本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳及其鎖緊機(jī)構(gòu)、電機(jī)、動力組件和無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，飛行器技術(shù)發(fā)展越來越成熟，隨著用戶需求的不斷增加，對飛行器使用的穩(wěn)定可靠性和便捷性的要求也越來越高，而對于飛行器而言，螺旋槳是飛行器上的重要部件，通常情況下，飛行器上的螺旋槳需要與電機(jī)連接起來，螺旋槳在電機(jī)的作用下與電機(jī)軸一同旋轉(zhuǎn)，由于電機(jī)在工作過程中震動一般較大，因此，電機(jī)與螺旋槳之間的連接可靠性顯得尤為重要。

而現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳與電機(jī)通常采用螺母和鎖扣的連接方式，這樣容易出現(xiàn)螺旋槳在電機(jī)的加減速過程中脫離電機(jī)的情況，并且螺旋槳與電機(jī)之間的螺紋旋向和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，如此，在電機(jī)工作一段時間后，螺旋槳與電機(jī)之間的螺紋配合則非常緊，這樣則導(dǎo)致螺旋槳與電機(jī)之間的拆裝比較困難，無法實(shí)現(xiàn)快速拆卸，從而降低了飛行器使用的便攜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種螺旋槳及其鎖緊機(jī)構(gòu)、電機(jī)、動力組件和無人飛行器，可以有效地現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題或者其他潛在的問題。

本實(shí)用新型的第一個方面是為了提供一種螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)，用于將螺旋槳可拆卸地鎖緊在電機(jī)上，所述螺旋槳包括第一本體，所述電機(jī)包括第二本體，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括：

按壓件，用于穿過所述螺旋槳的槳轂，并能夠沿第一方向滑動；

第一彈性件，與所述按壓件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述按壓件；

鎖緊件，與所述按壓件直接或間接連接；所述鎖緊件能夠沿第二方向滑動，所述第二方向與所述第一方向不同，所述第一方向基本平行于所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸方向；以及

第二彈性件，與所述鎖緊件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述鎖緊件；

其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)能夠安裝在所述第一本體以及所述第二本體中的一個上，所述鎖緊件用于與所述第一本體以及所述第二本體中的另外一個相卡合，以將所述第一本體與所述第二本體可拆卸地連接起來；

當(dāng)按壓所述按壓件時，所述按壓件帶動所述鎖緊件滑動，使所述鎖緊件處于解鎖狀態(tài)。

本實(shí)用新型的第二個方面是為了提供一種螺旋槳，用于可拆卸地鎖緊在電機(jī)上，包括：

槳轂，用于連接槳葉；

按壓件，安裝于所述槳轂上，用于穿過所述槳轂，并能夠沿第一方向滑動；

第一彈性件，安裝于所述槳轂上，與所述按壓件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述按壓件；

鎖緊件，安裝于所述槳轂上，與所述按壓件直接或間接連接；所述鎖緊件能夠沿第二方向滑動，所述第二方向與所述第一方向不同，所述第一方向基本平行于所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸方向；以及

第二彈性件，與所述鎖緊件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述鎖緊件；

其中，所述鎖緊件用于與所述電機(jī)相卡合，以將所述槳轂與所述電機(jī)可拆卸地連接起來；當(dāng)按壓所述按壓件時，所述按壓件帶動所述鎖緊件滑動，使所述鎖緊件處于解鎖狀態(tài)。

本實(shí)用新型的第三個方面是為了提供一種電機(jī)，用于驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動，包括：

電機(jī)軸；

按壓件，安裝于所述電機(jī)軸上，用于穿過所述螺旋槳的槳轂，并能夠沿第一方向滑動；

第一彈性件，安裝于所述電機(jī)軸上，與所述按壓件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述按壓件；

鎖緊件，安裝于所述電機(jī)軸上，與所述按壓件直接或間接連接；所述鎖緊件能夠沿第二方向滑動，所述第二方向與所述第一方向不同，所述第一方向基本平行于所述電機(jī)軸；以及

第二彈性件，安裝于所述電機(jī)軸上，與所述鎖緊件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述鎖緊件；

其中，所述鎖緊件用于與所述螺旋槳相卡合，以將所述螺旋槳與所述電機(jī)軸可拆卸地連接起來；當(dāng)按壓所述按壓件時，所述按壓件帶動所述鎖緊件滑動，使所述鎖緊件處于解鎖狀態(tài)。

本實(shí)用新型的第四個方面是為了提供一種動力組件，包括：

螺旋槳，用于提供推力；

電機(jī)，用于驅(qū)動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動；

以及，鎖緊機(jī)構(gòu)，用于將螺旋槳可拆卸地鎖緊在電機(jī)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括：

按壓件，用于穿過所述螺旋槳的槳轂，并能夠沿第一方向滑動；

第一彈性件，與所述按壓件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述按壓件；

鎖緊件，與所述按壓件直接或間接連接；所述鎖緊件能夠沿第二方向滑動，所述第二方向與所述第一方向不同，所述第一方向基本平行于所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸方向；以及

第二彈性件，與所述鎖緊件抵接，用于提供一彈性恢復(fù)力給所述鎖緊件；

其中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)能夠安裝在所述螺旋槳以及所述電機(jī)中的一個上，所述鎖緊件用于與所述螺旋槳以及所述電機(jī)中的另外一個相卡合，以將所述螺旋槳與所述電機(jī)可拆卸地連接起來；

當(dāng)按壓所述按壓件時，所述按壓件帶動所述鎖緊件滑動，使所述鎖緊件處于解鎖狀態(tài)。

本實(shí)用新型的第五個方面是為了提供一種無人飛行器，包括：

機(jī)身；

上述的動力組件，安裝在所述機(jī)身上；以及

控制器，安裝在所述機(jī)身上，所述控制器與電機(jī)電連接；

其中，所述控制器控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)，以獲取相應(yīng)的飛行動力。

本實(shí)用新型提供的螺旋槳及其鎖緊機(jī)構(gòu)、電機(jī)、動力組件和無人飛行器，通過安裝在第一本體或者第二本體上的鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與第一本體和第二本體中的另一個相卡合，并將鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括按壓件和與按壓件直接或者間接連接的鎖緊件，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)按壓所述按壓件時，所述按壓件帶動所述鎖緊件滑動，使所述鎖緊件處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳與電機(jī)可相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳的拆卸，提高了飛行器使用的便攜性，進(jìn)而保證了該螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的剖面示意圖一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的剖面示意圖二；

圖6為圖3的A-A向剖面示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人飛行器的電控原理圖一；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人飛行器的電控原理圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于方便描述不同的部件，而不能理解為指示或暗示順序關(guān)系、相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在各實(shí)施例之間不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳1的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳1的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳1的鎖緊機(jī)構(gòu)的剖面示意圖一；參考附圖1-4 可知，本實(shí)施例提供了一種螺旋槳1的鎖緊機(jī)構(gòu)，用于將螺旋槳1可拆卸地鎖緊在電機(jī)2上。螺旋槳1包括第一本體，電機(jī)2包括第二本體。鎖緊機(jī)構(gòu)包括按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4、以及第二彈性件6。

按壓件3，用于穿過螺旋槳1的槳轂101，并能夠沿第一方向滑動。第一彈性件5，與按壓件3抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給按壓件3。鎖緊件4，與按壓件3直接或間接連接。鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，第二方向與第一方向不同，并且第一方向基本平行于螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向。第二彈性件6，與鎖緊件4抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4。

其中，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠安裝在第一本體以及第二本體中的一個上，鎖緊件 4用于與第一本體以及第二本體中的另外一個相卡合，以將第一本體與第二本體可拆卸地連接起來。當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

另外，對于基本平行于螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向的第一方向而言，較為優(yōu)選的，第一方向設(shè)置為與螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向完全平行；但是，工藝設(shè)計(jì)條件的限制和影響，在對按壓件3進(jìn)行設(shè)計(jì)時，容易出現(xiàn)第一方向與螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向不完全平行，例如，第一方向與螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向形成一個3°、5°、8°或者10°的角度，此時，使得第一方向與螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向之間形成一個較小的銳角，該銳角小于預(yù)設(shè)的角度閾值，使得第一方向與螺旋槳 1的轉(zhuǎn)軸方向處于基本平行狀態(tài)；此時，對于按壓件3而言，也能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的帶動鎖緊件4滑動的功能，并且效果與第一方向與螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向完全平行的效果相類似。

本實(shí)施例中的按壓件3用于接收外界所給的壓力，并根據(jù)所接收到的壓力能夠沿第一方向滑動；由于第一彈性件5與按壓件3抵接，因此，在第一彈性件5壓縮時，會提供一彈性回復(fù)力給按壓件3，本實(shí)施例中的第一彈性件5可以為彈簧或者其他能夠提供彈性回復(fù)力的結(jié)構(gòu)，在具體應(yīng)用時，按壓件3根據(jù)所接收到的壓力能夠沿第一方向滑動，此時可以使得第一彈性件5 收縮，進(jìn)而使得按壓件3可以根據(jù)第一彈性件5所提供的彈性回復(fù)力恢復(fù)到初始位置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)按壓件3沿第一方向進(jìn)行往復(fù)滑動操作，操作簡單，容易實(shí)現(xiàn)對鎖緊件4在解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)之間進(jìn)行切換。

本實(shí)施例中的鎖緊件4可以與按壓件3直接連接，例如，鎖緊件4與按壓件3抵接；另外，鎖緊件4還可以與按壓件3間接連接，例如，在鎖緊件 4與按壓件3之間設(shè)置有其他傳動部件，通過該傳動部件實(shí)現(xiàn)鎖緊件4與按壓件3的連接；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求選擇不同的上述連接方式；鎖緊件4通過與按壓件3直接或者間接連接，由于按壓件3在第一方向上的滑動，會帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，需要注意的是，第一方向與第二方向不同，而本實(shí)施例對于第一方向與第二方向的具體方向和具體關(guān)系不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將第一方向與第二方向之間形成銳角角度或者鈍角角度，較為優(yōu)選的，將第一方向設(shè)置為與第二方向相垂直，此時便于對鎖緊件4滑動的方向進(jìn)行控制，提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性。

