專利名稱：輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)卷筒紙張力和切割對(duì)正誤差的調(diào)節(jié)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷筒紙張力和卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)切割對(duì)正誤差的調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，在卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中使用一種可以沿直線軌道移動(dòng)的調(diào)節(jié)輥?zhàn)鳛橐粋€(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)切割對(duì)正，采用這個(gè)調(diào)節(jié)輥可以改變兩個(gè)張力裝置之間的走紙路徑長(zhǎng)度，因此而達(dá)到調(diào)整對(duì)正誤差的目的。這類調(diào)節(jié)輥例如公開在DE 85 01 065 U1中。通常使用一種步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成這個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程。這種類型的對(duì)正調(diào)節(jié)裝置在機(jī)械和電氣兩方面都具有相當(dāng)大的耗費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)單的切割對(duì)正調(diào)節(jié)方法。
獨(dú)立權(quán)利要求的特征使該目的得以實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的方法中，在卷筒紙路徑保持不變的情況下調(diào)節(jié)其圖案點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間，而在現(xiàn)有技術(shù)中，是在卷筒紙速度恒定的時(shí)候改變卷筒紙的長(zhǎng)度。
重要的是要借助于調(diào)節(jié)至少一個(gè)部分切割對(duì)正誤差Y*1i來(lái)調(diào)節(jié)總切割對(duì)正誤差Y*1n，和借助于前移至少一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)至少一個(gè)卷筒紙張力Fl-1，l，其中，印刷機(jī)要具有被調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)的0～n個(gè)夾持點(diǎn)，為改變j部分對(duì)正誤差和q卷筒紙張力要使用調(diào)節(jié)值j+q，將一個(gè)張力調(diào)節(jié)輥的力F01或卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路的一個(gè)夾持點(diǎn)的前移量用作調(diào)節(jié)值，這些都影響著開卷裝置的圓周速度，印刷夾持點(diǎn)1和非印刷夾持點(diǎn)2～n-1的圓周速度用作另外的調(diào)節(jié)值，并且部分對(duì)正誤差和卷筒紙張力都分別位于相同的或不同的卷筒紙段中，通過(guò)傳感器測(cè)量部分切割對(duì)正誤差和總切割對(duì)正誤差，這些傳感器評(píng)估一個(gè)規(guī)定的圖案或印刷卷筒紙的測(cè)量標(biāo)記，借助于其他傳感器測(cè)量出卷筒紙的張力，并通過(guò)調(diào)節(jié)回路對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。借助于至少一個(gè)對(duì)正用的傳感器，對(duì)適宜的圖案信息或印刷卷筒紙的測(cè)量標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)估和/或使之向一個(gè)實(shí)際值轉(zhuǎn)變，該圖案信息使印刷圖像位置相對(duì)于基于切割位置和時(shí)間的預(yù)定位置產(chǎn)生偏差，也就是說(shuō)有切割對(duì)正誤差。
為了測(cè)出傳感器輸出的調(diào)節(jié)值，優(yōu)選使用傳感器，但也可以使用模塊部分地或全部代替這些傳感器，即以等效的方法利用數(shù)學(xué)模型或用經(jīng)驗(yàn)公式模型推算出調(diào)節(jié)值。
重要的是利用去耦的策略，相互獨(dú)立地通過(guò)相應(yīng)的設(shè)定值預(yù)先給定部分切割對(duì)正誤差和卷筒紙張力。
著重強(qiáng)調(diào)的是要調(diào)節(jié)的部分切割對(duì)正誤差和要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力可位于卷筒紙的不同段中，在這種情況下一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)k的速度Vk是用作部分切割對(duì)正誤差Y*1k的調(diào)節(jié)值，vi，vi-1，vi-2，vi-3至v1中的一個(gè)速度作為在此之前一個(gè)紙段中的卷筒紙張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，在用vi-1，vi-2，vi-3至v1中的一個(gè)速度作為調(diào)節(jié)值時(shí)，不允許卷筒紙張力Fi-1，i，F(xiàn)i-2，i-1，F(xiàn)i-3，i-2，F(xiàn)12進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，要調(diào)節(jié)的部分切割對(duì)正誤差和要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于卷筒紙各個(gè)不同段中的情況下，一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)KK的速度vk用作部分切割對(duì)正誤差Y*1k的調(diào)節(jié)值，vk+1，vk+2一直到vn-1中的一個(gè)速度作為在此之后一個(gè)紙段中的卷筒紙張力Fk+1， k+2，F(xiàn)k+2，k+3一直到Fn-2，n-1的調(diào)節(jié)值。