專利名稱：汽車(chē)地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)生產(chǎn)線上所用的設(shè)備，具體地說(shuō)是一種地毯生 產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)地毯生產(chǎn)工藝上，一般采用光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)自動(dòng)上料抓取狀態(tài)。 這種自動(dòng)上料感應(yīng)裝置，只能針對(duì)幾種產(chǎn)品，對(duì)于黑色透光內(nèi)飾產(chǎn)品，常感 應(yīng)不到，造成抓料死機(jī)，從而影響自動(dòng)化生產(chǎn)，甚至造成產(chǎn)品報(bào)廢；生產(chǎn)效 率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)地毯線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置，以提高 設(shè)備的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率及制品質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在支架上有導(dǎo)向座，在導(dǎo)向座內(nèi)有可 以上下移動(dòng)的滑桿，在滑桿的上端有感應(yīng)塊，在對(duì)應(yīng)于感應(yīng)塊上方的支架上 有支撐座，在支撐座上正對(duì)著感應(yīng)塊的部位有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
在支架上有自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)及用于控制自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)的PLC控制系統(tǒng)。 在滑桿的下端有用于使滑桿在高位時(shí)向下移動(dòng)復(fù)位的重塊；或者在滑桿上套 用于使滑桿在高位時(shí)向下移動(dòng)復(fù)位的彈簧。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用機(jī)械式感應(yīng)塊結(jié)合光電傳感器(感應(yīng)開(kāi)關(guān)) 的感光性能，通過(guò)可升降的感應(yīng)塊來(lái)判斷上料的穩(wěn)定性，從而改變了以往因 為材料的更換而必須更換感應(yīng)開(kāi)關(guān)的方法。因此，能適應(yīng)不同產(chǎn)品生產(chǎn)線的 自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，工件上料檢測(cè)準(zhǔn)確；能提高生產(chǎn)效率，降低工人 勞動(dòng)強(qiáng)度，并能提高制品質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2位自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型主要由重塊1、重塊支撐座2、感應(yīng)塊3、感應(yīng)開(kāi)關(guān)支撐座4、
感應(yīng)開(kāi)關(guān)5、自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)6及PLC控制系統(tǒng)等組成。如圖所示在支架7
上有導(dǎo)向座2，在導(dǎo)向座2內(nèi)有可以上下移動(dòng)的滑桿8，在滑桿8的上端有感 應(yīng)塊3，在對(duì)應(yīng)于感應(yīng)塊3上方的支架8上有支撐座4，在支撐座4上正對(duì)著 感應(yīng)塊3的部位有感應(yīng)開(kāi)關(guān)5。在支架7上有自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)6及用于控制自 動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)6的PLC控制系統(tǒng)。在滑桿8的下端有用于使滑桿8在高位時(shí)向 下移動(dòng)復(fù)位的重塊1;或者也可以在滑桿8上套用于使滑桿8在高位時(shí)向下 移動(dòng)復(fù)位的彈簧。
在自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)6中，在缸體9的活塞桿下端有斜剌氣缸座12，在斜刺 氣缸座12上對(duì)稱地安裝兩個(gè)滑座氣缸11，每個(gè)滑座氣缸11的下端向內(nèi)側(cè)傾 斜，并在每個(gè)滑座氣缸11的活塞桿上有刺針13。工作時(shí)，缸體9的活塞桿 向下伸出，在接觸到地毯時(shí)，滑座氣缸11上的活塞桿動(dòng)作，帶著刺針13插 入地毯內(nèi)，將地毯抓住。
動(dòng)作程序如下先把一包工件放置在鋪料平臺(tái)上，自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)6下降 到位，自動(dòng)抓起一張地毯，重塊l被抓起的地毯托起一定的高度，位于重塊 1上方的感應(yīng)塊3在滑桿8的帶動(dòng)下也相應(yīng)升起一定高度，感應(yīng)開(kāi)關(guān)5感應(yīng) 到感應(yīng)塊3，表示地毯已經(jīng)被抓起，沒(méi)有出現(xiàn)異常情況，信號(hào)傳輸給PLC， 自動(dòng)線正常工作。因此，感應(yīng)開(kāi)關(guān)5不會(huì)因地毯材料的改變而感應(yīng)不到信號(hào)， 這種自動(dòng)上料感應(yīng)防呆工藝通用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，工件上料檢測(cè)準(zhǔn)確； 能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并能提高制品質(zhì)量。
適用于汽車(chē)地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)防呆工藝。利用同樣原理可以實(shí)現(xiàn) 多種產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)上料防呆工藝。屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。其采用機(jī)械式 感應(yīng)塊結(jié)合光電傳感器的感光性能，通過(guò)感應(yīng)升降滑塊來(lái)判斷上料的穩(wěn)定性， 改變以往因?yàn)椴牧系母鼡Q而更換感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)保證抓料防呆工藝。
權(quán)利要求1. 汽車(chē)地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置，其特征是在支架(7)上有導(dǎo)向座(2)，在導(dǎo)向座(2)內(nèi)有可以上下移動(dòng)的滑桿(8)，在滑桿(8)的上端有感應(yīng)塊(3)，在對(duì)應(yīng)于感應(yīng)塊(3)上方的支架(8)上有支撐座(4)，在支撐座(4)上正對(duì)著感應(yīng)塊(3)的部位有感應(yīng)開(kāi)關(guān)(5)。
2、 如權(quán)利要求l所述的汽車(chē)地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置，其特征是: 在支架(7)上有自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)(6)及用于控制自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)(6)的PLC 控制系統(tǒng)。
3、 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置，其特征是:在滑桿(8)的下端有用于使滑桿(8)在高位時(shí)向下移動(dòng)復(fù)位的重塊(1);或者在滑桿(8)上套用于使滑桿(8)在高位時(shí)向下移動(dòng)復(fù)位的彈簧。
4、 如權(quán)利要求2所述的汽車(chē)地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置，其特征是: 在自動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)(6)中，在缸體(9)的活塞桿下端有斜刺氣缸座(12)，在 斜刺氣缸座(12)上對(duì)稱地安裝兩個(gè)滑座氣缸(11)，每個(gè)滑座氣缸(11)的 下端向內(nèi)側(cè)傾斜，并在每個(gè)滑座氣缸(11)的活塞桿上有刺針(13)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)生產(chǎn)線上所用的設(shè)備，具體地說(shuō)是一種地毯生產(chǎn)線自動(dòng)上料感應(yīng)裝置。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在支架上有導(dǎo)向座，在導(dǎo)向座內(nèi)有可以上下移動(dòng)的滑桿，在滑桿的上端有感應(yīng)塊，在對(duì)應(yīng)于感應(yīng)塊上方的支架上有支撐座，在支撐座上正對(duì)著感應(yīng)塊的部位有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型可以提高設(shè)備的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率及制品質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65H7/02GK201077692SQ200720041448
公開(kāi)日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月7日
發(fā)明者劉明春 申請(qǐng)人:劉明春