此外，當(dāng)鎖緊件4在第二方向上滑動時，為了使得鎖緊件4還可以恢復(fù)到初始位置處，將鎖緊件4與第二彈性件6相抵接，本實(shí)施例中的第二彈性件6可以為彈簧或者其他能夠提供彈性回復(fù)力的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的第二彈性件6可以提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4，進(jìn)而使得鎖緊件4可以恢復(fù)到初始位置處，使得鎖緊件4在第二方向上的往復(fù)運(yùn)動。

需要注意的是，該鎖緊機(jī)構(gòu)可以安裝在第一本體上，即安裝在螺旋槳1 上，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與電機(jī)2相卡合；當(dāng)然的，該鎖緊機(jī)構(gòu)還可以安裝在第二本體上，即安裝在電機(jī)2上，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與螺旋槳1相卡合，以上兩種方式均可以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的可拆卸連接。

具體應(yīng)用時，在安裝時，螺旋槳1是與電機(jī)2的電機(jī)軸201相對固定，以在電機(jī)2的電機(jī)軸201的驅(qū)動作用下，帶動螺旋槳1旋轉(zhuǎn)，而提供飛行器的飛行動力；在進(jìn)行拆卸時，可以按壓鎖緊機(jī)構(gòu)中的按壓件3，按壓件3根據(jù)所接收的壓力沿第一方向進(jìn)行滑動，此時的按壓件3會帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，從而使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī) 2相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸。

本實(shí)施例提供的螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)，通過安裝在第一本體或者第二本體上的鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與第一本體和第二本體中的另一個相卡合，進(jìn)一步的，通過將鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括按壓件3和與按壓件3直接或者間接連接的鎖緊件 4，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī)2可相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸，提高了飛行器使用的便攜性，進(jìn)而保證了該螺旋槳的鎖緊機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實(shí)施例二

在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-4可知，本實(shí)施例對于按壓件3的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將按壓件3設(shè)置為包括：執(zhí)行端301和傳動端302。執(zhí)行端301用于抵接第一彈性件5，傳動端302用于與鎖緊件4直接或間接連接。

在按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301沿靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；在由第一彈性件5提供一彈性回復(fù)力給按壓件3時，執(zhí)行端301沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)。

其中，執(zhí)行端301與傳動端302相連接，具體應(yīng)用時，可以將執(zhí)行端301 和傳動端302設(shè)置為一體成型連接，這樣可以有效地保證按壓件3的滑動效果；由于執(zhí)行端301用于接收外部的壓力，傳動端302與鎖緊件4直接或者間接連接；當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)2與螺旋槳1的拆卸操作時，通過按壓執(zhí)行端 301，使得執(zhí)行端301在根據(jù)外部的壓力向靠近鎖緊件4的方向進(jìn)行運(yùn)動時，傳動端302會將執(zhí)行端301的力傳遞給鎖緊件4，進(jìn)而使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī)2可相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸操作；當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)2與螺旋槳1的安裝操作時，對于執(zhí)行端 301而言，在第一彈性件5提供的彈性回復(fù)力沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)行，此時可以使得執(zhí)行端301恢復(fù)到初始位置，進(jìn)而可以使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)，完成了螺旋槳1與電機(jī)2的穩(wěn)定安裝操作，即可執(zhí)行飛行器的飛行操作等等，有效地實(shí)現(xiàn)方便、快捷地對螺旋槳1和電機(jī)2進(jìn)行拆卸和安裝操作，提高了飛行器使用的便捷度。

實(shí)施例三

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳1的鎖緊機(jī)構(gòu)的剖面示意圖二；圖6為圖3的A-A向剖面示意圖；在上述實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖 1-6可知，進(jìn)一步的，傳動端302與第一本體之間或者傳動端302與第二本體之間形成一用于供鎖緊件4沿第二方向滑動的容納空間8。

由于鎖緊件4能夠沿第二方向進(jìn)行滑動，因此，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4的滑動操作，在傳動端302與第一本體或者傳動端302與第二本體之間設(shè)置有容納空間8，該容納空間8即用于實(shí)現(xiàn)鎖緊件4在第二方向進(jìn)行滑動操作，并且將鎖緊件4進(jìn)行滑動操作的程度限制在上述容納空間8范圍內(nèi)；具體的，該容納空間8可以設(shè)置于傳動端302與第一本體之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在第一本體上；該容納空間8還可以設(shè)置于傳動端302與第二本體之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在第二本體上。

此外，本實(shí)施例對于容納空間8的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將容納空間8設(shè)置為矩形、圓形或者其他不規(guī)則形狀等等；進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，并且還能夠恢復(fù)到初始的位置，將第二彈性件6設(shè)置于容納空間8內(nèi)，用于驅(qū)動鎖緊件4沿第二方向滑動，以實(shí)現(xiàn)由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換。

具體的，第二彈性件6在容納空間8內(nèi)，第二彈性件6的一端與第一本體或者第二本體相抵接，另一端與鎖緊件4相抵接，當(dāng)按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301向靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得傳動端302在執(zhí)行端301的傳動力作用下使得鎖緊件4沿第二方向滑動，由于第二彈性件6與鎖緊件4相抵接，進(jìn)而使得第二彈性件6在鎖緊件4的帶動下進(jìn)行收縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。當(dāng)傳動端302在第一彈性件5的作用下沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動時，鎖緊件4在第二彈性件6的恢復(fù)力作用下再次沿第二方向進(jìn)行滑動，不過此時鎖緊件4沿第二方向滑動的方向與傳動端302帶動的鎖緊件4沿第二方向滑動的方向正好相反，從而使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)，進(jìn)而通過第二彈性件6實(shí)現(xiàn)了鎖緊件4由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換操作。

實(shí)施例四

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實(shí)施例對于鎖緊件 4處于解鎖狀態(tài)時的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作即可；其中，由于該鎖緊機(jī)構(gòu)可能安裝在第一本體上或者第二本體上，而由于鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置位置的不同，鎖緊件4所處于的解鎖狀態(tài)也會不同。

具體的，當(dāng)?shù)诙椥约?設(shè)置于第一本體與鎖緊件4之間時；在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與第一本體的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

將第二彈性件6設(shè)置于第一本體與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與電機(jī)2相卡合，因此，在按壓執(zhí)行端301時，傳動端302會因執(zhí)行端301 的傳動力帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時的第二彈性件6會因鎖緊件4 沿第二方向滑動而被鎖緊件4逐漸壓縮，當(dāng)壓縮至一定程度時，鎖緊件4的外側(cè)端與第一本體的外側(cè)邊緣相平齊時，其中，鎖緊件4的外側(cè)端是指遠(yuǎn)離第二彈性件6的一端，第一本體的外側(cè)邊緣為在第二方向上、第一本體上遠(yuǎn)離執(zhí)行端301的一側(cè)。此時使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，使得螺旋槳1與電機(jī)2相分離，可快速實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作。

此外，還可以將第二彈性件6設(shè)置于第二本體與鎖緊件4之間；在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與第二本體的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

此步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程與將第二彈性件6設(shè)置于第一本體與鎖緊件4之間的具體實(shí)現(xiàn)過程相類似，具體可參考上述陳述內(nèi)容，需要注意的是，該步驟與上述步驟的不同之處在于該鎖緊機(jī)構(gòu)安裝于第二本體上，此時的第二彈性件6設(shè)置于第二本體與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與螺旋槳1相卡合。

實(shí)施例五

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實(shí)施例對于傳動端 302與鎖緊件4的具體連接方式可以為直接連接或者間接連接，較為優(yōu)選的，將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4直接連接，進(jìn)一步的，可以將傳動端302 設(shè)置為與鎖緊件4相抵接，這樣可以有效地保證傳動端302根據(jù)執(zhí)行端301 所傳遞的傳輸力帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，另外，由于第二方向與第一方向不同，為了實(shí)現(xiàn)力傳動方向的改變，將傳動端302上與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面；或者，將鎖緊件4上與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面。

當(dāng)將傳動端302上與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面時，本實(shí)施例對于傳動端302上的傾斜面的傾斜程度不做限定，例如，可以將傳動端302上的傾斜面設(shè)置為沿順時針方向、與第一方向形成135°鈍角，此時，可以將與傳動端302的傾斜面相抵接的鎖緊件4的面設(shè)置為平面或者傾斜面，較為優(yōu)選的，可以將鎖緊件4上與傳動端302的傾斜面相接觸的面設(shè)置為傾斜面；具體應(yīng)用時，假設(shè)第一方向?yàn)樨Q直方向，第二方向?yàn)樗椒较?，?dāng)按壓執(zhí)行端 301時，執(zhí)行端301沿第一方向向下運(yùn)行，進(jìn)而帶動傳動端302向下運(yùn)動，向下運(yùn)動的傳動端302與鎖緊件4相抵接，并且由于與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面，因此，沿第一方向的傳輸力因傾斜面的原因轉(zhuǎn)換為水平傳輸力，進(jìn)而帶動鎖緊件4沿第二方向做水平運(yùn)動，通過傾斜面的設(shè)置，有效地實(shí)現(xiàn)了傳輸力的變向效果，繼而實(shí)現(xiàn)了通過執(zhí)行端301對鎖緊件4的解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)進(jìn)行有效控制。

當(dāng)然的，當(dāng)將鎖緊件4上與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面時，對于鎖緊件4上的傾斜面的傾斜程度也不做限定，例如，可以將鎖緊件4上的傾斜面設(shè)置為沿順時針方向、與第二方向形成45°銳角，需要注意的是，此時的與鎖緊件4相抵接的傳輸端的面可以為平面或者傾斜面，較為優(yōu)選的，可以將傳輸端上與鎖緊件4的傾斜面相接觸的面設(shè)置為傾斜面，另外，將鎖緊件4上與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面的具體實(shí)現(xiàn)過程與上述將傳動端302上與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面的具體實(shí)現(xiàn)過程相類似，具體可參考上述陳述內(nèi)容。