要調(diào)節(jié)的部分切割對(duì)正誤差和要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力Fk-1，k也可以位于卷筒紙的同一段中，此時(shí)一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)k的速度vk是部分切割對(duì)正誤差Y*1k的調(diào)節(jié)值，而速度vk，vk-1，vk-2，vi-3至v1作為卷筒紙張力Fk-1，k的調(diào)節(jié)值，此時(shí)，用速度vk-1，vk-2，vk-3至v1作為調(diào)節(jié)值的話，不允許卷筒紙張力Fk-1，k，F(xiàn)k-2，k-1，F(xiàn)k-3，k-2直到F12自動(dòng)補(bǔ)償。
優(yōu)點(diǎn)在于可以直接在刀齒滾筒之前測(cè)量切割對(duì)正誤差，并且通過(guò)一個(gè)對(duì)正調(diào)節(jié)器對(duì)該誤差進(jìn)行調(diào)整，這個(gè)對(duì)正調(diào)節(jié)器可以和夾持點(diǎn)K的對(duì)正調(diào)節(jié)器疊加。
按照本發(fā)明的方法，不需要附加任何機(jī)械的卷筒紙導(dǎo)向裝置，為了修正切割對(duì)正誤差，使用設(shè)備原有的非印刷的張力裝置，例如冷卻裝置、在折紙機(jī)(Falzaufbau)中的張力輥、錐形輥(Trichterwalze)或位于最后一個(gè)印刷裝置和刀齒滾筒之間的在卷筒紙移動(dòng)走向中的其他牽引裝置，這些裝置主要由變速的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
輸入到切割對(duì)正調(diào)節(jié)系統(tǒng)里的參數(shù)在很大程度上不取決于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的性能。然而，通過(guò)這種新的方法可以顯著提高切割對(duì)正的精確度。重要的一點(diǎn)是調(diào)節(jié)一個(gè)卷筒紙張力的時(shí)候，只在一個(gè)卷筒紙段中改變它，或所有后面的張力隨著這個(gè)張力一起改變。
本發(fā)明還涉及一種執(zhí)行調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的切割對(duì)正的方法的裝置，該裝置的夾持點(diǎn)從1到n配有相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可能的話，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有角度調(diào)節(jié)功能，這些夾持點(diǎn)都可以被這些電機(jī)相互獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在這個(gè)裝置中，可以利用至少一個(gè)傳感器通過(guò)一個(gè)規(guī)定的圖象信息或印刷卷筒紙上的測(cè)量標(biāo)記測(cè)得在一個(gè)刀齒滾筒(夾持點(diǎn)n)之上的或之前的切割對(duì)正誤差Y1n和/或與其有關(guān)聯(lián)的部分對(duì)正誤差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1和/或測(cè)得在位于刀齒滾筒之前的一個(gè)或多個(gè)夾持點(diǎn)1至n-1之上和/或之前的切割對(duì)正誤差Y1n和/或與其有關(guān)聯(lián)的部分對(duì)正誤差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1，一個(gè)卷筒紙張力F借助至少另外一個(gè)傳感器測(cè)得，為了影響切割對(duì)正誤差Y1n可以提供這些由傳感器測(cè)得的對(duì)正偏差Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1和卷筒紙張力Fi-1，I給一個(gè)調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置以改變各自的夾持點(diǎn)K1至K4，Ki，Kk，Kn的角度位置或圓周速度v1至v3，vi，vk，vn。從調(diào)節(jié)技術(shù)相互去耦的角度上講，通過(guò)合適的設(shè)定值Fi-1，i，w，Y*1k，w可以調(diào)節(jié)一個(gè)卷筒紙段i-1，i中的一個(gè)卷筒紙張力Fi-1，i和一個(gè)不同紙段或同一個(gè)紙段中的一個(gè)對(duì)正誤差Y*1k。為了達(dá)到這個(gè)目的，配備一個(gè)人機(jī)對(duì)話接口，特別是配備一個(gè)具有合適的可視裝置的控制臺(tái)，。優(yōu)選利用張力調(diào)節(jié)輥或卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路可以控制開卷裝置K0，這種方法是借助于夾持點(diǎn)K1的圓周速度v1或借助于卷筒紙張力F01來(lái)改變引入該系統(tǒng)引出的非穩(wěn)定的和穩(wěn)定的物流。重要的是，印刷機(jī)在額定速度運(yùn)行下這些傳感器和所屬的測(cè)評(píng)裝置在最短的時(shí)間里提供有關(guān)這個(gè)對(duì)正誤差或這些對(duì)正誤差Y*14，Y*13，Y*1i，Y*ik和卷筒紙張力Fk-1，k或Fi-1，i的信息，并配備有接口，這些接口通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)或其它通訊母線和通訊接口傳輸這些對(duì)正誤差Y*14，Y*13，Y*1i，Y*ik和卷筒紙張力Fk-1，k或Fi-1，i的信息。而調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置作為中心計(jì)算機(jī)，最好布置在操作臺(tái)，或作為嵌入計(jì)算機(jī)，最好安裝在控制柜或調(diào)節(jié)柜里，或按功能分散在各自的轉(zhuǎn)換裝置，在這里所有的信息(實(shí)際值，設(shè)定值，調(diào)節(jié)算法)可以實(shí)時(shí)處理。
