一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，尤其是一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與控制主要沿用了軍用無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)，無(wú)人機(jī)質(zhì)量和成本相對(duì)較高，無(wú)人機(jī)用于農(nóng)業(yè)要求具有多用途、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、導(dǎo)航準(zhǔn)確可靠等特點(diǎn)，并具有低成本、體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)?，F(xiàn)有無(wú)人機(jī)技術(shù)難以滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)噴灑的需求。并且目前對(duì)于農(nóng)業(yè)噴灑大多使用的是地面設(shè)備的風(fēng)送式噴灑，指向性差、噴灑均勻度不好，藥物浪費(fèi)較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其能夠在提供有效智能?chē)姙?，并且避免噴灑控制信?hào)和飛行控制信號(hào)之間的干擾。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其包括地面站、飛行器和智能?chē)姙⒀b置三部分，
[0005]所述地面站包括無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)、噴灑遙控指揮系統(tǒng)，
[0006]所述飛行器包括本體、旋翼、油電動(dòng)力系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤(pán)、機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、圖像攝像頭、信號(hào)調(diào)理電路、DSP模塊以及飛控模塊，所述飛控模塊控制油電動(dòng)力系統(tǒng)，所述油電動(dòng)力系統(tǒng)安裝在本體上，并與所述旋翼機(jī)械連接，所述旋翼至少為四個(gè)。
[0007]所述飛行器的DSP模塊通過(guò)機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊與所述無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號(hào)、電子羅盤(pán)的方位信號(hào)、三軸陀螺儀的姿態(tài)信號(hào)、三軸加速度計(jì)的速度信號(hào)、圖像攝像頭的經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路處理過(guò)的圖像信號(hào)以及機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊接收的無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)的地面站指令，所述DSP模塊根據(jù)定位信號(hào)、方位信號(hào)、姿態(tài)信號(hào)、速度信號(hào)、圖像信號(hào)以及無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)的地面站指令產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給飛控模塊。
[0008]所述智能?chē)姙⒀b置與本體固定連接，其包括ARM控制器、流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、伸縮直流電機(jī)、溢流閥、調(diào)壓閥、藥液箱、水管、栗、噴桿以及噴頭，所述流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、溢流閥、調(diào)壓閥、藥液箱、栗、噴桿以及噴頭之間通過(guò)所述水管連接，所述智能?chē)姙⒀b置的ARM控制器通過(guò)3G通訊模塊接收所述遙控指揮系統(tǒng)的地面站指令，所述ARM控制器接收來(lái)自所述流量傳感器的流量信號(hào)和所述壓力傳感器提供的壓力信號(hào)，所述ARM控制器根據(jù)流量信號(hào)、壓力信號(hào)、噴灑遙控指揮系統(tǒng)的地面站指令產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給電磁閥、伸縮直流電機(jī)、溢流閥、調(diào)壓閥以及栗輸出控制信號(hào)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:速度快，效率高，質(zhì)量好，尤其是在地面無(wú)法到達(dá)或無(wú)法進(jìn)行地面作業(yè)的區(qū)域，，更加凸顯了其優(yōu)點(diǎn)；該專(zhuān)利極大的降低了噴灑成本，實(shí)現(xiàn)了智能精準(zhǔn)均勻的噴灑，噴灑效率得到大幅提升;可以根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整噴灑方式，并且噴灑系統(tǒng)和飛行控制使用兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，避免了之間的控制干擾。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的智能?chē)姙⒀b置示意圖；
[0012]圖中，UGPS模塊；2、電子羅盤(pán);3、機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊；4、圖像攝像頭;5、信號(hào)調(diào)理電路;6、DSP模塊;7、飛控模塊;8、地面站;9、油電動(dòng)力系統(tǒng)；1、三軸陀螺儀;11、三軸加速度計(jì);12、3G通訊模塊;13、智能?chē)姙⒀b置;14、無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)；15、噴灑遙控指揮系統(tǒng)；
[0013]13.1、藥液箱；13.2、栗；13.3、溢流閥；13.4、壓力傳感器；13.5、調(diào)壓閥；13.6、電磁閥；13.7、流量傳感器;13.8、伸縮直流電機(jī);13.9、ARM控制器;13.10、噴桿;13.11、噴頭。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例參考圖1-2所示。
[0016]如圖1-2所示，下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]本實(shí)用新型的實(shí)施例參考圖1-2所示一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其包括地面站、飛行器和智能?chē)姙⒀b置三部分。
[0018]所述地面站包括無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)、噴灑遙控指揮系統(tǒng)。
[0019]所述飛行器包括本體、旋翼、油電動(dòng)力系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤(pán)、機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、圖像攝像頭、信號(hào)調(diào)理電路、DSP模塊以及飛控模塊，所述飛控模塊控制油電動(dòng)力系統(tǒng)，所述油電動(dòng)力系統(tǒng)安裝在本體上，并與所述旋翼機(jī)械連接，所述旋翼至少為四個(gè)。