實(shí)施例六

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實(shí)施例對于鎖緊件 4的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，鎖緊件4包括配合部401和與配合部401相連接的卡持部402，配合部401用于與傳動端302相抵接，卡持部402用于與第一本體或者第二本體相卡合。

其中，對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，例如，可以通過連接件固定連接，連接件可以為螺栓、螺釘、螺柱或者粘結(jié)劑中的任意一種，另外，還可以將配合部401設(shè)置為與卡持部402一體成型連接，這樣可以有效地提高鎖緊件4使用的穩(wěn)定可靠性。

另外，由于配合部401用于與傳動端302相抵接，而在配合部401與傳動端302相抵接時，還需要實(shí)現(xiàn)傳輸力的變向，以實(shí)現(xiàn)沿第一方向滑動的執(zhí)行端301能夠帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時，可以將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面；此時，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸；或者，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相分離。

需要說明的是，當(dāng)將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面時，傳動端302與配合部401相抵接的面可以為平面或者傾斜面；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置；通過將配合部401與傳動端302 相抵接的面設(shè)置為傾斜面，那么，在傳動端302帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動時，傳動端302會與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸。

具體的，當(dāng)鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，則說明此時的鎖緊件4與第一本體或者第二本體相卡合，此時的第二彈性件6為伸展?fàn)顟B(tài)，從而使得傳動端 302與傾斜面的全部或者至少部分相接觸；一般情況下，當(dāng)將傳動端302設(shè)置為平面時，該平面與傾斜面的至少部分相接觸；當(dāng)將傳動端302設(shè)置為傾斜面時，該傳動端302的傾斜面可以與配合部401的傾斜面全部相接觸，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的穩(wěn)定連接。

相對應(yīng)的，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，此時的鎖緊件4的外側(cè)端與所連接的第一本體或者第二本體的外側(cè)邊緣相平齊，此時的第二彈性件6處于被壓縮狀態(tài)，從而使得傳動端302與傾斜面的全部或者至少部分相分離，以便于對螺旋槳1與電機(jī)2進(jìn)行快速的拆卸操作。

實(shí)施例七

在上述實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實(shí)施例對于卡持部402的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將卡持部402設(shè)置為包括：用于與第二彈性件6相連接的連接子部4021、與連接子部4021相連接的過渡子部4022以及與過渡子部4022相連接的卡持子部4023；

在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，卡持子部4023的外側(cè)端與第一本體或第二本體的外側(cè)邊緣相平齊；

在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，卡持子部4023與第一本體或者第二本體相卡合。

本實(shí)施例對于連接子部4021、過渡子部4022和卡持子部4023的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，將連接子部4021和過渡子部4022均設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，將卡持子部4023 設(shè)置為類似圓角矩形結(jié)構(gòu)等等，其中，為了便于實(shí)現(xiàn)卡持部402沿第二方向進(jìn)行滑動，將連接子部4021和過渡子部4022沿第二方向的長度尺寸之和設(shè)置為大于容納空間8沿第二方向的長度尺寸，且連接子部4021和過渡子部 4022的寬度尺寸小于容納空間8的寬度尺寸，而卡持子部4023的寬度尺寸大于容納空間8的寬度尺寸，這樣使得連接子部4021的全部和過渡子部4022 的部分可以設(shè)置于容納空間8內(nèi)，而卡持子部4023不可以進(jìn)入容納空間8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過設(shè)置的容納空間8，有效地限制了鎖緊件4的滑動程度。

進(jìn)一步的，當(dāng)將卡持子部4023設(shè)置于第一本體上時，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，該卡持子部4023的外側(cè)端會與第一本體的外側(cè)邊緣相平齊，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，該卡持子部4023會與第二本體相卡合，此外，為了提高卡持子部4023與第二本體相卡合的效率，將卡持子部4023的外側(cè)端設(shè)置有導(dǎo)向角9，通過設(shè)置的導(dǎo)向角9可以實(shí)現(xiàn)卡持子部4023與第二本體的快速定位并進(jìn)行卡合，進(jìn)一步提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，將卡持子部4023設(shè)置于第二本體上的具體實(shí)現(xiàn)過程與上述將卡持子部4023設(shè)置于第一本體上的具體實(shí)現(xiàn)過程相類似，在此不再贅述。

實(shí)施例八

在上述實(shí)施例七的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，當(dāng)卡持部402包括連接子部4021、過渡子部4022以及卡持子部4023時，本實(shí)施例對于配合部 401與卡持部402的具體連接方式不做限定，較為優(yōu)選的，在過渡子部4022 的中部設(shè)置有容納槽7，配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)。

本實(shí)施例對于容納槽7的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)、圓形結(jié)構(gòu)或者橢圓形結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，這樣方便將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)，需要注意的是，該容納槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在將配合部401設(shè)置于容納槽7中時，容納槽7內(nèi)還會存在未占用空間，此時，較為優(yōu)選的，將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部4021的一側(cè)。通過將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部 4021的一側(cè)，這樣使得結(jié)構(gòu)整體緊湊，并且可以有效地實(shí)現(xiàn)通過傳動端302 與配合部401的抵接作用帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，從而保證了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性。

實(shí)施例九

本實(shí)施例提供了一種螺旋槳，其與圖1～圖6所示的螺旋槳1基本類似，不同之處在于，按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4、以及第二彈性件6設(shè)于螺旋槳1上，使得該螺旋槳1用于可拆卸地鎖緊在電機(jī)2上。具體的，該螺旋槳1包括槳轂101、按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4、以及第二彈性件 6。

槳轂101，用于連接槳葉。按壓件3，安裝于槳轂101上，用于穿過槳轂 101，并能夠沿第一方向滑動。第一彈性件5，安裝于槳轂101上，與按壓件 3抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給按壓件3。鎖緊件4，安裝于槳轂101上，與按壓件3直接或間接連接；鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，第二方向與第一方向不同，并且第一方向基本平行于所螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向。第二彈性件 6，與鎖緊件4抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4。

其中，鎖緊件4用于與電機(jī)2相卡合，以將槳轂101與電機(jī)2可拆卸地連接起來；當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

本實(shí)施例中可以將槳轂101上預(yù)先設(shè)置有安裝空間，按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4以及第二彈性件6安裝在該安裝空間內(nèi)；而鎖緊件4用于與電機(jī)2相卡合，進(jìn)而將槳轂101與電機(jī)2可拆卸地連接起來；

本實(shí)施例中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果與上述實(shí)施例一中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述；此外，本實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)第一方向基本平行于所螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向的具體過程和實(shí)現(xiàn)效果與實(shí)施例一中實(shí)現(xiàn)第一方向基本平行于所螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向的具體過程和實(shí)現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容。

需要注意的是，第一方向與第二方向不同，而本實(shí)施例對于第一方向與第二方向的具體方向和具體關(guān)系不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將第一方向與第二方向之間形成銳角角度或者鈍角角度，較為優(yōu)選的，將第一方向設(shè)置為與第二方向相垂直，此時便于對鎖緊件4滑動的方向進(jìn)行控制，提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性。

此外，當(dāng)鎖緊件4在第二方向上滑動時，為了使得鎖緊件4還可以恢復(fù)到初始位置處，將鎖緊件4與第二彈性件6相抵接，本實(shí)施例中的第二彈性件6可以為彈簧或者其他能夠提供彈性回復(fù)力的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的第二彈性件6可以提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4，進(jìn)而使得鎖緊件4可以恢復(fù)到初始位置處，使得鎖緊件4在第二方向上的往復(fù)運(yùn)動。

具體應(yīng)用時，在安裝時，螺旋槳1是與電機(jī)2的電機(jī)軸201相對固定，以在電機(jī)2的電機(jī)軸201的驅(qū)動作用下，帶動螺旋槳1旋轉(zhuǎn)，而提供飛行器的飛行動力；在進(jìn)行拆卸時，可以按壓鎖緊機(jī)構(gòu)中的按壓件3，按壓件3根據(jù)所接收的壓力沿第一方向進(jìn)行滑動，此時的按壓件3會帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，從而使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī) 2相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸。

本實(shí)施例提供的螺旋槳1，通過安裝在槳轂101上的鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與電機(jī)2相卡合，進(jìn)一步的，通過設(shè)置的按壓件3和與按壓件3直接或者間接連接的鎖緊件4，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī)2可相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸，提高了飛行器使用的便攜性，進(jìn)而保證了該螺旋槳1的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實(shí)施例十

在上述實(shí)施例九的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于按壓件3的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將按壓件3設(shè)置為包括：執(zhí)行端301和傳動端302；執(zhí)行端301用于抵接第一彈性件5，傳動端302用于與鎖緊件4直接或間接連接。

在按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301沿靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；在由第一彈性件5提供一彈性回復(fù)力給按壓件3時，執(zhí)行端301沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)。

本實(shí)施例中執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果與上述實(shí)施例二中的執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例十一

在上述實(shí)施例十的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例將傳動端302與槳轂101之間設(shè)置為形成一用于供鎖緊件4沿第二方向滑動的容納空間8。

由于鎖緊件4能夠沿第二方向進(jìn)行滑動，因此，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4的滑動操作，在傳動端302與槳轂101之間設(shè)置有容納空間8，該容納空間8即用于實(shí)現(xiàn)鎖緊件4在第二方向進(jìn)行滑動操作，并且將鎖緊件4進(jìn)行滑動操作的程度限制在上述容納空間8范圍內(nèi)；此外，本實(shí)施例對于容納空間8的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將容納空間8設(shè)置為矩形、圓形或者其他不規(guī)則形狀等等；進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，并且還能夠恢復(fù)到初始的位置，將第二彈性件6設(shè)置于容納空間8內(nèi)，用于驅(qū)動鎖緊件4沿第二方向滑動，以實(shí)現(xiàn)由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換。

