專利名稱：棒材或管材六角成型裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種六角成型裝置?？蓪Π舨幕蚬懿慕?jīng)各工序處理后 在打捆之前成正六邊形成型。屬鋼材加工設備技術領域。
背景技術：
隨著目前鋼材的產(chǎn)量的擴大、質(zhì)量的提高，對棒材與管材的后續(xù)精整 的要求越來越高，對棒材與管材在打捆之前的成型設備要求也越來越高。 在本實用新型作出以前，目前常用電磁吸盤吊來對棒材與管材進行打捆之 前的成型。電磁吸盤吊成型后在吊運過程中材料上產(chǎn)生的磁性影響材料的 后期加工，如去除材料上的磁性需再增加退磁設備，而且無法完全退磁。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可以避免材料上產(chǎn)生 磁性、而且安全可靠的棒材或管材六角成型裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種棒材或管材六角成型裝置，其 特征在于所述裝置包括提升集料裝置、對齊輥道、齊頭擋板、移送裝置、 降落成型保護裝置、上層成型保護裝置、擋料裝置、齊頭裝置、六角成型 裝置、側(cè)立導向輥和平輥道，
所述提升集料裝置，包括減速器和若干個鏈式提升集料機構，若干個
鏈式提升集料機構縱向間隔布置，每個鏈式提升集料機構包括鏈式提升機 構和集料臺架，所述集料臺架包括支架、支撐板和滑板，支撐板垂直向上 裝置在支架中間，滑板傾斜裝置在支撐板頂部；所述鏈式提升機構包括支
座、主軸、主動鏈輪、被動鏈輪i、被動鏈輪n、脹緊鏈輪和提升鏈，所 述支座呈直角三角體狀，支座靠置于集料臺架前側(cè)，支座的豎直角邊與集 料臺架前側(cè)相鄰，支座的斜邊上設置有滑軌，所述主軸裝置在集料臺架的 支撐板上，主動鏈輪裝置在主軸上，被動鏈輪I裝置于支座上，被動鏈輪 n和脹緊鏈輪裝置于集料臺架的支架上，提升鏈環(huán)繞在主動鏈輪、被動鏈 輪i、被動鏈輪n和脹緊鏈輪上，提升鏈包括鏈條以及間隔均布在鏈條上 的提升鏈板，所述減速器與鏈式提升機構的主軸相聯(lián)，相鄰兩個鏈式提升 機構的主軸之間通過聯(lián)軸器n相連，計數(shù)裝置設置在其中一個集料臺架一
對齊輥道也有若干個，其數(shù)量與提升集料裝置的集料臺架相同，對齊 輥道置于集料臺架左側(cè)，每只對齊輥道包括輥道支座和輥子，所述輥道支 座固定連接在相應的集料臺架的支撐板左側(cè)上部，輥子裝置在輥道支座上，
所述齊頭擋板設置于對齊輥道的端頭，
所述移送裝置包括減速電機和若干個移送機構，若干個移送機構縱向 間隔布置，每個移送機構均置于提升集料裝置的集料臺架右側(cè)，每個移送 機構包括支架、滑軌、小車、移送桿、升降油缸、滑板、擋板、主軸、主 動鏈輪、被動鏈輪、脹緊鏈輪和滾子鏈，支架底部固定安裝在相應的集料 臺架右側(cè)的支架上，滑軌橫向安裝在支架上部，小車的輪子嵌置于滑軌內(nèi)，
移送桿前端通過銷軸II與小車鉸接，移送桿中間通過銷軸I與升降油缸活 塞桿鉸接，升降油缸與小車鉸接?；鍙秃显谝扑蜅U頂面中間和后部，擋 板向上連接在移送桿頂面中間，主軸裝置在支架前下部，主動鏈輪裝置在 主軸上，被動鏈輪和脹緊鏈輪裝置在支架上，滾子鏈環(huán)繞在主動鏈輪、被 動鏈輪和脹緊鏈輪上，減速電機通過聯(lián)軸器與移送機構的主軸相聯(lián)，相鄰
兩個移送機構的主軸之間通過聯(lián)軸器相連，感應棒裝置在銷軸n上，接近 開關有兩個，設置在其中一個移送機構的滑軌一側(cè)，
所述降落成型保護裝置有若干對，每對有二個，每對降落成型保護裝 置分別裝置在相應的鏈式提升集料機構的集料臺架的支架上，且置于集料 臺架的支撐板左右兩側(cè)，每個降落成型保護裝置包括滑軌、小車、靠臂和
油缸，所述小車的輪子嵌置在滑軌內(nèi)，靠臂向上向后傾斜45°安裝在小車
上，油缸活塞桿與小車前端鉸接，油缸缸筒與油缸軸承座鉸接，滑軌和油 缸軸承座固定安裝在集料臺架的支架上，
所述上層成型保護裝置有若干個，其數(shù)量與鏈式提升集料機構的集料 臺架相同，每個上層成型保護裝置分別裝置在相應的集料臺架的支撐板上， 置于相應的降落成型保護裝置上方，每個上層成型保護裝置包括小車、滑
軌、靠臂和油缸，所述小車的輪子置于滑軌內(nèi)，靠臂向后傾斜45°安裝在 小車的車架后端，油缸活塞桿與小車的車架前端鉸接，油缸與油缸軸承座 鉸接，滑軌和油缸軸承座固定安裝在集料臺架的支撐板上，
所述擋料裝置有若干對，每對有二個，分別裝置在相應的提升集料裝 置的集$4臺架的支撐板上，且置于支撐板的左右兩側(cè)，每個擋料裝置包括
擋料臂、擋板和氣缸，所述擋料臂呈橫呈的"7"型，擋板設置在擋料臂大 頭端內(nèi)側(cè)，擋料臂大頭端通過銷軸與氣缸的活塞端鉸接，氣缸的與集料臺 架的支架鉸接，擋料臂的大頭端擋置于集料臺架頂部滑板的后端，擋料臂 的小頭端與集料臺架的支撐板上部鉸接，
所述齊頭裝置設置在整個鏈式提升裝置的端頭，置于齊頭擋板同側(cè)， 并置于齊頭擋板后方，
