540以及因此輥對520、530的位置。優(yōu)選的是，致動器570為液壓起重器。優(yōu)選的是，多個或所有油缸570的液壓管線平行布置，以便實現(xiàn)在起重器570中的液壓壓力的自動均衡以及自動調節(jié)輥組相對于在桅桿上的凸緣501的位置。
[0241]可以設想，在優(yōu)選實施方案中，所述一個或多個起重器570與包括一個或多個具有可調節(jié)氣壓的氣體蓄能器的液壓系統(tǒng)連接，從而允許設定在起重器中的可調節(jié)壓力并且在由下輥520給凸緣501提供的支撐方面提供一定的彈性。這例如允許在使得桅桿與工具配合時吸收從桅桿作用在下輥上的任何沖擊。
[0242]要指出的是，這里所述的工具的結構，例如設置一組上輥和可動的上輥也可以結合在風輪機接合裝置中，例如接合在如在這里所述的桅鉸鏈中，以便例如在桅桿下端上方的水平處接合在位于桅桿上的專用凸緣上。期望時，該工具的其他特征也可以結合在風輪機接合裝置中。
【主權項】
1.一種用于安裝海上風輪機的海上風輪機安裝船，其中所述風輪機為待安裝在基座上的類型，所述基座在所述風輪機安裝在所述基座上之前安裝在海床上，其中所述風輪機為這樣的類型，其具有:通過其下端裝配到所述基座上的垂直桅桿，和吊艙，以及具有支撐在所述桅桿頂部上的轂和葉片，其中所述船包括: 非自升式浮動船體；優(yōu)選為自推進的浮動船體； 從所述船體向上延伸的起重機結構； 其中所述起重機結構設有風輪機起重裝置，其具有一個或多個風輪機懸吊元件和由所述一個或多個懸吊元件支撐的風輪機接合裝置，其中，所述風輪機接合裝置適于接合所述風輪機的桅桿，所述風輪機起重裝置適于在處于垂直取向的情況下支撐并且以可控方式使至少所述風輪機的所述桅桿上升和下降，優(yōu)選地與所述吊艙一起，優(yōu)選地還與裝配在所述桅桿的頂部上的所述轂和葉片一起， 其中所述船包括主動水平運動裝置，其適于:在所述風輪機的垂直取向的桅桿由所述風輪機接合裝置接合的同時，主動地補償由海況引起的所述風輪機接合裝置在至少一個水平方向上、可能地在兩個非平行的水平方向上、例如在兩個正交的水平方向上的水平移位。2.如權利要求1所述的船，其中所述起重機結構為從所述船體向上延伸的剛性起重機結構，例如剛性結構框架，所述起重機結構剛性連接到所述船的船體， 其中所述起重機結構至少具有第一垂直側面，其中所述第一垂直側面設有纜車引導件， 其中所述起重機包括風輪機支撐纜車，其在所述起重機結構的所述第一垂直側面上沿著所述纜車引導件能夠垂直運動，其中所述纜車由所述一個或多個懸吊元件來支撐，并且其中所述纜車支撐所述風輪機接合裝置，并且其中所述纜車和所述風輪機接合裝置適于支撐所述風輪機的重量， 并且其中所述主動水平運動裝置安裝在所述纜車和所述風輪機接合裝置之間，所述主動水平運動裝置適于:在風輪機由所述風輪機接合裝置支撐的同時，主動地補償由海況引起的所述風輪機接合裝置在至少一個水平方向上、可能地在兩個非平行的水平方向上例如在兩個正交的水平方向上的水平移位。3.如權利要求2所述的船，其中在所述起重機結構的所述第一垂直側面處，額外于所述風輪機支撐纜車，設有第二纜車，所述第二纜車沿著在所述起重機結構的所述第一垂直側面上的纜車引導件能夠垂直運動，其中所述第二纜車支撐第二風輪機接合裝置， 并且其中在所述第二纜車和相關聯(lián)的風輪機接合裝置之間安裝有主動水平運動裝置，所述主動水平運動裝置適于主動補償由海況引起的所述風輪機接合裝置在至少一個水平方向上、可能地在兩個非平行的水平方向上例如在兩個正交的水平方向上的水平移位， 其中所述起重機允許使得所述風輪機的所述桅桿在垂直間隔開的位置處與所述風輪機接合裝置接合，以便在垂直取向中支撐所述桅桿，所述一個接合裝置主要支撐所述風輪機的重量，另一個接合裝置主要用來將所述風輪機穩(wěn)定在垂直取向中， 其中優(yōu)選的是，所述起重機允許在沿著垂直方向間隔開至少20米優(yōu)選至少30米的位置處使得所述桅桿與所述風輪機接合裝置接合。