專利名稱：集成電路芯片元部件進給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集成電路芯片元部件的進給裝置，特別涉及用以將芯片元部件對齊成一排(行)、并通過使用從芯片安裝器來的荷載輸入將元部件進給的進給裝置。
傳統(tǒng)上有一種芯片元部件進給裝置，這種進給裝置包括一形成在一靜止鼓和一旋轉(zhuǎn)鼓之間的、適于容納元部件的容納室，一形成在元部件容納室內(nèi)周緣的滑料槽，一形成在滑料槽下端的閘門，它允許芯片元部件沿著滑料槽以預定的姿態(tài)滑下以一個個地通過閘門，一卸料路徑用以把芯片元部件排齊成一行或一排并卸下元部件，以及一形成在旋轉(zhuǎn)鼓內(nèi)壁上的爪形件，它的作用是賦能于以不正常的姿態(tài)、在與卸料方向相反的方向上停止在閘門口的芯片元部件，使芯片元部件從阻塞狀態(tài)中釋放出來(見日本未經(jīng)審查的專利申請公開第11-71019號)。所述旋轉(zhuǎn)鼓是通過一電動機驅(qū)動沿一個方向旋轉(zhuǎn)的。
對齊成一行并從卸料路徑卸出的芯片元部件通過一設置在卸料路徑的端部的傳送裝置被傳送到一起料位置。在那里，芯片元部件一個個地被芯片安裝器吸住而取出，并被安裝到印刷電路板或其它類似物上。因此，通過利用芯片安裝器的驅(qū)動力來轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)鼓，就不必要再用驅(qū)動源來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鼓。這種安排的有利之點是，結(jié)構(gòu)可以簡化，且芯片元部件的吸引和取出可以同步地進行。
近年來，人們要求有一種具有高進給能力的元部件進給裝置。漸漸實現(xiàn)了進給每一芯片元部件只需0.1秒鐘的時間。當芯片元部件以這樣的高速進給時，就有必要使旋轉(zhuǎn)鼓以高速旋轉(zhuǎn)，這樣，如果元部件被卡在旋轉(zhuǎn)鼓的爪形件和閘門口之間，元部件就有可能斷裂。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種進給裝置，其中，不需要用專門的驅(qū)動源來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件，并且當元部件被卡在旋轉(zhuǎn)件內(nèi)時，元部件的破裂可以通過避開一個過大的、加在其上的力而得以防止。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種芯片元部件的進給裝置，它具有一個容納許多芯片元部件的元部件容納室，一條對齊路徑，用以將元部件容納室的芯片元部件對齊成一行以把它們卸出，一旋轉(zhuǎn)件，用以解決在對齊路徑中芯片元部件的阻塞問題，它包括一可以相應于芯片安裝器的荷載輸入，線性地或回轉(zhuǎn)地往復運動的進給桿，以及一轉(zhuǎn)換機構(gòu)以將進給桿的運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運動，并且當旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動阻力高于一預定值時，具有避開旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)矩限制功能。
在此進給裝置中，當芯片安裝器有荷載輸入時，進給桿就線性地或回轉(zhuǎn)地往復運動。此運動通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)而轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)件將阻塞在對齊路徑中的芯片元部件釋放開來。在此時，芯片元部件有可能卡在旋轉(zhuǎn)件和元部件容納室之間，從而產(chǎn)生對旋轉(zhuǎn)的大的阻力。在這種情況下，由于轉(zhuǎn)換機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩限止功能，旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)力被擺脫，以防止過大的負載加到芯片元部件上，這樣，元部件的破裂就可以防止。
較佳的是，所述對齊路徑包括一形成在元部件容納室的內(nèi)周緣中的滑料槽，它可以將芯片元部件對齊在一預定的方向上，把元部件向下滑，一形成在滑料槽下端的閫門，它可以讓芯片元部件以一預定姿態(tài)沿著滑料槽向下滑而通過閘門，以及包括一卸料路徑，用以將已通過閫門的芯片元部件排齊成一行以便卸料。
在這種情況下，由于滑料槽的作用，芯片元部件按方向排齊，此外，在芯片元部件通過閘門時，元部件的姿態(tài)被整理，因此，由于這兩步的安排，在任何時候，芯片元部件都被安排成恒定的方向和姿態(tài)。
較佳的是，旋轉(zhuǎn)件是設置在組成元部件容納室的一側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)壁上的一爪形件部件，它可以沿著元部件容納室的內(nèi)周緣旋轉(zhuǎn)，并且可以賦能于以不正常的姿態(tài)以與卸料方向相反方向地停止在閘門處的芯片元部件，以釋放元部件的阻塞。
在這種情況下，元部件容納室的一部分起著旋轉(zhuǎn)件的作用，裝置的部件的數(shù)量可以減少，裝置的結(jié)構(gòu)可以簡化。
至于轉(zhuǎn)換機構(gòu)，可以使用不同類型的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，例如，轉(zhuǎn)換機構(gòu)也可以包括一可回轉(zhuǎn)地支承所述進給桿的軸，一裝在該軸上的驅(qū)動皮帶輪，一裝在旋轉(zhuǎn)件上的被驅(qū)動的皮帶輪(從動皮帶輪)，一設置在進給桿的軸和驅(qū)動皮帶輪之間或旋轉(zhuǎn)件和被驅(qū)動皮帶輪之間的單向離合器，一設置在且繞在驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪之間的皮帶，從而當有一高于預定值的轉(zhuǎn)矩加到驅(qū)動皮帶輪或從動皮帶輪上時，皮帶將打滑，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限止功能。
