體。
[0036]所述的片體2采用滑行艇結構。
[0037]所述的船體I上設有上層建筑3。
[0038]所述的上層建筑3位于飛行甲板4前方。
[0039]所述的船體I或片體2上設有動力裝置。
[0040]所述的船體I包括:半滑行式主船體6、改良型混合式內(nèi)傾型的船首7和內(nèi)傾式壓浪型的干舷8。
[0041]如圖10所示，所述的船體I的水線16的長度Li分為一米級(本實施例)、三米級和六米級三個級別，Li同水線寬B I的比值L ι/Βι為6?7，L ^同吃水線T之間的比值Lwl/T 為 20.5 ?23.5。
[0042]所述的船體I的設計水線寬度由船首向船尾增長，達到最大寬度后沿船尾方向收縮，該設計水線面的半進流角為8?10°，可進一步減小航行阻力。
[0043]如圖13所示，所述的動力裝置包括:依次相連的推進器21或22、電機19或20、電子調(diào)速器25或26和鋰電池23或24。
[0044]所述的推進器21或22可為噴水推進器或半浸槳。
[0045]所述的動力裝置根據(jù)艇體級別來確定，一米級艇體可采用電機加鋰電池或26?30cc的汽油機，三米級艇體采用26?30cc或更高的汽油機，六米級艇體則需要安裝高速柴油機。
[0046]所述的上層建筑3設置有探測裝置和無線傳輸裝置。
[0047]所述的飛行甲板4上可起落多軸飛行器5，空載時可選擇安裝多個檢測模塊、消防水炮、打撈設備、餌料投放設備和軍用設備等。
[0048]所述的片體2采用雙體滑行艇的片體設計，片體2的水線長度Lwl^% 0.5?0.75Lwl，水線寬度 Bwls為 0.3 ?0.5B WL，吃水 Ts為 0.75 ?IT0
[0049]所述的片體2的尾部斜升角μ為O?17°。
[0050]所述的片體2與船體I所夾槽道寬度BeS 0.5?IB1，過小Be的槽道易導致堵水，阻力增加或海豚跳等后果。
[0051]所述的連接橋17的高度HB可根據(jù)所選飛行器5的大小和放置方式確定。
[0052]如圖11和圖12所示，所述的飛行甲板4上設有若干個固定裝置18，包括:舵機29和與之相連的卡扣27。
[0053]所述的固定裝置18用于固定停放在飛行甲板4上的飛行器5。
[0054]所述的飛行器5可內(nèi)置于機艙內(nèi)。
[0055]所述的船體I上承載可變重量。
[0056]所述的中內(nèi)龍骨14與基線29形成夾角便于產(chǎn)生滑行面。
[0057]所述的干舷8的折角和內(nèi)傾式設計在保證船身的穿浪和隱身效果的同時具有足夠的艙容。
[0058]所述的干舷折角線12在位置B處的橫剖線同中縱剖面的夾角ζ越小船首越扁平，過于扁平的船首對艙容和船體I的高速度都是不利的。
[0059]所述的前窄后寬的設計水線面可進一步減小航行阻力。
[0060]三米級和六米級艇體的飛行甲板4上可增加頂部可開啟的機艙，防止日曬和上浪對飛行器5的破壞。
[0061]本實施例可作為基站便于操作人員通過遠程操控對飛行器5進行搖控，飛行器5飛行高度較高時可作為遠程信號接收端，可用于水域巡邏、水域立體監(jiān)控、水樣采集和分析、餌料投放、水面攝像等。
【主權項】
1.一種載機型高速水面三體無人平臺，其特征在于，包括:飛行甲板、船體和兩個對稱設置于船體兩側的滑行艇結構的片體，其中:飛行甲板設置于船體和兩個滑行艇片體的上方，并與兩個片體分別相連，飛行甲板上或船體內(nèi)設有多軸飛行器。2.根據(jù)權利要求1所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的船體為高速單體半滑行穿浪船，包括:半滑行式主船體、改良型混合式內(nèi)傾型的船首和內(nèi)傾式壓浪型的干舷。3.根據(jù)權利要求1所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的滑行艇片體的水線長度L-為0.5?0.75L 1，Li即半滑行式主船體的水線的長度；水線寬度B [為0.3?0.5Bwl, Bi即半滑行式主船體的水線的寬度；吃水T 5為0.75?1T，T即半滑行式主船體的吃水線。4.根據(jù)權利要求1或3所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的滑行艇片體的尾部斜升角為O?17°。5.根據(jù)權利要求1或3所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的滑行艇片體與所述的半滑行式主船體所夾槽道寬度為0.5?ΙΒι。6.根據(jù)權利要求2或3所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的半滑行式主船體的水線長Li分為多個長度級別。7.根據(jù)權利要求1所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的多軸飛行器根據(jù)船體尺度級別選擇停于飛行甲板上，并由固定裝置固定；或停于機艙，防止日曬和上浪對多軸飛行器的破壞。8.根據(jù)權利要求1所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的飛行甲板上設有防水攝像、消防水炮、打撈設備、餌料投放設備或軍用設備。9.根據(jù)權利要求2所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的半滑行式主船體和/或滑行艇片體內(nèi)設有推進裝置和/或動力裝置。10.根據(jù)權利要求9所述的載機型高速水面三體無人平臺，其特征是，所述的推進裝置采用噴水推進器和半浸槳；所述的動力裝置為帶有鋰電池的電機或汽油機。
【專利摘要】一種載機型高速水面三體無人平臺，包括：飛行甲板、船體和兩個對稱設置于船體兩側的滑行艇結構的片體，其中：飛行甲板設置于船體和兩個滑行艇片體的上方，并與兩個片體分別相連，飛行甲板上或船體內(nèi)設有多軸飛行器。本發(fā)明將高速單體半滑行穿浪船和雙體滑行艇相結合，擴大了飛行甲板面積，提高了穩(wěn)定性，增加了耐波性和快速性，保證平臺對裝載變化的低敏感性；同時將水面高速無人平臺和多軸飛行器結合，提升了多軸飛行器的使用距離，擴大的水面高速無人平臺的使用空間，提升了發(fā)明整體的使用靈活性、機動性。
【IPC分類】B63B3/14, B63B3/48
【公開號】CN105035256
【申請?zhí)枴緾N201510402240
【發(fā)明人】魏成柱, 王健, 易宏, 李英輝, 張裕芳, 毛立夫
【申請人】上海交通大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月10日