專利名稱：一種魚鉤式變距搖臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于直升機(jī)槳轂設(shè)計(jì)技術(shù)，涉及一種用于直升機(jī)金屬軸承鉸接式槳轂的一
種魚鉤式變距搖臂。
背景技術(shù)：
目前，無人直升機(jī)與小型直升機(jī)的需求增多，國內(nèi)外許多企業(yè)都在研發(fā)無人直升機(jī)與小型直升機(jī)，其中，槳轂大多數(shù)采用了金屬軸承鉸接式槳轂。搖臂是槳轂的一個(gè)重要零件之一，搖臂將操縱力傳到變距機(jī)構(gòu)從而實(shí)現(xiàn)槳葉的操縱。在金屬軸承鉸接式槳轂設(shè)計(jì)中，搖臂1在槳轂殼體4的外部與軸頸6連接。此種連接方式中的搖臂與軸頸6的固定點(diǎn)2與變距機(jī)構(gòu)的操縱節(jié)點(diǎn)距離比較遠(yuǎn)，因此，其結(jié)構(gòu)尺寸就很大且支撐剛度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種結(jié)構(gòu)尺寸小、支撐剛度高的一種魚鉤式變距搖臂。本發(fā)
明的技術(shù)解決方案是，包括軸頸、大螺母、螺母、開口銷和搖臂，搖臂由圓柱體和截面為四邊
形的鉤體組成為魚鉤狀，搖臂的四邊形鉤體與圓搖臂的圓柱體的連接處設(shè)置一方臺(tái)，方臺(tái)
嵌入軸頸上的方槽中，搖臂的圓柱體置入軸頸的孔內(nèi)并用螺母與開口銷固定，兩個(gè)搖臂分
別在槳轂殼體內(nèi)側(cè)與軸頸固定，大螺母與軸頸套接，大螺母的圓周面上均勻開有凹槽，搖臂
的一側(cè)設(shè)有一個(gè)凸起，凸起嵌入大螺母上的凹槽內(nèi)，搖臂的另一端與旋翼操縱系統(tǒng)連接。 所述的大螺母的圓周面上開有的凹槽為12個(gè)。 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，本發(fā)明將魚鉤式搖臂固定在軸頸靠槳轂殼體內(nèi)部的一端，同時(shí)減輕了重量，減少了零件數(shù)量。同時(shí)由于魚鉤式搖臂安排在軸頸的內(nèi)端，不占用額外的結(jié)構(gòu)空間，因此縮短了槳轂半徑，減輕了槳轂質(zhì)量。 無人直升機(jī)槳轂采用魚鉤式變距搖臂后，槳轂半徑由177mm減小到135，重量由6. 2kg減小到4. 9kg，搖臂重量由0. 33kg減小到0. llkg，搖臂組件零件數(shù)量由9個(gè)減少到3個(gè)，搖臂結(jié)構(gòu)剛度提高一倍。


圖1是本發(fā)明現(xiàn)有搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明搖臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明搖臂中立位置示意圖； 圖4是圖3的I-I視圖； 圖5是本發(fā)明搖臂最大操縱位置示意圖； 圖6是本發(fā)明搖臂與軸頸連接示意圖； 圖7是本發(fā)明搖臂與大螺母連接示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。本發(fā)明搖臂結(jié)構(gòu)包括軸頸6、大螺母7、螺母8、開口銷9和搖臂3，軸頸6與槳轂殼體4布置軸承5，軸承5與軸頸6采用大螺母7連接，搖臂3 —端連接軸頸6，異端連接操縱系統(tǒng)，操縱通過搖臂3傳遞到軸頸6。搖臂3由圓柱體13和截面為四邊形的鉤體組成為魚鉤狀，搖臂3的四邊形鉤體與圓搖臂3的圓柱體13的連接處設(shè)置一方臺(tái)12，方臺(tái)嵌入軸頸6上的方槽14中可以防止軸頸6繞圓柱體13轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂3的圓柱體置入軸頸6的孔內(nèi)并用螺母8與開口銷9固定，兩個(gè)搖臂3分別在槳轂殼體4內(nèi)側(cè)與軸頸6固定，大螺母7與軸頸6套接固定軸承5，大螺母7的圓周面上均勻開有凹槽ll，搖臂3的一側(cè)設(shè)有一個(gè)凸起IO，搖臂3安裝后凸起10自動(dòng)嵌入大螺母7上的凹槽11內(nèi)防止大螺母7松動(dòng)，搖臂3的另一端與旋翼操縱系統(tǒng)連接。