4.如權利要求3所述的船，其中設有一根或多根連桿，其允許使得所述風輪機支撐纜車和所述第二纜車在所述第一垂直側面處直接相互連接，從而在所述纜車之間保持垂直間隔，優(yōu)選的是所述一根或多根連桿具有可調節(jié)的長度。5.如權利要求2-4中的一項或多項所述的船，其中所述起重機還包括與所述起重機結構的與所述第一垂直側面相反的第二垂直側面相關聯(lián)的基座起重裝置，所述基座起重裝置允許支撐以及以可控制方式使懸吊在那里的所述基座沿著所述起重機結構的所述第二垂直側面上升和下降。6.如權利要求5所述的船，其中所述基座起重裝置包括沿著在所述起重機結構的所述第二側面處的纜車引導件能夠垂直運動的基座支撐纜車，并且其中所述基座支撐纜車由所述基座起重裝置的一個或多個懸吊構件支撐，并且其中設有用于將所述基座連接到所述基座支撐纜車的基座懸吊構件，使得能夠通過所述基座起重裝置的操作來使得所述基座上升和/或下降。7.如前面權利要求中一項或多項所述的船，其中所述船為雙船體船，其具有通過中央橋接部連接的兩個平行船體，以形成大體上為Η形的甲板，從而在所述船體之間形成朝著所述船的船首和船尾的開放空間，其中所述剛性起重機結構位于所述中央橋接部上方，優(yōu)選地船員艙室安裝在所述中央橋接部上。8.如前面權利要求中一項或多項、優(yōu)選地權利要求7所述的船，其中所述船還包括搖擺緩沖裝置，所述搖擺緩沖裝置包括在所述船體上的軌道上引導、優(yōu)選容納在所述船的船體的艙室內并且優(yōu)選位于所述船體的所述中央橋接部內的一個或多個可動實心壓艙體以及相關聯(lián)的移位驅動裝置和移位驅動控制裝置，所述驅動控制裝置適于引起所述一個或多個實心壓艙體的運動以便補償由海況引起的船搖擺運動。9.如前面權利要求中一項或多項、優(yōu)選地權利要求7或8所述的船，其中所述船還包括至少一個顛簸緩沖裝置，其包括在軌道上引導的一個或多個可動實心壓艙體以及相關聯(lián)的移位驅動裝置和移位驅動控制裝置，所述驅動控制裝置適于引起所述一個或多個實心壓艙體的運動以便補償由海況引起的安裝船顛簸運動，優(yōu)選地是在權利要求7的船的情況下，顛簸緩沖裝置關聯(lián)于每個平行船體，優(yōu)選地容納在所述船的相應船體的艙室內。10.如前面權利要求中一項或多項所述的船，其中所述起重機結構在所述第一側面處設有一個或多個纜索絞輪組件，并且其中所述風輪機支撐纜車和/或相關的風輪機接合裝置設有一個或多個下纜索絞輪組件，而且其中所述懸吊元件為在所述纜索絞輪組件上引導的一根或多根纜索，所述風輪機起重裝置包括用于所述一根或多根纜索的一個或多個絞盤。11.如前面權利要求中一項或多項所述的船，其中所述風輪機起重裝置包括升起補償裝置，適于補償支撐所述風輪機重量的所述風輪機接合裝置的由海況引起的垂直移位。12.一種用于將海上風輪機、至少其桅桿安裝在預安裝好的海床基座上的方法，其中所述風輪機為這樣的類型，其具有:通過其下端裝配到所述基座上的垂直桅桿，以及具有吊艙和支撐在所述桅桿的頂部上的轂和葉片， 其中采用了根據(jù)前面權利要求中一項或多項所述的海上風輪機安裝船， 其中所述方法包括在所述船的船體處于浮動狀態(tài)下的情況下通過所述風輪機起重裝置將所述風輪機、至少其桅桿保持在垂直取向中， 并且其中所述方法包括將所述風輪機的桅桿的下端設置在所述預安裝好的基座上方， 并且所述方法還包括，在所述桅桿的下端設置在所述預安裝好的基座上方的情況下，至少在將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，操作所述一個或多個主動水平運動裝置以便補償由海況引起的所述風輪機接合裝置的水平運動， 并且其中優(yōu)選采用如權利要求11所述的船，其中所述方法還包括在所述桅桿的下端設置在所述預安裝好的基座上方的情況下，至少在將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，操作所述升起補償裝置以便補償由海況引起的所述桅桿下端相對于所述預安裝好的基座的垂直運動。