基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管材五金加工成型機械技術領域，特別是一種從來料到成型的基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心。
【背景技術】
[0002]對銅管、鐵管、不銹鋼管等管材進行彎管、擴口、縮口等成型加工是空調(diào)、熱水器、冰箱及汽車等行業(yè)生產(chǎn)中所需的一道重要工序，現(xiàn)有的加工方法一般是對不同的工序采用不同的成型設備，工藝流程如下:人工上料--半自動/自動鋸切--料框轉移--振動盤上料單頭倒角料框轉移振動盤上料單頭倒角震盤上料自動擴口一一后續(xù)清洗等工序。以上加工方式存在有較大的弊端，傳統(tǒng)的加工方式首先是沒有解決來料的問題即不能夠自動連續(xù)上料，從切割到倒角需要工人看守作業(yè)，二次搬運材料、裝料，增加勞動時間和勞動力，自動化水平低，生產(chǎn)效率較低，同時，采用車刀或者鋸片切斷浪費材料，且效率低下。
[0003]隨著勞動力成本的上升，排除以上工作方式的弊端，采用一體式全自動化流水線作業(yè)，從上料、切料、倒角和檢測一步到位，可以辦公室遠程控制、可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運轉、成品質(zhì)量自動檢測、現(xiàn)場無人化作業(yè)、設備自動上料、成品自動包裝等功能的設備成為市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，設計基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心，實現(xiàn)銅管、鐵管、不銹鋼管等管材的自動上料、無肩開料、雙頭倒角和自動擴口一次加工成型，具有自動化水平高的特點。
[0005]本發(fā)明的技術方案如下:
[0006]基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心，包括自動上料機和無肩開料機，其特征在于，所述基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心還設置有自動雙頭倒角機、自動擴口機和物聯(lián)網(wǎng)控制裝置；自動上料機、無肩開料機、自動雙頭倒角機和自動擴口機分別與物聯(lián)網(wǎng)控制裝置電氣、液壓及氣壓連接。
[0007]所述自動上料機包括上料臺和上料機械手；上料臺上設置有階梯送料架；上料機械手包括推桿總成、轉臂、伸縮氣缸連接板、伸縮氣缸、夾持氣缸和夾子，伸縮氣缸連接板通過夾持氣缸帶動夾子的伸縮，推桿總成通過轉臂帶動伸縮氣缸的旋轉，進而伸縮氣缸的旋轉帶動伸縮氣缸連接板、夾持氣缸及夾子的旋轉。
[0008]上料臺一面為斜面階梯式，利用圓形產(chǎn)品的滾動特性，產(chǎn)品從下階梯被頂起，然后沿低斜面方向滾動，氣缸退回原位并重復頂起動作，從而將產(chǎn)品從階梯底層逐漸往上傳送，實現(xiàn)無人化自動送料。
[0009]基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心設置兩組共同工作的方式的自動上料機，實現(xiàn)長管即6米及其原材料的自動上料。
[0010]所述上料機械手下部設置有若干送料伺服機構。上料機械手采用氣動夾3和夾持氣缸夾緊后自動頂進，然后采用送料伺服機構推動產(chǎn)品前進送料。
[0011]所述無肩開料機包括伺服滑臺及位于伺服滑臺上的伺服定長送料機構，以及開料機構、出料口夾頭，開料機構上設置有若干個滾刀及帶動滾刀移動的推拉滑塊。
[0012]所述伺服滑臺設置有滾珠絲桿和伺服機構，滾珠絲桿位于伺服滑臺內(nèi)部，伺服機構驅(qū)動伺服滑臺沿滾珠絲桿精確移動。
[0013]伺服機構、滾珠絲桿和伺服滑臺的線性運動，實現(xiàn)伺服定長送料機構具有送料穩(wěn)定，長度一致等特點。
[0014]所述自動雙頭倒角機包括自動理料送料機構，雙頭倒角卡盤、X向滑臺和倒角機構，倒角機構位于雙頭倒角卡盤兩側，雙頭倒角卡盤通過位于其底部的底板安裝在X向滑臺上且可隨著X向滑臺直線運動；自動理料送料機構上設置有導料槽。
[0015]所述雙頭倒角卡盤上部設置有驅(qū)動其旋轉的電機，雙頭倒角卡盤設置有用于卡住材料的夾具及夾具推進塊。