具體的，第二彈性件6在容納空間8內(nèi)，第二彈性件6的一端與槳轂101 相抵接，另一端與鎖緊件4相抵接，當(dāng)按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301向靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得傳動端302在執(zhí)行端301的傳動力作用下使得鎖緊件4沿第二方向滑動，由于第二彈性件6與鎖緊件4相抵接，進(jìn)而使得第二彈性件6在鎖緊件4的帶動下進(jìn)行收縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；當(dāng)傳動端302在第一彈性件5的作用下沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動時，鎖緊件4在第二彈性件6的恢復(fù)力作用下再次沿第二方向進(jìn)行滑動，不過此時鎖緊件4沿第二方向滑動的方向與傳動端302帶動的鎖緊件4沿第二方向滑動的方向正好相反，從而使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)，進(jìn)而通過第二彈性件6實(shí)現(xiàn)了鎖緊件4由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換操作。

實(shí)施例十二

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將第二彈性件6設(shè)置于槳轂101與鎖緊件4之間。

在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與槳轂101的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

第二彈性件6設(shè)置于槳轂101與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與電機(jī)2相卡合，因此，在按壓執(zhí)行端301時，傳動端302會因執(zhí)行端301的傳動力帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時的第二彈性件6會因鎖緊件4沿第二方向滑動而被鎖緊件4逐漸壓縮，當(dāng)壓縮至一定程度時，鎖緊件4的外側(cè)端與槳轂101的外側(cè)邊緣相平齊時，其中，鎖緊件4的外側(cè)端是指遠(yuǎn)離第二彈性件6的一端，槳轂101的外側(cè)邊緣為在第二方向上、槳轂101上遠(yuǎn)離執(zhí)行端301的一側(cè)；此時使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，使得螺旋槳1與電機(jī) 2相分離，可快速實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作。

實(shí)施例十三

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于傳動端302與鎖緊件4的具體連接方式可以為直接連接或者間接連接，較為優(yōu)選的，將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4直接連接，進(jìn)一步的，可以將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4相抵接，這樣可以有效地保證傳動端302根據(jù)執(zhí)行端301所傳遞的傳輸力帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，另外，由于第二方向與第一方向不同，為了實(shí)現(xiàn)力傳動方向的改變，將傳動端302上與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面；或者，也可以將鎖緊件4上與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面。

本實(shí)施例對于傾斜面的具體設(shè)置方式和具體實(shí)現(xiàn)效果與上述實(shí)施例五中的傾斜面的設(shè)置方式和實(shí)現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例十四

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于鎖緊件4的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將鎖緊件4設(shè)置為包括：配合部401和與配合部401相連接的卡持部402，配合部401用于與傳動端302相抵接，卡持部402用于與電機(jī)2相卡合。

其中，對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，例如，可以通過連接件固定連接，連接件可以為螺栓、螺釘、螺柱或者粘結(jié)劑中的任意一種，另外，還可以將配合部401設(shè)置為與卡持部402一體成型連接，這樣可以有效地提高鎖緊件4使用的穩(wěn)定可靠性。

另外，由于配合部401用于與傳動端302相抵接，而在配合部401與傳動端302相抵接時，還需要實(shí)現(xiàn)傳輸力的變向，以實(shí)現(xiàn)沿第一方向滑動的執(zhí)行端301能夠帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時，可以將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面；此時，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸；或者，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相分離。

需要說明的是，當(dāng)將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面時，傳動端302與配合部401相抵接的面可以為平面或者傾斜面；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置；通過將配合部401與傳動端302 相抵接的面設(shè)置為傾斜面，那么，在傳動端302帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動時，傳動端302會與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸。

具體的，當(dāng)鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，則說明此時的鎖緊件4與電機(jī)2 相卡合，此時的第二彈性件6為伸展?fàn)顟B(tài)，從而使得傳動端302與傾斜面的全部或者至少部分相接觸；一般情況下，當(dāng)將傳動端302設(shè)置為平面時，該平面與傾斜面的至少部分相接觸；當(dāng)將傳動端302設(shè)置為傾斜面時，該傳動端302的傾斜面可以與配合部401的傾斜面全部相接觸，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的穩(wěn)定連接。

相對應(yīng)的，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，此時的鎖緊件4的外側(cè)端與槳轂101的外側(cè)邊緣相平齊，此時的第二彈性件6處于被壓縮狀態(tài)，從而使得傳動端302與傾斜面的全部或者至少部分相分離，以便于對螺旋槳1與電機(jī) 2進(jìn)行快速的拆卸操作。

實(shí)施例十五

在上述實(shí)施例十四的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于卡持部402的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將卡持部402設(shè)置為包括：用于與第二彈性件6相連接的連接子部 4021、與連接子部4021相連接的過渡子部4022以及與過渡子部4022相連接的卡持子部4023。

在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，卡持子部4023的外側(cè)端與槳轂101的外側(cè)邊緣相平齊；

在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，卡持子部4023與電機(jī)2相卡合。

本實(shí)施例對于連接子部4021、過渡子部4022和卡持子部4023的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，將連接子部4021和過渡子部4022均設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，將卡持子部4023 設(shè)置為類似圓角矩形結(jié)構(gòu)等等，其中，為了便于實(shí)現(xiàn)卡持部402沿第二方向進(jìn)行滑動，將連接子部4021和過渡子部4022沿第二方向的長度尺寸之和設(shè)置為大于容納空間8沿第二方向的長度尺寸，且連接子部4021和過渡子部 4022的寬度尺寸小于容納空間8的寬度尺寸，而卡持子部4023的寬度尺寸大于容納空間8的寬度尺寸，這樣使得連接子部4021的全部和過渡子部4022 的部分可以設(shè)置于容納空間8內(nèi)，而卡持子部4023不可以進(jìn)入容納空間8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過設(shè)置的容納空間8，有效地限制了鎖緊件4的滑動程度。

進(jìn)一步的，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，該卡持子部4023的外側(cè)端會與槳轂101的外側(cè)邊緣相平齊，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，該卡持子部4023 會與電機(jī)2相卡合，此外，為了提高卡持子部4023與電機(jī)2相卡合的效率，將卡持子部4023的外側(cè)端設(shè)置有導(dǎo)向角9，通過設(shè)置的導(dǎo)向角9可以實(shí)現(xiàn)卡持子部4023與電機(jī)2的快速定位并進(jìn)行卡合，進(jìn)一步提高了該螺旋槳1使用的穩(wěn)定可靠性。

實(shí)施例十六

在上述實(shí)施例十五的基礎(chǔ)上，當(dāng)卡持部402包括連接子部4021、過渡子部4022以及卡持子部4023時，本實(shí)施例對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，較為優(yōu)選的，在過渡子部4022的中部設(shè)置有容納槽 7，配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)。

本實(shí)施例對于容納槽7的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)、圓形結(jié)構(gòu)或者橢圓形結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，這樣方便將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)，需要注意的是，該容納槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在將配合部401設(shè)置于容納槽7中時，容納槽7內(nèi)還會存在未占用空間，此時，較為優(yōu)選的，將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部4021的一側(cè)。通過將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部 4021的一側(cè)，這樣使得結(jié)構(gòu)整體緊湊，并且可以有效地實(shí)現(xiàn)通過傳動端302 與配合部401的抵接作用帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，從而保證了該螺旋槳1使用的穩(wěn)定可靠性。

實(shí)施例十七

請參閱圖1～圖6，本實(shí)施例提供了一種電機(jī)2，該電機(jī)2用于驅(qū)動螺旋槳1轉(zhuǎn)動，具體的，該電機(jī)2包括電機(jī)軸201、按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4、以及第二彈性件6。

按壓件3，安裝于電機(jī)軸201上，用于穿過螺旋槳1的槳轂101，并能夠沿第一方向滑動。

第一彈性件5，安裝于電機(jī)軸201上，與按壓件3抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給按壓件3；

鎖緊件4，安裝于電機(jī)軸201上，與按壓件3直接或間接連接；鎖緊件4 能夠沿第二方向滑動，第二方向與第一方向不同，并且，第一方向基本平行于電機(jī)軸201；以及

第二彈性件6，安裝于電機(jī)軸201上，與鎖緊件4抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4；

其中，鎖緊件4用于與螺旋槳1相卡合，以將螺旋槳1與電機(jī)軸201可拆卸地連接起來；當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，電機(jī)軸201上可以開設(shè)用于安裝按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4和第二彈性件6的安裝空間，并且該安裝空間可以供鎖緊件4在外力作用下在該容納空間8活動，并且至少具有可以供鎖緊件4的一部分伸出該容納空間8之外而與螺旋槳1相卡合。

另外，對于基本平行于電機(jī)軸201的第一方向而言，較為優(yōu)選的，第一方向設(shè)置為與電機(jī)軸201完全平行；但是，工藝設(shè)計(jì)條件的限制和影響，在對按壓件3進(jìn)行設(shè)計(jì)時，容易出現(xiàn)第一方向與電機(jī)軸201不完全平行，例如，第一方向與電機(jī)軸201形成一個3°、5°、8°或者10°的角度，此時，使得第一方向與電機(jī)軸201之間形成一個較小的銳角，該銳角小于預(yù)設(shè)的角度閾值，使得第一方向與電機(jī)軸201處于基本平行狀態(tài)；此時，對于按壓件3 而言，也能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的帶動鎖緊件4滑動的功能，并且效果與第一方向與電機(jī)軸201完全平行的效果相類似。

本實(shí)施例中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果與上述實(shí)施例一中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

需要注意的是，第一方向與第二方向不同，而本實(shí)施例對于第一方向與第二方向的具體方向和具體關(guān)系不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將第一方向與第二方向之間形成銳角角度或者鈍角角度，較為優(yōu)選的，將第一方向設(shè)置為與第二方向相垂直，此時便于對鎖緊件4滑動的方向進(jìn)行控制，提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性。

此外，當(dāng)鎖緊件4在第二方向上滑動時，為了使得鎖緊件4還可以恢復(fù)到初始位置處，將鎖緊件4與第二彈性件6相抵接，本實(shí)施例中的第二彈性件6可以為彈簧或者其他能夠提供彈性回復(fù)力的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的第二彈性件6可以提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4，進(jìn)而使得鎖緊件4可以恢復(fù)到初始位置處，使得鎖緊件4在第二方向上的往復(fù)運(yùn)動。