更多的特征和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求結(jié)合說(shuō)明書給出。
原理說(shuō)明
下面將對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。附圖中示意性示出了
圖1一臺(tái)配有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的夾持點(diǎn)圖表具體實(shí)施方式
這里要考察的一般系統(tǒng)包括通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持點(diǎn)0至n個(gè)結(jié)合說(shuō)明書，K0至Kn，在此K0代表開卷裝置，K1代表所有印刷夾持點(diǎn)，K2一直到Kn-1代表所有的非印刷夾持點(diǎn)，Kn代表刀齒滾筒。紙段i-1，i中的卷筒紙張力用Fi-1,i表示，夾持點(diǎn)Ki的圓周速度是值vi，通過(guò)用庫(kù)侖摩擦包卷的輥的行為接近這個(gè)圓周速度。zT是彈性模量和進(jìn)入的卷筒紙的橫截面的變化總和。刀齒滾筒上的對(duì)正誤差Y1n設(shè)為總切割對(duì)正誤差，或簡(jiǎn)稱為切割對(duì)正誤差。在一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)i上測(cè)量的，在此之前累積的對(duì)正誤差Y*1i，稱為部分切割對(duì)正誤差或簡(jiǎn)稱為部分對(duì)正誤差。
用夾持點(diǎn)1(K1)的圓周速度v1和延伸率ε01來(lái)確定經(jīng)過(guò)夾持點(diǎn)1(K1)的輸入端提供給這個(gè)系統(tǒng)的非穩(wěn)定的或穩(wěn)定的物流，用單位kg/s測(cè)量。采用虎克材料的情況下，力F01和延伸率ε01成比例關(guān)系。通過(guò)張力調(diào)節(jié)輥的壓力或通過(guò)一個(gè)張力調(diào)節(jié)回路調(diào)整這個(gè)力F01，根據(jù)位置設(shè)定值或力的設(shè)定值，間接地或直接地通過(guò)用于卷筒紙張力的其他調(diào)節(jié)，控制夾持點(diǎn)0的圓周速度。下面采用的是，F(xiàn)01或v1的變化改變非穩(wěn)定的或穩(wěn)定的物流。其它夾持點(diǎn)的圓周速度，假定采用虎克材料，不以一個(gè)穩(wěn)定的方式改變它們后面的卷筒紙段中的物流。圓周速度在下面的內(nèi)容中簡(jiǎn)稱速度。
目的是，一方面盡可能使切割對(duì)正誤差Y1n保持在設(shè)定值Y1n，w，例如值Y1n＝Y(jié)1n，w＝0，另一方面從調(diào)節(jié)技術(shù)上講與之去耦，即預(yù)先在一個(gè)或多個(gè)卷筒紙段中設(shè)定一個(gè)規(guī)定的卷筒紙張力。為了使切割對(duì)正誤差Y1n等于設(shè)定點(diǎn)Y1n，w，要調(diào)節(jié)上述力，通過(guò)非印刷夾持點(diǎn)的速度來(lái)影響這個(gè)部分對(duì)正誤差Y*1i和這個(gè)卷筒紙張力，特別是使用夾持點(diǎn)1的速度v1或者力F01，這個(gè)速度改變穩(wěn)定的物流，也可以改變刀齒滾筒的位置。
下面對(duì)圖1由n個(gè)夾持點(diǎn)構(gòu)成的一個(gè)系統(tǒng)作原理描述。在此指出的是，在一個(gè)實(shí)際的印刷機(jī)中，可以用任意多個(gè)印刷裝置設(shè)置在這個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)夾持點(diǎn)1(K1)上，也就是說(shuō)，例如可以出現(xiàn)一臺(tái)輪轉(zhuǎn)平板圖表印刷機(jī)或報(bào)紙印刷機(jī)或其它類型的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的四個(gè)印刷裝置。下面所闡述的借助于相互去耦的調(diào)節(jié)回路進(jìn)行對(duì)正調(diào)節(jié)和卷筒紙張力調(diào)節(jié)的工作原理必須適合于所有的輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)。
調(diào)整刀齒滾筒前面的一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)上的對(duì)正誤差1.n個(gè)夾持點(diǎn)組成的一個(gè)系統(tǒng)功能說(shuō)明在夾持點(diǎn)上()或在兩個(gè)夾持點(diǎn)()和()之間測(cè)量的部分切割對(duì)正誤差是在不穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)在某一時(shí)刻測(cè)量點(diǎn)與由夾持點(diǎn)1印刷的點(diǎn)的位置偏差，在該時(shí)刻印刷點(diǎn)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)應(yīng)到達(dá)該測(cè)量點(diǎn)。這個(gè)定義是一個(gè)連續(xù)值。特別地由此得出在測(cè)量點(diǎn)的設(shè)定切割線作為離散值?？偳懈顚?duì)正誤差是在位于兩個(gè)印刷圖形之間的切割線與其在夾持點(diǎn)的切割時(shí)刻(刀齒滾筒)()精確的位置的偏差，其相對(duì)于夾持點(diǎn)1()。