所述六角成型裝置包括減速電機和若干個六角成型機構，若干個六角 成型機構縱向間隔布置，每個六角成型機構均置于提升集料裝置集料臺架 后側(cè)，每個六角成型機構包括支座、主軸、主動鏈輪、被動鏈輪、滾子鏈、 橫臂調(diào)整機構、側(cè)臂調(diào)整機構和側(cè)臂，所述支座呈直角梯形狀，支座的斜 腰與支座底部呈60。夾角，支座的斜腰側(cè)設置有導軌，主軸裝置在支座的 下直角端，主動鏈輪裝置在主軸上，被動鏈輪裝置在支座兩斜角端，滾子 鏈環(huán)繞在主動鏈輪和被動鏈輪上，所述橫臂調(diào)整機構有二件，橫向水平平 行布置，橫臂調(diào)整機構的內(nèi)端嵌置在支座的斜腰側(cè)導軌上，并與滾子鏈相 連，所述側(cè)臂調(diào)整機構也有二件，斜向向上向后安裝在相應的橫臂調(diào)整機 構上，側(cè)臂調(diào)整機構與橫臂調(diào)整機構互呈120°夾角，側(cè)臂調(diào)整機構的內(nèi) 側(cè)設置有導軌，側(cè)臂斜向向上向前安裝在所述導軌上，側(cè)臂與側(cè)臂調(diào)整機 構之間互呈120°夾角，支座的斜腰、橫臂調(diào)整機構、側(cè)臂調(diào)整機構和側(cè) 臂一起構成成型筐，減速電機與六角成型機構的主軸相聯(lián)，相鄰兩個六角 成型機構的主軸之間通過聯(lián)軸器I相連，編碼器有兩只，分別安裝在第一 個成型機構的側(cè)臂調(diào)整機構與橫臂調(diào)整機構上，
所述側(cè)立導向輥包括減速電機和若干個導向輥機構以及編碼器，若干 個導向輥機構縱向間隔布置，每個導向輥機構均置于六角成型裝置的每個 六角成型機構的右側(cè)，每個導向輥機構包括底座、導向桿、支架、輥子、 絲杠、絲母、錐齒輪減速器和主軸，所述導向桿有二支，左右各一支，向 上平行裝置在底座的兩邊，所述支架有二件，前后各一件，斜向向上套裝
在二支導向桿上，支架上部的斜臂與導向桿之間互呈120°夾角，所述輥 子也有二只，連接在支架上部的斜臂內(nèi)側(cè)，所述絲杠有一支，向上裝置在 底座的中間，且與導向桿平行布置，絲杠上旋置絲母，絲母固定連接在其 中一個支架的底部，絲杠一端與螺旋錐齒輪減速器相連，螺旋錐齒輪減速 器與主軸相連，減速電機與導向輥機構的主軸相連，編碼器安裝在最后一 個導向輥機構的主軸上，
所述平輥道有若干只平輥組成，其數(shù)量與六角成型裝置的六角成型機 構數(shù)量相同，若干個平輥縱向間隔布置，每個平輥均置于六角成型裝置的 每個六角成型機構的左側(cè)。
本設備采用機械結構，完全避免了材料上磁性的產(chǎn)生，而且安全可靠。 本設備可連續(xù)在線、單獨使用，可實現(xiàn)自動、手動控制，既減少人工的勞 動強度，又方便、快捷。


圖1為本實用新型棒材或管材六角成型裝置的平面布置示意圖。 圖2為圖1的左側(cè)旋轉(zhuǎn)180°視圖。 圖3為圖1的右側(cè)視圖。
圖4為本實用新型的提升鏈裝置正面結構示意圖。
圖5為圖4的俯視圖。
圖6為圖4的右視圖。
圖7為本實用新型的對齊輥道正面結構示意圖。 圖8為圖7的俯視圖。
圖9為本實用新型的齊頭擋板正面結構示意圖。 圖10為圖9的右側(cè)視圖。 圖11為圖9的俯視圖。
圖12為本實用新型的移送裝置側(cè)面結構示意圖。
圖13為圖12的A-A剖示圖。
圖14為實用新型的移送裝置的俯視圖。
圖15為圖12的B-B剖示圖。
圖16為圖12的C-C剖示圖。
圖17為本實用新型的降落成型保護裝置正面結構示意圖。
圖18為圖17的俯視圖。
圖19為圖17拆去靠臂后的左側(cè)視圖。
圖20為本實用新型的上層成型保護裝置正面結構示意圖。 圖21為圖20的俯視圖。 圖22為圖20拆去支座后的左側(cè)視圖。 圖23為圖20的D-D剖示圖。
圖24為本實用新型的擋料裝置正面結構示意圖。
圖25為圖24的俯視圖。
圖26為圖24的右側(cè)視圖。
圖27為本實用新型擋料裝置的安裝示意圖。
圖28為本實用新型的齊頭裝置正面結構示意圖。
圖29為圖28的俯視圖。
圖30為本實用新型的成型裝置正面結構示意圖。 圖31為圖30的俯視圖。 圖32為圖31的右側(cè)視圖。
圖33為本實用新型的側(cè)立導向輥的俯視圖。 圖34為圖33的側(cè)視圖。 圖35為圖34的俯視圖。
圖36為本實用新型的平輥道正面結構示意圖。
圖37為圖36的俯視圖。
圖中鏈式提升裝置l、對齊輥道2、齊頭擋板3、移送裝置4、降落 成型保護裝置5、上層成型保護裝置6、擋料裝置7、齊頭裝置8、六角成 型裝置9、側(cè)立導向輥IO、平輥道ll;擺線針輪減速器l.l、聯(lián)軸器I1.2、 主軸1.3、接軸1.4、聯(lián)軸器I11.5、主動鏈輪1.6、帶座軸承1.7、被動鏈輪 11.8、被動鏈輪IU.9、脹緊鏈輪1.10、支座l.ll、支撐板1.12、計數(shù)裝置
