本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種便攜式可折疊無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)偵查設(shè)備的不斷需求，如何將一種便于攜帶的固定翼飛行器帶入到人們的日常工作中是是待解決的技術(shù)問題。日常中的飛行器大致分為兩種：固定翼飛行器、軸飛行器?，F(xiàn)有技術(shù)中固定翼飛行器性能優(yōu)良，航程遠(yuǎn)，續(xù)航時(shí)間長，但由于體積巨大，不便于攜帶，不利于日常使用；對(duì)于多軸飛行器，雖然易于攜帶，但航程小，續(xù)航能力差，對(duì)于遠(yuǎn)距離、長時(shí)間偵察仍然不合適。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能充分發(fā)揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。同時(shí)采用了飛翼的氣動(dòng)布局，使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、阻力小、攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種便攜式可折疊無人飛行器，包括升降襟翼(1)、副翼(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、肋折疊鉸鏈(4)，機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)，裝備倉(11)、裝備倉(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折疊固定栓(16)、氣囊艙(17)、氣囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)為飛行器提供飛行動(dòng)力；所述升降襟翼(1)控制飛機(jī)的俯仰狀態(tài)；所述副翼(2)控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)狀態(tài)；飛行器機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)六個(gè)部分通過肋折疊鉸鏈(4)依次從左向右連接，可相互折疊；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)構(gòu)成飛行器的承力結(jié)構(gòu)，通過氣囊和蒙皮構(gòu)成飛行器外形；所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個(gè)部分；所述翼肋(14)由肋折疊鉸鏈(4)相互連接形成加強(qiáng)肋；肋折疊鉸鏈(4)、梁折疊固定栓(16)連接各個(gè)部分形成飛翼布局的飛機(jī)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述飛行器機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)內(nèi)有氣囊，用于充氣。

結(jié)合第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述氣囊由氣囊皮(18)和充氣口(19)構(gòu)成，放置于氣囊倉(17)內(nèi)。

結(jié)合第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述氣囊內(nèi)部可填充氮?dú)?，可維持飛行器外形，增加飛行器浮力；

結(jié)合第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在折疊飛行器攜帶時(shí)，可將所述氣囊內(nèi)部氣體排出，方便折疊。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝備倉(11)、裝備倉(12)，固定在飛行器中間兩根翼肋之間，用于放置飛行器的有效載荷。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述肋折疊鉸鏈(4)由拉桿(20)和套筒(21)組成。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，飛行器折疊時(shí)，向后拉取拉桿(20)，使拉桿(20)與套筒(21)分離，便于飛行器折疊。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，飛行器組裝時(shí)，拉桿(20)深入套筒(21)內(nèi)，使兩個(gè)翼肋結(jié)合到一起。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，，所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個(gè)部分，在折疊時(shí)，前梁(13)、后梁(15)需要折斷，梁(23)、梁(25)分別為折斷的兩側(cè)，固定槽(24)與梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的一側(cè)有孔，固定槽(24)可在孔內(nèi)出入；梁(23)在靠近翼肋(14)的一側(cè)有孔，當(dāng)需要將兩段梁連接在一起時(shí)，折疊固定栓(16)通過彈簧銷(22)穿過固定槽(24)和梁(23)，從而使梁(23)、梁(25)連成一個(gè)整體，利于飛行時(shí)受力；將折疊固定栓(16)向后拉拔彈簧銷(22)時(shí)，梁(23)、梁(25)可分開，方便折疊。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛。在整個(gè)飛行過程中，由于已展開至完整固定翼飛機(jī)模式，具有良好的飛行性能和突防能力，并采用了飛翼的氣動(dòng)布局，使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、阻力小、攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，具有便攜、靈活、可靠、高效，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全，實(shí)用性強(qiáng)，價(jià)格低廉，性價(jià)比高。通過折疊充氣的方式，在起飛的時(shí)快速打開至常規(guī)飛翼構(gòu)型，兼顧到了飛行器的便攜性和飛行性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器飛行時(shí)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器折疊時(shí)意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器氣囊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器攜帶時(shí)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器折疊鉸鏈?zhǔn)疽鈭D；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器折疊過程示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器梁折疊固定栓結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。下文中將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種便攜式可折疊無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。同時(shí)采用了飛翼的氣動(dòng)布局，使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、阻力小、攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種便攜式可折疊無人飛行器，如圖1所示，包括：升降襟翼(1)、副翼(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、肋折疊鉸鏈(4)，機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)，裝備倉(11)、裝備倉(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折疊固定栓(16)、氣囊艙(17)、氣囊皮(18)蒙皮(26)，其特征在于：所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)為飛行器提供飛行動(dòng)力；所述升降襟翼1控制飛機(jī)的俯仰狀態(tài)；所述副翼(2)控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)狀態(tài)；飛行器機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)六個(gè)部分通過肋折疊鉸鏈(4)依次從左向右連接，可相互折疊；所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)構(gòu)成飛行器的承力結(jié)構(gòu)，通過氣囊和蒙皮構(gòu)成飛行器外形；所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個(gè)部分；所述翼肋(14)由肋折疊鉸鏈(4)相互連接形成加強(qiáng)肋；肋折疊鉸鏈(4)、梁折疊固定栓(16)連接各個(gè)部分形成聯(lián)結(jié)翼。

