后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于低空攝影測量的無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)平臺，具體是一種固定翼無人機的尾輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機通常包括螺旋槳、發(fā)動機、機身、油箱、自駕系統(tǒng)、相機等部分，其中機身包括機頭、大翼、平尾、垂直尾翼、起落架以及尾輪。
[0003]尾輪在飛機起飛降落過程中起到了至關(guān)重要的作用:后三點式飛機的尾輪與方向舵大多都是聯(lián)動的，起飛降落時通過控制方向舵來修正飛機的航向；落地時，安全的降落姿態(tài)必須是飛機尾輪首先落地，這樣能減少前起落架承受的沖擊力，避免機載設(shè)備(如相機)與螺旋槳受損。而現(xiàn)有的無人機尾輪存在以下幾個問題:
[0004]1、在安裝尾輪過程中，固定尾輪的螺絲孔在上緊過程中容易滑絲；
[0005]2、無人機在普通的瀝青、水泥和混凝土路面上起飛降落時極易偏離直線，增加了無人機受損的風(fēng)險；
[0006]3、無人機在正常航飛作業(yè)中，由于螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)使得機身劇烈抖動，尾輪的固定螺絲極易脫落并導(dǎo)致尾輪掉落；
[0007]4、無人機在降落過程中仰頭著陸因此尾輪首選落地，而飛機速度過快或過慢都會使尾輪承受很大的作用力并造成尾輪變形或斷裂，最終導(dǎo)致無人機受損。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，該裝置應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、減振效果好以及可有效保證無人機起降安全的特點。
[0009]本實用新型的技術(shù)方案是:后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，包括支撐輪，其特征在于:該裝置還包括固定在無人機尾部并用于吸收豎直方向沖擊力的上減振組件、固定在上減振組件下方的支架以及將支撐輪定位在支架中并用于吸收水平方向沖擊力的下減振組件；
[0010]所述上減振組件包括豎直布置的滑套、可沿著滑套軸線伸縮的伸縮桿以及套裝在伸縮桿上并且兩端分別頂壓伸縮桿與滑套的上彈簧；
[0011 ] 所述下減振組件中，滑桿水平固定在支架中，支撐輪的轉(zhuǎn)軸可水平滑動地穿套定位在滑桿上，兩個下彈簧套裝在滑桿上并分別對支撐輪的左右兩側(cè)施加頂壓力。
[0012]所述伸縮桿下部制有對上彈簧限位的凸臺。
[0013]所述上減振組件的滑套固定在無人機尾部。
[0014]所述支架為正三角形。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型具有較好的結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性，可以極大地減緩無人機起降時的沖擊力，減振效果較好，可有效保證無人機起降時的安全。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0019]如圖1所示，后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，包括支撐輪1、上減振組件、支架3以及下減振組件。
[0020]所述上減振組件固定在無人機尾部并用于吸收支撐輪受到的豎直方向沖擊力，包括豎直布置的滑套21、可沿著滑套豎直向下滑動的伸縮桿22(伸縮桿還能以繞自身軸線旋轉(zhuǎn))以及套裝在伸縮桿上的上彈簧23 ;所述滑套的頂部固定在無人機尾部；所述伸縮桿下部制有對上彈簧限位的凸臺24，上彈簧的兩端分別頂壓兩個凸臺以使伸縮桿保持伸出狀
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[0021]所述支架固定在上減振組件的滑桿底部下方(支撐輪定位在支架中)，如圖中所示該支架為三角形。
[0022]所述下減振組件用于吸收支撐輪受到的水平方向沖擊力，包括滑桿41以及兩個下彈簧42 ;所述滑桿水平固定在支架中，支撐輪的轉(zhuǎn)軸11可水平滑動地穿套定位在滑桿上，兩個下彈簧套裝在滑桿上并且分別布置在支撐輪兩側(cè)；滑桿的兩端分別設(shè)有對下彈簧限位的定位塊43，下彈簧的兩端分別對定位塊以及支撐輪的轉(zhuǎn)軸施加頂壓力使得支撐輪保持在滑桿的中部。
【主權(quán)項】
1.后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，包括支撐輪(I)，其特征在于:該裝置還包括固定在無人機尾部并用于吸收豎直方向沖擊力的上減振組件、固定在上減振組件下方的支架(3)以及將支撐輪定位在支架中并用于吸收水平方向沖擊力的下減振組件； 所述上減振組件包括豎直布置的滑套(21)、可沿著滑套軸線伸縮的伸縮桿(22)以及套裝在伸縮桿上并且兩端分別頂壓伸縮桿與滑套的上彈簧(23); 所述下減振組件中，滑桿(41)水平固定在支架中，支撐輪的轉(zhuǎn)軸(11)可水平滑動地穿套定位在滑桿上，兩個下彈簧(42)套裝在滑桿上并分別對支撐輪的左右兩側(cè)施加頂壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，其特征在于:所述伸縮桿下部制有對上彈簧限位的凸臺(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，其特征在于:所述上減振組件的滑套固定在無人機尾部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，其特征在于:所述支架為正三角形。
【專利摘要】本實用新型涉及后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置。目的是提供的裝置應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、減振效果好以及可有效保證無人機起降安全的特點。技術(shù)方案是：后三點式航測固定翼無人機尾輪裝置，包括支撐輪，該裝置還包括固定在無人機尾部并用于吸收豎直方向沖擊力的上減振組件、固定在上減振組件下方的支架以及將支撐輪定位在支架中并用于吸收水平方向沖擊力的下減振組件；所述上減振組件包括豎直布置的滑套、可沿著滑套軸線伸縮的伸縮桿以及套裝在伸縮桿上并且兩端分別頂壓伸縮桿與滑套的上彈簧；下減振組件中，滑桿水平固定在支架中，支撐輪的轉(zhuǎn)軸可水平滑動地穿套定位在滑桿上，兩個下彈簧套裝在滑桿上并分別對支撐輪的左右兩側(cè)施加頂壓力。
【IPC分類】B64C25-62, B64C25-34
【公開號】CN204473127
【申請?zhí)枴緾N201520098353
【發(fā)明人】王磊
【申請人】浙江華東測繪地理信息有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月11日