[0020]所述飛行器的DSP模塊通過(guò)機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊與所述無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號(hào)、電子羅盤(pán)的方位信號(hào)、三軸陀螺儀的姿態(tài)信號(hào)、三軸加速度計(jì)的速度信號(hào)、圖像攝像頭的經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路處理過(guò)的圖像信號(hào)以及機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊接收的無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)的地面站指令，所述DSP模塊根據(jù)定位信號(hào)、方位信號(hào)、姿態(tài)信號(hào)、速度信號(hào)、圖像信號(hào)以及無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)的地面站指令產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給飛控模塊。
[0021]所述智能?chē)姙⒀b置與本體固定連接，其包括ARM控制器、流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、伸縮直流電機(jī)、溢流閥、調(diào)壓閥、藥液箱、水管、栗、噴桿以及噴頭，所述流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、溢流閥、調(diào)壓閥、藥液箱、栗、噴桿以及噴頭之間通過(guò)所述水管連接，所述智能?chē)姙⒀b置的ARM控制器通過(guò)3G通訊模塊接收所述遙控指揮系統(tǒng)的地面站指令，所述ARM控制器接收來(lái)自所述流量傳感器的流量信號(hào)和所述壓力傳感器提供的壓力信號(hào)，所述ARM控制器根據(jù)流量信號(hào)、壓力信號(hào)、噴灑遙控指揮系統(tǒng)的地面站指令產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給電磁閥、伸縮直流電機(jī)、溢流閥、調(diào)壓閥以及栗輸出控制信號(hào)。
[0022]所述ARM控制器向所述栗輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制所述藥液箱的藥液供給，向所述調(diào)壓閥和溢流閥輸出控制信號(hào)，進(jìn)行噴灑強(qiáng)度的控制，所述ARM控制器控制所述噴桿上的伸縮直流電機(jī)，控制噴桿進(jìn)行高度對(duì)準(zhǔn)，向所述電磁閥輸出脈寬調(diào)制PWM信號(hào)，使相應(yīng)的噴頭能夠準(zhǔn)確噴灑，并且控制PWM信號(hào)的占空比，進(jìn)而調(diào)節(jié)噴灑的時(shí)間。
[0023]以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其包括地面站、飛行器和智能?chē)姙⒀b置三部分，其特征在于: 所述地面站包括無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)、噴灑遙控指揮系統(tǒng)， 所述飛行器包括本體、旋翼、油電動(dòng)力系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤(pán)、機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、圖像攝像頭、信號(hào)調(diào)理電路、DSP模塊以及飛控模塊，所述飛控模塊控制油電動(dòng)力系統(tǒng)，所述油電動(dòng)力系統(tǒng)安裝在本體上，并與所述旋翼機(jī)械連接，所述旋翼至少為四個(gè)； 所述飛行器的DSP模塊通過(guò)機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊與所述無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述DSP模塊接收GPS模塊的定位信號(hào)、電子羅盤(pán)的方位信號(hào)、三軸陀螺儀的姿態(tài)信號(hào)、三軸加速度計(jì)的速度信號(hào)、圖像攝像頭的經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路處理過(guò)的圖像信號(hào)以及機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊接收的無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)的地面站指令，所述DSP模塊根據(jù)定位信號(hào)、方位信號(hào)、姿態(tài)信號(hào)、速度信號(hào)、圖像信號(hào)以及無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)的地面站指令產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給飛控模塊； 所述智能?chē)姙⒀b置與本體固定連接，其包括ARM控制器、流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、伸縮直流電機(jī)、溢流閥、調(diào)壓閥、藥液箱、水管、栗、噴桿以及噴頭，所述流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、溢流閥、調(diào)壓閥、藥液箱、栗、噴桿以及噴頭之間通過(guò)所述水管連接，所述智能?chē)姙⒀b置的ARM控制器通過(guò)3G通訊模塊接收所述遙控指揮系統(tǒng)的地面站指令，所述ARM控制器接收來(lái)自所述流量傳感器的流量信號(hào)和所述壓力傳感器提供的壓力信號(hào)，所述ARM控制器根據(jù)流量信號(hào)、壓力信號(hào)、噴灑遙控指揮系統(tǒng)的地面站指令產(chǎn)生控制信號(hào)發(fā)送給電磁閥、伸縮直流電機(jī)、溢流閥、調(diào)壓閥以及栗輸出控制信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述ARM控制器向所述栗輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，向所述調(diào)壓閥和溢流閥輸出控制信號(hào)，向所述噴桿上的伸縮直流電機(jī)輸出高度對(duì)準(zhǔn)控制信號(hào)，向所述電磁閥輸出脈寬調(diào)制PWM信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述旋翼為四個(gè)或者六個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】一種具有噴灑裝置的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其包括地面站、飛行器和智能?chē)姙⒀b置三部分，所述地面站包括無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃系統(tǒng)、噴灑遙控指揮系統(tǒng)；所述飛行器包括本體、旋翼、油電動(dòng)力系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS模塊、電子羅盤(pán)、機(jī)載無(wú)線(xiàn)電模塊、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、圖像攝像頭、信號(hào)調(diào)理電路、DSP模塊以及飛控模塊；所述智能?chē)姙⒀b置包括ARM控制器、流量傳感器、壓力傳感器、電磁閥、伸縮直流電機(jī)、溢流閥、調(diào)壓閥、藥液箱、水管、泵、噴桿以及噴頭。
【IPC分類(lèi)】B64C39/02, B64D1/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205327423
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620091367
【發(fā)明人】王飛, 耿東亮
【申請(qǐng)人】北京博鷹通航科技有限公司, 內(nèi)蒙古博鷹通航科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日