專利名稱:海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，具體地說，涉及一種海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體。其中，橫軸、鎖止轉(zhuǎn)板、螺母、螺桿、彈簧及鎖止爪共同組成繩鎖止裝置；機(jī)身的前后板上開有螺紋孔，繩鎖止裝置與機(jī)身通過螺桿與螺紋孔進(jìn)行螺紋連接，繩鎖止裝置的螺母、螺桿與機(jī)身之間安有橡皮圈；繩鎖止裝置共一對(duì)，對(duì)稱分布在機(jī)身內(nèi)部，單向鎖止繩貫穿在兩個(gè)對(duì)稱鎖止爪之間；單向鎖止繩上下兩端各有一頂桿裝置，單向鎖止繩最上端與浮標(biāo)固連，單向鎖止繩最下端安裝有墜物；安裝架安裝在機(jī)身兩側(cè)，防護(hù)罩在安裝架外部，通過合頁(yè)組件與機(jī)身相連。本實(shí)用新型提高了載體在海中的持續(xù)工作時(shí)間，可以更多的獲取所需要的數(shù)據(jù)；不需要攜帶任何能源，有效的利用了海洋資源，節(jié)省其它資源的消耗，且無污染；降低了設(shè)備成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。
【專利說明】海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，具體涉及一種海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了探測(cè)豐富的海洋資源，越來越多的海水探測(cè)儀器被放入海中，對(duì)不同深度不同水域的海水進(jìn)行探測(cè)，以獲取各種參數(shù)，這些探測(cè)儀器在海水中的持續(xù)工作時(shí)間少則數(shù)月，多則數(shù)年，因此，需要持續(xù)不斷的能量供給，來使這些攜帶探測(cè)儀器的載體保持不斷地自動(dòng)上下來回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)下大部分載體的運(yùn)動(dòng)是通過采用溫差能驅(qū)動(dòng)或潛艇上下潛原理來實(shí)現(xiàn)，其缺陷是:
[0003]1、這些載體的運(yùn)動(dòng)都離不開電能，長(zhǎng)時(shí)間的海下運(yùn)動(dòng)需要大量的電能，這些載體攜帶的儲(chǔ)蓄電能畢竟有限，因此工作時(shí)間不能持久。
[0004]2、這些載體的結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，且成本太高，維修不便，不易普及應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種依靠海浪能驅(qū)動(dòng)的可以自動(dòng)來回垂直升降的水下機(jī)械載體，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要攜帶任何能源，成本低廉，便于維修且能在海水中長(zhǎng)時(shí)間工作。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體，包括浮標(biāo)、單向鎖止繩、頂桿裝置、機(jī)身、安裝架、防護(hù)罩、橫軸、鎖止轉(zhuǎn)板、鎖止爪、彈簧、螺母、橡皮圈、螺桿、合頁(yè)組件、墜物；橫軸、鎖止轉(zhuǎn)板、螺母、螺桿、彈簧及鎖止爪共同組成繩鎖止裝置，其中，橫軸、鎖止轉(zhuǎn)板及螺桿通過螺母固連，鎖止爪的軸與鎖止轉(zhuǎn)板的孔相互配合，彈簧纏繞鎖止爪的軸作用在鎖止爪與鎖止轉(zhuǎn)板上；機(jī)身的前后板上開有螺紋孔，繩鎖止裝置與機(jī)身通過螺桿與螺紋孔進(jìn)行螺紋連接，繩鎖止裝置的螺母、螺桿與機(jī)身之間安有橡皮圈，繩鎖止裝置共一對(duì)，對(duì)稱分布在機(jī)身內(nèi)部，單向鎖止繩貫穿在兩個(gè)對(duì)稱鎖止爪之間；單向鎖止繩上下兩端各有一頂桿裝置，單向鎖止繩最上端與浮標(biāo)固連，單向鎖止繩最下端安裝有墜物；安裝架安裝在機(jī)身兩側(cè)，防護(hù)罩在安裝架外部，通過合頁(yè)組件與機(jī)身相連。