1.13、 滑板1.14、支架1.15、提升鏈1.16、滑軌U7、提升鏈板1.18;輥 道支座2.1、齒輪減速電機2.2、帶座軸承2.3、輥子2.4;擋板3.1、內(nèi)六角 螺栓3.2、導套3.3、導桿3.4、碟簧組3.5、擋板座3.6、墊片3.7、螺母3.8、 開口銷3.9、底座3.10、六角螺栓3.11;小車4.1、主軸4.2、聯(lián)軸器4.3、 滑軌4.4、支架4.5、主動鏈輪4.6、齒輪減速電機4.7、減速電機底座4.8、 帶座軸承4.9、接軸4.10、滑板4.U、被動鏈輪4.12、移送桿4.13、擋板
4.14、 升降油缸4.15、支座I 4.16、支座114.17、脹緊鏈輪4.18、滾子鏈4.19、 接近開關4.20、支座IH4.21、銷軸14.22、銷軸114.23、支座IV4.24、感應 棒4,25;滑軌5.1、小車5.2、靠臂5.3、油缸支座5.4、油缸5.5、油缸軸承 座5.6;靠臂6.1、彈簧6.2、支座16.3、滑軌6.4、支座116.5、銷軸6.6、 油缸6.7、小車6.8、油缸軸承座6.9、銷軸6.10、開口銷6.11、支座III6.12; 擋料臂7.1、擋板7.2、銷軸7.3、氣缸7.4、氣缸支座7.5、支架7.6、銷軸 7.7;撞頭板8.1、擋板8.2、法蘭18.3、導向座8.4、導桿8.5、底座8.6、 法蘭118.7、氣缸8.8、支座8.9、推頭8.10;支座9.1、側(cè)臂調(diào)整機構9.2、 橫臂調(diào)整機構9.3、主軸9.4、聯(lián)軸器I9.5、聯(lián)軸器119.6、齒輪減速電機
9.7、減速電機底座9.8、軸承座9.9、主動鏈輪9.10、被動鏈輪9.11、滾子 鏈9.12、側(cè)臂9.13、編碼器9.14;輥子IO.I、軸端擋板10.2、銷軸10.3、 支架10.4、軸承座10.5、底座10.6、導向桿10.7、絲杠10.8、聯(lián)軸器I 10.9、 主軸10.10、聯(lián)軸器II 10.11、錐齒輪減速器10.12、絲母10.13、減速電機 10.14、聯(lián)軸器III10.15、編碼器10.16;輥子11.3、底座11.2和減速電機11.1、 帶座軸承11.4。
具體實施方式

參見圖1~3，本實用新型涉及的棒材或管材六角成型裝置，主要由提 升集料裝置l、對齊輥道2、齊頭擋板3、移送裝置4、降落成型保護裝置 5、上層成型保護裝置6、擋料裝置7、齊頭裝置8、六角成型裝置9、側(cè)立 導向輥10和平輥道11共十一大部分組成。
參見圖4~6，所述提升集料裝置l，主要由擺線針輪減速器l.l和若干 個鏈式提升集料機構組成。若干個鏈式提升集料機構縱向間隔布置，每個 鏈式提升集料機構主要由鏈式提升機構和集料臺架組成。每個集料臺架主 要由支架1.15、支撐板1.12和滑板1.14組成。支撐板1.12垂直向上裝置 在支架1.15中間，滑板1.14傾斜2 3。裝置在支撐板1.12頂部。
每個鏈式提升機構主要由支座1.11、主軸1.3、主動鏈輪1.6、被動鏈 輪I 1.8、被動鏈輪II 1.9、脹緊鏈輪1.10和提升鏈1.16組成。所述支座1.11 呈直角三角體狀，支座1.11緊密靠置于集料臺架前側(cè)，支座1.11的豎直角 邊與集料臺架前側(cè)相鄰，支座1.11的斜邊上設置有滑軌1.17。所述主軸1.3 通過帶座軸承1.7裝置在集料臺架的支撐板1.12上，主動鏈輪1.6裝置在
主軸1.3上，被動鏈輪I 1.8裝置于支座1.11上，被動鏈輪II1.9和脹緊鏈 輪1.10裝置于集料臺架的支架1.15上，提升鏈1.16環(huán)繞在主動鏈輪1.6、 被動鏈輪I1.8、被動鏈輪II1.9和脹緊鏈輪I.IO上，提升鏈1.16由鏈條以 及間隔均布在鏈條上的提升鏈板1.18構成。所述擺線針輪減速器1.1通過 聯(lián)軸器I 1.2與第一個鏈式提升機構的主軸1.3相聯(lián)，相鄰兩個鏈式提升機 構的主軸1.3之間通過聯(lián)軸器II 1.5和接軸1.4相連，計數(shù)裝置1.13設置在 其中一個集料臺架一側(cè)。
參見圖7~8，所述對齊輥道2也有若干個，其數(shù)量與提升集料裝置1 的集料臺架相同，對齊輥道2置于集料臺架左側(cè)，每只對齊輥道2主要由 輥道支座2.1、齒輪減速電機2.2、帶座軸承2.3和輥子2.4組成。所述輥道 支座2.1固定連接在相應的集料臺架的支撐板1.12左側(cè)上部，輥子2.4通 過帶座軸承2.3裝置在輥道支座2.1上，輥子2.4 —端與齒輪減速電機2.2 相連。
參見圖9 U，所述齊頭擋板3設置于對齊輥道2的端頭，齊頭擋板3 主要由底座3.10、擋板座3.6、導套3.3、導桿3.4、碟簧組3.5和擋板3.1 組成。擋板座3.6用六角螺栓3.11向上固定連接在底座3.10上，導套3.3 一端插置在擋板座3.6內(nèi)，另一端外露，導桿3.4插接在導套3.3內(nèi)，導桿 3.4 —端穿過擋板座3.6露出于擋板座3.6夕卜，露出端裝置墊片3.7、螺母 3.8和開口銷3.9。導桿3.4另一端置于導套3.3外露端的沉孔內(nèi)，導桿3.4 上套置碟簧組3.5，碟簧組3.5軸向嵌置于導套3.3 —端的臺階孔底部和擋 板座3.6的內(nèi)壁之間。擋板3.1用內(nèi)六角螺栓3.2固定連接在導套3.3的外露端o