具體應(yīng)用時，在安裝時，螺旋槳1是與電機(jī)2的電機(jī)軸201相對固定，以在電機(jī)2的電機(jī)軸201的驅(qū)動作用下，帶動螺旋槳1旋轉(zhuǎn)，而提供飛行器的飛行動力；在進(jìn)行拆卸時，可以按壓鎖緊機(jī)構(gòu)中的按壓件3，按壓件3根據(jù)所接收的壓力沿第一方向進(jìn)行滑動，此時的按壓件3會帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，從而使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī) 2相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸。

本實(shí)施例提供的電機(jī)2，通過安裝在電機(jī)軸201上的鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與螺旋槳1相卡合，進(jìn)一步的，通過設(shè)置的按壓件3和與按壓件3直接或者間接連接的鎖緊件4，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī)2可相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸，提高了飛行器使用的便攜性，進(jìn)而保證了該電機(jī)2的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實(shí)施例十八

在上述實(shí)施例十七的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于按壓件3的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將按壓件3設(shè)置為包括：執(zhí)行端301和傳動端302；執(zhí)行端301用于抵接第一彈性件5，傳動端302用于與鎖緊件4直接或間接連接；

在按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301沿靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；在由第一彈性件5提供一彈性回復(fù)力給按壓件3時，執(zhí)行端301沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)。

本實(shí)施例中執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果與上述實(shí)施例二中的執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例十九

在上述實(shí)施例十八的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例將傳動端302與槳轂101之間設(shè)置為形成一用于供鎖緊件4沿第二方向滑動的容納空間8。

由于鎖緊件4能夠沿第二方向進(jìn)行滑動，因此，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4的滑動操作，在傳動端302與電機(jī)軸201之間設(shè)置有容納空間8，該容納空間8 即用于實(shí)現(xiàn)鎖緊件4在第二方向進(jìn)行滑動操作，并且將鎖緊件4進(jìn)行滑動操作的程度限制在上述容納空間8范圍內(nèi)；此外，本實(shí)施例對于容納空間8的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將容納空間8設(shè)置為矩形、圓形或者其他不規(guī)則形狀等等；進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，并且還能夠恢復(fù)到初始的位置，將第二彈性件6設(shè)置于容納空間8內(nèi)，用于驅(qū)動鎖緊件4沿第二方向滑動，以實(shí)現(xiàn)由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換。

具體的，第二彈性件6在容納空間8內(nèi)，第二彈性件6的一端與電機(jī)軸 201相抵接，另一端與鎖緊件4相抵接，當(dāng)按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301 向靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得傳動端302在執(zhí)行端301的傳動力作用下使得鎖緊件4沿第二方向滑動，由于第二彈性件6與鎖緊件4相抵接，進(jìn)而使得第二彈性件6在鎖緊件4的帶動下進(jìn)行收縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；當(dāng)傳動端302在第一彈性件5的作用下沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動時，鎖緊件4在第二彈性件6的恢復(fù)力作用下再次沿第二方向進(jìn)行滑動，不過此時鎖緊件4沿第二方向滑動的方向與傳動端302帶動的鎖緊件4 沿第二方向滑動的方向正好相反，從而使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)，進(jìn)而通過第二彈性件6實(shí)現(xiàn)了鎖緊件4由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換操作。

實(shí)施例二十

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將第二彈性件6設(shè)置于電機(jī)軸201與鎖緊件4之間。

在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與電機(jī)軸201的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

第二彈性件6設(shè)置于電機(jī)軸201與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與螺旋槳1相卡合，因此，在按壓執(zhí)行端301時，傳動端302會因執(zhí)行端301 的傳動力帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時的第二彈性件6會因鎖緊件4 沿第二方向滑動而被鎖緊件4逐漸壓縮，當(dāng)壓縮至一定程度時，鎖緊件4的外側(cè)端與電機(jī)軸201的外側(cè)邊緣相平齊時，其中，鎖緊件4的外側(cè)端是指遠(yuǎn)離第二彈性件6的一端，電機(jī)軸201的外側(cè)邊緣為在第二方向上、電機(jī)軸201 上遠(yuǎn)離執(zhí)行端301的一側(cè)；此時使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，使得螺旋槳1 與電機(jī)2相分離，可快速實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作。

實(shí)施例二十一

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于傳動端302與鎖緊件4的具體連接方式可以為直接連接或者間接連接，較為優(yōu)選的，將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4直接連接，進(jìn)一步的，可以將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4相抵接，這樣可以有效地保證傳動端302根據(jù)執(zhí)行端301所傳遞的傳輸力帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，另外，由于第二方向與第一方向不同，為了實(shí)現(xiàn)力傳動方向的改變，將傳動端302上與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面；或者，也可以將鎖緊件4上與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面。

本實(shí)施例對于傾斜面的具體設(shè)置方式和具體實(shí)現(xiàn)效果與上述實(shí)施例五中的傾斜面的設(shè)置方式和實(shí)現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例二十二

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于鎖緊件4的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將鎖緊件4設(shè)置為包括：配合部401和與配合部401相連接的卡持部402，配合部401用于與傳動端302相抵接，卡持部402用于與螺旋槳1相卡合。

其中，對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，例如，可以通過連接件固定連接，連接件可以為螺栓、螺釘、螺柱或者粘結(jié)劑中的任意一種，另外，還可以將配合部401設(shè)置為與卡持部402一體成型連接，這樣可以有效地提高鎖緊件4使用的穩(wěn)定可靠性。

另外，由于配合部401用于與傳動端302相抵接，而在配合部401與傳動端302相抵接時，還需要實(shí)現(xiàn)傳輸力的變向，以實(shí)現(xiàn)沿第一方向滑動的執(zhí)行端301能夠帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時，可以將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面；此時，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸；或者，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相分離。

需要說明的是，當(dāng)將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面時，傳動端302與配合部401相抵接的面可以為平面或者傾斜面；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置；通過將配合部401與傳動端302 相抵接的面設(shè)置為傾斜面，那么，在傳動端302帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動時，傳動端302會與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸。

具體的，當(dāng)鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，則說明此時的鎖緊件4與螺旋槳 1相卡合，此時的第二彈性件6為伸展?fàn)顟B(tài)，從而使得傳動端302與傾斜面的全部或者至少部分相接觸；一般情況下，當(dāng)將傳動端302設(shè)置為平面時，該平面與傾斜面的至少部分相接觸；當(dāng)將傳動端302設(shè)置為傾斜面時，該傳動端302的傾斜面可以與配合部401的傾斜面全部相接觸，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1 與電機(jī)2的穩(wěn)定連接。

相對應(yīng)的，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，此時的鎖緊件4的外側(cè)端與電機(jī)軸201的外側(cè)邊緣相平齊，此時的第二彈性件6處于被壓縮狀態(tài)，從而使得傳動端302與傾斜面的全部或者至少部分相分離，以便于對螺旋槳1與電機(jī)2進(jìn)行快速的拆卸操作。

實(shí)施例二十三

在上述實(shí)施例二十二的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于卡持部402的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將卡持部402設(shè)置為包括：用于與第二彈性件6相連接的連接子部4021、與連接子部4021相連接的過渡子部4022以及與過渡子部4022相連接的卡持子部4023；

在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，卡持子部4023的外側(cè)端與槳轂101的外側(cè)邊緣相平齊；

在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，卡持子部4023與電機(jī)2相卡合。

本實(shí)施例對于連接子部4021、過渡子部4022和卡持子部4023的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，將連接子部4021和過渡子部4022均設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，將卡持子部4023 設(shè)置為類似圓角矩形結(jié)構(gòu)等等，其中，為了便于實(shí)現(xiàn)卡持部402沿第二方向進(jìn)行滑動，將連接子部4021和過渡子部4022沿第二方向的長度尺寸之和設(shè)置為大于容納空間8沿第二方向的長度尺寸，且連接子部4021和過渡子部 4022的寬度尺寸小于容納空間8的寬度尺寸，而卡持子部4023的寬度尺寸大于容納空間8的寬度尺寸，這樣使得連接子部4021的全部和過渡子部4022 的部分可以設(shè)置于容納空間8內(nèi)，而卡持子部4023不可以進(jìn)入容納空間8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過設(shè)置的容納空間8，有效地限制了鎖緊件4的滑動程度。

進(jìn)一步的，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，該卡持子部4023的外側(cè)端會與電機(jī)軸201的外側(cè)邊緣相平齊，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，該卡持子部 4023會與螺旋槳1相卡合，此外，為了提高卡持子部4023與螺旋槳1相卡合的效率，將卡持子部4023的外側(cè)端設(shè)置有導(dǎo)向角9，通過設(shè)置的導(dǎo)向角9 可以實(shí)現(xiàn)卡持子部4023與螺旋槳1的快速定位并進(jìn)行卡合，進(jìn)一步提高了該電機(jī)2使用的穩(wěn)定可靠性。

實(shí)施例二十四

在上述實(shí)施例二十三的基礎(chǔ)上，當(dāng)卡持部402包括連接子部4021、過渡子部4022以及卡持子部4023時，本實(shí)施例對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，較為優(yōu)選的，在過渡子部4022的中部設(shè)置有容納槽7，配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)。

本實(shí)施例對于容納槽7的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)、圓形結(jié)構(gòu)或者橢圓形結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，這樣方便將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)，需要注意的是，該容納槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在將配合部401設(shè)置于容納槽7中時，容納槽7內(nèi)還會存在未占用空間，此時，較為優(yōu)選的，將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部4021的一側(cè)。通過將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部 4021的一側(cè)，這樣使得結(jié)構(gòu)整體緊湊，并且可以有效地實(shí)現(xiàn)通過傳動端302 與配合部401的抵接作用帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，從而保證了該電機(jī) 2使用的穩(wěn)定可靠性。

實(shí)施例二十五

請參閱圖1～圖6，本實(shí)施例提供了一種動力組件，該動力組件用于實(shí)現(xiàn)飛行器的飛行操作，具體的，該動機(jī)組件包括螺旋槳1、電機(jī)2以及鎖緊機(jī)構(gòu)。