[0007]所述單向鎖止繩為梯形分段結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度為一百米，其最上端有螺紋線和擋盤，其最下端為法蘭盤。
[0008]所述橫軸兩端為方軸，方軸開有螺紋孔，鎖止轉(zhuǎn)板尾部為開有方孔的圓軸，方孔為通孔，與方軸大小一致，相互連接。
[0009]所述頂桿裝置由兩個(gè)對(duì)稱部分組成，通過螺栓連接，中間形成一通孔，大小可調(diào)節(jié)，用于夾持物體；其下方有四條腿，對(duì)稱分布。
[0010]所述機(jī)身、安裝架及防護(hù)罩等，由橡膠或防腐木質(zhì)材料制成，使機(jī)械載體攜帶探測(cè)儀器后在自由狀態(tài)下能夠漂浮在海面上。
[0011]本實(shí)用新型的工作過程如下:單向鎖止繩頂部與浮標(biāo)固連在一起，浮標(biāo)漂浮在海面上，單向鎖止繩底部用法蘭盤與墜物連接，以保證單向鎖止繩始終垂直在海中；單向鎖止繩本身貫穿機(jī)械載體，機(jī)械載體可順著單向鎖止繩在上下兩個(gè)頂桿裝置間移動(dòng)；當(dāng)機(jī)械載體處在單向鎖止繩頂部接近上端頂桿裝置時(shí)，頂桿裝置的四條腿與鎖止轉(zhuǎn)板相撞，通過海浪能的不斷作用，鎖止轉(zhuǎn)板帶動(dòng)繩鎖止裝置轉(zhuǎn)動(dòng)直至鎖止爪夾住單向鎖止繩；由于鎖止爪的軸與鎖止轉(zhuǎn)板的孔相互配合且兩者之間有彈簧作用，鎖止爪在受力時(shí)可繞自身的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)受力消失時(shí)，鎖止爪回歸原位；在海浪作用下，浮標(biāo)不斷帶動(dòng)單向鎖止繩向上運(yùn)動(dòng)，由于單向鎖止繩為梯形分段結(jié)構(gòu)，鎖止爪受到向上的力繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開，然后在彈簧作用下復(fù)位，鎖止爪帶動(dòng)機(jī)械載體順著單向鎖止繩不斷向下移動(dòng)且只能向下移動(dòng)；當(dāng)整個(gè)機(jī)械載體移動(dòng)到單向鎖止繩下部接近下端頂桿裝置時(shí)，頂桿裝置的四條腿與鎖止轉(zhuǎn)板相撞，在海浪能的不斷作用下，鎖止轉(zhuǎn)板帶動(dòng)繩鎖止裝置轉(zhuǎn)動(dòng)直至鎖止爪放開單向鎖止繩，此時(shí)整個(gè)機(jī)械載體與單向鎖止繩分開，由于機(jī)械載體本身的浮力作用，機(jī)械載體順著單向鎖止繩不斷上爬，直到接近上端的頂桿裝置，進(jìn)行下一次循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；為防止在機(jī)械載體向下移動(dòng)的過程中鎖止爪與單向鎖止繩松開以及機(jī)械載體向上移動(dòng)的過程中鎖止爪與單向鎖止繩夾緊，必須保證在機(jī)械載體上下移動(dòng)過程中繩鎖止裝置不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，除了繩鎖止裝置與機(jī)身之間螺紋嚙合本身的自鎖性外，在螺母與機(jī)身及機(jī)身與螺桿端部之間安裝橡皮圈，可以增加繩鎖止裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦阻力；機(jī)械載體攜帶各種海水探測(cè)儀器，在海浪能的作用下，不斷順著單向鎖止繩上升下降，浮標(biāo)帶動(dòng)整個(gè)裝置在海面上漂浮，以此來完成在不同深度不同水域的探測(cè)，獲取所需要的數(shù)據(jù)；此外，安裝架外側(cè)安裝有防護(hù)罩，來保護(hù)探測(cè)儀器的安全。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、提高了機(jī)械載體的持續(xù)工作時(shí)間，可以更多的獲取所需求的數(shù)據(jù)；2、有效的利用了海洋資源，節(jié)省其它資源的消耗，且無污染；3、降低了設(shè)備成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。