參見圖12~16，所述移送裝置4主要由齒輪減速電機4.7和若干個移送 機構組成。若干個移送機構縱向間隔布置，每個移送機構均置于提升集料 裝置的集料臺架右側(cè)，每個移送機構主要由支架4.5、滑軌4.4、小車4.1、 移送桿4.13、升降油缸4.15、滑板4.U、擋板4.14、主軸4.2、主動鏈輪 4.6、被動鏈輪4.12、脹緊鏈輪4.18和滾子鏈4.19組成。支架4.5底部固定 安裝在相應的集料臺架右側(cè)的支架1.15上，滑軌4.4橫向安裝在支架4.5 上部，小車4.1的輪子嵌置于滑軌4.4內(nèi)，移送桿4.13前端通過支座IV4.24、 銷軸II 4.23和支座II4.17與小車4.1鉸接,移送桿4.13中間通過支座I114.21 和銷軸I 4.22與升降油缸4.15活塞桿鉸接，升降油缸4.15缸尾通過支座I 4.16與小車4.1鉸接?；?.11復合在移送桿4.13頂面中間和后部，擋板 4.14向上連接在移送桿4.13頂面中間，主軸4.2通過帶座軸承4.9裝置在 支架4.5前下部，主動鏈輪4.6裝置在主軸4.2上，被動鏈輪4.12和脹緊鏈 輪4.18分別裝置在支架4.5的后端和前端下部，滾子鏈4.19環(huán)繞在主動鏈 輪4.6、被動鏈輪4.12和脹緊鏈輪4.18上。所述齒輪減速電機4.7安裝在 減速電機底座4.8上，齒輪減速電機4.7通過聯(lián)軸器4.3與第一個移送機構 的主軸相聯(lián)，相鄰兩個移送機構的主軸之間通過聯(lián)軸器4.3和接軸4.10相 連，感應棒4.25裝置在銷軸II4.23上，接近開關4.20有兩個，設置在其中 一個移送機構的滑軌4.4 一側(cè)。
參見圖17~19，所述降落成型保護裝置5有若干對，每對有二個，每 對降落成型保護裝置5分別裝置在相應的鏈式提升集料機構的集料臺架的
支架1.15上，且置于集料臺架的支撐板1.12左右兩側(cè)。每個降落成型保護 裝置5主要由滑軌5.1、小車5.2、靠臂5.3和油缸5.5組成。所述小車5.2 的輪子嵌置在滑軌5.1內(nèi)，靠臂5.3向上向后傾斜45。安裝在小車5，2上， 油缸5.5活塞桿通過油缸支座5.4與小車5.2前端鉸接，油缸5.5缸筒與油 缸軸承座5.6鉸接，滑軌5.1和油缸軸承座5.6固定安裝在集料臺架的支架 1.15上。
參見圖20-23，所述上層成型保護裝置6有若干個，其數(shù)量與鏈式提 升集料機構的集料臺架相同，每個上層成型保護裝置6分別裝置在相應的 集料臺架的支撐板1.12上，置于相應的降落成型保護裝置5上方。每個上 層成型保護裝置6主要由小車6.8、滑軌6.4、靠臂6.1和油缸6.7組成。所 述小車6.8的輪子置于滑軌6.4內(nèi)，靠臂6.1向后傾斜45。安裝在小車6.8 的車架后端，油缸6.7活塞桿通過支座I16.5和銷軸6.6與小車6.8的車架 前端鉸接，油缸6.7缸筒與油缸軸承座6.9鉸接，滑軌6.4和油缸軸承座6.9 固定安裝在集料臺架的支撐板1.12上。
參見圖24~27，所述擋料裝置7有若干對，每對有二個，分別裝置在 相應的提升集料裝置1的集料臺架的支撐板1.12上。且置于支撐板1.12的 左右兩側(cè)。每個擋料裝置7主要由擋料臂7.K擋板7.2和氣缸7.4組成。 所述擋料臂7.1呈橫呈的"7"型，擋板7.2設置在擋料臂7.1大頭端內(nèi)側(cè), 擋料臂7.1大頭端通過銷軸7.3與氣缸7.4的活塞端鉸接，氣缸7.4的缸尾 通過氣缸支座7.5與集料臺架的支架1.15鉸接，擋料臂7.1的大頭端擋置 于集料臺架頂部滑板1.14的后端，擋料臂7.1的小頭端通過銷軸7.7和支
架7.6與集料臺架的支撐板1.12上部鉸接。
參見圖28 29，所述齊頭裝置8設置在整個鏈式提升裝置的端頭，置 于齊頭擋板3同側(cè)，并置于齊頭擋板3后方，齊頭裝置8主要由支座8.9、 底座8.6、導向座8.4、推頭S.IO、氣缸8.S、導桿8.5、擋板8.2和撞頭板 8.1組成。所述支座8.9用螺栓向上固定連接在底座8.6上，導向座8.4裝 置在支座8.9中間，推頭8.10套裝在導向座8.4的導桿上，推頭8.10通過 法蘭II8.7與擋板8.2內(nèi)側(cè)中間固定連接，所述導桿8.5有二支，平行裝置 在支座8.9的兩邊，所述氣缸8.8也有二只，平行裝置于支座8.9的兩邊， 氣缸8.8的活塞桿一端套裝在導桿8.5上，氣缸8.8的活塞桿另一端通過法 蘭I 8.3與擋板8.2內(nèi)側(cè)兩邊固定連接，撞頭板8.1用螺栓固定連接在擋板 8.2外側(cè)。
參見圖30 32，所述六角成型裝置9主要由雙輸出軸齒輪減速電機9.7 和若干個六角成型機構組成。若干個六角成型機構縱向間隔布置，每個六 角成型機構均置于提升集料裝置1集料臺架后側(cè)，每個六角成型機構主要 由支座9.1、主軸9.4、主動鏈輪9.10、被動鏈輪9.11、滾子鏈9.12、橫臂 調(diào)整機構9.3、側(cè)臂調(diào)整機構9.2和側(cè)臂9.13組成。所述支座9.1呈直角梯 形狀，支座9.1的斜腰與支座9.1底部呈60°夾角。支座9.1的斜腰側(cè)設置 有導軌，主軸9.4裝置在支座9.1的下直角端，主動鏈輪9.10裝置在主軸 9.4上，被動鏈輪9.11裝置在支座9.1兩斜角端，滾子鏈9.12環(huán)繞在主動 鏈輪9.10和被動鏈輪9.11上。所述橫臂調(diào)整機構9.3有二件，橫向水平平 行布置，橫臂調(diào)整機構9.3的內(nèi)端嵌置在支座9.1的斜腰側(cè)導軌上，并與滾