也是較佳的是，轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一設置在進給桿和旋轉(zhuǎn)件之間并利用一渦流阻尼器的動力傳送裝置，一單向離合器，它只允許旋轉(zhuǎn)件作單向旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，渦流阻尼器產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩限制功能。所述渦流阻尼器可以包括一設置在該件之一的非磁性導體，一設置該件另一個之上的軛，它組成一磁路，一裝在軛上的磁鐵使磁通量垂直地作用在所述非磁性導體上。當在導體和軛之間發(fā)生相對移動時，在導體中產(chǎn)生一渦流，它處在所產(chǎn)生的渦流的磁通量被防止改變的方向上。所述渦流在軛和導體之間產(chǎn)生一阻力。由于這種阻力，旋轉(zhuǎn)件可以跟著進給桿旋轉(zhuǎn)，如果當芯片元部件在對齊的情況下，一芯片元部件被卡在旋轉(zhuǎn)件和接近旋轉(zhuǎn)件的一件之間，渦流阻尼器的作用是避開一過大的力加到旋轉(zhuǎn)件上，從而使芯片元部件的破裂得以防止。所述渦流阻尼器沒有滑動部分(部件)，因此轉(zhuǎn)矩限制功能不會改變，例如不會由于磨損而改變。轉(zhuǎn)矩限制功能可以保持一長時期不變。
此外，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以包括一與進給桿互連的回轉(zhuǎn)件，并與所述旋轉(zhuǎn)件同軸地設置，一動力傳送裝置設置在回轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)件之間并利用一渦流阻尼器，以及一單向離合器，以使旋轉(zhuǎn)件只能在一個方向上旋轉(zhuǎn)。當利用渦流阻尼器的動力傳送裝置如上所述設置在進給桿及旋轉(zhuǎn)件之間時，驅(qū)動力的損失是大的，因為前者是線性移動的，而后者是旋轉(zhuǎn)的。另一方面，當渦流阻尼器是設置在回轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)件之間并且同軸旋轉(zhuǎn)時，由渦流阻尼器所產(chǎn)生的驅(qū)動力的損失可以降低，甚至當進給桿以線性移動時也是如此。
較佳的是，轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一與進給桿互連的一第一回轉(zhuǎn)件，它可以被進給桿帶動而回轉(zhuǎn)。一第二回轉(zhuǎn)件與第一回轉(zhuǎn)件同軸設置，可以相應于第一回轉(zhuǎn)件的移動而回轉(zhuǎn)，一功率傳送裝置設置在第一、第二回轉(zhuǎn)件之間并利用一渦流阻尼器，以及還包括一單向離合器，它只允許所述旋轉(zhuǎn)件在一個方向上旋轉(zhuǎn)。也是在這種情況下，即使當進給桿作線性移動時，也還可以有效地實現(xiàn)渦流阻尼器的作用，因為第一、第二回轉(zhuǎn)件是同軸回轉(zhuǎn)的。
此外，第一及第二回轉(zhuǎn)件以及渦流阻尼器機構(gòu)可以設置在不同于進給桿和旋轉(zhuǎn)件的位置處，因此布局的靈活性得以增加，進給裝置的高度可以降低。當回轉(zhuǎn)件和旋轉(zhuǎn)件同軸旋轉(zhuǎn)時，如上所述，回轉(zhuǎn)件的尺寸增加，進給桿的運動受慣性的影響而較慢，另一方面，在這個轉(zhuǎn)換機構(gòu)中，第一和第二回轉(zhuǎn)件可以形成得具有一小的尺寸，因此，慣性作用的影響可以減小。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的進給裝置的立體圖。
圖2示出了圖1中的進給裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖3是沿圖1中的III-III線的剖視圖。
圖4是沿圖1中的IV-IV線的剖視圖。
圖5A至5D是圖1所示一驅(qū)動機構(gòu)的工作情況圖。
圖6是沿圖2中的VI-VI線的剖視圖。
圖7A及7B分別是集成電路芯片元部件的立體圖。
圖8是本發(fā)明第二實施例的進給裝置的前視圖。
圖9是圖8中的進給裝置下降時的前視圖。
圖10是本發(fā)明第三實施例的進給裝置的前視圖。
圖11是沿圖10中的X-X線的剖視圖。
圖12是當它(進給裝置)被下降時的前視圖。
圖14是本發(fā)明的進給裝置的第四實施例的前視圖。
圖15是沿圖14中的XV-XV線的剖視圖。
圖16是當圖14中的進給裝置下降時的前視圖。
圖17是當圖14中的進給裝置上升時的前視圖。
圖18是本發(fā)明的進給裝置的第五實施例的前視圖。
圖19是本發(fā)明的進給裝置的第六實施例的前視圖。
圖20是沿圖19中的XX-XX線截取的截面圖。
圖21是當圖19中的進給裝置下降時的前視圖。
圖22是當圖19中的進給裝置上升時的前視圖。
圖23是本發(fā)明的進給裝置的第七實施例的前視圖。
較佳實施例的描述圖1-圖6示出了本發(fā)明的芯片元部件進給裝置的第一實施例。在此實施例中，一在兩端部具有電極的角形芯片電子部件用作芯片的部件P(見圖7A)。在傳送體1的垂直壁部分2的前表面上，形成了一凹進的臺階2a，如圖3所示。由一固定在垂直壁部分2的前側(cè)上的前側(cè)蓋4形成了一個狹的空間。在這個空間中，一葉片5作為一傳送件的例子可滑動地設置在水平方向。一上側(cè)蓋3固定在垂直壁2的上側(cè)，以防止一部件P在被傳送時彈出。一用于對齊元部件P成一行以及引導元部件P的引導槽6由上述凹形臺階2a的內(nèi)表面、前側(cè)蓋4的內(nèi)表面、葉片5的上表面以及上側(cè)蓋3的下表面所形成。
葉片5是薄的金屬板形成，它有一個在水平方向延伸的長孔5a，一容納彈簧的孔5b形成在其內(nèi)。在上述長孔5a中，插入一形成在垂直壁部分2上并從壁部突伸出來的銷子7，并在水平方向引導葉片。一彈簧8容納在彈簧容納孔5b中。彈簧8的徑向兩側(cè)部分容納在垂直壁部分2的槽2b中和前側(cè)蓋4上的一開孔4a中(見圖3)。彈簧8的后面由彈簧容納孔5b所支承，其前面由槽2b及開孔4a的前端面所支承。彈簧8任何時候都在向后的方向為葉片5供給能量。