圖1中n個(gè)夾持點(diǎn)組成的系統(tǒng)是一個(gè)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的簡(jiǎn)化形式，特別是一臺(tái)卷筒紙平板印刷機(jī)。在位于開卷裝置，即夾持點(diǎn)0(K0)之后的一個(gè)夾持點(diǎn)1(K1)中，所有的印刷裝置集中在一起。在圖表印刷機(jī)的情況下，夾持點(diǎn)2(K2)用于冷卻裝置，這兩個(gè)夾持點(diǎn)之間必要時(shí)布置有一臺(tái)烘干機(jī)T，夾持點(diǎn)3(K3)用于轉(zhuǎn)向裝置，接著，用通用標(biāo)記表示的夾持點(diǎn)i-1一直到n-1(Ki-1至Kn-1)是被驅(qū)動(dòng)的張力裝置或處理裝置。夾持點(diǎn)(Kn)表示折紙裝置，它配備一個(gè)確定切割的刀齒滾筒。參數(shù)vi表示夾持點(diǎn)Ki的圓周速度，下面簡(jiǎn)稱為速度。對(duì)于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)來(lái)說(shuō)，用“前移(Voreilung)”代替概念“速度”。相對(duì)于夾持點(diǎn)i-1(Ki-1)的夾持點(diǎn)i(Ki)的前移Wi，i-1通過(guò)表達(dá)式得出。
Wi,i-1=vi-vi-1vi-1]]>圖1中的系統(tǒng)要考慮設(shè)一個(gè)具有輔助執(zhí)行元件(調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置)的機(jī)械調(diào)節(jié)系統(tǒng)。調(diào)節(jié)值是部分切割對(duì)正誤差Y*1i，Y*1k等、總切割對(duì)正誤差Y1n和卷筒紙張力Fi-1，i，F(xiàn)i，i+1，F(xiàn)k-1，k，F(xiàn)k，k+1等等。卷筒紙張力Fi-1，i、部分對(duì)正誤差Y*13，Y*1i和總對(duì)正誤差Y1n都是以舉例的方式說(shuō)明的。調(diào)節(jié)值是i-1夾持點(diǎn)至n-1夾持點(diǎn)(Ki-1至Kn-1)的前移或速度、夾持點(diǎn)1的前移或位置以及輸入卷筒紙張力F01。借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)回路，能夠從調(diào)節(jié)技術(shù)的角度相互去耦按照調(diào)節(jié)的設(shè)定值預(yù)先設(shè)定部分對(duì)正誤差和卷筒紙張力。部分對(duì)正誤差Y*1i是一個(gè)固定圖案參考點(diǎn)的偏差，例如在夾持點(diǎn)i(Ki)上的圖案邊緣和夾持點(diǎn)1(K1)上這一點(diǎn)的位置根據(jù)它的正確位置進(jìn)行比較。切割對(duì)正誤差Y1n是在切割時(shí)刻夾持點(diǎn)n(Kn)上的切割邊緣和在夾持點(diǎn)1(K1)上這一點(diǎn)的位置根據(jù)它的正確位置相比較的誤差。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M0至Mn構(gòu)成這個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，圖1中示出的輸入?yún)?shù)xiw是用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M0至Mn的角速度設(shè)定值(轉(zhuǎn)速設(shè)定值)或角度設(shè)定值。
2.對(duì)正調(diào)節(jié)回路用對(duì)正調(diào)節(jié)器i.1，借助于夾持點(diǎn)i(Ki)的速度vi，例如一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的速度將部分切割對(duì)正誤差Y*1i調(diào)節(jié)到設(shè)定值Y*1i，w，例如Y*1i，w＝0。配給夾持點(diǎn)i(Ki)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mi的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路i.2是這個(gè)對(duì)正調(diào)節(jié)回路的次級(jí)回路。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路的次級(jí)電流調(diào)節(jié)回路的非常小的等效時(shí)間常數(shù)是不可忽略的。除此之外，圖1示例中還有部分對(duì)正誤差Y*13也調(diào)節(jié)到設(shè)定值Y*1i，w，例如Y*li,w＝0。
3.張力調(diào)節(jié)回路通過(guò)夾持點(diǎn)i(Ki)前移進(jìn)行的對(duì)正調(diào)節(jié)改變一個(gè)卷筒紙張力Fi-1，i后，大干擾引起的太大或太小的卷筒紙張力不能消除，這個(gè)張力可能會(huì)導(dǎo)致卷筒紙斷裂。因此要限制這個(gè)卷筒紙張力Fi-1，i，為此要借助于一個(gè)張力傳感器4，例如一個(gè)測(cè)量輥來(lái)測(cè)量這個(gè)張力，并提供給張力調(diào)節(jié)器2.1的比較點(diǎn)和設(shè)定值Fi-1,i,w相比較。例如在夾持點(diǎn)2(K2)上的張力調(diào)節(jié)器2.1，努力保持著所期望的卷筒紙張力Fi-1，i，同時(shí)允許通過(guò)這個(gè)印刷機(jī)的操作員按照印刷紙的種類預(yù)先設(shè)定這個(gè)值，操作員不必再干預(yù)夾持點(diǎn)i(Ki)的前移調(diào)節(jié)。張力調(diào)節(jié)器2.1預(yù)先給定夾持點(diǎn)2(K2)的角速度設(shè)定值ω2w，每個(gè)角度調(diào)節(jié)回路由一個(gè)角度調(diào)節(jié)器，即包括電流調(diào)節(jié)回路的(集中在方框2.2中)次級(jí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路組成。v2變化的時(shí)候，不允許F23進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。只要沒(méi)產(chǎn)生自動(dòng)補(bǔ)償，例如在夾持點(diǎn)2(K2)前面布置一臺(tái)烘干機(jī)，那么，F(xiàn)23和所有緊隨著的力包括Fi-1，i都可以完全控制(參見第7點(diǎn))。