所述的大螺母7的圓周面上開有的凹槽11為12個(gè)。
實(shí)施例 外形設(shè)計(jì)變距軸線為P2、操縱節(jié)點(diǎn)為Pl、搖臂低頭行程為a 。突出點(diǎn)P3為槳轂殼體4尖點(diǎn)，Dl為操作節(jié)點(diǎn)尺寸。以P2為圓心過P3作圓①D2，再作同心圓①D3 (D3 = D2X 1. 2)，作圓①D1與①D3的切線得到角度尺寸13 。直線P2P3與①D3相交一點(diǎn)P4，由P4點(diǎn)得到尺寸H。在得到尺寸13與H后整個(gè)魚鉤式搖臂(2)的外形基本完整了，在某型機(jī)魚鉤式搖臂設(shè)計(jì)中Dl = 10、 D2 = 98. 45、 D3 = 98. 45*1. 2 = 108. 14、得到P =20° 、 H = 50。
搖臂與變距機(jī)構(gòu)連接L1與L2都采用精密間隙配合，尺寸公差為7級(jí)、間隙0. 05 0. 1。為了順利安裝，L1對(duì)L2有對(duì)稱度要求，對(duì)稱度精度根據(jù)Ll與L2的間隙確定。
大螺母鎖緊大螺母上的槽為12處均布，保證在大螺母合適的擰緊力矩內(nèi)總有一個(gè)槽對(duì)準(zhǔn)搖臂側(cè)面凸起，槽寬L4比凸起寬L3大lmm。
權(quán)利要求
一種魚鉤式變距搖臂，其特征是，包括軸頸(6)、大螺母(7)、螺母(8)、開口銷(9)和搖臂(3)，搖臂(3)由圓柱體(13)和截面為四邊形的鉤體組成為魚鉤狀，搖臂(3)的四邊形鉤體與圓搖臂(3)的圓柱體(13)的連接處設(shè)置一方臺(tái)(12)，方臺(tái)嵌入軸頸(6)上的方槽(14)中，搖臂(3)的圓柱體置入軸頸(6)的孔內(nèi)并用螺母(8)與開口銷(9)固定，兩個(gè)搖臂(3)分別在槳轂殼體(4)內(nèi)側(cè)與軸頸(6)固定，大螺母(7)與軸頸(6)套接，大螺母(7)的圓周面上均勻開有凹槽(11)，搖臂(3)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)凸起(10)，凸起(10)嵌入大螺母(7)上的凹槽(11)內(nèi)，搖臂(3)的另一端與旋翼操縱系統(tǒng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種魚鉤式變距搖臂，其特征是，所述的大螺母(7)的圓周面上開有的凹槽(11)為12個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明屬于直升機(jī)槳轂設(shè)計(jì)技術(shù)，涉及一種用于直升機(jī)金屬軸承鉸接式槳轂的一種魚鉤式變距搖臂。包括軸頸、大螺母、螺母、開口銷和搖臂，搖臂由圓柱體和截面為四邊形的鉤體組成為魚鉤狀，搖臂的四邊形鉤體與圓搖臂的圓柱體的連接處設(shè)置一方臺(tái)，方臺(tái)嵌入軸頸上的方槽中，搖臂的圓柱體置入軸頸的孔內(nèi)并用螺母與開口銷固定，兩個(gè)搖臂分別在槳轂殼體內(nèi)側(cè)與軸頸固定，大螺母與軸頸套接，搖臂的一側(cè)設(shè)有一個(gè)凸起，凸起嵌入大螺母上的凹槽內(nèi)。本發(fā)明將魚鉤式搖臂固定在軸頸靠槳轂殼體內(nèi)部的一端，同時(shí)減輕了重量，減少了零件數(shù)量。同時(shí)由于魚鉤式搖臂安排在軸頸的內(nèi)端，不占用額外的結(jié)構(gòu)空間，因此縮短了槳轂半徑，減輕了槳轂質(zhì)量。
文檔編號(hào)B64C11/00GK101716996SQ20091025011
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者王健 申請(qǐng)人:中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所