葉片5的后端5C與可旋轉(zhuǎn)地安裝在進給裝置本體1上、并可在一軸10上旋轉(zhuǎn)的傳送凸輪9(棘輪齒輪)相接觸。上述彈簧8和凸輪9組成了一驅(qū)動裝置，用以使葉片5來回移動。凸輪9具有上部9a及底部9b，如圖2所示，并在箭頭所示的方向上隨著棘輪機構(gòu)作間歇地旋轉(zhuǎn)，這一點將在以后敘述。相應地，當葉片5的后端沿著頂部9a上升時，葉片5以慢速向前移動。當后端5C落進底部9b時，葉片5以高速向后移動。葉片5的前進速度設定于這樣的一個值使一預定的摩擦保持力作用在葉片5上以及置于葉片5上側(cè)的元部件P上。葉片5的后退速度設定于這樣一個值使葉片5及置于其上側(cè)的元部件P之間的摩擦力失去作用。被葉片5向前傳送的元部件P的頂部上的部件P1從上側(cè)蓋3暴露出來，被芯片安裝器的吸引嘴B所吸引。
一用于間隙地旋轉(zhuǎn)上述凸輪(棘輪齒輪)9的棘輪機構(gòu)設置在進給裝置本體1的垂直壁部分2上。所述棘輪裝置包括一連桿11，它具有一支承在回轉(zhuǎn)軸12上的上端，此回轉(zhuǎn)軸作為一支承軸而與棘輪齒輪9的旋轉(zhuǎn)軸相平行，一進給桿13可回轉(zhuǎn)地設置在上述作為支承的回轉(zhuǎn)軸上，第一及第二聯(lián)接板14及15與棘輪齒輪9分別可旋轉(zhuǎn)地同軸設置，如圖4所示。第一與第二棘爪16及17安裝在第一及第二聯(lián)接板14和15上，可旋轉(zhuǎn)地在作為支承的互鎖軸18及19上并在爪16及17與棘輪齒輪嚙合的方向上被供給能量(在圖2中是順時針方向)。第一棘爪16與棘輪齒輪9相嚙合，其位置在接近回轉(zhuǎn)軸12處，而第二棘爪17則在離回轉(zhuǎn)軸12較遠的位置上與棘輪齒輪9嚙合?？v向延伸的長孔11a及11b分別形成在連桿11的中部及下端部。第一棘爪16的互鎖軸18與形成在連桿11中部的長孔11a相嚙合，而設置在第二聯(lián)接板15上的鎖子20則與連桿11下端部的長孔11b相嚙合。在連桿11回轉(zhuǎn)的同時，棘爪16及17在前后方向來回移動(在圖2的左右方向)。
從芯片安裝架的安裝桿A來的向下的作用力間隙地在預定時期加在上述進給桿13的自由端13a上。一包括一拉力彈簧的第一彈簧21設置在進給桿13和連桿11之間。一第一止動裝置23形成在進給桿13上以接觸連桿11的后端面。由于止動裝置23與連桿11的后端面接觸，進給桿13和連接桿11之間的旋轉(zhuǎn)角度可以調(diào)節(jié)以使第一彈簧21保持在有一預定拉力加在第一彈簧上的狀態(tài)。進給桿13由一第二彈簧22給予能量，其方向與作用力的方向相反。進給桿13的初始位置由一第三止動裝置25所限定。此外，有一第二止動裝置24用于調(diào)節(jié)在向前方向的連桿11的回轉(zhuǎn)(在圖2中，是在逆時針方向)。第二止動裝置的停止位置是可以調(diào)節(jié)的。
下面將參照圖5A、5B、5C及5D對棘輪機構(gòu)的工作情況加以描述。
在初始狀態(tài)，如圖5a所示，進給桿13被彈簧22所提升并與止動裝置25相接觸。連桿11由止動裝置23使之順時針方向回轉(zhuǎn)。此外，兩棘爪16及17處在棘輪齒輪9兩端180°的對稱位置并分別與棘輪齒輪9相嚙合。
接著，進給桿13的自由端13a被安裝器的桿A往下壓，以使進給桿13開始作逆時針方向回轉(zhuǎn)，如圖5B所示。同步地，連桿11由于彈簧21及止動裝置23的作用而以逆時針方向回轉(zhuǎn)(向前移動)，與長孔11a及11b嚙合的互鎖軸18及20以順時針方向移動。因此板14作順時針旋轉(zhuǎn)，而板15則作逆時針方向旋轉(zhuǎn)。相應地，設置在板14上的及位于上側(cè)的棘爪16與棘輪齒輪9相嚙合，使棘輪齒輪9作順時針旋轉(zhuǎn)。同時地，設置在板15上及位于下側(cè)的棘爪17在棘輪齒輪9的周緣面以逆時針方向滑動，從而允許棘輪齒輪9旋轉(zhuǎn)。
在圖5C中，進給桿13被向下推至下限位置。在這種狀態(tài)下，連桿11的頂端與止動裝置24相接觸而被止動，棘輪齒輪9停止旋轉(zhuǎn)。于是，在下側(cè)的棘爪17與棘輪齒輪9的下一個底部9b嚙合。即使進給桿13的回轉(zhuǎn)角大于連桿11的回轉(zhuǎn)角，在連桿11接觸止動裝置14而被止動后也只有進給桿13回轉(zhuǎn)，因為彈簧21是設置在進給桿13和連桿11之間的。這樣，連桿11的停止位置就可以正確地加以調(diào)節(jié)。
接著，當安裝桿A的向下的推力被釋放時，進給桿13在彈簧22的作用力下，按順時針方向回轉(zhuǎn)，如圖5D所示。止動裝置23與連桿11的后端的接觸，使連桿11隨著進給桿13以順時針方向回轉(zhuǎn)(向后移動)。在此時刻，在低側(cè)的、與棘輪齒輪9相嚙合的棘爪17使棘輪齒輪9作順時針旋轉(zhuǎn)，與此同時，在上側(cè)的棘爪16在棘輪齒輪9的周緣面上以逆時針方向滑動，從而允許棘輪齒輪9旋轉(zhuǎn)。當進給桿13與止動裝置25接觸而停止時，連桿11也停止回轉(zhuǎn)。即，如圖5A所示，兩棘爪16及17在棘輪齒輪9的180°對稱位置處與棘輪齒輪9相嚙合。
在此實施例中，當進給桿下降及上升時，換句話說，當連桿11逆時針方向(向前移動)回轉(zhuǎn)，并且也按順時針方向移動(向后移動)，棘輪齒輪可以高速旋轉(zhuǎn)，因為棘輪齒輪9被驅(qū)動作有力旋轉(zhuǎn)。此外，在任何時候，棘爪16及17中的至少一個是與棘輪齒輪9相嚙合的。雖然沒有另外安裝專門的棘爪，棘輪齒輪9仍可以確保不作反向旋轉(zhuǎn)。
位于回轉(zhuǎn)軸12附近的第一棘爪16旋轉(zhuǎn)棘輪齒輪9的角度θ1比位于遠離回轉(zhuǎn)軸12的第二棘爪17旋轉(zhuǎn)棘輪裝置9的角度θ2為小。即，當葉片5落入凸輪的底部9b時，旋轉(zhuǎn)角度小，當葉片5上升在凸輪9的頂部9a上時，旋轉(zhuǎn)角度大。相應地，葉片5的后端5C可以連續(xù)地上升到凸輪9的頂部9a而用不著在去頂部9a的路徑上暫時停止。因此，可以實現(xiàn)葉片5的連續(xù)前進，葉片5的傳送元部件P的能力可以提高。
在垂直壁部2的后上面，設置了一個對齊進給裝置30，它把元部件P對齊成一行并把它們進給到葉片5上。
