本實(shí)用新型涉及一種門鎖電機(jī)組件，特別地涉及一種用于烤箱的門鎖電機(jī)組件，以及采用這樣的門鎖電機(jī)組件的烤箱。

背景技術(shù)：

門鎖電機(jī)組件主要包括用于烤箱門閉合后實(shí)現(xiàn)鎖門動(dòng)作的電機(jī)組件?，F(xiàn)有門鎖電機(jī)工作原理如專利文獻(xiàn)US7040674中公開的那樣，通過拉鉤上下兩側(cè)的兩個(gè)引導(dǎo)邊緣與鎖槽的相應(yīng)上下邊沿的配合來實(shí)現(xiàn)門鎖的“打開”與“關(guān)閉”。

實(shí)踐中此方案有如下缺點(diǎn)：通過拉鉤的兩個(gè)引導(dǎo)邊緣與鎖槽邊沿的配合來控制拉鉤運(yùn)行的打開和關(guān)閉動(dòng)作，其運(yùn)動(dòng)精度低，且該配合產(chǎn)生線摩擦并且會(huì)產(chǎn)生噪音，使得材料易磨損，導(dǎo)致成本提高；拉鉤的運(yùn)行軌跡所需移動(dòng)空間大。

因此，針對(duì)以上缺點(diǎn)，提出了一種新型的門鎖電機(jī)組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種門鎖電機(jī)組件，所述門鎖電機(jī)組件包括：框架，包括線性導(dǎo)槽；電機(jī)，安裝在框架上，電機(jī)具有輸出軸，輸出軸帶動(dòng)輸出輪繞輸出軸線旋轉(zhuǎn)；推桿，一端偏心且可樞轉(zhuǎn)地安裝在輸出輪上，中部位置通過銷安裝到線性導(dǎo)槽，使得當(dāng)輸出輪繞輸出軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷沿線性導(dǎo)槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得推桿相對(duì)于框架沿線性導(dǎo)槽平移同時(shí)繞銷軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；拉鉤，包括第一部分、鎖定部和連接第一部分和鎖定部的臂部，第一部分通過同一個(gè)銷安裝到線性導(dǎo)槽，使得拉鉤與推桿一起相對(duì)于框架沿線性導(dǎo)槽平移，并且拉鉤可獨(dú)立于推桿繞銷軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而銷沿線性導(dǎo)槽的往復(fù)運(yùn)動(dòng)也帶動(dòng)拉鉤相對(duì)于框架運(yùn)動(dòng)，臂部穿過由框架限定的細(xì)長(zhǎng)開口槽從框架向外伸出，開口槽包括較長(zhǎng)的兩側(cè)部邊沿和較短的兩端部邊沿；彈性構(gòu)件，將拉鉤朝向開口槽的一個(gè)端部邊沿偏壓；其中推桿還包括支承件，其在推桿運(yùn)動(dòng)過程中隨著推桿轉(zhuǎn)動(dòng)而接觸臂部的邊沿，并克服彈性構(gòu)件的偏壓力而推動(dòng)拉鉤遠(yuǎn)離所述一個(gè)端部邊沿，而當(dāng)支承件不接觸拉鉤時(shí)，拉鉤被偏壓抵靠所述一個(gè)端部邊沿，由此實(shí)現(xiàn)拉鉤的鎖緊和打開動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在平移過程中利用推桿的支承面帶動(dòng)拉鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖緊和打開動(dòng)作。該方案降低了磨損以及磨損時(shí)帶來的噪音問題，同時(shí)大大提高控制精確度。

優(yōu)選地，支承件設(shè)置在推桿的與安裝在輸出輪上一端相對(duì)的另一端上或附近。

優(yōu)選地，彈性構(gòu)件一端連接到拉鉤，另一端連接到框架。

優(yōu)選地，開口槽的兩側(cè)部邊沿約束拉鉤使其不會(huì)側(cè)向晃動(dòng)。

優(yōu)選地，所述推桿的偏心連接到輸出輪的所述一端沿以輸出軸為中心的圓周路徑運(yùn)動(dòng)，且線性導(dǎo)槽的縱向軸線與圓周路徑相交。

優(yōu)選地，線性導(dǎo)槽的縱向軸線與輸出軸的軸線相交。

優(yōu)選地，門鎖電機(jī)組件還包括第一微動(dòng)開關(guān)，其中輸出輪包括凸出部，其在拉鉤進(jìn)入鎖緊位置時(shí)促動(dòng)第一微動(dòng)開關(guān)，發(fā)出鎖緊完成信號(hào)，并且在拉鉤進(jìn)入打開位置時(shí)停止促動(dòng)第一微動(dòng)開關(guān)，發(fā)出打開完成信號(hào)。