螺旋槳1，用于提供推力。電機(jī)2，用于驅(qū)動螺旋槳1轉(zhuǎn)動。鎖緊機(jī)構(gòu)，用于將螺旋槳1可拆卸地鎖緊在電機(jī)2上。鎖緊機(jī)構(gòu)包括按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4、以及第二彈性件6。

按壓件3，用于穿過螺旋槳1的槳轂101，并能夠沿第一方向滑動。第一彈性件5，與按壓件3抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給按壓件3。鎖緊件4，與按壓件3直接或間接連接；鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，第二方向與第一方向不同，并且第一方向基本平行于螺旋槳的轉(zhuǎn)軸方向。第二彈性件6，與鎖緊件4抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4。

其中，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠安裝在螺旋槳1以及電機(jī)2中的一個上，鎖緊件4 用于與螺旋槳1以及電機(jī)2中的另外一個相卡合，以將螺旋槳1與電機(jī)2可拆卸地連接起來；

當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

本實(shí)施例中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果與上述實(shí)施例一中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述；此外，本實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)第一方向基本平行于所螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向的具體過程和實(shí)現(xiàn)效果與實(shí)施例一中實(shí)現(xiàn)第一方向基本平行于所螺旋槳1的轉(zhuǎn)軸方向的具體過程和實(shí)現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容。

需要注意的是，第一方向與第二方向不同，而本實(shí)施例對于第一方向與第二方向的具體方向和具體關(guān)系不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將第一方向與第二方向之間形成銳角角度或者鈍角角度，較為優(yōu)選的，將第一方向設(shè)置為與第二方向相垂直，此時便于對鎖緊件4滑動的方向進(jìn)行控制，提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性。

此外，當(dāng)鎖緊件4在第二方向上滑動時，為了使得鎖緊件4還可以恢復(fù)到初始位置處，將鎖緊件4與第二彈性件6相抵接，本實(shí)施例中的第二彈性件6可以為彈簧或者其他能夠提供彈性回復(fù)力的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的第二彈性件6可以提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4，進(jìn)而使得鎖緊件4可以恢復(fù)到初始位置處，使得鎖緊件4在第二方向上的往復(fù)運(yùn)動。

需要注意的是，該鎖緊機(jī)構(gòu)可以安裝在螺旋槳1上，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與電機(jī)2相卡合；當(dāng)然的，該鎖緊機(jī)構(gòu)還可以安裝在電機(jī)2上，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與螺旋槳1相卡合，以上兩種方式均可以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2 的可拆卸連接。

具體應(yīng)用時，在安裝時，螺旋槳1是與電機(jī)2的電機(jī)軸201相對固定，以在電機(jī)2的電機(jī)軸201的驅(qū)動作用下，帶動螺旋槳1旋轉(zhuǎn)，而提供飛行器的飛行動力；在進(jìn)行拆卸時，可以按壓鎖緊機(jī)構(gòu)中的按壓件3，按壓件3根據(jù)所接收的壓力沿第一方向進(jìn)行滑動，此時的按壓件3會帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，從而使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī) 2相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸。

本實(shí)施例提供的動力組件，通過安裝在螺旋槳1或者電機(jī)2上的鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與螺旋槳1和電機(jī)2中的另一個相卡合，進(jìn)一步的，通過將鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括按壓件3和與按壓件3直接或者間接連接的鎖緊件4，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī)2可相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸，提高了飛行器使用的便攜性，進(jìn)而保證了該動力組件的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實(shí)施例二十六

在上述實(shí)施例二十五的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于按壓件3的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將按壓件3設(shè)置為包括：執(zhí)行端301和傳動端302；執(zhí)行端301用于抵接第一彈性件5，傳動端302用于與鎖緊件4直接或間接連接；

在按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301沿靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；在由第一彈性件5提供一彈性回復(fù)力給按壓件3時，執(zhí)行端301沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)。

本實(shí)施例中執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果與上述實(shí)施例二中的執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例二十七

在上述實(shí)施例二十六的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例將傳動端302與螺旋槳1之間或者傳動端302與電機(jī)2之間設(shè)置為形成一用于供鎖緊件4沿第二方向滑動的容納空間8。

由于鎖緊件4能夠沿第二方向進(jìn)行滑動，因此，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4的滑動操作，在傳動端302與螺旋槳1或者傳動端302與電機(jī)2之間設(shè)置有容納空間8，該容納空間8即用于實(shí)現(xiàn)鎖緊件4在第二方向進(jìn)行滑動操作，并且將鎖緊件4進(jìn)行滑動操作的程度限制在上述容納空間8范圍內(nèi)；具體的，該容納空間8可以設(shè)置于傳動端302與螺旋槳1之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在螺旋槳1上；該容納空間8還可以設(shè)置于傳動端302與電機(jī)2之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在電機(jī)2上。

此外，本實(shí)施例對于容納空間8的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將容納空間8設(shè)置為矩形、圓形或者其他不規(guī)則形狀等等；進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，并且還能夠恢復(fù)到初始的位置，將第二彈性件6設(shè)置于容納空間8內(nèi)，用于驅(qū)動鎖緊件4沿第二方向滑動，以實(shí)現(xiàn)由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換。

具體的，第二彈性件6在容納空間8內(nèi)，第二彈性件6的一端與螺旋槳 1或者電機(jī)2相抵接，另一端與鎖緊件4相抵接，當(dāng)按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301向靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得傳動端302在執(zhí)行端301的傳動力作用下使得鎖緊件4沿第二方向滑動，由于第二彈性件6與鎖緊件4相抵接，進(jìn)而使得第二彈性件6在鎖緊件4的帶動下進(jìn)行收縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；當(dāng)傳動端302在第一彈性件5的作用下沿遠(yuǎn)離鎖緊件 4的方向運(yùn)動時，鎖緊件4在第二彈性件6的恢復(fù)力作用下再次沿第二方向進(jìn)行滑動，不過此時鎖緊件4沿第二方向滑動的方向與傳動端302帶動的鎖緊件4沿第二方向滑動的方向正好相反，從而使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)，進(jìn)而通過第二彈性件6實(shí)現(xiàn)了鎖緊件4由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換操作。

實(shí)施例二十八

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作即可；其中，由于該鎖緊機(jī)構(gòu)可能安裝在第一本體上或者第二本體上，而由于鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置位置的不同，鎖緊件4所處于的解鎖狀態(tài)也會不同。

具體的，當(dāng)?shù)诙椥约?設(shè)置于螺旋槳1與鎖緊件4之間時；

在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與螺旋槳1的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

將第二彈性件6設(shè)置于螺旋槳1與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與電機(jī)2相卡合，因此，在按壓執(zhí)行端301時，傳動端302會因執(zhí)行端301 的傳動力帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時的第二彈性件6會因鎖緊件4 沿第二方向滑動而被鎖緊件4逐漸壓縮，當(dāng)壓縮至一定程度時，鎖緊件4的外側(cè)端與螺旋槳1的外側(cè)邊緣相平齊時，其中，鎖緊件4的外側(cè)端是指遠(yuǎn)離第二彈性件6的一端，螺旋槳1的外側(cè)邊緣為在第二方向上、螺旋槳1上遠(yuǎn)離執(zhí)行端301的一側(cè)；此時使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，使得螺旋槳1與電機(jī)2相分離，可快速實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作。

此外，還可以將第二彈性件6設(shè)置于電機(jī)2與鎖緊件4之間；

在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與電機(jī)2的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

此步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程與將第二彈性件6設(shè)置于螺旋槳1與鎖緊件4之間的具體實(shí)現(xiàn)過程相類似，具體可參考上述陳述內(nèi)容，需要注意的是，該步驟與上述步驟的不同之處在于該鎖緊機(jī)構(gòu)安裝于電機(jī)2上，此時的第二彈性件6設(shè)置于電機(jī)2與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與螺旋槳1相卡合。

實(shí)施例二十九

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于傳動端302與鎖緊件4的具體連接方式可以為直接連接或者間接連接，較為優(yōu)選的，將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4直接連接，進(jìn)一步的，可以將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4相抵接，這樣可以有效地保證傳動端302根據(jù)執(zhí)行端301所傳遞的傳輸力帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，另外，由于第二方向與第一方向不同，為了實(shí)現(xiàn)力傳動方向的改變，將傳動端302上與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面；或者，將鎖緊件4上與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面。

本實(shí)施例對于傾斜面的具體設(shè)置方式和具體實(shí)現(xiàn)效果與上述實(shí)施例五中的傾斜面的設(shè)置方式和實(shí)現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例三十

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于鎖緊件4的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將鎖緊件4設(shè)置為包括：配合部401和與配合部401相連接的卡持部402，配合部401用于與傳動端302相抵接，卡持部402用于與螺旋槳1或者電機(jī)2相卡合。

其中，對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，例如，可以通過連接件固定連接，連接件可以為螺栓、螺釘、螺柱或者粘結(jié)劑中的任意一種，另外，還可以將配合部401設(shè)置為與卡持部402一體成型連接，這樣可以有效地提高鎖緊件4使用的穩(wěn)定可靠性。

另外，由于配合部401用于與傳動端302相抵接，而在配合部401與傳動端302相抵接時，還需要實(shí)現(xiàn)傳輸力的變向，以實(shí)現(xiàn)沿第一方向滑動的執(zhí)行端301能夠帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時，可以將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面；此時，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸；或者，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相分離。

需要說明的是，當(dāng)將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面時，傳動端302與配合部401相抵接的面可以為平面或者傾斜面；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置；通過將配合部401與傳動端302 相抵接的面設(shè)置為傾斜面，那么，在傳動端302帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動時，傳動端302會與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸。

具體的，當(dāng)鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，則說明此時的鎖緊件4與螺旋槳 1或者電機(jī)2相卡合，此時的第二彈性件6為伸展?fàn)顟B(tài)，從而使得傳動端302 與傾斜面的全部或者至少部分相接觸；一般情況下，當(dāng)將傳動端302設(shè)置為平面時，該平面與傾斜面的至少部分相接觸；當(dāng)將傳動端302設(shè)置為傾斜面時，該傳動端302的傾斜面可以與配合部401的傾斜面全部相接觸，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的穩(wěn)定連接。