具體地說，一具有圓的凹進處32的靜止鼓31一體地固定在進給裝置本體1的垂直壁部2的后上方部分上。一旋轉(zhuǎn)鼓33可旋轉(zhuǎn)地安裝在靜止鼓31的圓形凹進處32。一圓筒形元部件容納室34形成在它們中間。一把元部件P在縱向方向上對齊并把它們向下滑的半弧形落料槽35形成在靜止鼓31的凹進處32的內(nèi)周緣面上。落料槽35的寬度比芯片元部件P的高度或?qū)挾葹榇?，而比其長度L為小。芯片元部件P除了圖7A所示的平形六面體形狀之外也可以具有如圖7B所示的圓柱形的形狀。在落料槽35的下端，形成有一閘門36，它可以使元部件P沿著落料槽35以預定的姿態(tài)向下滑(位于一邊，向縱向方向的姿態(tài))，一個個地通過閘門。此外，有一條卸料的路徑37，把已通過閘門36的元部件P對齊成一行，并把它們引導到葉片5上。閘門36的寬度和高度設計得分別等于落料槽35的寬度。由于這個原因，以朝上姿態(tài)向下滑的元部件P將在閘門36中阻塞。在旋轉(zhuǎn)鼓33的內(nèi)表面上，形成有一爪38(見圖6)，它為以異常姿態(tài)以與卸料相反的方向(圖2中，在逆時針方向)停止在閘門36處的元部件P提供能量以解除阻塞。所以，即使一元部件P阻塞在閘門36處，旋轉(zhuǎn)鼓33的爪38將取出阻塞在閘門36內(nèi)的元部件P或使它靠邊，從而解除阻塞的問題。
一轉(zhuǎn)換機構(gòu)設置在進給桿13和旋轉(zhuǎn)鼓33之間，它把進給桿13的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)鼓33的逆時針方向的間歇的旋轉(zhuǎn)運動。
具體地說，一從動皮帶輪39(見圖1)形成在旋轉(zhuǎn)鼓33的外表面上。從動皮帶輪39與一驅(qū)動皮帶輪40通過一皮帶41相連。如果一芯片元部件P由于旋轉(zhuǎn)鼓33的旋轉(zhuǎn)而被卡在旋轉(zhuǎn)鼓33和一周緣件之間，則皮帶41將在皮帶輪39或40上打滑，即皮帶41起到一限制轉(zhuǎn)矩的功能。這樣，元部件P的破裂就可以得到防止。如圖4所示，所述驅(qū)動皮帶輪40是可旋轉(zhuǎn)地插在連桿11的回轉(zhuǎn)軸12上的。進給桿13通過一第一單向離合器42連接到驅(qū)動皮帶輪40的凸出部的外周緣上。此外，回轉(zhuǎn)軸12與驅(qū)動皮帶輪40的內(nèi)周緣通過一第二單向離合器43互連在一起。在此實施例中，回轉(zhuǎn)軸12是靜止的。
當進給桿13的自由端13a被向下推以作逆時針方向(在圖2中看的方向)回轉(zhuǎn)時，驅(qū)動皮帶輪40由于第一單向離合器42而以逆時針方向與進給桿13一起旋轉(zhuǎn)(在圖2中看的方向)。另一方面，當進給桿13被彈簧22驅(qū)動而如在圖2中看的方向作順時針方向回轉(zhuǎn)時，第一單向離合器42不動作從而使驅(qū)動皮帶輪40趨向于保持在停止狀態(tài)。然而，因為單向離合器42具有滑動摩擦，所述驅(qū)動皮帶輪40在一定程度上隨著進給桿13作順時針旋轉(zhuǎn)。此時，其內(nèi)環(huán)固定于回轉(zhuǎn)軸12的第二單向離合器43將阻止驅(qū)動皮帶輪40作順時針方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，所述驅(qū)動皮帶輪40可以可靠地保持在它的停止狀態(tài)。即，驅(qū)動皮帶輪40只在逆時針方向間歇地旋轉(zhuǎn)。
在圖1中，為了把元部件P進給到元部件容納室34中去，在靜止輪31的后上側(cè)設置一元部件裝料室50。在此元部件裝料室50的上側(cè)，可拆下地設置一散件盒51，它是處于倒過來的姿態(tài)的。所述元部件裝料室50和元部件容納室34通過一通道(圖中未示出)彼此相聯(lián)通。通過重力，一元部件P可以從元部件裝料室50滑到元部件容納室內(nèi)。
在圖2中，卸料路徑37包括從閘門36到葉片5的一直線路徑。在圖1中，此路徑包括具有不同坡度的兩直線段。一在水平方向來回移動的支持件52設置在下側(cè)的、具有較小坡度的路徑的底部。在這種情況下，由于在下側(cè)上的路徑的坡度較小，芯片元部件可以順利地傳送到葉片5上。然而，元部件的滑動性能下降。因此，通過在垂直方向移動支承件52，芯片元部件的停留被防止。詳細的情況請參閱日本專利公開第10-189549號，那是本發(fā)明的申請人以前所提出申請的專利。
此外，在圖2中，為了簡單起見，葉片5的后端5C是直接與凸輪9的周緣面相接觸的。在圖1中，增加了一與凸輪9接觸的隨動機構(gòu)。此凸輪隨動機構(gòu)是與葉片5的后端相連的。用以在凸輪方向為凸輪隨動器53提供能量的一彈簧54代替了為葉片5向后移動提供能量的彈簧8。這一結(jié)構(gòu)與第10-185517號的專利中所述的結(jié)構(gòu)是相同的。
用于將從卸料路徑37卸載出來的芯片元部件P送到吸引嘴B的取出位置的傳送構(gòu)件不限于葉片5，也可以用一條傳送帶。傳送帶藉助一棘輪裝置機構(gòu)或其類似機構(gòu)通過芯片安裝器的安裝桿A的向下推的力，可以間歇地旋轉(zhuǎn)。
圖8及圖9示出了本發(fā)明的進給裝置的第二實施例。
在第一實施例中，作為一個例子，從安裝器的桿A接收工作力的進給桿13是在支承軸12上回轉(zhuǎn)的。在此第二實施例中，設置了一可垂直移動的第一進給桿60和一可回轉(zhuǎn)的第二進給桿64。
第一進給桿60由一對上下連桿61及62可移動地支承在垂直方向，并在任何時候都由一彈簧63給以向上移動的能量。在第一進給桿60的下部，形成有一水平延伸的長孔60a，一固定在第二進給桿64的頂部的銷64可滑動地與長孔60a嚙合。一軸65固定在第二進給桿64的底端。所述第二進給桿64可以在軸65上回轉(zhuǎn)。一驅(qū)動皮帶輪67通過一單向離合器66安裝在軸65上。當軸65逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，所述單向離合器66鎖住軸65，而當軸65順時針方向旋轉(zhuǎn)時則停止不動。一皮帶41設置在并環(huán)繞在驅(qū)動皮帶輪67上，一從動皮帶輪39設置在旋轉(zhuǎn)鼓33的側(cè)面上。此外，有一單向離合器68設置在旋轉(zhuǎn)鼓33上。此旋轉(zhuǎn)鼓33則通過向離合器68安裝在一靜止軸69上。在旋轉(zhuǎn)鼓33內(nèi)設置著類似于第一實施例中的對齊進給裝置30。
在此第二實施例中，藉助安裝器的桿A將第一進給桿60向下推，如圖9所示，所述第二進給桿64作逆時針方向回轉(zhuǎn)，單向離合器鎖住以使驅(qū)動皮帶輪67逆時針方向旋轉(zhuǎn)。所以，從動皮帶輪39隨著驅(qū)動皮帶輪67通過皮帶41被旋轉(zhuǎn)，這使旋轉(zhuǎn)輪33逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