子鏈9.12相連，滾子鏈9.12轉(zhuǎn)動可以帶動橫臂調(diào)整機構9.3 —起作上下升 降移動。所述側(cè)臂調(diào)整機構9.2也有二件，斜向向上向后安裝在相應的橫 臂調(diào)整機構9.3上，側(cè)臂調(diào)整機構9.2與橫臂調(diào)整機構9.3互呈120°夾角， 轉(zhuǎn)動橫臂調(diào)整機構9.3可調(diào)整其上的側(cè)臂調(diào)整機構9.2前后位置，以適用于 不同直徑的棒材或鋼管的六角成型。側(cè)臂調(diào)整機構9.2的內(nèi)側(cè)設置有導軌， 側(cè)臂9.13斜向向上向前安裝在所述導軌上，側(cè)臂9.13與側(cè)臂調(diào)整機構9.2 之間互呈120。夾角，側(cè)臂9.12可沿側(cè)臂調(diào)整機構9.2斜向向上向下移動， 以適用于不同直徑的棒材或鋼管的六角成型。支座9.1的斜腰、橫臂調(diào)整 機構9.3、側(cè)臂調(diào)整機構9.2和側(cè)臂9.13 —起構成成型筐。所述雙輸出軸齒 輪減速電機9.7安裝在減速電機底座9.8上，齒輪減速電機9.7通過聯(lián)軸器 II9.6與六角成型機構的主軸9.4相聯(lián)，相鄰兩個六角成型機構的主軸9.4 之間通過聯(lián)軸器I 9.5相連，軸承座9.9安裝在最后一個成型機構的主軸9.4 軸端，編碼器9.14有兩只，分別安裝在第一個成型機構的側(cè)臂調(diào)整機構9.2 與橫臂調(diào)整機構9.3上。
參見圖33~35，所述側(cè)立導向輥10主要由減速電機10.14和若干個導 向輥機構以及編碼器10.16組成。若干個導向輥機構縱向間隔布置，每個 導向輥機構均置于六角成型裝置9的每個六角成型機構的右側(cè)，每個導向 輥機構主要由底座10.6、導向桿10.7、支架10.4、輥子IO.I、絲杠10.8、 絲母10.13、錐齒輪減速器10.12和主軸10.10組成。所述導向桿10.7有二 支，左右各一支，向上平行裝置在底座10.6的兩邊，所述支架10.4有二件， 前后各一件，斜向向上套裝在二支導向桿10.7上，支架10.4上部的斜臂與
導向桿10.7之間互呈120°夾角。所述輥子10.1也有二只，分別通過軸端 擋板10.2和銷軸10.3連接在支架10.4上部的斜臂內(nèi)側(cè)，所述絲杠10.8有 一支，通過軸承座10.5向上裝置在底座10.6的中間，且與導向桿10.7平 行布置，絲杠10.8上旋置絲母10.13，絲母10.13固定連接在其中一個支架 10.4的底部。絲杠10.8 —端通過聯(lián)軸器I 10.9與螺旋錐齒輪減速器10.12 相連，螺旋錐齒輪減速器10.12通過聯(lián)軸器II 10.11與主軸10.10相連，減 速電機10.14通過聯(lián)軸器I1110.15與第一個導向輥機構的主軸10.10相連， 編碼器10.16安裝在最后一個導向輥機構的主軸10.10上。輥子10.1是成 對安裝的，在六角成型裝置9固定側(cè)的是固定的被動輥，另一側(cè)是根據(jù)成 捆棒材或鋼管的規(guī)格和捆的大小可調(diào)整的被動輥。
參見圖36~37，所述平輥道ll有若干只平輥組成，其數(shù)量與六角成型 裝置的六角成型機構數(shù)量相詞。若干個平輥縱向間隔布置，每個平輥均置 于六角成型裝置9的每個六角成型機構的左側(cè)，每個平輥主要由輥子11.3、 底座11.2和減速電機11.1組成。輥子11.3兩端通過帶座軸承11.4向上裝 置在底座11.2上，減速電機11.1聯(lián)接在輥子11.3的一端。
工作原理-
提升集料裝置1的擺線針輪減速器1.1傳動主軸1.3和主動鏈輪1.6， 拖動提升鏈1.16，將前面臺架上的棒材或鋼管逐支提升到對齊輥道2上， 對齊輥道旋轉(zhuǎn)將棒材或鋼管移向一端的齊頭擋板3齊頭，當齊頭擋板上的 傳感器得到信號時，提升集料裝置1的提升鏈1.16再次啟動將棒材或鋼管 輸送到提升集料裝置1的集料臺架上，并把另一支棒材或鋼管提升放置于
對齊輥道2上。集料臺架上只存放六角捆型一層的支數(shù)，集料臺架是一種 斜臺架，其頂部滑板傾斜2~3° ，其上安裝計數(shù)裝置。移送裝置4是將提 升集料裝置1的集料臺架上放置的一定支數(shù)的棒材或鋼管移送到六角成型 裝置9內(nèi)。當六角成型裝置9的成型筐上升到最高位時，由升降油缸4.15 升起將滑板4.11的一端升起，將提升集料裝置的集料臺料上一定支數(shù)的鋼 管托離集料臺料，減速電機4.7驅(qū)動主動鏈輪帶動滑軌內(nèi)的小車，小車拖 動移送桿4.13向成型筐方向運動，到位后檢測元件發(fā)出信號，升降油缸復 位，再由減速電機驅(qū)動主動鏈輪帶動滑軌內(nèi)的小車，小車拖動移送桿4.13 向集料臺架方向返回，將滑板上的料平衡的放置于成型筐內(nèi)。