【附圖說明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。
[0014]其中，1、浮標(biāo)；2、單向鎖止繩；3、頂桿裝置；4、機(jī)身；6、防護(hù)罩；15、墜物。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的剖面視圖。
[0016]其中，2、單向鎖止繩；5、安裝架；6、防護(hù)罩；7、橫軸；8、鎖止轉(zhuǎn)板；9、鎖止爪；10、彈簧；11、螺母；12、橡皮圈；13、螺桿；14、合頁(yè)組件。
[0017]圖3是頂桿裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是單向鎖止繩結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖具體說明本實(shí)用新型。
[0020]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型包括浮標(biāo)1、單向鎖止繩2、頂桿裝置3、機(jī)身4、安裝架5、防護(hù)罩6、橫軸7、鎖止轉(zhuǎn)板8、鎖止爪9、彈簧10、螺母11、橡皮圈12、螺桿13、合頁(yè)組件14、墜物15 ;橫軸7、鎖止轉(zhuǎn)板8、鎖止爪9、彈簧10、螺母11及螺桿13共同組成繩鎖止裝置，其中，橫軸7、鎖止轉(zhuǎn)板8及螺桿13通過螺母11固連，鎖止爪9的軸與鎖止轉(zhuǎn)板8的孔相互配合，彈簧10纏繞鎖止爪9的軸作用在鎖止爪9與鎖止轉(zhuǎn)板8上；機(jī)身4的前后板上開有螺紋孔，繩鎖止裝置與機(jī)身4通過螺桿13與螺紋孔進(jìn)行螺紋連接，繩鎖止裝置的螺母10、螺桿13與機(jī)身4之間安有橡皮圈12，繩鎖止裝置共一對(duì)，對(duì)稱分布在機(jī)身4內(nèi)部，單向鎖止繩2貫穿在兩個(gè)對(duì)稱鎖止爪9之間；單向鎖止繩2上下兩端各有一頂桿裝置3，單向鎖止繩2最上端與浮標(biāo)I固連，單向鎖止繩2最下端安裝有墜物15 ;安裝架5安裝在機(jī)身4兩側(cè)，防護(hù)罩6在安裝架5外部，通過合頁(yè)組件14與機(jī)身4相連。
[0021]本實(shí)用新型的工作過程如下:單向鎖止繩2頂部與浮標(biāo)I固連在一起，浮標(biāo)I漂浮在海面上，單向鎖止繩2底部用法蘭盤與墜物15連接，以保證單向鎖止繩2始終垂直在海中；單向鎖止繩2本身貫穿機(jī)械載體，機(jī)械載體可順著單向鎖止繩2在上下兩個(gè)頂桿裝置3間移動(dòng)；當(dāng)機(jī)械載體處在單向鎖止繩2頂部接近上端頂桿裝置3時(shí)，頂桿裝置3的四條腿與鎖止轉(zhuǎn)板8相撞，通過海浪能的不斷作用，鎖止轉(zhuǎn)板8帶動(dòng)繩鎖止裝置轉(zhuǎn)動(dòng)直至鎖止爪9夾住單向鎖止繩2 ;由于鎖止爪9的軸與鎖止轉(zhuǎn)板8的孔相互配合且兩者之間有彈簧10作用，鎖止爪9在受力時(shí)可繞自身的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)受力消失時(shí)，鎖止爪9回歸原位；在海浪作用下，浮標(biāo)I不斷帶動(dòng)單向鎖止繩2向上運(yùn)動(dòng)，由于單向鎖止繩2為梯形分段結(jié)構(gòu)，鎖止爪9受到向上的力繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開，然后在彈簧10作用下復(fù)位，鎖止爪9帶動(dòng)機(jī)械載體順著單向鎖止繩2不斷向下移動(dòng)且只能向下移動(dòng)；當(dāng)整個(gè)機(jī)械載體移動(dòng)到單向鎖止繩2下部接近下端頂桿裝置3時(shí)，頂桿裝置3的四條腿與鎖止轉(zhuǎn)板8相撞，在海浪能的不斷作用下，鎖止轉(zhuǎn)板8帶動(dòng)繩鎖止裝置轉(zhuǎn)動(dòng)直至鎖止爪9放開單向鎖止繩2，此時(shí)整個(gè)機(jī)械載體與單向鎖止繩2分開，由于機(jī)械載體本身的浮力作用，機(jī)械載體順著單向鎖止繩2不斷上爬，直到接近上端的頂桿裝置3，進(jìn)行下一次循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