4.調(diào)節(jié)值之間的耦合調(diào)節(jié)值、也就是在舉的例子中的部分切割對(duì)正誤差Y*13，和Y*1i以及卷筒紙張力Fi-1，i相互關(guān)聯(lián)，也就是說(shuō)通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相互耦合。如果例如改變一個(gè)設(shè)定值Fi-1，i，w，那么張力調(diào)節(jié)器2.1的作用就是和夾持點(diǎn)2(K2)的速度調(diào)節(jié)聯(lián)合起來(lái)，產(chǎn)生一個(gè)部分切割對(duì)正誤差Y*12，因此也引起部分切割對(duì)正誤差Y*13和Y*1i。對(duì)正調(diào)節(jié)回路(調(diào)節(jié)器i.1)此刻努力通過(guò)一個(gè)速度vi的變化使這個(gè)誤差值Y*1i又回到設(shè)定值Y*1i，w，結(jié)果改變了力Fi-1，i，因此這個(gè)張力調(diào)節(jié)回路又作出響應(yīng)等等，整個(gè)系統(tǒng)可以因此變得不穩(wěn)定。
也可以調(diào)節(jié)j個(gè)部分對(duì)正誤差(Y*13，Y*1i，Y*1m…)和q個(gè)卷筒紙張力(Fi-1，i，F(xiàn)k-1，k，…)，也就是任意多的部分對(duì)正誤差和卷筒紙張力，而不是只能調(diào)節(jié)一個(gè)部分對(duì)正誤差，或者就象在舉的例子中一樣，只兩個(gè)部分對(duì)正誤差，或者只調(diào)節(jié)一個(gè)卷筒紙張力，為了達(dá)到這個(gè)目的，需要調(diào)節(jié)值j+g，另外一個(gè)要調(diào)節(jié)的部分對(duì)正誤差和一個(gè)要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力不需要位于卷筒紙的同一個(gè)區(qū)段中。
5.去耦原理和實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)的情況下，特別是按照[Foel 88]的情況，多參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以借助于多參數(shù)調(diào)節(jié)理論去掉耦合。沒(méi)有采取去耦措施，多參數(shù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可能會(huì)是不穩(wěn)定的。特別是多參數(shù)調(diào)節(jié)回路應(yīng)該這樣設(shè)計(jì)，通過(guò)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值從調(diào)節(jié)技術(shù)相互去掉耦合的意義上可以預(yù)先設(shè)定卷筒紙張力和部分對(duì)正誤差。為了補(bǔ)償通過(guò)各個(gè)區(qū)段的卷筒紙的時(shí)間常量，這常常有利于糾正對(duì)正誤差Y*1i的夾持點(diǎn)i(Ki)之前或之后的一些夾持點(diǎn)速度，通過(guò)供給合適的信號(hào)經(jīng)合適的傳送功能輸入到調(diào)節(jié)回路或借助于附加設(shè)定值，在向前和/或向后方向上以合適的方式隨著這個(gè)速度輸送或跟蹤這個(gè)速度。
用于去耦信號(hào)所述的加減不能在這個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械控制級(jí)上實(shí)現(xiàn)，而是必須在電氣控制級(jí)上實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴荒軐⑺鼈円霗C(jī)械機(jī)構(gòu)中。
去耦的原理和實(shí)現(xiàn)在平行申請(qǐng)的專利申請(qǐng)PB04638中作詳細(xì)的說(shuō)明。
調(diào)節(jié)值(Stellgrβe)和控制值(Regelgrβe)的分配常?？梢曰Q，如同在所述的平行申請(qǐng)的專利申請(qǐng)PB04638中介紹的一樣。
6.變量夾持點(diǎn)1(印刷裝置)和卷筒紙張力F01都可以作為在一個(gè)紙段里的卷筒紙張力調(diào)節(jié)值，由于它們的性能，它們可以直接地或通過(guò)為了調(diào)節(jié)卷筒紙張力而前置的另外的裝置來(lái)改變開卷機(jī)的圓周速度，因此它們都可以改變引入到這個(gè)系統(tǒng)中的不穩(wěn)定或穩(wěn)定的物流。
如果是卷筒紙張力F01的話，選擇張力調(diào)節(jié)輥或擺動(dòng)輥的壓力例如作為所期望的紙段i-1，i里的張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，同時(shí)要重調(diào)張力調(diào)節(jié)輥的壓力2F01，例如利用這個(gè)所屬氣缸的壓力通過(guò)一個(gè)合適的壓力調(diào)節(jié)回路。配備這個(gè)張力調(diào)節(jié)輥系統(tǒng)或擺動(dòng)輥系統(tǒng)是為了和通訊接口交換必要的參數(shù)。
如果操作調(diào)節(jié)量是夾持點(diǎn)1(印刷裝置)的話，改變印刷裝置的速度v1，同時(shí)也改變刀齒滾筒(Kn)和可能的話其它夾持點(diǎn)的位置設(shè)定值。
7.張力的自動(dòng)補(bǔ)償如果為了調(diào)節(jié)一個(gè)張力Fi，i-1而選擇一個(gè)臨近的夾持點(diǎn)i或i，i+1(Ki或Ki，i+1)的話，那么就要注意這個(gè)稱之為張力Fi，i+1的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)男阅?。在改變vi+1的情況下，張力Fi，i-1也在改變，而且通過(guò)改變vi+1也可以完全控制它。另外如果在改變vi的話，張力Fi，i+1只有在純彈性卷筒紙材料(虎克材料)的情況下瞬間改變，也就是說(shuō)不一直保持改變的狀態(tài)。因此張力Fi，i+1不能通過(guò)vi完全得到控制。然而為了也能把vi當(dāng)作調(diào)節(jié)值，自動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶匦允遣辉试S的。如果在印刷生產(chǎn)中染色和或受潮和/或受熱的話，例如借助于一臺(tái)烘干機(jī)在一個(gè)紙段里在夾持點(diǎn)i(Ki)前面失去自動(dòng)補(bǔ)償特性，同時(shí)張力Fi，i+1自己改變，在這種情況下，vi也可以用于一個(gè)張力調(diào)節(jié)回路中的調(diào)節(jié)值。