由檢測元件 發(fā)出信號使小車停止運動(即回復原位)。降落成型保護裝置5的作用是保 證成型的棒材或鋼管在下落到最低位(捆輸送平輥道)的過程中不會變形 或散落。其工作原理是當成形的棒材或鋼管在下落到打捆位(最低位， 捆輸送平輥道)的過程中，由油缸5.5推動靠臂5.3緊貼成型棒材或鋼管正 六邊形的一個側(cè)面，防止在下落時捆變形或散落，當成捆棒材或鋼管落到 捆輸送平輥道上時，由檢測元件發(fā)出信號，六角成型裝置的橫臂調(diào)整機構 9.3停止下落，降落成型保護裝置5的油缸5.5也停止推動并回復原位。上 層成型保護裝置6的作用是保護在疊放六邊形的上部分各層成型后的形 狀。其工作原理是當六角成型裝置9的成型筐收集的料達到一半以上時， 移送裝置4每移送到成型筐內(nèi)一層料在落入成型筐時，由油缸6.7推動在 滑軌6.4內(nèi)的小車6.8,拖動靠臂6.1靠住疊置的棒材或鋼管，來保護成型 的形狀，不至于散型；當移送裝置4回復原位時，上層成型保護裝置6也
回復原位。下一層料再移送過來時上層成型保護裝置6重復動作。擋料裝 置7的作用是擋住集料臺架上的棒材或鋼管不讓其下落。齊頭裝置8的作 用是用于成型的棒材或鋼管的齊頭。六角成型裝置9的作用是將由移送裝 置4移送來的定支數(shù)棒材或鋼管滾落到六角成型裝置9的成型筐內(nèi)構成正 六邊形形狀，以便于打捆。其工作原理六角成型裝置9的橫臂調(diào)整機構 9.3和側(cè)臂9.13調(diào)整最初是根據(jù)料的規(guī)格由減速電機9.7驅(qū)動沿著固定的斜 滑道上升到上升到最位時位，等待落料，當由移送裝置4每次將給定支數(shù) 的棒材或鋼管移送到成型筐內(nèi)后，減速電機9.7將驅(qū)動成型筐沿著斜滑道 下降一定的距離(由PLC設定)，如此反復，直到最后一層排列成型，在 降落成型保護裝置的配合下直接回落到原位。打捆機打捆。側(cè)立導向輥io 的作用是將成捆料順利輸送到稱重收集區(qū)。平輥道11的作用是將成捆料輸 送到稱重收集的初始位置。
權利要求1、一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于所述裝置包括提升集料裝置(1)、對齊輥道(2)、齊頭擋板(3)、移送裝置(4)、降落成型保護裝置(5)、上層成型保護裝置(6)、擋料裝置(7)、齊頭裝置(8)、六角成型裝置(9)、側(cè)立導向輥(10)和平輥道(11)，所述提升集料裝置(1)，包括減速器(1.1)和若干個鏈式提升集料機構，若干個鏈式提升集料機構縱向間隔布置，每個鏈式提升集料機構包括鏈式提升機構和集料臺架，所述集料臺架包括支架(1.15)、支撐板(1.12)和滑板(1.14)，支撐板(1.12)垂直向上裝置在支架(1.15)中間，滑板(1.14)傾斜裝置在支撐板(1.12)頂部；所述鏈式提升機構包括支座(1.11)、主軸(1.3)、主動鏈輪(1.6)、被動鏈輪I(1.8)、被動鏈輪II(1.9)、脹緊鏈輪(1.10)和提升鏈(1.16)，所述支座(1.11)呈直角三角體狀，支座(1.11)靠置于集料臺架前側(cè)，支座(1.11)的豎直角邊與集料臺架前側(cè)相鄰，支座(1.11)的斜邊上設置有滑軌(1.17)，所述主軸(1.3)裝置在集料臺架的支撐板(1.12)上，主動鏈輪(1.6)裝置在主軸(1.3)上，被動鏈輪I(1.8)裝置于支座(1.11)上，被動鏈輪II(1.9)和脹緊鏈輪(1.10)裝置于集料臺架的支架(1.15)上，提升鏈(1.16)環(huán)繞在主動鏈輪(1.6)、被動鏈輪I(1.8)、被動鏈輪II(1.9)和脹緊鏈輪(1.10)上，提升鏈(1.16)包括鏈條以及間隔均布在鏈條上的提升鏈板(1.18)，所述減速器(1.1)與鏈式提升機構的主軸(1.3)相聯(lián)，相鄰兩個鏈式提升機構的主軸(1.3)之間通過聯(lián)軸器II(1.5)相連，計數(shù)裝置(1.13)設置在其中一個集料臺架一側(cè)，所述對齊輥道(2)也有若干個，其數(shù)量與提升集料裝置(1)的集料臺架相同，對齊輥道(2)置于集料臺架左側(cè)，每只對齊輥道(2)包括輥道支座(2.1)和輥子(2.4)，所述輥道支座(2.1)固定連接在相應的集料臺架的支撐板(1.12)左側(cè)上部，輥子(2.4)裝置在輥道支座(2.1)上，所述齊頭擋板(3)設置于對齊輥道(2)的端頭，所述移送裝置(4)包括減速電機(4.7)和若干個移送機構，若干個移送機構縱向間隔布置，每個移送機構均置于提升集料裝置的集料臺架右側(cè)，每個移送機構包括支架(4.5)、滑軌(4.4)、小車(4.1)、移送桿(4.13)、升降油缸(4.15)、滑板(4.11)、擋板(4.14)、主軸(4.2)、主動鏈輪(4.6)、被動鏈輪(4.12)、脹緊鏈輪(4.18)和滾子鏈(4.19)，支架(4.5)底部固定安裝在相應的集料臺架右側(cè)的支架(1.15)上，滑軌(4.4)橫向安裝在支架(4.5)上部，小車(4.1)的輪子嵌置于滑軌(4.4)內(nèi)，移送桿(4.13)前端通過銷軸II(4.23)與小車(4.1)鉸接，移送桿(4.13)中間通過銷軸I(4.22)與升降油缸(4.15)活塞桿鉸接，升降油缸(4.15)與小車(4.1)鉸接?