當安裝器的桿A的向下推的力解除時，由于彈簧63的作用，第一進給桿60向上返回而使第二進給桿64順時針方向回轉(zhuǎn)。然而，單向離合器對順時針旋轉(zhuǎn)不工作。驅(qū)動皮帶輪67保持在停止狀態(tài)。單向離合器有滑動摩擦所以驅(qū)動皮帶輪67還繼續(xù)作短時間順時針旋轉(zhuǎn)。在此時，旋轉(zhuǎn)鼓33內(nèi)的單向離合器68使驅(qū)動皮帶輪停止作順時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動皮帶輪67可以穩(wěn)定地保持在停止狀態(tài)。相應地，第一進給桿60的垂直移動使旋轉(zhuǎn)鼓33間歇地作逆時針方向的旋轉(zhuǎn)。
在此實施例中，皮帶41也有轉(zhuǎn)矩限制的功能。即使芯片元部件P卡在旋轉(zhuǎn)鼓33及閘門36之間，皮帶41將在皮帶輪39或67上滑動，避開了此力。因此，芯片元部件的斷裂得以防止。
圖10-13示出了本發(fā)明的進給裝置的第三實施例。
此進給裝置包括一進給桿70及一用于使進給桿70向上返回提供能量的彈簧71。進給桿70通過一連桿73及一曲拐74可在垂直方向上移動地支承在一裝置體72上(見圖1)。芯片安裝器的安裝桿A設置在進給桿70的上側(cè)。安架器的桿A，連同芯片安架器的運作，在一預定的行程范圍內(nèi)垂直移動。通過安裝器的桿A，進給桿70被向下推動。
一渦流阻尼器(動力傳送裝置)75設置在進給桿70和一旋轉(zhuǎn)鼓79之間。所述渦流阻尼器75包括一具有U形截面的軛76，它與進給桿70形成在一起。一磁鐵77安裝在軛76上，一圓環(huán)形、非磁性導體板78可移動通過軛76的間隙。導體板78固定在旋轉(zhuǎn)鼓79的外周緣上。在軛76中產(chǎn)生的磁場在垂直方向上作用于導體板78。當軛76及導體板78相對于圖11的圖紙在垂直方向彼此移開時，磁場在軛76及導體板78之間施加一阻力。在此實施例中，軛76形成在進給桿70之上而導體板78形成在進給桿70上面。
旋轉(zhuǎn)鼓79及裝置體72與第一實施例類似地在它們之間形成一元部件容納室80。此元部件容納室80具有一對齊機構(gòu)，它具有一落料槽81，一閘門(圖中未示出)，用以將芯片元部件對齊及通過閘門卸入卸料路徑(圖中未示出)。阻塞在閘門中的芯片元部件可以被形成在旋轉(zhuǎn)鼓79上的爪79a取出。被卸到卸料路徑的芯片元部件P被進給到葉片84上，這一點將在以后敘述。
旋轉(zhuǎn)鼓79相對于裝置體72旋轉(zhuǎn)。萬一芯片的一元部件P阻塞在旋轉(zhuǎn)鼓79的滑動部分，就可能有一過于大的力施加在所述芯片上，從而使芯片元部件P破裂。另一方面，設置在從進給桿70到旋轉(zhuǎn)鼓79的傳送路徑中的渦流阻尼器75執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制功能以避開旋轉(zhuǎn)鼓9的旋轉(zhuǎn)力，這樣，芯片元部件P的破裂就得以防止。
如圖11所示，有一軸82固定于裝置體72上。所述旋轉(zhuǎn)鼓79通過一單向離合器83而被支承在軸82上。該單向離合器83只允許旋轉(zhuǎn)鼓79在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。相應地，當安架器的桿A被推動而使進給桿70下降時，旋轉(zhuǎn)鼓79由于渦流阻尼器75的作用而一起以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，當進給桿70升高時，單向離合器83防止旋轉(zhuǎn)鼓79旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)鼓79只間歇地在順時針方向旋轉(zhuǎn)。
此外，渦流阻尼器75不僅產(chǎn)生對旋轉(zhuǎn)鼓79的阻力，而且還對進給桿70有一作為反作用力的阻力。具體地說，當進給桿70向下移動時，旋轉(zhuǎn)鼓96一起旋轉(zhuǎn)。因此，基本上沒有阻力加在進給桿70上。另一方面，當進給桿70向上移動時，旋轉(zhuǎn)鼓被阻止作順時針方向旋轉(zhuǎn)，這樣，就施加了一個防止進給桿70向上移動的阻力。使進給桿70向上移動的力是由彈簧71產(chǎn)生的。這樣，彈簧71的賦能力就被渦流阻尼器75所抑制，以使進給桿70以低速上升。
曲拐74的一臂與進給桿70的下端互連，而其另一端與可水平移動的葉片84互連。所以進給桿70的垂直的來回移動轉(zhuǎn)換成了葉片84的水平的來回運動。如上所述，由于渦流阻尼器75及單向離合器83的作用，供給桿70以高速上升而以低速下降。相應地，葉片84以高速向后移動而以低速向前移動。因此，與第一實施例中的葉片5類似，所述葉片84利用摩擦阻力，可以把放在其上的芯片元部件P安全地向前傳送。
上述實施例的進給裝置的工作將結(jié)合圖10、12和13加以描述。
圖10示出了當安裝器桿A處于上死點時的進給裝置的狀態(tài)。在這一狀態(tài)下，進給桿70是在最上面的位置，所以，通過曲拐74與進給桿70互連的葉片84是在最前面的位置。
圖12示出了當安裝器的桿A開始下降，基本上達到最低死點的情況。與安裝器的桿A相同步，進給桿70被下降，由于渦流阻尼器75的作用而使旋轉(zhuǎn)鼓79作逆時針方向旋轉(zhuǎn)。具體地說，在其上裝有磁鐵77的軛76及導體板78之間產(chǎn)生一相對速度以致產(chǎn)生了渦流，產(chǎn)生一使導體板78作逆時針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力與軛76一起旋轉(zhuǎn)。同時，通過曲拐74，進給桿70使葉片84以高速后退，從而在芯片元部件P及葉片84之間產(chǎn)生一打滑，因此，只有葉片84后退而芯片元部件P保持不動。
導體板78作逆時針方向旋轉(zhuǎn)，這使旋轉(zhuǎn)鼓79一起旋轉(zhuǎn)。一形成在旋轉(zhuǎn)鼓79上的爪79a解除了芯片元部件P在閘門中的阻塞，并使芯片元部件P在元部件容納室80中對齊以便卸料。如果卡在爪79a及另一部件之間的一芯片元部件P被大的作用力解除卡住狀態(tài)，則元件部P可能斷裂。然而，渦流阻尼器75具有這樣的功能對一高于一預定值的轉(zhuǎn)矩，一部分的轉(zhuǎn)矩可以去掉。換句話說，渦流阻尼器75具有這樣的功能，它可以允許軛76和導體板78之間有相對運動，因此芯片元部件的破裂可以防止。