優(yōu)選地，門鎖電機(jī)組件還包括門閂感應(yīng)體，當(dāng)門合上時(shí)，將門閂感應(yīng)體壓下一定距離與第二微動(dòng)開關(guān)接觸，發(fā)出關(guān)門信號(hào)，電氣控制模塊響應(yīng)于關(guān)門信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖緊操作。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的門鎖電機(jī)組件的立體視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的門鎖電機(jī)組件的背側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的門鎖電機(jī)組件的拉鉤和推桿的分解視圖；以及

圖4(a)示出了門鎖電機(jī)組件處于的拉鉤鎖緊狀態(tài)的透視圖，圖4(b)示出了門鎖電機(jī)組件的拉鉤處于打開狀態(tài)的透視圖，圖4(c)示出了門鎖電機(jī)組件的拉鉤處于伸出狀態(tài)的透視圖，圖4(d)示出了門鎖電機(jī)組件的拉鉤處于未接觸狀態(tài)的透視圖。

具體實(shí)施方式

將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例。這里，需要注意的是，在附圖中，將相同的附圖標(biāo)記賦予基本上具有相同或類似結(jié)構(gòu)和功能的組成部分，并且將省略關(guān)于它們的重復(fù)描述。應(yīng)理解，術(shù)語“上”、“下”、“向上”、“向下”、“水平”、“豎直”等方向性術(shù)語是針對(duì)附圖中所示的方位的描述，這些方位并不是限制性的。在實(shí)際應(yīng)用中，這些方位可以根據(jù)情況相應(yīng)地改變。例如，為了清楚起見本申請(qǐng)中針對(duì)當(dāng)組件處于圖1中的方位，限定了上邊沿和下邊沿，可以清楚地理解，如果組件方位改變則上邊沿和下邊沿的位置也會(huì)相應(yīng)地改變，例如如果整個(gè)組件顛倒安裝，則上邊沿和下邊沿的位置將顛倒，但不論方位如何改變，其限定的結(jié)構(gòu)是清楚的而且不變的。術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的門鎖電機(jī)組件包括同步電機(jī)1和框架2，其中電機(jī)1安裝在框架2上。框架2固定到門框或設(shè)備主體上。拉鉤20設(shè)置在框架2上，并且能夠在電機(jī)1的促動(dòng)下進(jìn)行鎖緊和打開運(yùn)動(dòng)。在鎖緊運(yùn)動(dòng)中，拉鉤20從框架2向外伸出并與設(shè)置在門上的配合件相配合，完成鎖緊功能。電機(jī)1的輸出軸通過傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接到拉鉤20，從而促動(dòng)拉鉤20的鎖緊和打開運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中框架2固定到門框或設(shè)備主體，但這并不是必須的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚其它的固定方式，例如框架而也可以固定到其它部件，例如門，而與拉鉤6配合鎖緊的配合件安裝在門框或設(shè)備主體上。

傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接到電機(jī)1輸出軸的偏心凸輪(未示出)。如圖2和3所示，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括推桿10，推桿一端通過銷13樞轉(zhuǎn)連接到偏心凸輪。銷13在偏離旋轉(zhuǎn)軸線的位置處樞轉(zhuǎn)連接到偏心凸輪。不一定采用偏心凸輪，實(shí)際上無論采用何種構(gòu)件連接，只要銷13樞轉(zhuǎn)連接到由輸出軸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的徑向偏離旋轉(zhuǎn)軸線的位置處即可。也就是說，銷13沿以輸出軸為圓心的圓形路徑運(yùn)動(dòng)，該圓形路徑的半徑等于銷13從輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線徑向偏離的距離。