[0016]所述自動擴口機包括擴口機和自動理料送料機構，擴口機上設置有支撐座、定位氣缸、上料氣缸和油缸，上料氣缸和油缸分別位于支撐座兩側；上料氣缸驅(qū)動上料卸料頂針將產(chǎn)品送料到支撐座，油缸驅(qū)動產(chǎn)品頂針對定位于支撐座上的產(chǎn)品成形；定位氣缸驅(qū)動支撐座45移動與位置調(diào)整。
[0017]所述物聯(lián)網(wǎng)控制裝置包括觸摸屏和液壓站。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明集自動上料、無肩開料、雙頭倒角、自動擴口一次加工成型，自動化水平高；無肩切料機采用滾刀及推動滑塊推動滾刀進刀的方式，具有進刀穩(wěn)定，切口平整，無肩的特點；利用電機帶動雙頭倒角卡盤的卡盤旋轉，同時位于兩側倒角機構上的刀具同時進刀，實現(xiàn)產(chǎn)品雙頭同時倒角；自動擴口機采用液壓擴口，震盤上料，自動卸料，效率高，運行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明機械結構立體示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明總體結構示意圖。
[0021 ]圖3是自動上料機立體結構示意圖。
[0022]圖4是上料機械手立體機構示意圖。
[0023]圖5是上料機械手主視圖。
[0024]圖6是無肩開料機立體結構示意圖。
[0025]圖7是開料機構立體結構示意圖之一。
[0026]圖8是開料機構立體結構示意圖之二。
[0027]圖9是開料機構剖面結構示意圖。
[0028]圖10是自動雙頭倒角機和物聯(lián)網(wǎng)控制裝置立體結構示意圖。
[0029]圖11是雙頭倒角卡盤立體結構示意圖。
[0030]圖12是雙頭倒角卡盤剖面結構示意圖。
[0031]圖13是擴口機立體結構示意圖。
[0032]其中:1自動上料機，11上料臺，111階梯送料架，12上料機械手，13夾子，14夾持氣缸，15伸縮氣缸，16伸縮氣缸連接板，17轉臂，18推桿總成，19送料伺服機構，2無肩開料機，21伺服滑臺，22伺服定長送料機構，23開料機構，24出料口夾頭，25推拉滑塊，26滾刀，27滾珠絲桿，28伺服機構，3自動雙頭倒角機，31自動理料送料機構，311導料槽，32雙頭倒角卡盤，33X向滑臺，34倒角機構，35底板，36電機，37夾具，38夾具推進塊，4自動擴口機，41擴口機，42自動理料送料機構，43上料氣缸，44上料卸料頂針，45支撐座，46產(chǎn)品頂針，47油缸，48定位氣缸，5物聯(lián)網(wǎng)控制裝置，51觸摸屏，52液壓站。
【具體實施方式】
[0033]為更清楚地說明本發(fā)明的內(nèi)容，下面結合附圖和【具體實施方式】作進一步的描述:
[0034]如圖1、圖2所示，基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心，包括自動上料機I和無肩開料機2，基于物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術的管材一體成型加工中心還設置有自動雙頭倒角機3、自動擴口機4和物聯(lián)網(wǎng)控制裝置5 ;自動上料機1、無肩開料機2、自動雙頭倒角機3和自動擴口機4分別與物聯(lián)網(wǎng)控制裝置5電氣、液壓及氣壓連接。集自動上料、無肩開料、雙頭倒角、自動擴口一次加工成型，自動化水平高。
[0035]如圖3?圖5所示，自動上料機I包括上料臺11和上料機械手12 ;上料臺11上設置有階梯送料架111 ;上料機械手12包括推桿總成18、轉臂17、伸縮氣缸連接板16、伸縮氣缸15、夾持氣缸14和夾子13，伸縮氣缸連接板16通過夾持氣缸14帶動夾子13的伸縮，推桿總成18通過轉臂17帶動伸縮氣缸15的旋轉，進而伸縮氣缸15的旋轉帶動伸縮氣缸連接板16、夾持氣缸14及夾子13的旋轉。
[0036]上料臺11 一面為斜面階梯式，利用圓形產(chǎn)品的滾動特性，產(chǎn)品從下階梯被頂起，然后沿低斜面方向滾動，氣缸退回原位并重復頂起動作，從而將產(chǎn)品從階梯底層逐漸往上傳送，實現(xiàn)無人化自動送料。
[0037]設置兩組共同工作的方式的自動上料機1，實現(xiàn)長管即6米及其原材料的自動上料。
[0038]上料機械手12下部設置有若干送料伺服機構19。上料機械手12采用氣動夾子13和夾持氣缸14夾緊后自動頂進，然后