如果，例如在一個(gè)圖表印刷機(jī)上，一臺(tái)烘干機(jī)T連接在夾持點(diǎn)2(K2)的前面，那么可以用速度v2作為調(diào)節(jié)值用于一個(gè)張力調(diào)節(jié)回路(調(diào)節(jié)器2.1)里的力Fi-1，i，該調(diào)節(jié)回路疊加在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器2.2上。然后張力調(diào)節(jié)回路例如和一個(gè)對(duì)正調(diào)節(jié)回路(調(diào)節(jié)器i.3)為了Y*1i以去耦的形式一起工作。另一種方案中，例如也可以調(diào)節(jié)張力F23。
如果力Fi,i+1自動(dòng)補(bǔ)償，通過(guò)選擇一個(gè)速度vi作為調(diào)節(jié)卷筒紙張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，這個(gè)力一直保持變化，所有后面的卷筒紙張力僅僅是暫時(shí)地改變。如果力Fi-1，i如上所述，不自動(dòng)補(bǔ)償?shù)脑挘ㄟ^(guò)選擇一個(gè)速度vi-1作為調(diào)節(jié)卷筒紙張力Fi-1，i的調(diào)節(jié)值，這個(gè)力和所有后面的卷筒紙張力一直保持變化。
應(yīng)該注意的是，通過(guò)力Fi-2，i-1和速度vi-1一起改變，vi也一起進(jìn)行，這樣可能有vi＝vi-1，因此使張力Fi-1，i一直保持變化。那么vi不再作為Y*1i的獨(dú)立調(diào)節(jié)值。而兩個(gè)獨(dú)立操縱調(diào)節(jié)值的可用性對(duì)于兩個(gè)調(diào)節(jié)值，即Fi-1，i和Y*1i的去耦預(yù)規(guī)定值是至關(guān)重要的。
在刀齒滾筒上調(diào)節(jié)對(duì)正誤差根據(jù)以上所述內(nèi)容，一臺(tái)卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)組合的切割對(duì)正卷筒紙張力調(diào)節(jié)裝置可以這樣，例如一方面，按照預(yù)先的設(shè)定值Y*1i，w例如Y*1i，w＝0調(diào)節(jié)部分對(duì)正誤差Y*1i，并且從這個(gè)按照設(shè)定值Fi-1，i，w快速動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)卷筒紙張力Fi-1，i的系統(tǒng)去掉耦合。
所有輸入的干擾，例如更換一個(gè)卷軸引起的干擾，在刀齒滾筒之前就已經(jīng)檢測(cè)出來(lái)，并且在這個(gè)位置上就能夠調(diào)節(jié)完畢。雖然在這個(gè)切割位置上保持小的誤差，但在卷筒紙的繼續(xù)移動(dòng)中，多數(shù)以更多部分卷筒紙的形式，一直到切割位置會(huì)出現(xiàn)其它的產(chǎn)生一個(gè)切割對(duì)正誤差的干擾源。因此，這個(gè)切割對(duì)正誤差，按圖1在這個(gè)系統(tǒng)中稱為Y*1n，用傳感器3直接在刀齒滾筒n(Kn)前面測(cè)量，并提供給另外一個(gè)對(duì)正調(diào)節(jié)器i.3。然后，調(diào)節(jié)器i.3提供這個(gè)設(shè)定值Y*1i，w，這個(gè)值一般由于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值Y1n，w發(fā)生改變，現(xiàn)在這個(gè)用于Y*1i的次級(jí)調(diào)節(jié)回路保證Y1n的調(diào)節(jié)器i.3基本上只要調(diào)節(jié)完在夾持點(diǎn)i(Ki)后面出現(xiàn)的干擾即可。這個(gè)次級(jí)對(duì)正調(diào)節(jié)回路i.3可以同其他可能的張力和部分對(duì)正誤差的調(diào)節(jié)變量一起進(jìn)行工作，這樣也可以以適當(dāng)?shù)姆绞接绊懤鐚?duì)正調(diào)節(jié)器i.3的部分對(duì)正誤差Y*13，w的設(shè)定值。
多個(gè)卷筒紙的操作情況在平行申請(qǐng)的專利申請(qǐng)PB04640中給予介紹。
附圖標(biāo)記清單1傳感器2傳感器3傳感器4傳感器1.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路(包括電流調(diào)節(jié)回路)2.1卷筒紙張力調(diào)節(jié)器2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路(包括電流調(diào)節(jié)回路)3.1對(duì)正調(diào)節(jié)器3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路i.1對(duì)正調(diào)節(jié)器i.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路i.3對(duì)正調(diào)節(jié)器K0夾持點(diǎn)0K1夾持點(diǎn)1K2夾持點(diǎn)2K3夾持點(diǎn)3K4夾持點(diǎn)4Ki夾持點(diǎn)iKk夾持點(diǎn)kKn夾持點(diǎn)nFij在i-j段的卷筒紙張力F01輸入卷筒紙張力F23K2和K3之間的卷筒紙張力Fi-1，i，w卷筒紙張力設(shè)定值xiw輸入調(diào)節(jié)值