推桿10的中部設(shè)置有孔12，銷16通過該孔將推桿10連接到框架2上的線性導(dǎo)槽9。銷16可以在導(dǎo)槽9中沿導(dǎo)槽線性運(yùn)動(dòng)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，推桿10可以相對(duì)于框架2線性運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，推桿10的一端隨銷13的沿圓形路徑的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致銷16在導(dǎo)槽9內(nèi)的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)槽9的縱向軸線穿過圓形路徑的中心。也就是說，導(dǎo)槽9的縱向軸線與電機(jī)1輸出軸的縱向軸線相交。然而，這并不是必須的，線性導(dǎo)槽9可以沿任何取向設(shè)置，只要能夠?qū)⑼茥U10一端的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為銷16的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，導(dǎo)槽9的縱向軸線至少與圓周路徑相交。

推桿10的另一端包括沿推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向向外伸出的支承件15。支承件15具有用于支撐拉鉤的支撐面，如下詳述。

拉鉤20在一端處具有孔22，其與推桿10的孔12對(duì)齊，并且也通過銷16連接到框架2上的線性導(dǎo)槽9。從而拉鉤20也可以相對(duì)于框架2線性運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。在工作中，電機(jī)1輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得推桿10的一端，特別是銷13沿圓周軌跡運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)使得推桿10相對(duì)于框架2沿導(dǎo)槽線性運(yùn)動(dòng)同時(shí)相對(duì)于框架繞銷16轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿10的運(yùn)動(dòng)使得銷16沿導(dǎo)槽9線性運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得拉鉤20的一端，具體而言是孔22的位置處，隨著銷16沿導(dǎo)槽9線性運(yùn)動(dòng)。從這方面而言，拉鉤20的具有孔22的端部為線性運(yùn)動(dòng)端。在運(yùn)動(dòng)過程中拉鉤20還可以繞銷16樞轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，銷16采用漲鉚連接將推桿10與拉鉤20可樞轉(zhuǎn)地連接在一起。

拉鉤20的另一端為鎖定部25。在本實(shí)施例中鎖定部25為鉤。但這并不是必須的，鎖定部可以是能夠?qū)崿F(xiàn)鎖定功能的任何形狀的部件。鎖定部25與拉鉤20的帶孔22的端部通過臂部24連接到一起。臂部24穿過框架2上的開口槽6，該開口槽防止拉鉤20側(cè)向擺動(dòng)并且限定拉鉤樞轉(zhuǎn)的極限位置。彈性構(gòu)件8一端安裝到框架2上的安裝部7上，另一端連接到拉鉤20上，使得拉鉤20被朝向開口槽6的下邊沿偏壓。彈性構(gòu)件8在本實(shí)施例中為螺旋彈簧。但這并不是必須的，彈性構(gòu)件8可以是能夠向拉鉤20施加偏壓的任何形式的器件。彈性構(gòu)件8的設(shè)置使得當(dāng)支承件15未與拉鉤20接觸時(shí)，拉鉤20被偏壓抵靠開口槽的下邊沿。

推桿10的支承件15伸到拉鉤20的臂部24的下方。在推桿10轉(zhuǎn)動(dòng)過程中隨著支承件15朝向拉鉤20的臂部24轉(zhuǎn)動(dòng)，支承件15的支承面逐漸靠近并接合臂部24的下邊沿。隨著推桿10的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，支承件15克服彈性構(gòu)件8的偏壓力將臂部24推動(dòng)遠(yuǎn)離開口槽6的下邊沿。