如圖2所示，展示了本發(fā)明實(shí)施例提供的便攜式可折疊無人飛行器飛行時(shí)的示意圖，處于飛行狀態(tài)時(shí)，采用了飛翼的氣動(dòng)布局，使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、阻力小的優(yōu)點(diǎn)。

如圖3所示，展示了本發(fā)明實(shí)施例提供的便攜式可折疊無人飛行器折疊時(shí)的示意圖，此時(shí)肋折疊鉸鏈(4)已經(jīng)打開，機(jī)翼(5)至機(jī)翼(10)相互折疊在一起。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述飛行器機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)內(nèi)有氣囊，用于充氣。

結(jié)合第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4所示，所述氣囊由氣囊皮(18)和充氣口(19)構(gòu)成，放置于氣囊倉(17)內(nèi)。

結(jié)合第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述氣囊內(nèi)部可填充氮?dú)?，可維持飛行器外形，增加飛行器浮力；

結(jié)合第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在折疊飛行器攜帶時(shí)，可將所述氣囊內(nèi)部氣體排出，方便折疊。

如圖5所示，展示了本發(fā)明實(shí)施例提供的便攜式可折疊無人飛行器攜帶時(shí)的示意圖，機(jī)翼(5)至機(jī)翼(10)內(nèi)氣囊氣體排除，整個(gè)無人飛行器縮小到最小體積，便于攜帶。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝備倉(11)、裝備倉(12)，固定在飛行器中間兩根翼肋之間，用于放置飛行器的有效載荷。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖6所示，所述肋折疊鉸鏈(4)由拉桿(20)和套筒(21)組成。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，飛行器折疊時(shí)，向后拉取拉桿(20)，使拉桿(20)與套筒(21)分離，便于飛行器折疊。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，飛行器組裝時(shí)，拉桿(20)深入套筒(21)內(nèi)，使兩個(gè)翼肋結(jié)合到一起。

如圖7所示，展示了本發(fā)明實(shí)施例提供的便攜式可折疊無人飛行器一邊折起，另一邊沒有折起的示意圖，此時(shí)折疊鉸鏈(4)已經(jīng)打開，翼肋(14)被分成兩個(gè)部分，機(jī)翼各個(gè)部分向上或者向下彎折，方便飛行器折疊。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖8所示，所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個(gè)部分，在折疊時(shí)，前梁(13)、后梁(15)需要折斷，梁(23)、梁(25)分別為折斷的兩側(cè)，固定槽(24)與梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的一側(cè)有孔，固定槽(24)可在孔內(nèi)出入；梁(23)在靠近翼肋(14)的一側(cè)有孔，當(dāng)需要將兩段梁連接在一起時(shí)，折疊固定栓(16)通過彈簧銷(22)穿過固定槽(24)和梁(23)，從而使梁(23)、梁(25)連成一個(gè)整體，利于飛行時(shí)受力；將折疊固定栓(16)向后拉拔彈簧銷(22)時(shí)，梁(23)、梁(25)可分開，方便折疊。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。無人飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過手拋的方式起飛。在整個(gè)飛行過程中，由于已展開至完整固定翼飛機(jī)模式，具有良好的飛行性能，并由肋折疊鉸鏈、梁折疊固定栓連接各個(gè)部分形成聯(lián)結(jié)翼氣動(dòng)布局使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、阻力小、攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人飛行器，具有便攜、靈活、可靠、高效，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全，實(shí)用性強(qiáng)，價(jià)格低廉，性價(jià)比高。通過折疊充氣的方式，在起飛的時(shí)快速打開至常規(guī)飛翼構(gòu)型，兼顧到了飛行器的便攜性和飛行性能。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于設(shè)備實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。