相對應(yīng)的，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，此時的鎖緊件4的外側(cè)端與所連接的螺旋槳1或者電機(jī)2的外側(cè)邊緣相平齊，此時的第二彈性件6處于被壓縮狀態(tài)，從而使得傳動端302與傾斜面的全部或者至少部分相分離，以便于對螺旋槳1與電機(jī)2進(jìn)行快速的拆卸操作。

實(shí)施例三十一

在上述實(shí)施例三十的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例對于卡持部402的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將卡持部402設(shè)置為包括：用于與第二彈性件6相連接的連接子部 4021、與連接子部4021相連接的過渡子部4022以及與過渡子部4022相連接的卡持子部4023；

在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，卡持子部4023的外側(cè)端與螺旋槳1或電機(jī) 2的外側(cè)邊緣相平齊；

在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，卡持子部4023與螺旋槳1或者電機(jī)2相卡合。

本實(shí)施例對于連接子部4021、過渡子部4022和卡持子部4023的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，將連接子部4021和過渡子部4022均設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，將卡持子部4023 設(shè)置為類似圓角矩形結(jié)構(gòu)等等，其中，為了便于實(shí)現(xiàn)卡持部402沿第二方向進(jìn)行滑動，將連接子部4021和過渡子部4022沿第二方向的長度尺寸之和設(shè)置為大于容納空間8沿第二方向的長度尺寸，且連接子部4021和過渡子部 4022的寬度尺寸小于容納空間8的寬度尺寸，而卡持子部4023的寬度尺寸大于容納空間8的寬度尺寸，這樣使得連接子部4021的全部和過渡子部4022 的部分可以設(shè)置于容納空間8內(nèi)，而卡持子部4023不可以進(jìn)入容納空間8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過設(shè)置的容納空間8，有效地限制了鎖緊件4的滑動程度。

進(jìn)一步的，當(dāng)將卡持子部4023設(shè)置于螺旋槳1上時，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，該卡持子部4023的外側(cè)端會與螺旋槳1的外側(cè)邊緣相平齊，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，該卡持子部4023會與電機(jī)2相卡合，此外，為了提高卡持子部4023與電機(jī)2相卡合的效率，將卡持子部4023的外側(cè)端設(shè)置有導(dǎo)向角9，通過設(shè)置的導(dǎo)向角9可以實(shí)現(xiàn)卡持子部4023與電機(jī)2的快速定位并進(jìn)行卡合，進(jìn)一步提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，將卡持子部4023設(shè)置于電機(jī)2上的具體實(shí)現(xiàn)過程與上述將卡持子部4023設(shè)置于螺旋槳1上的具體實(shí)現(xiàn)過程相類似，在此不再贅述。

實(shí)施例三十二

在上述實(shí)施例三十一的基礎(chǔ)上，當(dāng)卡持部402包括連接子部4021、過渡子部4022以及卡持子部4023時，本實(shí)施例對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，較為優(yōu)選的，在過渡子部4022的中部設(shè)置有容納槽7，配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)。

本實(shí)施例對于容納槽7的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)、圓形結(jié)構(gòu)或者橢圓形結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，這樣方便將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)，需要注意的是，該容納槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在將配合部401設(shè)置于容納槽7中時，容納槽7內(nèi)還會存在未占用空間，此時，較為優(yōu)選的，將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部4021的一側(cè)。通過將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部 4021的一側(cè)，這樣使得結(jié)構(gòu)整體緊湊，并且可以有效地實(shí)現(xiàn)通過傳動端302 與配合部401的抵接作用帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，從而保證了該動力組件使用的穩(wěn)定可靠性。

實(shí)施例三十三

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人飛行器的電控原理圖一；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人飛行器的電控原理圖二；參考附圖7-9可知，本實(shí)施例提供了一種無人飛行器，包括：機(jī)身10、上述實(shí)施例二十五中的動力組件、以及控制器11。

動力組件，安裝在機(jī)身10上。控制器11，安裝在機(jī)身10上，控制器11 與電機(jī)2電連接。其中，控制器11控制電機(jī)2的工作狀態(tài)，以獲取相應(yīng)的飛行動力。

本實(shí)施例中的鎖緊機(jī)構(gòu)包括按壓件3、第一彈性件5、鎖緊件4、以及第二彈性件6。

按壓件3用于穿過螺旋槳1的槳轂101，并能夠沿第一方向滑動；

第一彈性件5，與按壓件3抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給按壓件3。鎖緊件4，與按壓件3直接或間接連接；鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，第二方向與第一方向不同。第二彈性件6，與鎖緊件4抵接，用于提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4。

其中，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠安裝在螺旋槳1以及電機(jī)2中的一個上，鎖緊件4 用于與螺旋槳1以及電機(jī)2中的另外一個相卡合，以將螺旋槳1與電機(jī)2可拆卸地連接起來。當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，螺旋槳1及電機(jī)2的一個上可以開設(shè)用于安裝鎖緊機(jī)構(gòu)的容納空間8。該容納空間8可以供鎖緊件4在外力作用下在該容納空間8 活動，并且至少具有可以供鎖緊件4的一部分伸出該容納空間8之外而與螺旋槳1或者電機(jī)2相卡合。

本實(shí)施例中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果與上述實(shí)施例一中的按壓件3與其他部件之間、鎖緊件4與其他部件之間的具體連接方式以及所實(shí)現(xiàn)的功能作用、效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

需要注意的是，第一方向與第二方向不同，而本實(shí)施例對于第一方向與第二方向的具體方向和具體關(guān)系不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將第一方向與第二方向之間形成銳角角度或者鈍角角度，較為優(yōu)選的，將第一方向設(shè)置為與第二方向相垂直，此時便于對鎖緊件4滑動的方向進(jìn)行控制，提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性。

此外，當(dāng)鎖緊件4在第二方向上滑動時，為了使得鎖緊件4還可以恢復(fù)到初始位置處，將鎖緊件4與第二彈性件6相抵接，本實(shí)施例中的第二彈性件6可以為彈簧或者其他能夠提供彈性回復(fù)力的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的第二彈性件6可以提供一彈性回復(fù)力給鎖緊件4，進(jìn)而使得鎖緊件4可以恢復(fù)到初始位置處，使得鎖緊件4在第二方向上的往復(fù)運(yùn)動。

需要注意的是，該鎖緊機(jī)構(gòu)可以安裝在螺旋槳1上，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與電機(jī)2相卡合；當(dāng)然的，該鎖緊機(jī)構(gòu)還可以安裝在電機(jī)2上，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與螺旋槳1相卡合，以上兩種方式均可以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2 的可拆卸連接。

具體應(yīng)用時，在安裝時，螺旋槳1是與電機(jī)2的電機(jī)軸201相對固定，以在電機(jī)2的電機(jī)軸201的驅(qū)動作用下，帶動螺旋槳1旋轉(zhuǎn)，而提供飛行器的飛行動力；在進(jìn)行拆卸時，可以按壓鎖緊機(jī)構(gòu)中的按壓件3，按壓件3根據(jù)所接收的壓力沿第一方向進(jìn)行滑動，此時的按壓件3會帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，從而使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī) 2相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸。

本實(shí)施例提供的無人飛行器，通過安裝在螺旋槳1或者電機(jī)2上的鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與螺旋槳1和電機(jī)2中的另一個相卡合，進(jìn)一步的，通過將鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括按壓件3和與按壓件3直接或者間接連接的鎖緊件4，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)按壓按壓件3時，按壓件3帶動鎖緊件4滑動，使鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，此時的螺旋槳1與電機(jī)2可相互分離，即可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1的拆卸，提高了飛行器使用的便攜性，進(jìn)而保證了該無人飛行器的實(shí)用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實(shí)施例三十四

在上述實(shí)施例三十三的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，本實(shí)施例對于控制器11的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將控制器11設(shè)置為包括：飛行控制器1101以及電子調(diào)速器1102，飛行控制器1101與電子調(diào)速器1102電連接，電子調(diào)速器 1102與電機(jī)2電連接，飛行控制器1101發(fā)送控制指令給電子調(diào)速器1102，電子調(diào)速器1102用于驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)動，并根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速。

實(shí)施例三十五

在上述實(shí)施例三十三的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，本實(shí)施例對于按壓件3的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將按壓件3設(shè)置為包括：執(zhí)行端301和傳動端302；執(zhí)行端301用于抵接第一彈性件5，傳動端302用于與鎖緊件4直接或間接連接；

在按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301沿靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；在由第一彈性件5提供一彈性回復(fù)力給按壓件3時，執(zhí)行端301沿遠(yuǎn)離鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)。

本實(shí)施例中執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果與上述實(shí)施例二中的執(zhí)行端301和傳動端302的具體連接方式、實(shí)現(xiàn)過程以及所能夠達(dá)到的技術(shù)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例三十六

在上述實(shí)施例三十五的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，本實(shí)施例將傳動端302與螺旋槳1之間或者傳動端302與電機(jī)2之間設(shè)置為形成一用于供鎖緊件4沿第二方向滑動的容納空間8。

由于鎖緊件4能夠沿第二方向進(jìn)行滑動，因此，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4的滑動操作，在傳動端302與螺旋槳1或者傳動端302與電機(jī)2之間設(shè)置有容納空間8，該容納空間8即用于實(shí)現(xiàn)鎖緊件4在第二方向進(jìn)行滑動操作，并且將鎖緊件4進(jìn)行滑動操作的程度限制在上述容納空間8范圍內(nèi)；具體的，該容納空間8可以設(shè)置于傳動端302與螺旋槳1之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在螺旋槳1上；該容納空間8還可以設(shè)置于傳動端302與電機(jī)2之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在電機(jī)2上。

此外，本實(shí)施例對于容納空間8的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將容納空間8設(shè)置為矩形、圓形或者其他不規(guī)則形狀等等；進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊件4能夠沿第二方向滑動，并且還能夠恢復(fù)到初始的位置，將第二彈性件6設(shè)置于容納空間8內(nèi)，用于驅(qū)動鎖緊件4沿第二方向滑動，以實(shí)現(xiàn)由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換。