；?4.11)復合在移送桿(4.13)頂面中間和后部，擋板(4.14)向上連接在移送桿(4.13)頂面中間，主軸(4.2)裝置在支架(4.5)前下部，主動鏈輪(4.6)裝置在主軸(4.2)上，被動鏈輪(4.12)和脹緊鏈輪(4.18)裝置在支架(4.5)上，滾子鏈(4.19)環(huán)繞在主動鏈輪(4.6)、被動鏈輪(4.12)和脹緊鏈輪(4.18)上，減速電機(4.7)通過聯(lián)軸器(4.3)與移送機構的主軸相聯(lián)，相鄰兩個移送機構的主軸之間通過聯(lián)軸器(4.3)相連，感應棒(4.25)裝置在銷軸II(4.23)上，接近開關(4.20)有兩個，設置在其中一個移送機構的滑軌(4.4)一側(cè)，所述降落成型保護裝置(5)有若干對，每對有二個，每對降落成型保護裝置(5)分別裝置在相應的鏈式提升集料機構的集料臺架的支架(1.15)上，且置于集料臺架的支撐板(1.12)左右兩側(cè)，每個降落成型保護裝置(5)包括滑軌(5.1)、小車(5.2)、靠臂(5.3)和油缸(5.5)，所述小車(5.2)的輪子嵌置在滑軌(5.1)內(nèi)，靠臂(5.3)向上向后傾斜45°安裝在小車(5.2)上，油缸(5.5)活塞桿與小車(5.2)前端鉸接，油缸(5.5)缸筒與油缸軸承座(5.6)鉸接，滑軌(5.1)和油缸軸承座(5.6)固定安裝在集料臺架的支架(1.15)上，所述上層成型保護裝置(6)有若干個，其數(shù)量與鏈式提升集料機構的集料臺架相同，每個上層成型保護裝置(6)分別裝置在相應的集料臺架的支撐板(1.12)上，置于相應的降落成型保護裝置(5)上方，每個上層成型保護裝置(6)包括小車(6.8)、滑軌(6.4)、靠臂(6.1)和油缸(6.7)，所述小車(6.8)的輪子置于滑軌(6.4)內(nèi)，靠臂(6.1)向后傾斜45°安裝在小車(6.8)的車架后端，油缸(6.7)活塞桿與小車(6.8)的車架前端鉸接，油缸(6.7)與油缸軸承座(6.9)鉸接，滑軌(6.4)和油缸軸承座(6.9)固定安裝在集料臺架的支撐板(1.12)上，所述擋料裝置(7)有若干對，每對有二個，分別裝置在相應的提升集料裝置(1)的集料臺架的支撐板(1.12)上，且置于支撐板(1.12)的左右兩側(cè)，每個擋料裝置(7)包括擋料臂(7.1)、擋板(7.2)和氣缸(7.4)，所述擋料臂(7.1)呈橫呈的“7”型，擋板(7.2)設置在擋料臂(7.1)大頭端內(nèi)側(cè)，擋料臂(7.1)大頭端通過銷軸(7.3)與氣缸(7.4)的活塞端鉸接，氣缸(7.4)的與集料臺架的支架(1.15)鉸接，擋料臂(7.1)的大頭端擋置于集料臺架頂部滑板(1.14)的后端，擋料臂(7.1)的小頭端與集料臺架的支撐板(1.12)上部鉸接，所述齊頭裝置(8)設置在整個鏈式提升裝置的端頭，置于齊頭擋板(3)同側(cè)，并置于齊頭擋板(3)后方，所述六角成型裝置(9)包括減速電機(9.7)和若干個六角成型機構，若干個六角成型機構縱向間隔布置，每個六角成型機構均置于提升集料裝置(1)集料臺架后側(cè)，每個六角成型機構包括支座(9.1)、主軸(9.4)、主動鏈輪(9.10)、被動鏈輪(9.11)、滾子鏈(9.12)、橫臂調(diào)整機構(9.3)、側(cè)臂調(diào)整機構(9.2)和側(cè)臂(9.13)，所述支座(9.1)呈直角梯形狀，支座(9.1)的斜腰與支座(9.1)底部呈60°夾角，支座(9.1)的斜腰側(cè)設置有導軌，主軸(9.4)裝置在支座(9.1)的下直角端，主動鏈輪(9.10)裝置在主軸(9.4)上，被動鏈輪(9.11)裝置在支座(9.1)兩斜角端，滾子鏈(9.12)環(huán)繞在主動鏈輪(9.10)和被動鏈輪(9.11)上，所述橫臂調(diào)整機構(9.3)有二件，橫向水平平行布置，橫臂調(diào)整機構(9.3)的內(nèi)端嵌置在支座(9.1)的斜腰側(cè)導軌上，并與滾子鏈(9.12)相連，所述側(cè)臂調(diào)整機構(9.2)也有二件，斜向向上向后安裝在相應的橫臂調(diào)整機構(9.3)上，側(cè)臂調(diào)整機構(9.2)與橫臂調(diào)整機構(9.3)互呈120°夾角，側(cè)臂調(diào)整機構(9.2)的內(nèi)側(cè)設置有導軌，側(cè)臂(9.13)斜向向上向前安裝在所述導軌上，側(cè)臂(9.13)與側(cè)臂調(diào)整機構(9.2)之間互呈120°夾角，支座(9.1)的斜腰、橫臂調(diào)整機構(9.3)、側(cè)臂調(diào)整機構(9.2)和側(cè)臂(9.13)一起構成成型筐，減速電機(9.7)與六角成型機構的主軸(9.4)相聯(lián)，相鄰兩個六角成型機構的主軸(9.4)之間通過聯(lián)軸器I(9.5)相連，編碼器(9.14)有兩只，分別安裝在第一個成型機構的側(cè)臂調(diào)整機構(9.2)與橫臂調(diào)整機構(9.3)上，所述側(cè)立導向輥(10)包括減