圖4示出了在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)拉鉤和推桿的四個(gè)狀態(tài)，分別為鎖緊狀態(tài)，打開狀態(tài)，完全伸出狀態(tài)，未接觸狀態(tài)。在鎖緊狀態(tài)中，如圖4(a)所示，銷13大體處于沿導(dǎo)槽縱向軸線最遠(yuǎn)離導(dǎo)槽的位置處，而銷16在導(dǎo)槽9中處于最靠近電機(jī)1輸出軸的第一極限位置，拉鉤20處于完全縮回位置。此時(shí)門鎖處于鎖緊狀態(tài)，且一旦進(jìn)入該狀態(tài)，凸輪碰觸微動(dòng)開關(guān)3，使得電機(jī)停轉(zhuǎn)。此時(shí)，支承件15的支承面正好貼合臂部24的下邊沿。但這不是必須的，此時(shí)支撐面可以靠近但并不接觸臂部24，也可以接觸并稍微推動(dòng)臂部24。收到開門信號(hào)，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推桿10的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而支承件15克服彈性構(gòu)件8的偏壓力將臂部24推動(dòng)遠(yuǎn)離開口槽6的下邊沿。隨著電機(jī)軸的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，支承件15克服彈性構(gòu)件8的偏壓力推動(dòng)拉鉤向上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)銷13運(yùn)行到距離導(dǎo)槽9的縱向軸線最遠(yuǎn)(垂直方向測(cè)量)的位置處(在本實(shí)施例中為90度)時(shí)，推桿10處于最大轉(zhuǎn)角位置，且由此拉鉤20也處于最大轉(zhuǎn)角位置，此時(shí)為最大仰角位置，也就是打開狀態(tài)，如圖4(b)所示。此時(shí)，凸輪與微動(dòng)開關(guān)3脫離，使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，門鎖處于打開狀態(tài)。當(dāng)接收到關(guān)門指令時(shí)，電機(jī)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。隨著輸出軸旋轉(zhuǎn)，銷13沿圓周路徑進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，推桿10的轉(zhuǎn)角逐漸減小，且由此拉鉤20向外伸出并且轉(zhuǎn)角逐漸減小，進(jìn)入完全伸出狀態(tài)，如圖4(c)所示。在完全伸出狀態(tài)中，銷13處于沿導(dǎo)槽縱向軸線最靠近導(dǎo)槽的位置處(在本實(shí)施例中為180度)，而銷16在導(dǎo)槽9中處于最遠(yuǎn)離電機(jī)1輸出軸的第二極限位置，拉鉤20處于完全伸出位置。完全伸出的狀態(tài)時(shí)，支承件15的支承面與臂部24的下邊沿還處于接觸狀態(tài)。隨著電機(jī)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拉鉤20接觸開口槽6下邊沿時(shí)，拉鉤20的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)受限，而推桿10的轉(zhuǎn)角進(jìn)一步減小，從而支承件15脫離與拉鉤20的臂部24的下邊沿的接觸，拉鉤20受偏壓力作用抵靠開口槽6的下邊沿同時(shí)向內(nèi)縮回，如圖4(d)所示。拉鉤20在推桿10的拉動(dòng)下向內(nèi)縮回直到進(jìn)入鎖緊狀態(tài)，如圖4(a)所示，凸輪碰觸微動(dòng)開關(guān)3，使得電機(jī)停轉(zhuǎn)。

盡管在本實(shí)施例中，鎖緊狀態(tài)是完全縮回狀態(tài)且打開狀態(tài)是最大仰角狀態(tài)，但這并不是必須的。鎖緊狀態(tài)可以處于完全縮回狀態(tài)附近的位置，打開狀態(tài)也可以是最大仰角狀態(tài)附近的位置，只要其位置能夠滿足鎖緊和打開門鎖的功能。

上文描述了電機(jī)組件的機(jī)械聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，下面描述電機(jī)組件的控制方式。當(dāng)門合上時(shí)，門壓下一定距離迫使門閂感應(yīng)體5與微動(dòng)開關(guān)4接觸，輸出關(guān)門信號(hào)。電氣控制模塊接收到微動(dòng)開關(guān)輸出的關(guān)門信號(hào)，發(fā)出執(zhí)行指令，驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)帶動(dòng)凸輪及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“鎖緊”過程。

當(dāng)接收到關(guān)門信號(hào)時(shí)，電氣控制模塊控制電機(jī)1運(yùn)行，使得拉鉤從打開位置進(jìn)入鎖緊狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入鎖緊狀態(tài)時(shí)，凸輪促動(dòng)另一微動(dòng)開關(guān)3，發(fā)出鎖緊完成信號(hào)，電氣控制模塊響應(yīng)于收到鎖緊完成信號(hào)而使得電機(jī)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成“鎖緊”過程。

烤箱加熱完食物后，通過控制程序、手動(dòng)按壓或其他方式輸出開門信號(hào)，電氣控制模塊收到開門信號(hào)，使得電機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將拉鉤20才能從鎖緊狀態(tài)運(yùn)行到打開狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)入打開狀態(tài)時(shí)，凸輪不再促動(dòng)微動(dòng)開關(guān)3，發(fā)出打開完成信號(hào)，電氣控制模塊響應(yīng)于收到打開完成信號(hào)而控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而完成“打開”過程。

在上面詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各種修改，組合或子組合，并且這樣的修改應(yīng)落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。