具體的，第二彈性件6在容納空間8內(nèi)，第二彈性件6的一端與螺旋槳 1或者電機(jī)2相抵接，另一端與鎖緊件4相抵接，當(dāng)按壓執(zhí)行端301時，執(zhí)行端301向靠近鎖緊件4的方向運(yùn)動，使得傳動端302在執(zhí)行端301的傳動力作用下使得鎖緊件4沿第二方向滑動，由于第二彈性件6與鎖緊件4相抵接，進(jìn)而使得第二彈性件6在鎖緊件4的帶動下進(jìn)行收縮運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)；當(dāng)傳動端302在第一彈性件5的作用下沿遠(yuǎn)離鎖緊件 4的方向運(yùn)動時，鎖緊件4在第二彈性件6的恢復(fù)力作用下再次沿第二方向進(jìn)行滑動，不過此時鎖緊件4沿第二方向滑動的方向與傳動端302帶動的鎖緊件4沿第二方向滑動的方向正好相反，從而使得鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)，進(jìn)而通過第二彈性件6實(shí)現(xiàn)了鎖緊件4由解鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的切換操作。

實(shí)施例三十七

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，本實(shí)施例對于鎖緊件4 處于解鎖狀態(tài)時的具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，可方便、快捷地實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作即可；其中，由于該鎖緊機(jī)構(gòu)可能安裝在第一本體上或者第二本體上，而由于鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置位置的不同，鎖緊件 4所處于的解鎖狀態(tài)也會不同。

具體的，當(dāng)?shù)诙椥约?設(shè)置于螺旋槳1與鎖緊件4之間時；

在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與螺旋槳1的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

將第二彈性件6設(shè)置于螺旋槳1與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與電機(jī)2相卡合，因此，在按壓執(zhí)行端301時，傳動端302會因執(zhí)行端301 的傳動力帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時的第二彈性件6會因鎖緊件4 沿第二方向滑動而被鎖緊件4逐漸壓縮，當(dāng)壓縮至一定程度時，鎖緊件4的外側(cè)端與螺旋槳1的外側(cè)邊緣相平齊時，其中，鎖緊件4的外側(cè)端是指遠(yuǎn)離第二彈性件6的一端，螺旋槳1的外側(cè)邊緣為在第二方向上、螺旋槳1上遠(yuǎn)離執(zhí)行端301的一側(cè)；此時使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)，使得螺旋槳1與電機(jī)2相分離，可快速實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的拆卸操作。

此外，還可以將第二彈性件6設(shè)置于電機(jī)2與鎖緊件4之間；

在按壓執(zhí)行端301時，第二彈性件6能夠被鎖緊件4逐漸壓縮，直至鎖緊件4的外側(cè)端與電機(jī)2的外側(cè)邊緣相平齊時，使得鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)。

此步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程與將第二彈性件6設(shè)置于螺旋槳1與鎖緊件4之間的具體實(shí)現(xiàn)過程相類似，具體可參考上述陳述內(nèi)容，需要注意的是，該步驟與上述步驟的不同之處在于該鎖緊機(jī)構(gòu)安裝于電機(jī)2上，此時的第二彈性件6設(shè)置于電機(jī)2與鎖緊件4之間，此時的鎖緊機(jī)構(gòu)用于與螺旋槳1相卡合。

實(shí)施例三十八

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，本實(shí)施例對于傳動端 302與鎖緊件4的具體連接方式可以為直接連接或者間接連接，較為優(yōu)選的，將傳動端302設(shè)置為與鎖緊件4直接連接，進(jìn)一步的，可以將傳動端302 設(shè)置為與鎖緊件4相抵接，這樣可以有效地保證傳動端302根據(jù)執(zhí)行端301 所傳遞的傳輸力帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動，另外，由于第二方向與第一方向不同，為了實(shí)現(xiàn)力傳動方向的改變，將傳動端302上與鎖緊件4相抵接的面為傾斜面；或者，將鎖緊件4上與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面。

本實(shí)施例對于傾斜面的具體設(shè)置方式和具體實(shí)現(xiàn)效果與上述實(shí)施例五中的傾斜面的設(shè)置方式和實(shí)現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例三十九

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，本實(shí)施例對于鎖緊件4 的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將鎖緊件4設(shè)置為包括：配合部401和與配合部401相連接的卡持部402，配合部401用于與傳動端302相抵接，卡持部402用于與螺旋槳1或者電機(jī)2相卡合。

其中，對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，例如，可以通過連接件固定連接，連接件可以為螺栓、螺釘、螺柱或者粘結(jié)劑中的任意一種，另外，還可以將配合部401設(shè)置為與卡持部402一體成型連接，這樣可以有效地提高鎖緊件4使用的穩(wěn)定可靠性。

另外，由于配合部401用于與傳動端302相抵接，而在配合部401與傳動端302相抵接時，還需要實(shí)現(xiàn)傳輸力的變向，以實(shí)現(xiàn)沿第一方向滑動的執(zhí)行端301能夠帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，此時，可以將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面；此時，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸；或者，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，傳動端302與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相分離。

需要說明的是，當(dāng)將配合部401與傳動端302相抵接的面設(shè)置為傾斜面時，傳動端302與配合部401相抵接的面可以為平面或者傾斜面；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置；通過將配合部401與傳動端302 相抵接的面設(shè)置為傾斜面，那么，在傳動端302帶動鎖緊件4沿第二方向進(jìn)行滑動時，傳動端302會與配合部401的傾斜面的全部或者至少部分相接觸。

具體的，當(dāng)鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，則說明此時的鎖緊件4與螺旋槳 1或者電機(jī)2相卡合，此時的第二彈性件6為伸展?fàn)顟B(tài)，從而使得傳動端302 與傾斜面的全部或者至少部分相接觸；一般情況下，當(dāng)將傳動端302設(shè)置為平面時，該平面與傾斜面的至少部分相接觸；當(dāng)將傳動端302設(shè)置為傾斜面時，該傳動端302的傾斜面可以與配合部401的傾斜面全部相接觸，以實(shí)現(xiàn)螺旋槳1與電機(jī)2的穩(wěn)定連接。

相對應(yīng)的，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，此時的鎖緊件4的外側(cè)端與所連接的螺旋槳1或者電機(jī)2的外側(cè)邊緣相平齊，此時的第二彈性件6處于被壓縮狀態(tài)，從而使得傳動端302與傾斜面的全部或者至少部分相分離，以便于對螺旋槳1與電機(jī)2進(jìn)行快速的拆卸操作。

實(shí)施例四十

在上述實(shí)施例三十九的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，本實(shí)施例對于卡持部402的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將卡持部402設(shè)置為包括：用于與第二彈性件 6相連接的連接子部4021、與連接子部4021相連接的過渡子部4022以及與過渡子部4022相連接的卡持子部4023；

在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，卡持子部4023的外側(cè)端與螺旋槳1或電機(jī) 2的外側(cè)邊緣相平齊；

在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，卡持子部4023與螺旋槳1或者電機(jī)2相卡合。

本實(shí)施例對于連接子部4021、過渡子部4022和卡持子部4023的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，將連接子部4021和過渡子部4022均設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，將卡持子部4023 設(shè)置為類似圓角矩形結(jié)構(gòu)等等，其中，為了便于實(shí)現(xiàn)卡持部402沿第二方向進(jìn)行滑動，將連接子部4021和過渡子部4022沿第二方向的長度尺寸之和設(shè)置為大于容納空間8沿第二方向的長度尺寸，且連接子部4021和過渡子部 4022的寬度尺寸小于容納空間8的寬度尺寸，而卡持子部4023的寬度尺寸大于容納空間8的寬度尺寸，這樣使得連接子部4021的全部和過渡子部4022 的部分可以設(shè)置于容納空間8內(nèi)，而卡持子部4023不可以進(jìn)入容納空間8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過設(shè)置的容納空間8，有效地限制了鎖緊件4的滑動程度。

進(jìn)一步的，當(dāng)將卡持子部4023設(shè)置于螺旋槳1上時，在鎖緊件4處于解鎖狀態(tài)時，該卡持子部4023的外側(cè)端會與螺旋槳1的外側(cè)邊緣相平齊，在鎖緊件4處于鎖定狀態(tài)時，該卡持子部4023會與電機(jī)2相卡合，此外，為了提高卡持子部4023與電機(jī)2相卡合的效率，將卡持子部4023的外側(cè)端設(shè)置有導(dǎo)向角9，通過設(shè)置的導(dǎo)向角9可以實(shí)現(xiàn)卡持子部4023與電機(jī)2的快速定位并進(jìn)行卡合，進(jìn)一步提高了該鎖緊機(jī)構(gòu)使用的穩(wěn)定可靠性；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，將卡持子部4023設(shè)置于電機(jī)2上的具體實(shí)現(xiàn)過程與上述將卡持子部4023設(shè)置于螺旋槳1上的具體實(shí)現(xiàn)過程相類似，在此不再贅述。

實(shí)施例四十一

在上述實(shí)施例四十的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖7-9可知，當(dāng)卡持部402包括連接子部4021、過渡子部4022以及卡持子部4023時，本實(shí)施例對于配合部401與卡持部402的具體連接方式不做限定，較為優(yōu)選的，在過渡子部 4022的中部設(shè)置有容納槽7，配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)。

本實(shí)施例對于容納槽7的具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)、圓形結(jié)構(gòu)或者橢圓形結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，將容納槽7設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，這樣方便將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)，需要注意的是，該容納槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在將配合部401設(shè)置于容納槽7中時，容納槽7內(nèi)還會存在未占用空間，此時，較為優(yōu)選的，將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部4021的一側(cè)。通過將配合部401設(shè)置于容納槽7內(nèi)靠近連接子部 4021的一側(cè)，這樣使得結(jié)構(gòu)整體緊湊，并且可以有效地實(shí)現(xiàn)通過傳動端302 與配合部401的抵接作用帶動鎖緊件4沿第二方向滑動，從而保證了該無人飛行器使用的穩(wěn)定可靠性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。