōu)選地，終端數(shù)據(jù)交互器安裝在工人加工位置附近的框架上，并與通訊數(shù)據(jù)控制器相連，用于實時反映控制中心反饋的各種信息，并上傳設(shè)備調(diào)試的各種數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，通訊數(shù)據(jù)控制器安裝在設(shè)備頂部中間對稱位置，以站點為單元分別與對應(yīng)的信號采集元件、動作執(zhí)行元件、終端數(shù)據(jù)交互器相連。用于將各站點信號采集元件采集的信息上傳到控制中心，將控制中心發(fā)出的指令下傳到各動作執(zhí)行元件以完成相應(yīng)的動作。優(yōu)選地，推桿接近開關(guān)安裝在能夠檢測到推桿的設(shè)備框架任一位置，用于測量二相鄰?fù)茥U運行所需的時間，從而計算出推桿的速度，每條流水線僅用一個。優(yōu)選地，進站執(zhí)行機構(gòu)一端與支軌的進站端相連，另一端為自由端，其自由端可通過控制實現(xiàn)與主軌的接通和分離。出站執(zhí)行機構(gòu)一端與支軌的出站端相連，另一端為自由端，其自由端可通過控制實現(xiàn)與主軌的接通和分離。優(yōu)選地，RFID智能衣架滾輪一側(cè)設(shè)有RFID芯片，用于對加工對象的識別?？刂浦行募翱刂栖浖檎麄€系統(tǒng)的控制中心，RFID智能衣架在系統(tǒng)軟件的控制下按加工工藝流程在各工序站點間自動運行，實現(xiàn)服裝生產(chǎn)全過程的智能控制。優(yōu)選地，控制按鈕與終端數(shù)據(jù)交互器相連，設(shè)置在工人便于操作的位置，用于向控制中心發(fā)送一個加工完成信號。放行機構(gòu)安裝在支軌的中部，用于將進站緩存區(qū)內(nèi)的衣架逐一放行到加工位。綜上所述，該智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備的衣架進站、出站的控制方法完全是一種全新的設(shè)計。以上實施例僅為本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和尺寸可根據(jù)實際需要進行相應(yīng)的調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)，包括控制中心、主軌、至少二個以上支軌、驅(qū)動機構(gòu)；所述主軌上設(shè)置有多個推桿，所述推桿由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動并推動相應(yīng)的RFID智能衣架在主軌上運行；其特征在于所述支軌為回歸式軌道，在所述支軌上設(shè)置有加工位，支軌進站端設(shè)置有進站執(zhí)行機構(gòu)，在進站執(zhí)行機構(gòu)前的主軌上設(shè)置有進站讀卡器，支軌出站端設(shè)置有出站執(zhí)行機構(gòu)，出站執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)置有出站讀卡器；所述控制中心通過進站讀卡器和出站讀卡器讀取RFID智能衣架的內(nèi)部信息，來控制進站執(zhí)行機構(gòu)和出站執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行動作，每個RFID智能衣架的RFID芯片內(nèi)置有一個唯一的ID號使系統(tǒng)能夠識別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于所述支軌進站端與加工位之間為待加工衣架的儲存區(qū)，在部分進站讀卡器上設(shè)置流量檢測點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于所述的加工站內(nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕，所述主軌為封閉形軌道，所述RFID智能衣架使用滾輪，所述滾輪一側(cè)設(shè)有RFID芯片；流水線第一個加工站默認設(shè)置為準(zhǔn)備站，最后一個加工站默認設(shè)置為成品檢驗站；進站執(zhí)行機構(gòu)與支軌的進站端相連，出站執(zhí)行機構(gòu)與支軌的出站端相連，主軌設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)的推桿下方，上述各部分通過設(shè)備框架連成整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于進站執(zhí)行機構(gòu)一端與支軌的進站端相連，另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離；出站執(zhí)行機構(gòu)一端與支軌的出站端相連，另一端為自由端，所述自由端可與主軌接通和分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于控制中心與設(shè)置在各加工站內(nèi)的通訊數(shù)據(jù)控制器通過CAN總線并聯(lián)。
專利摘要本實用新型涉及一種智能服裝生產(chǎn)懸掛設(shè)備系統(tǒng)，包括控制中心、主軌、至少二個以上支軌、驅(qū)動機構(gòu)；所述主軌上設(shè)置有多個推桿，所述推桿由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動并推動相應(yīng)的RFID智能衣架在主軌上運行?？刂浦行耐ㄟ^進站讀卡器和出站讀卡器讀取RFID智能衣架的內(nèi)部信息，來控制進站執(zhí)行機構(gòu)和出站執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行動作，每個RFID智能衣架的RFID芯片內(nèi)置有一個唯一的ID號使系統(tǒng)能夠識別。采用該設(shè)備系統(tǒng)能夠有效地簡化生產(chǎn)管理，大幅提高生產(chǎn)效率，該系統(tǒng)技術(shù)先進，構(gòu)思科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，適用于老懸掛設(shè)備的改造和新懸掛設(shè)備的采用。
文檔編號B65G43/08GK202016728SQ201120019599
公開日2011年10月26日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者余云林, 孫建國 申請人:寧波圣瑞思服裝機械有限公司