vi夾持點(diǎn)i的圓周速度ωi角速度/夾持點(diǎn)i的轉(zhuǎn)速ω1w角速度設(shè)定值α1w夾持點(diǎn)i的角度設(shè)定值/位置設(shè)定值Y*13K1和K3之間的部分(切割)對(duì)正誤差Y*13w對(duì)正設(shè)定值Y1n總切割對(duì)正誤差Y1n，w設(shè)定值RF張力調(diào)節(jié)器RY對(duì)正調(diào)節(jié)器T烘干器M1夾持點(diǎn)i的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶有調(diào)節(jié)裝置文獻(xiàn)[Fl 88]Fllinger，O.調(diào)節(jié)技術(shù)，海德堡；Huethig出版社1988[Bra 96]Brandenburg，G.；Papiemik，W.CNC機(jī)床中應(yīng)用最小誤差的輸入平衡原理的前饋和反饋策略……Proc.4th，int.Workshop on Advanced MotionControl，AMC’96-MIF，第2卷612-618頁(yè)
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)一種輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)總切割對(duì)正誤差(Y1n)和至少一個(gè)卷筒紙張力(Fl-1，l)的方法，其中借助于調(diào)節(jié)至少一個(gè)部分對(duì)正誤差(Y*1i)調(diào)節(jié)總切割對(duì)正誤差，其中輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)具有被調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)的0至n個(gè)夾持點(diǎn)(K0至Kn)，為了影響j部分切割對(duì)正誤差和q卷筒紙張力，應(yīng)用j+q調(diào)節(jié)值，將夾持點(diǎn)(K1至Kn-1)的圓周速度和/或角度位置用作調(diào)節(jié)值，各個(gè)部分對(duì)正誤差和卷筒紙張力位于同一個(gè)卷筒紙段里或不同的卷筒紙段里。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，使用開卷裝置的圓周速度作為調(diào)節(jié)值，它能確定穩(wěn)定和不穩(wěn)定引入該系統(tǒng)的物流。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，利用至少一個(gè)卷筒紙張力、卷筒紙應(yīng)力或延伸率的測(cè)量值影響圓周速度，特別是通過(guò)一個(gè)使力F01作用在該卷筒紙上的張力調(diào)節(jié)輥或擺動(dòng)輥的位置，或利用調(diào)節(jié)這個(gè)力F01的卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路。
4.按照權(quán)利要求1至3之一的方法，其特征在于，通過(guò)傳感器(1；2；3)至少測(cè)量一個(gè)部分對(duì)正誤差和總切割對(duì)正誤差，這些傳感器評(píng)估印刷卷筒紙上一個(gè)規(guī)定的圖案信息或測(cè)量標(biāo)記，卷筒紙張力用其他傳感器(4)測(cè)量，并通過(guò)調(diào)節(jié)回路進(jìn)行調(diào)整。
5.按照權(quán)利要求1至4之一的方法，其特征在于，借助于調(diào)節(jié)策略，相互去耦地以合適的設(shè)定值預(yù)先給定部分切割對(duì)正誤差和卷筒紙張力。
6.按照權(quán)利要求1至5之一的方法，其特征在于，一個(gè)要調(diào)節(jié)的部分切割對(duì)正誤差和一個(gè)要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于不同的卷筒紙段中，一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)k(Kk)的速度(vk)用作部分切割對(duì)正誤差(Y*1k)的調(diào)節(jié)值，(vi，vi-1，vi-2，vi-3...至...v1)中的一個(gè)速度作為非印刷夾持點(diǎn)k(Kk)之前一個(gè)紙段中的卷筒紙張力(Fi-1，i)的調(diào)節(jié)值，在使用分別進(jìn)入相關(guān)卷筒紙段時(shí)的各個(gè)速度(vi，vi-1，vi-2，vi-3至v1)中的一個(gè)速度作為調(diào)節(jié)值的時(shí)侯，不允許卷筒紙張力(Fi-1， i，F(xiàn)i-2，i-1，F(xiàn)i-3，i-2至F12)自動(dòng)補(bǔ)償。
7.按照權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于，一個(gè)要調(diào)節(jié)的部分切割對(duì)正誤差和一個(gè)要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于不同的卷筒紙段中的情況下，一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)(Kk)的速度(vk)用作部分切割對(duì)正誤差(Y*1k)的調(diào)節(jié)值，速度(vk+1，vk+2至vn-1)作為位于上述夾持點(diǎn)(Kk)之后一個(gè)卷筒紙段中的卷筒紙張力(Fk+1，k+2，F(xiàn)k+2，k+3至Fn-2，n-1)的調(diào)節(jié)值。
8.按照權(quán)利要求6的方法，其特征在于，一個(gè)要調(diào)節(jié)的部分切割對(duì)正誤差和一個(gè)要調(diào)節(jié)的卷筒紙張力位于同一個(gè)卷筒紙段中，一個(gè)非印刷夾持點(diǎn)K(Kk)的速度(vk)用作部分切割對(duì)正誤差(Y*1k)的調(diào)節(jié)值，(vk-1，vk-2，vk-3至v1)中的一個(gè)速度作為非印刷夾持點(diǎn)k(Kk)之前一個(gè)卷筒紙段中的卷筒紙張力(Fk-1，k)的調(diào)節(jié)值，在用速度(vk-1，vk-2，vk-3至v1)中的一個(gè)速度作為調(diào)節(jié)值的時(shí)侯，不允許卷筒紙張力(Fk-1，k，F(xiàn)k-2，k-1，F(xiàn)k-3，k-2至F12)自動(dòng)補(bǔ)償。
