載機(jī)型高速水面三體無(wú)人平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種無(wú)人快艇領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種載機(jī)型高速水面三體無(wú)人
-ψ-1 口 O
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技進(jìn)步，無(wú)人技術(shù)得到空前的發(fā)展和應(yīng)用。無(wú)人技術(shù)成本低，機(jī)動(dòng)性好，人身安全保障性高。無(wú)人機(jī)技術(shù)在航拍、偵察等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。無(wú)論在軟件和硬件上，其技術(shù)成熟度已非常高。繼無(wú)人機(jī)之后，水面無(wú)人艇的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新高潮。水面無(wú)人艇在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用已率先展開(kāi)。在民用領(lǐng)域，水面無(wú)人艇在水質(zhì)檢測(cè)、水樣采集、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面有著廣泛的應(yīng)用。
[0003]無(wú)人機(jī)具有航速高、監(jiān)視領(lǐng)域廣、機(jī)動(dòng)性高的優(yōu)點(diǎn)，目前最熱門(mén)的是多軸飛行器。多軸飛行器具有起降靈活、機(jī)動(dòng)性高、技術(shù)成熟度高的特點(diǎn)，但仍存在續(xù)航時(shí)間短的問(wèn)題。相對(duì)于水面無(wú)人艇，多軸飛行器可以進(jìn)入很多其無(wú)法進(jìn)入的空域和水域。水面無(wú)人艇由于不需要使用動(dòng)力來(lái)維持定點(diǎn)待機(jī)和抬升船體，而且其對(duì)重量敏感性低，可以攜帶較多的燃油，故其具有較強(qiáng)的自持力和續(xù)航力，裝載能力也更強(qiáng)。此外，多軸飛行器的目標(biāo)跟蹤算法已日臻成熟，可以穩(wěn)健地跟隨目標(biāo)物體飛行。當(dāng)今無(wú)人機(jī)和水面無(wú)人艇多分別設(shè)計(jì)，若將兩者結(jié)合在一起，能充分利用各自的優(yōu)勢(shì)，可預(yù)見(jiàn)將產(chǎn)生更大的效能。
[0004]經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)號(hào)CN104608875A，公開(kāi)日2015.5.13，公開(kāi)了一種單體半滑行穿浪船，包括:改良型混合式內(nèi)傾型穿浪船首、半滑行式主船體、內(nèi)傾式壓浪型干舷和全封閉的上層建筑；改良型混合式內(nèi)傾型穿浪船首包括:首柱、全封閉的船首甲板及首部干舷，首部干舷包括:內(nèi)傾部分和外傾部分，其中:內(nèi)傾部分與外傾部分交接形成干舷折角線，該干舷折角線在中縱剖面的投影同水線的夾角γ為I?3°。但該技術(shù)僅具高耐波性和高速度，由于無(wú)人機(jī)起降需要一定的空間面積，過(guò)小的船頂面積使其搭載較大的多軸飛行器存在一定難度。單體船型同三體船型相比，三體船型具有先天的穩(wěn)性?xún)?yōu)勢(shì)，更加有利于無(wú)人機(jī)的起飛和降落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種載機(jī)型高速水面三體無(wú)人平臺(tái)，結(jié)合高速高耐波的單體半滑行穿浪船和雙體高速滑行艇，形成三體滑行/半滑行的船型，擴(kuò)大了飛行甲板面積，增加了穩(wěn)定性，有利于多軸飛行器的起降，保證其對(duì)裝載變化的低敏感性。
[0006]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明包括:飛行甲板、船體和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于船體兩側(cè)的滑行艇結(jié)構(gòu)的片體，其中:飛行甲板設(shè)置于船體和兩個(gè)滑行艇片體的上方，并與兩個(gè)片體分別相連，飛行甲板上或船體內(nèi)設(shè)有多軸飛行器。
[0008]所述的船體為高速單體半滑行穿浪船，包括:半滑行式主船體、改良型混合式內(nèi)傾型的船首和內(nèi)傾式壓浪型的干舷。
[0009]所述的滑行艇片體的水線長(zhǎng)度LWlS為0.5?0.75L WL, 即半滑行式主船體的水線的長(zhǎng)度；水線寬度0.3?0.5B WL, Bi即半滑行式主船體的水線的寬度；吃水T 5為0.75?1T，T即半滑行式主船體的吃水線。
[0010]所述的滑行艇片體的尾部斜升角為O?17°。
[0011]所述的滑行艇片體與所述的半滑行式主船體所夾槽道寬度為0.5?ΙΒι。
[0012]所述的半滑行式主船體的水線長(zhǎng)Li分為多個(gè)長(zhǎng)度級(jí)別。
[0013]所述的多軸飛行器根據(jù)船體尺度級(jí)別選擇停于飛行甲板上，并由固定裝置固定；或停于機(jī)艙，防止日曬和上浪對(duì)多軸飛行器的破壞。
[0014]所述的飛行甲板上設(shè)有防水?dāng)z像、消防水炮、打撈設(shè)備、餌料投放設(shè)備或軍用設(shè)備。
[0015]所述的半滑行式主船體和/或滑行艇片體內(nèi)設(shè)有推進(jìn)裝置和/或動(dòng)力裝置。
[0016]所述的推進(jìn)裝置采用噴水推進(jìn)器和半浸槳；所述的動(dòng)力裝置為帶有鋰電池的電機(jī)或汽油機(jī)。
技術(shù)效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將高速單體半滑行穿浪船和雙體滑行艇相結(jié)合，擴(kuò)大了飛行甲板面積，提高了穩(wěn)定性，增加了耐波性和快速性，保證平臺(tái)對(duì)裝載變化的低敏感性；同時(shí)將水面高速無(wú)人平臺(tái)和多軸飛行器結(jié)合，提升了多軸飛行器的使用距離，擴(kuò)大的水面高速無(wú)人平臺(tái)的使用空間，提升了發(fā)明整體的使用靈活性、機(jī)動(dòng)性。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明前視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明俯視圖；
[0022]圖5為圖2中位置A的橫截面圖；
[0023]圖6為圖2中位置B的橫截面圖；
[0024]圖7為圖2中位置C的橫截面圖；
[0025]圖8為圖2中位置D的橫截面圖；
[0026]圖9為圖2中位置E的橫截面圖；
[0027]圖10為本發(fā)明水線圖；
[0028]圖11為多軸飛行器固定裝置示意圖；
[0029]圖12為多軸飛行器固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為本發(fā)明動(dòng)力裝置示意圖；
[0031]圖中:1為主船體，2為片體，3為上層建筑，4為飛行甲板，5為多軸飛行器，6為半滑行式主船體，7為船首，8為干舷，9為首柱，10為船首甲板，11為首部干舷，12為干舷折角線，13為刀刃結(jié)構(gòu)，14為中內(nèi)龍骨，15為舭部折角線，16為水線，17為連接橋，18為固定裝置，19和20為電機(jī)，21和22為推進(jìn)器，23和24為電池，25和26為電子調(diào)速器，27為卡扣，28為中縱剖面線，29為舵機(jī)，30為基線。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例(I米級(jí))作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例1
[0033]如圖1 - 4所示，本實(shí)施例包括:飛行甲板4、船體I和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于船體I兩側(cè)的片體2，其中:飛行甲板4設(shè)置于船體I和兩個(gè)片體2的上方，并與兩個(gè)片體2分別相連。多軸飛行器5停于飛行甲板4。
[0034]所述的船體I與兩個(gè)片體2分別通過(guò)連接橋17橋接。
[0035]所述的船體I為高速單體半滑行穿浪船船