圖13示出了安架器的桿A開始從下死點上升時的情況。由于彈簧71的彈性能，進給桿70上升。當進給桿70上升時，葉片84通過曲拐74而前進。此時，由于渦流阻尼器75的作用，進給桿70的上升速度被抑制，葉片84的前進速度也被抑制，因為旋轉(zhuǎn)鼓79的順時針方向的旋轉(zhuǎn)被單向離合器83所調(diào)節(jié)。即，通過使葉片84低速前進，由于葉片84的摩擦力一芯片元部件P作為一個整體被移動一節(jié)距。當芯片元部件P被傳送到最前面的位置時，頂部的元部件被芯片安裝器的吸引嘴B所吸而被取出。
圖14-17示出了本發(fā)明的進給裝置的第四實施例。這個實施例是對圖10-13的實施例有所改變的一個例子。其中兩實施例中類似的或共同的部件用相同的編號表示，并避免重復描述。
在圖10-13的圖中，可在垂直方向作線性移動的進給桿70上設置了軛76。有一磁鐵77加在軛76上。在此實施例中，軛76(磁鐵77)是線性移動的，而導體板78(旋轉(zhuǎn)鼓79)是旋轉(zhuǎn)的。軛76及導體板78的相對面積是變化的，它取決于進給桿70的位置。為此，渦流阻尼器75所產(chǎn)生的驅(qū)動力的損失是大的。因此有可能驅(qū)動力不能有效地傳送到旋轉(zhuǎn)鼓79的旋轉(zhuǎn)力。
因此，在第四實施例中，有一扇形回轉(zhuǎn)件90可旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)鼓79的中心軸82上。形成了一在徑向延伸的長孔91以從回轉(zhuǎn)件90的外周緣突伸出來。一形成在進給桿70的側(cè)面并從進給桿70的側(cè)面突出的銷93與長孔92相嚙合，從而將進給桿70的垂直移動轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)件90的回轉(zhuǎn)運動。有一渦流阻尼器(動力傳送裝置)94設置在回轉(zhuǎn)件90及旋轉(zhuǎn)鼓79之間。具體地說，所述渦流阻尼器94包括一弓形軛95，它形成在回轉(zhuǎn)件90的外周緣上，多個磁鐵96形成一弓形地安裝在軛95的內(nèi)側(cè)面上，一圓形、非磁性導體板78連接在旋轉(zhuǎn)鼓79的外周緣并且可移動通過一在諸磁鐵96和與諸磁鐵96相對置的軛95之間的間隙。軛95可以只在回轉(zhuǎn)件90的外周緣的一部分設置。整個回轉(zhuǎn)件90可以由磁性材料制成。此外，在旋轉(zhuǎn)鼓79和中心軸82之間，有一單向離合器83，它只允許旋轉(zhuǎn)鼓79在箭頭的方向上旋轉(zhuǎn)(在圖14中是沿逆時針方向)。
第四實施例的工作情況將結(jié)合圖14、16和17進行敘述。
圖14示出了當安裝器的桿A處于上死點的進給裝置狀況。此外，進給桿處于最上面的位置。因為進給桿70處于最上面的位置，通過曲拐74與進給桿相互連接的葉片84處于最前面的位置。
在圖16中，示出了當安裝器的桿A開始下降并達到下死點時的進給裝置的情況。與安架器的桿A同步，進給桿也被下降，形成在進給桿70的側(cè)表面并從進給桿70的側(cè)面突出的銷93使回轉(zhuǎn)件90作逆時針方向回轉(zhuǎn)，如圖16所示。由于渦流阻尼器94的作用，旋轉(zhuǎn)鼓79隨著回轉(zhuǎn)件90作逆時針方向旋轉(zhuǎn)。具體地說，在具有諸磁鐵置于其上的軛和導體板78之間產(chǎn)生一相對速度，使在導體板78中的渦流產(chǎn)生一驅(qū)動力使導體板78與軛95一起作逆時針方向旋轉(zhuǎn)并同時通過曲拐74把葉片84以高速向后移動，從而在葉片84及芯片元部件P之間產(chǎn)生一打滑的滑動。結(jié)果，只有葉片84向后退而芯片元部件P保持不動。
當旋轉(zhuǎn)鼓79作逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，設置在旋轉(zhuǎn)鼓79上的爪79a解除了閘門之中的芯片元部件P的阻塞。此時，一過份大的載荷可能加到芯片元部件P上。渦流阻尼器94具有轉(zhuǎn)矩限制的功能，甚至當一高于預定值的轉(zhuǎn)矩加在芯片元部件上時，芯片元部件P的斷裂仍可以防止。
圖17示出了當安架器的桿A從下死點上升時進給裝置的情況。進給桿70由于彈簧71的彈性能而被上升。當進給桿71上升時，回轉(zhuǎn)件90作順時針方向回轉(zhuǎn)，葉片84通過曲拐74向前進。此時，從回轉(zhuǎn)件90通過渦流阻尼器94向其傳送轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)鼓79開始作順時針方向旋轉(zhuǎn)。然而，旋轉(zhuǎn)鼓79的順時針方向的旋轉(zhuǎn)是被單向離合器83所調(diào)節(jié)的。為此，通過渦流阻尼器94的作用，回轉(zhuǎn)件90的順時針方向的回轉(zhuǎn)被制動，從而使進給桿70的上升速度被抑制。此外，葉片84的前進速度被抑制，即，通過以低速將葉片84向前移動，芯片元部件P作為一個整體可以向前移動一個節(jié)距，這是葉片84的摩擦力的作用造成的。
在此實施例中，回轉(zhuǎn)件90及旋轉(zhuǎn)鼓79是同軸地安裝的，以使軛95及導體板78的運行方向完全一致。所以，磁鐵96產(chǎn)生的磁通量所通過的導體板的面積是不變的，從而使由渦流阻尼器所產(chǎn)生的驅(qū)動力可以有效地用于旋轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)。相應地，當進給桿70以高速運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)鼓79可以產(chǎn)生一穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩。此外葉片84的慢速前進和高速后退可以控制得非常穩(wěn)定。
圖18示出了本發(fā)明的進給裝置的第五實施例。這個實施例是圖14到17的實施例的有所改變的實施例的一個例子。
在第四實施例中，安裝器的桿A的輸入荷載通過進給桿70傳送到回轉(zhuǎn)件90。在第五實施例中，通過進給桿與回轉(zhuǎn)件的結(jié)合，回轉(zhuǎn)件90可以直接通過安裝器的桿A而回轉(zhuǎn)。為此目的，在回轉(zhuǎn)件90的外周緣上設置了一個與安架器的桿A相接觸的接觸部97。此外，在回轉(zhuǎn)件90中，設置了一個具有在徑向延伸的長孔的突出部98。在曲拐74的一端上設置了一個銷74a，此銷與長孔98a相嚙合。