9.按照權(quán)利要求1至8之一的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)一個(gè)卷筒紙張力(Fi-1，i，)，按照一個(gè)新的設(shè)定值(Fi-1，i，w)改變這個(gè)張力的時(shí)候，至少也改變隨后的至少一個(gè)或全部的卷筒紙張力(Fi，i+1，F(xiàn)i，i+2等)。
10.按照權(quán)利要求1至8之一的方法，其特征在于，為了調(diào)節(jié)一個(gè)卷筒紙張力(Fi-1，i)，按照一個(gè)新的設(shè)定值(Fi-1，i，w)改變這個(gè)張力的時(shí)候，只有這個(gè)卷筒紙張力(Fi-1，i)改變。
11.按照權(quán)利要求1至10之一的方法，其特征在于，總切割對(duì)正誤差直接在刀齒滾筒前面測(cè)量并且通過(guò)一個(gè)對(duì)正調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整，這個(gè)對(duì)正調(diào)節(jié)器和一個(gè)夾持點(diǎn)K(Kk)之上或之前的部分對(duì)正誤差(Y*1k)疊加。
12.在一臺(tái)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)上，特別按照權(quán)利要求1至11所述調(diào)節(jié)切割對(duì)正的調(diào)節(jié)裝置，該印刷機(jī)的夾持點(diǎn)(K1至Kn)可以通過(guò)配有相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和必要的角度調(diào)節(jié)的一些電機(jī)進(jìn)行相互單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)這個(gè)調(diào)節(jié)裝置，借助于至少一個(gè)傳感器(1；2；3)通過(guò)印刷卷筒紙上的一個(gè)規(guī)定的圖案信息或測(cè)量標(biāo)記，可以在一個(gè)刀齒滾筒(Kn)之上或之前測(cè)出總切割對(duì)正誤差和/或在布置在這個(gè)刀齒滾筒(Kn)之前的一個(gè)或多個(gè)夾持點(diǎn)(K1，Ki，Kk至Kn-1)之上和/或之前的與此相聯(lián)的部分切割對(duì)正誤差(Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1)，借助于至少另外一個(gè)傳感器(4)測(cè)得卷筒紙張力(F)，為了影響切割對(duì)正誤差(Y*1n)，可以給調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置提供傳感器(1；2；3；4)測(cè)出的對(duì)正偏差(Y*12，Y*13，Y*1i，Y*1k，Y*1，n-1)和卷筒紙張力(Fjk)以改變各個(gè)夾持點(diǎn)(K1至K3，K4，Ki，Kk，Kn)的角度位置或圓周速度(v1至v3，vi，vk，vn)，用這種方法可以通過(guò)合適的設(shè)定值(Fi-1，i，w，Y*1k，w)相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)一個(gè)卷筒紙段(i-1，i)中的卷筒紙張力(Fi-1，i)和另一個(gè)卷筒紙段或同一個(gè)卷筒紙段中的部分對(duì)正誤差(Y*1k)，為此要配備一個(gè)人機(jī)對(duì)話接口，特別要配備一個(gè)控制臺(tái)，并配有相應(yīng)的可視裝置。
13.按照權(quán)利要求12的裝置，其特征在于，借助于夾持點(diǎn)(K1)的圓周速度(v1)或借助于卷筒紙張力(F01)改變引入這個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定和穩(wěn)定的物流，從而通過(guò)張力調(diào)節(jié)輥和卷筒紙張力調(diào)節(jié)回路可以調(diào)節(jié)一個(gè)開卷裝置(K0)。
14.按照權(quán)利要求11或12的裝置，其特征在于，在印刷機(jī)額定速度運(yùn)行時(shí)，傳感器(1；2；3；4)和所屬的評(píng)估裝置，在最短的時(shí)間內(nèi)提供有關(guān)對(duì)正誤差(Y14；Y*13；Y*1i；Y*1k)和卷筒紙張力(Fk-1，k或Fi-1，i)的信息，并設(shè)計(jì)有接口，該接口通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)或其它通訊總線和通訊接口傳遞對(duì)正誤差(Y14；Y*13；Y*1i；Y*1k)和卷筒紙張力(Fk-1，k或Fi-1，i)。
15.按照權(quán)利要求11至14之一的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置作為中央計(jì)算器，優(yōu)選安裝在操作臺(tái)上，或作為嵌入式計(jì)算器，優(yōu)選安裝在一個(gè)控制柜或調(diào)節(jié)器柜中，或按功能分散布置在各自的轉(zhuǎn)換裝置中，所有的信息(實(shí)際值，設(shè)定值，調(diào)節(jié)算法)都可以實(shí)時(shí)處理。
全文摘要
為了調(diào)節(jié)一臺(tái)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)上卷筒紙的切割對(duì)正和與此無(wú)關(guān)地以一種相互去耦的方式調(diào)節(jié)一個(gè)卷筒紙段的張力，借助于調(diào)節(jié)至少一個(gè)部分切割對(duì)正誤差(Y
文檔編號(hào)B65H23/188GK1640662SQ200410103268
公開日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2004年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月6日
發(fā)明者G·勃蘭登博格, S·蓋森博格, A·克雷姆 申請(qǐng)人:曼·羅蘭·德魯克馬辛倫公司