；為防止在機(jī)械載體向下移動(dòng)的過程中鎖止爪9與單向鎖止繩2松開以及機(jī)械載體向上移動(dòng)的過程中鎖止爪9與單向鎖止繩2夾緊，必須保證在機(jī)械載體上下移動(dòng)過程中繩鎖止裝置不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，除了繩鎖止裝置與機(jī)身4之間螺紋嚙合本身的自鎖性外，在螺母11與機(jī)身4及機(jī)身4與螺桿13端部之間安裝橡皮圈12，可以增加繩鎖止裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦阻力；機(jī)械載體攜帶各種海水探測(cè)儀器，在海浪能的作用下，不斷順著單向鎖止繩2上升下降，浮標(biāo)I帶動(dòng)整個(gè)裝置在海面上漂浮，以此來完成在不同深度不同水域的探測(cè)，獲取所需要的數(shù)據(jù)；此外，安裝架5外側(cè)安裝有防護(hù)罩6，來保護(hù)探測(cè)儀器的安全。
【權(quán)利要求】
1.一種海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體，其特征在于，包括浮標(biāo)(I)、單向鎖止繩(2)、頂桿裝置(3)、機(jī)身(4)、安裝架(5)、防護(hù)罩(6)、橫軸(7)、鎖止轉(zhuǎn)板(8)、鎖止爪(9)、彈簧(10)、螺母(11)、橡皮圈(12)、螺桿(13)、合頁(yè)組件(14)、墜物(15);所述橫軸(7)、鎖止轉(zhuǎn)板⑶、鎖止爪(9)、彈簧(10)、螺母(11)及螺桿(13)共同組成繩鎖止裝置，其中，橫軸(7)、鎖止轉(zhuǎn)板⑶及螺桿(13)通過螺母(11)固連，鎖止爪(9)的軸與鎖止轉(zhuǎn)板⑶的孔相互配合，彈簧(10)纏繞鎖止爪(9)的軸作用在鎖止爪(9)與鎖止轉(zhuǎn)板(8)上；所述機(jī)身(4)的前后板上開有螺紋孔，繩鎖止裝置與機(jī)身(4)通過螺桿(13)與螺紋孔進(jìn)行螺紋連接，機(jī)身(4)與繩鎖止裝置的螺母(11)、螺桿(13)之間安有橡皮圈(12)，繩鎖止裝置共一對(duì)，對(duì)稱分布在機(jī)身⑷內(nèi)部，單向鎖止繩⑵貫穿在兩個(gè)對(duì)稱鎖止爪(9)之間；所述單向鎖止繩(2)上下兩端各有一頂桿裝置(3)，單向鎖止繩(2)最上端與浮標(biāo)(I)固連，單向鎖止繩(2)最下端安裝有墜物(15);所述安裝架(5)安裝在機(jī)身⑷兩側(cè)，防護(hù)罩(6)在安裝架(5)外部，通過合頁(yè)組件(14)與機(jī)身(4)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體，其特征在于，所述單向鎖止繩(2)為梯形分段結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度為一百米，其最上端有螺紋線和擋盤，其最下端為法蘭盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體，其特征在于，所述橫軸(7)兩端為方軸，方軸開有螺紋孔，鎖止轉(zhuǎn)板(8)尾部為開有方孔的圓軸，方孔為通孔，與方軸大小一致，相互連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體，其特征在于，所述頂桿裝置(3)由兩個(gè)對(duì)稱部分組成，通過螺栓連接，中間有一通孔，大小可調(diào)節(jié)，用于夾持物體；其下方有四條腿，對(duì)稱分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海浪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)升降水下機(jī)械載體，其特征在于，所述機(jī)身(4)、安裝架(5)及防護(hù)罩(6)等，由橡膠或防腐木質(zhì)材料制成，使機(jī)械載體攜帶探測(cè)儀器后在自由狀態(tài)下能夠漂浮在海面上。
【文檔編號(hào)】B63C11-52GK204279897SQ201420674896
【發(fā)明者】王憲倫, 喻洋, 崔玉霞 [申請(qǐng)人]青島科技大學(xué)