在這一實施例中，部件的數(shù)目減少了，裝置的尺寸可以減得較小。
圖19-22示出了本發(fā)明的進給裝置的第六實施例。
在此實施例中，進給裝置包括進給桿70，旋轉(zhuǎn)鼓79，單向離合器83，一渦流阻尼器100等。進給桿70，彈簧71，曲拐74，葉片84，旋轉(zhuǎn)鼓79，單向離合器83等與圖10-13所示的相同。兩實施例中的相類似的部件均用相同的編號表示，并且不再重復敘述。
所述渦流阻尼器100包括一圓形的軛101，它具有安裝在它的內(nèi)表面的上的諸磁鐵102及一安排在軛101的間隙中的盤形非磁性導體板103，諸磁鐵102安裝、安排成圓周形方向。軛101通過一單向離合器105安裝在旋轉(zhuǎn)軸104上，并且只能如在圖19所示中作順時針方向旋轉(zhuǎn)。導體板103與軛101同軸地安裝，并可以在順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
一彈性皮帶106設置在軛101的圓周上并與旋轉(zhuǎn)鼓79的外周緣相接觸。在此實施例中，所用的是具有圓截面的圓形皮帶。形狀是可以任選的，例如也可以是矩形截面。在彈性皮帶的摩擦力的作用下，軛101的旋轉(zhuǎn)傳到旋轉(zhuǎn)鼓79，使旋轉(zhuǎn)鼓79旋轉(zhuǎn)。
導體板103通過一銷107連接到一連桿108。所述連桿108通過一曲拐109與進給桿70互連。相應地，進給桿70的垂直運動被轉(zhuǎn)換成在軸104上的導體板103的回轉(zhuǎn)運動。
下面將對上述進給裝置的實施例的工作情況結(jié)合圖19、21和22進行敘述。
圖19示出了當安裝器的桿A處于上死點時的進給裝置的情況。進給桿70也在最上面的位置。由于進給桿是在最上面的位置，通過曲拐連接到進給桿70的葉片84處于最前面的位置。
圖21示出了當安架器的桿A被下降且基本上達到下死點的進給裝置的情況。與安裝器的桿A同步，進給桿70也被下降。導體板103通過曲拐109連接到進給桿70，并且連桿108在順時針方向回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。此時，由于渦流阻尼器100的作用，軛傳送體11隨著導體板103一起作順時針方向旋轉(zhuǎn)。具體地說，在具有磁鐵102安裝在其上的軛101和導體板103之間產(chǎn)生一相對速度，從而在導體板上產(chǎn)生一渦流，這產(chǎn)生了一個使軛101及導體板103作順時針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。與此同時，葉片84通過曲拐74以高速向后移動，從而在葉片84和芯片元部件P之間產(chǎn)生滑動。只有葉片84向后移動而芯片元部件P保持在原位不動。
當軛順時針方向轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)鼓79由于彈性皮帶106的摩擦力而隨著軛作逆時針方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，如果芯片元部件P在閘門阻塞，則爪79a將解除它的阻塞。此時，一過份大的荷載可能加到芯片元部件P上，然而，由于渦流阻尼器100具有限制轉(zhuǎn)矩的功能，芯片元部件P的碎裂可以得到防止。
圖22示出了當安裝器的桿A開始從下死點上升時的進給裝置的情況。由于彈簧71的彈性能量進給桿70被升起。當進給桿70被升起時，通過曲拐109及連桿108連到進給桿71的導體板103作逆時針方向的回轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)，如圖22所示。相應地，由于渦流阻尼器100的作用，軛101將作逆時針方向的旋轉(zhuǎn)。然而，此逆時針方向的旋轉(zhuǎn)將被單向離合器105所制止，因此旋轉(zhuǎn)鼓79不轉(zhuǎn)動。
由于軛101的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)被單向離合器所阻止，導體板103的逆時針方向的旋轉(zhuǎn)通過渦流阻尼器100而被制止。當進給桿70被升起時，葉片84通過曲拐74而前進。然而，進給桿70的上升速度由于導體板103的旋轉(zhuǎn)阻力而被抑制，葉片84的前進速度也被抑制。即通過以慢速向前移動葉片84，整個芯片元部件P由于葉片84的摩擦力而被向前移動一個節(jié)距。
在此實施例中，軛101及組成渦流阻尼器100的導體板103被同軸地設置，因此磁通量通過的面積不變，渦流阻尼器100可以發(fā)出一穩(wěn)定的驅(qū)動力。軛101及導體板103均成圓形，回轉(zhuǎn)半徑都較小，所以慣性作用大大減小。因此不利的影響諸如高速運行時的震動等可以得到抑制。此外，軛101及導體板103可旋轉(zhuǎn)地設置在與旋轉(zhuǎn)鼓79分開的軸104上，因此軛及導體板103的位置是可以任選的。布局的靈活性得到增強。進給裝置的高度可以減小。
圖23示出了本發(fā)明的進給裝置的第七實施例。此實施是對圖19-22的實施例的一個有所改變的例子。
在第六實施例中，彈性皮帶106設置在軛101的外周緣上，由于皮帶106的摩擦力，旋轉(zhuǎn)鼓79可以隨軛101一起旋轉(zhuǎn)。在第七實施例中，齒輪101a及7a設置在軛101及旋轉(zhuǎn)鼓79的外周緣，它們彼此相互嚙合。
在此實施例中，齒輪101a及79a彼此互鎖，可以穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
應予指出的是，本發(fā)明并不限于以上所述的幾個實施例。
在上述實施例中，葉片被用作把從卸料路徑卸下來的芯片元部件P傳送到取出位置的裝置。但也可以采用環(huán)帶。在此情況下，驅(qū)動該皮帶輪的驅(qū)動被帶輪可以由棘齒機構(gòu)間歇地旋轉(zhuǎn)，使用一進給桿等等。
此外，為了解除芯片元件在閘門中的阻塞，旋轉(zhuǎn)件用的是旋轉(zhuǎn)鼓的爪。但是也可以用旋轉(zhuǎn)葉片，如日本未經(jīng)審查的專利申請公開第11-71018號所述。在這種情況下，就不需要用旋轉(zhuǎn)鼓。
作為轉(zhuǎn)換機構(gòu)，在第一及第二實施例中使用了摩擦皮帶輪。在第三到第七實施例使用了渦流阻尼器，但是并不是非用摩擦皮帶輪及渦流阻尼器不可。一傳送動力并有一轉(zhuǎn)矩限制功能的裝置也可以使用。