13.如權利要求12所述的方法，優(yōu)選在采用如權利要求7所述的船的情況下，其中至少將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，所述船通過其船首或船尾面對波浪，并且其中所述主動水平運動裝置執(zhí)行所述一個或多個風輪機接合裝置至少在所述船的縱向方向的主動水平移位。14.如權利要求12或13所述的方法，其中采用了如權利要求8或9所述的船，最優(yōu)選的是采用了如權利要求7、8和9所述的船，其中至少在將所述桅桿下放到所述基座上并且將所述桅桿固定到所述基座上的步驟期間，操作所述搖擺緩沖裝置和/或一個或多個顛簸緩沖裝置以補償由海況引起的船運動。15.如權利要求1-11中一項或多項所述的船和由所述風輪機升起裝置沿著所述起重機結構的第一側面在垂直取向中所支撐的風輪機的組合。16.一種用于安裝海上風輪機的海上風輪機安裝船，其中所述風輪機為待安裝在基座上的類型，所述基座在將所述風輪機安裝在所述基座上之前安裝在海床上，其中所述風輪機為這樣的類型，其具有通過其下端裝配到所述基座上的垂直桅桿；以及具有吊艙和支撐在所述桅桿頂部上的轂和葉片，其中所述船包括: 船體，優(yōu)選為非自升式浮動船體，優(yōu)選為自推進浮動船體； 從所述船體向上延伸的起重機結構， 其中所述起重機結構設有風輪機起重裝置，其具有一個或多個風輪機懸吊元件和適于接合所述風輪機并且由所述一個或多個懸吊元件支撐的風輪機接合裝置，所述風輪機起重裝置適于在處于垂直取向的同時支撐并以可控制方式使至少所述風輪機的所述桅桿上升和下降，優(yōu)選地與所述吊艙一起，優(yōu)選地還與裝配在所述桅桿的頂部上的所述轂和葉片一起， 其中所述安裝船具有單個剛性起重機結構，所述風輪機起重裝置布置成將所述風輪機、至少其桅桿保持沿著所述起重機結構的第一垂直側面懸吊，還設有基座起重裝置，其允許支撐和以可控制方式使從其懸吊的所述基座沿著所述起重機結構的相對第二垂直側面上升和下降。17.如權利要求16所述的船，其中所述船為具有兩個平行船體的雙船體船，所述船體通過中央橋接部連接以便形成大體上為Η形甲板，從而在所述船體之間形成朝著所述船的船首和船尾的開放空間，其中所述剛性起重機結構位于所述中央橋接部上方，優(yōu)選地在所述中央橋接部上安裝有船員艙室。18.—種雙船體船，其具有通過位于水線上方的船體橫跨結構相互連接的兩個平行的浮動船體， 其中所述船還包括搖擺緩沖裝置，其包括在軌道上引導并且優(yōu)選容納在所述船的橫跨結構的艙室內的一個或多個可動實心壓艙體以及相關聯(lián)的移位驅動裝置和移位驅動控制裝置，所述驅動控制裝置適于引起所述一個或多個實心壓艙體的運動以便補償由海況引起的安裝船搖擺運動， 并且其中所述船還包括至少一個顛簸緩沖裝置，其包括在軌道上引導的一個或多個可動實心壓艙體以及相關聯(lián)的移位驅動裝置和移位驅動控制裝置，所述驅動控制裝置適于引起所述一個或多個實心壓艙體運動以便補償由海況引起的船顛簸運動，優(yōu)選地顛簸緩沖裝置關聯(lián)于每個浮動船體，優(yōu)選地容納在所述船的相應浮動船體的艙室內。19.如權利要求18所述的船，其中在所述搖擺緩沖裝置中，所述一個或多個實心壓艙體在至少10米上沿著所述船體的橫向方向能夠移動。20.如權利要求18或19所述的船，其中在每個顛簸緩沖裝置中，所述一個或多個可動實心壓艙體在至少20米優(yōu)選在40米和80米之間上沿著所述船體的縱向方向能夠移動。21.如權利要求18-20中一項或多項所述的船，其中每個平行船體為SWATH型，其具有潛艇形下船體部分以及位于所述船體部分的頂部上的一個或多個流水線型撐架，所述一個或多個撐架延伸穿過水面，所述一個或多個撐架的上端與所述橫跨結構連接。22.