速電機(10.14)和若干個導向輥機構以及編碼器(10.16)，若干個導向輥機構縱向間隔布置，每個導向輥機構均置于六角成型裝置(9)的每個六角成型機構的右側(cè)，每個導向輥機構包括底座(10.6)、導向桿(10.7)、支架(10.4)、輥子(10.1)、絲杠(10.8)、絲母(10.13)、錐齒輪減速器(10.12)和主軸(10.10)，所述導向桿(10.7)有二支，左右各一支，向上平行裝置在底座(10.6)的兩邊，所述支架(10.4)有二件，前后各一件，斜向向上套裝在二支導向桿(10.7)上，支架(10.4)上部的斜臂與導向桿(10.7)之間互呈120°夾角，所述輥子(10.1)也有二只，連接在支架(10.4)上部的斜臂內(nèi)側(cè)，所述絲杠(10.8)有一支，向上裝置在底座(10.6)的中間，且與導向桿(10.7)平行布置，絲杠(10.8)上旋置絲母(10.13)，絲母(10.13)固定連接在其中一個支架(10.4)的底部，絲杠(10.8)一端與螺旋錐齒輪減速器(10.12)相連，螺旋錐齒輪減速器(10.12)與主軸(10.10)相連，減速電機(10.14)與導向輥機構的主軸(10.10)相連，編碼器(10.16)安裝在最后一個導向輥機構的主軸(10.10)上，所述平輥道(11)有若干只平輥組成，其數(shù)量與六角成型裝置的六角成型機構數(shù)量相同，若干個平輥縱向間隔布置，每個平輥均置于六角成型裝置(9)的每個六角成型機構的左側(cè)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于: 所述提升集料裝置的滑板(U4)傾斜2 3°裝置在支撐板(U2)頂部。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于: 所述齊頭擋板(3)包括底座(3.10)、擋板座(3.6)、導套(3.3)、導桿(3.4)、碟簧 組(3.5)和擋板(3.1),擋板座(3.6)向上固定連接在底座(3.10)上，導套(3.3) 一端插置在擋板座(3.6)內(nèi)，另一端外露，導桿(3.4)插接在導套(3.3)內(nèi)，導 桿(3.4)—端穿過擋板座(3.6)露出于擋板座(3.6)外，導桿(3.4)另一端置于導 套(3.3)外露端的沉孔內(nèi)，導桿(3.4)上套置碟簧組(3.5)，碟簧組(3.5)軸向嵌 置于導套(3.3)—端的臺階孔底部和擋板座(3.6)的內(nèi)壁之間，擋板(3.1)固定 連接在導套(3.3)的外露端。
4、 根據(jù)權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于 所述齊頭裝置(8)包括支座(8.9)、底座(8.6)、導向座(8.4)、推頭(8.10)、氣缸 (8.8)、導桿(8.5)、擋板(8.2)和撞頭板(8.1)，所述支座(8.9)向上固定連接在底 座(8.6)上，導向座(8.4)裝置在支座(8.9)中間，推頭(8.10)套裝在導向座(8.4) 的導桿上，推頭(8.10)與擋板(8.2)內(nèi)側(cè)中間固定連接，所述導桿(8.5)有二支， 平行裝置在支座(8.9)的兩邊，所述氣缸(8.8)也有二只，平行裝置于支座(8.9) 的兩邊，氣缸(8.8)的活塞桿一端套裝在導桿(8.5)上，氣缸(8.8)的活塞桿另 一端與擋板(8.2)內(nèi)側(cè)兩邊固定連接，撞頭板(8.l)固定連接在擋板(8.2)外側(cè)。
5、 根據(jù)權利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于 所述平輥道的所述每個平輥包括輥子(11.3)、底座(1L2)和減速電機(1U)， 輥子(11.3)兩端通過帶座軸承(11.4)向上裝置在底座(11.2)上，減速電機(l 1.1) 聯(lián)接在輥子(11.3)的一端。
專利摘要本實用新型涉及一種棒材或管材六角成型裝置，可對棒材或管材在打捆之前成正六邊形成型。包括提升集料裝置(1)、對齊輥道(2)、齊頭擋板(3)、移送裝置(4)、降落成型保護裝置(5)、上層成型保護裝置(6)、擋料裝置(7)、齊頭裝置(8)、六角成型裝置(9)、側(cè)立導向輥(10)和平輥道(11)，提升集料裝置(1)若干個鏈式提升集料機構，對齊輥道(2)也有若干個，齊頭擋板(3)設置于對齊輥道(2)的端頭，移送裝置(4)包括若干個移送機構，降落成型保護裝置(5)有若干對，上層成型保護裝置(6)有若干個，擋料裝置(7)有若干對，齊頭裝置(8)設置在整個鏈式提升裝置的端頭，六角成型裝置(9)包括若干個六角成型機構，側(cè)立導向輥(10)包括若干個導向輥機構，輥道(11)有若干只平輥組成。本實用新型完全避免了材料上磁性的產(chǎn)生，而且安全可靠。
文檔編號B65B35/30GK201186760SQ20082003493
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權日2008年4月3日
發(fā)明者芳 袁 申請人:江陰圓方機械制造有限公司;江陰城南通用設備制造有限公司