如上所述，本發(fā)明的進給裝置包括一進給桿，它相應于一從芯片安裝器來的荷載輸入作來回移動，以及包括一轉(zhuǎn)換機構(gòu)來把進給桿的往復(來回)移動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運動。因此旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)件的驅(qū)動源可以不需要。從而結(jié)構(gòu)可以加以簡化。此外，還可以實現(xiàn)芯片元件的吸附和取出與旋轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)同步進行。
此外，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)有一轉(zhuǎn)矩限制功能，通過這個功能，當旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)阻力高于一預定值時，可以產(chǎn)生一打滑的滑動。甚至當阻塞在閘門中的一芯片元部件被卡在旋轉(zhuǎn)件之中時，旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)力也可以避過，防止一過份大的載荷加到芯片元部件上，從而有利地阻止了芯片元部件的斷裂。
權(quán)利要求
1.一種芯片元部件進給裝置，它具有一容納許多芯片元部件的元部件容納室，一將在芯片元部件容納室內(nèi)的芯片元部件對齊成一行以卸料的對齊路徑，以及一解決芯片元部件在對齊路徑中阻塞的旋轉(zhuǎn)件，它包括一進給桿，此進給桿可以相應于從一芯片安裝器來的荷載輸入線性地來回移動或回轉(zhuǎn)，以及一轉(zhuǎn)換機構(gòu)，用以將進給桿的移動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運動，并且當旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)阻力高于一預定值時，具有避開旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)矩限制功能。
2.如權(quán)利要求1所述的芯片元部件的進給裝置，其特征在于，所述對齊路徑包括一形成在元部件容納室的內(nèi)周緣上的落料槽，它可以使芯片元部件在一預定方向上對齊并使芯片元部件向下滑，一形成在落料槽的下端的閘門，它允許芯片元部件以一預定姿態(tài)沿著落料槽向下滑以一個個地通過閘門，以及一卸料路徑，用以將已通過閘門的芯片元部件對齊成一排以供卸料之用。
3.如權(quán)利要求1或2所述的芯片元部件的進給裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)件是一爪部，它設置在構(gòu)成元部件容納室的一側(cè)壁的旋轉(zhuǎn)鼓的內(nèi)壁上，它可以沿著元部件容納室的內(nèi)周緣旋轉(zhuǎn)，并適于對以異常姿態(tài)、以與卸料方向相反方向停止在閘門中的元部件提供能量以解除阻塞。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的芯片元部件的進給裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一可回轉(zhuǎn)地支承進給桿的軸，一安裝于軸上的驅(qū)動皮帶輪，一安裝于旋轉(zhuǎn)件上的從動皮帶輪，一設置在進給桿的軸及驅(qū)動皮帶輪之間、或旋轉(zhuǎn)件及從動皮帶輪之間的單向離合器，以及一設置并繞在驅(qū)動皮帶輪和從動皮帶輪之間的皮帶，當大于一預定值的轉(zhuǎn)矩加到驅(qū)動皮帶輪或從動皮帶輪上時，皮帶打滑。
5.如權(quán)利要求1-3之一所述的芯片元部件的進給裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一動力傳送裝置，它設置在進給桿及旋轉(zhuǎn)件之間并利用一渦流阻尼器，以及一單向離合器，它只允許旋轉(zhuǎn)件在一個方向上旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1-3之一所述的芯片元部件的進給裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一與進給桿互連并與旋轉(zhuǎn)件同軸設置的回轉(zhuǎn)件；一動力傳送裝置，它設置在所述回轉(zhuǎn)件及旋轉(zhuǎn)件之間并利用一渦流阻尼器，以及一單向離合器，它只允許所述旋轉(zhuǎn)件在一個方向上旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1-3之一所述的芯片元部件的進給裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一第一回轉(zhuǎn)件，它與進給桿互連，并可以通過進給桿的運行而回轉(zhuǎn)；一第二回轉(zhuǎn)件，它與第一回轉(zhuǎn)件同軸地設置并可以相應于第一回轉(zhuǎn)件的運動而回轉(zhuǎn)并傳送一動力給所述旋轉(zhuǎn)件，一動力傳送裝置，它設置在第一及第二回轉(zhuǎn)件之間并利用一渦流阻尼器，以及一單向離合器，它只允許旋轉(zhuǎn)件在一個方向上旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求5-7之一所述的芯片元部件的進給裝置，其特征在于，利用渦流阻尼器的動力傳送裝置包括一非磁性導體，它設置在該件之一上，一軛，它設置在該件之另一上，并組成一磁路，以及一裝在所述軛上的磁鐵，其磁通量垂直地作用在非磁性導體上。
全文摘要
一進給桿相應于一芯片安裝器的荷載輸入而下降。一旋轉(zhuǎn)鼓通過一轉(zhuǎn)換機構(gòu)間歇地在一個方向移動。設置在一元部件容納室內(nèi)的芯片元部件被對齊并卸下。當一大于預定值的旋轉(zhuǎn)阻力發(fā)生時,一皮帶就打滑,從而使芯片元部件的破裂得以防止。
文檔編號B65G49/07GK1339393SQ0013641
公開日2002年3月13日 申請日期2000年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月17日
發(fā)明者根本章, 高橋繁己, 甲斐下仁平, 名村光弘 申請人:株式會社村田制作所