如權利要求18-21中一項或多項所述的船，其中所述船為起重機船，并且具有豎立在所述船的所述橫跨結構上的剛性起重機結構，優(yōu)選所述起重機按照如權利要求1-11中一項或多項實施。23.—種雙船體起重機船，其具有通過位于水線上方的承載橫跨結構相互連接的兩個平行浮動船體， 其中所述船體橫跨結構支撐起重機， 其中所述起重機具有豎立在所述船上的垂直延伸的剛性結構框架， 其中所述起重機的所述框架實施為形成與所述船的橫跨結構互補的承載結構，從而吸收由海況引起的力。24.如權利要求23所述的船，其中所述剛性結構框架包括:布置在所述橫跨結構上的兩排平行的垂直支柱，每排支柱與所述相鄰船體的外側間隔開；沿著軸向和橫向方向位于所述支柱之間的水平梁；在所述支柱之間位于垂直面中的一個或多個斜撐桿；以及位于每個船體和所述支柱中的一根或多根之間的一根或多個斜撐桿。25.一種用于將海上風輪機安裝在基座上的海上風輪機安裝工具，所述基座為例如在所述風輪機安裝在所述基座上之前安裝在海床上的基座，其中所述風輪機為這樣的類型，其具有垂直桅桿，通過其下端裝配到所述基座上， 其中所述工具適于在使所述風輪機的桅桿與所述基座配合之前固定在所述基座上， 其中所述桅桿在其外部設有圓周凸緣，所述凸緣適于由所述風輪機安裝工具接合，所述工具提供所述桅桿到基座的暫時緊固，從而允許實現(xiàn)將所述桅桿永久固定在所述基座上，例如設置連接螺栓， 其中所述工具適于在用所述工具將所述桅桿暫時固定到所述基座的同時允許所述桅桿繞其縱向軸線轉動， 其中優(yōu)選的是所述工具包括從下方接合所述桅桿的凸緣的一組下輥和從上方接合所述凸緣的一組上輥。26.如權利要求25所述的工具，其中每個上輥在回縮位置和接合在所述凸緣上的主動位置之間能夠移位，并且其中一個或多個致動器例如液壓起重器關聯(lián)于所述上輥，使得能夠將所述凸緣強制夾在所述上輥和下輥之間。27.如權利要求25或26所述的工具，其中所述工具包括垂直移位致動器，從而允許在所述桅桿由所述工具暫時固定的同時垂直定位至少所述下輥組。28.一種用于安裝和/或運輸風輪機和/或風輪機基座的方法，其中采用如前面權利要求中一項或多項所述和/或如在這里所述的船或工具。
【專利摘要】一種用于安裝海上風輪機(500)的海上風輪機安裝船(1)，其中所述風輪機為要安裝在基座(600)上的類型，所述基座在所述風輪機安裝在所述基座上之前安裝在海床上，其中所述風輪機為這樣的類型，其具有：垂直桅桿(501)，通過其下端待被裝配到所述基座上；并且具有吊艙，具有支撐在所述桅桿頂部上的轂和葉片，其中所述船包括：船體(1a,1b)，優(yōu)選為非自升式浮動船體；優(yōu)選為自推進式浮動船體；從所述船體向上延伸的起重機結構(200)，其中所述起重機結構設有起重裝置，其具有一個或多個風輪機懸吊元件(400)和由所述一個或多個懸吊元件支撐并且適于與所述風輪機接合的風輪機接合裝置(450)，所述起重裝置適于在處于垂直取向的情況下支撐并且以可控制方式使至少所述風輪機的所述桅桿上升和下降，優(yōu)選地與所述吊艙一起，并且優(yōu)選地還與裝配在所述桅桿的頂部上的所述轂和葉片一起。
【IPC分類】B63B35/00, B63B39/03, B66C23/18, B63B27/10
【公開號】CN105366009
【申請?zhí)枴緾N201510606866
【發(fā)明人】J.羅登布格, D.B.維寧, A.貝雷茨尼斯基, T.C.J.M.施蒂恩曼
【申請人】伊特雷科公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2010年8月23日
【公告號】CN102712350A, CN102712350B, CN105314069A, EP2473400A2, EP2473400B1, EP2952426A1, US8701579, US20120266796, WO2011028102A2, WO2011028102A3